两个定时器蜂鸣器,一个控制频率,另一个控制时间
嵌入式系统课程设计题目
嵌入式系统课程设计题目2016.5共同要求：在LCD上显示设计题目、设计者名字（主设计者在前）常用外设引脚：LED：LED0（上边）～LED3（下边）分别接PF5～PF9引脚，低电平点亮按钮：K0（上边）～K3（下边）分别接PA0、PC13、PA8、PD3引脚，另一端均接地，按下为低电平。
蜂鸣器：蜂鸣器BEEP接PB10引脚，为有源蜂鸣器，PB10输出低电平发声1、频率计设计所谓频率计，就是每秒的计数值。
使用2个通用定时器，一个计时，另一个对外部信号计数，在LCD 上显示出计数值和频率值。
2、用DAC设计低频信号发生器——硬键盘使用DAC的模拟输出功能，模拟输出正弦波、方波、三角波信号。
用实验板上的4个按钮（K0～K3）控制输出：K3用于循环选择输出的信号类型，K0、K1、K2用于设置输出的频率，K2用于循环选择输出频率的某个位（个十百千万），K0按钮用于对选中的位加1，K1用于对选中的位减1。
在LCD上显示出频率值和输出信号的波形（曲线）。
3、用DAC设计低频信号发生器——软键盘使用DAC的模拟输出功能，模拟输出正弦波、方波、三角波信号。
在LCD上设计4个触摸屏按钮（K0～K3）控制输出：K3用于循环选择输出的信号类型，K0、K1、K2用于设置输出的频率，K2用于循环选择输出频率的某个位（个十百千万），K0按钮用于对选中的位加1，K1用于对选中的位减1。
在LCD上显示出频率值和输出信号的波形（曲线）。
4、直流电机控制器设计——硬键盘直流电机控制原理：理论上转速与电压成正比，用PWM控制则与占空比成正比；旋转方向与绕组电流的方向有关，改变绕组接电源的极性，便可改变电机的转向。
使用通用定时器的比较输出引脚，接直流电机的绕组，改变比较寄存器的值，即改变了占空比，便可调速（可以使用ARM实验箱上的直流电机（有驱动），只需把时钟信号和地线接到直流电机上即可）。
用4个按钮分别控制启动、停止、加速、减速；在LCD上显示出电机的转速等级。
stm32定时器原理
stm32定时器原理STM32定时器是一种非常重要的硬件模块，能够实现精确的时间控制和周期性操作。
本文将介绍STM32定时器的原理，包括定时器的基本功能、定时器的分频器、定时器的计数器、定时器的中断、定时器的输出比较和定时器的输入捕获等。
首先介绍定时器的基本功能，STM32定时器可以产生一个特定的周期性信号，在一定的时间间隔内产生触发事件，例如控制LED闪烁、蜂鸣器发声等等。
此外，定时器还可以通过设定特定的计数值来实现定时功能，如延时、计时器等等。
其次介绍定时器的分频器，STM32定时器的分频器可以设置定时器的工作频率，通常是通过将系统时钟分频来实现。
分频器的设置可以通过修改寄存器的值来实现，通常是通过设置预分频器和分频器来实现。
接着介绍定时器的计数器，STM32定时器的计数器是用来记录分频器的计数值，通过相应的计数值来确定定时器的工作周期。
定时器的计数器可以在特定的条件下自动重置或停止，以实现特定的计时或延时功能。
然后介绍定时器的中断，STM32定时器的中断可以在定时器计数器达到特定的值时触发，然后执行中断服务程序。
在中断服务程序中可以实现特定的操作，例如控制IO口状态、改变定时器的工作频率等。
接下来介绍定时器的输出比较，STM32定时器的输出比较可以将定时器的输出信号与预设的比较值进行比较，以实现特定的操作。
例如可以控制LED的亮度、PWM信号、电机控制等等。
最后介绍定时器的输入捕获，STM32定时器的输入捕获可以在外部信号产生时捕获定时器的计数值，可以用于测量脉冲宽度、频率等等。
定时器的输入捕获通常需要设置定时器的捕获模式和捕获通道等参数。
综上所述，STM32定时器是一种非常重要的硬件模块，应用广泛，我们需要充分理解其原理和应用，以实现精确的时间控制和周期性操作。
单片机蜂鸣器编程技巧
单片机蜂鸣器编程技巧1.音乐节奏控制：在编写程序时，可以使用定时器来控制蜂鸣器的音符持续时间。
通过调整定时器的参数值，可以实现不同音长的音符，从而控制节奏感。
2.音符频率控制：不同音符具有不同的频率，可以根据乐谱中各个音符的频率，将其对应的频率值存储在一个数组中。
通过控制蜂鸣器输出的频率，可以实现不同音高的音符。
3.延时函数：在单片机编程中，经常需要使用延时函数来控制时间间隔。
在输出音乐时，可以通过延时函数控制每个音符的持续时间。
通过调整延时函数的参数值，可以实现不同音符间的时间间隔，从而实现更好听的音乐效果。
4.音乐合奏：在编写程序时，可以将不同乐器的音符同时输出到不同的蜂鸣器上，从而实现多个乐器的合奏效果。
通过合理地组合不同乐器的频率和节奏，可以编写出更丰富的音乐作品。
5.音乐循环播放：通过编写循环结构，可以实现音乐循环播放的效果。
通过精确地确定循环次数，可以实现指定音乐节拍的循环播放效果。
6.音乐速度调节：通过调整延时函数的参数值，可以控制音乐的播放速度。
加快延时时间可以使音乐播放加速，减慢延时时间可以使音乐放慢。
7.音乐音量控制：通过控制蜂鸣器输出的PWM信号的占空比，可以实现音乐的音量控制。
调整PWM信号占空比的大小，可以改变音量的大小。
8.音乐渐变效果：在编写程序时，可以使用渐变效果来实现音乐的过渡效果。
通过逐渐增加或减小频率和音量，可以实现音乐渐变的效果，使音乐更加流畅自然。
9.使用音乐库：在单片机编程中，有一些常用的音乐库可以使用。
通过引用这些音乐库，可以简化音乐的编写过程，提高编程效率。
10.节奏变化：在编写程序时，可以尝试在音乐的不同位置加入一些节奏变化，使音乐更加有层次感。
例如，在特定位置加入加速、变慢、停顿等效果。
总结：以上是一些常用的单片机蜂鸣器编程技巧。
通过合理运用这些技巧，可以编写出更多样化、更复杂的音乐效果。
当然，这只是冰山一角，还有很多其他的编程技巧可以尝试，通过对单片机蜂鸣器的深入研究和实践，我们可以更好地掌握这些技巧，创作出独特的音乐作品。
蜂鸣器电路及其原理
蜂鸣器电路及其原理蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器，在电路中用字母“H”或“HA”（旧标准用“FM”、“LB”、“JD”等）表示。
蜂鸣器采用直流电压供电，其能发出单调的或者某个固定频率的声音，如嘀嘀嘀，嘟嘟嘟等。
蜂鸣器主要分为压电式蜂鸣器和电磁式蜂鸣器两种类型，通常在计算机、打印机、复印机、报警器、电子玩具、汽车电子设备、电话机、定时器等电子产品中作发声器件使用。
下面为大家介绍的是蜂鸣器的工作原理。
蜂鸣器的工作原理电路原理图使用SH69P43 为控制芯片，使用4MHz 晶振作为主振荡器。
PORTC.3/T0 作为I/O 口通过三极管Q2 来驱动蜂鸣器LS1，而PORTC.2/PWM0 则作为PWM 输出口通过三极管Q1 来驱动蜂鸣器LS2。
另外在PORTA.3 和PORTA.2 分别接了两个按键，一个是PWM 按键，是用来控制PWM 输出口驱动蜂鸣器使用的；另一个是PORT 按键，是用来控制I/O 口驱动蜂鸣器使用的。
连接按键的I/O口开内部上拉电阻。
先分析一下蜂鸣器。
所使用的蜂鸣器的工作频率是2000Hz，也就是说蜂鸣器的驱动信号波形周期是500μs，由于是1/2duty 的信号，所以一个周期内的高电平和低电平的时间宽度都为250μs。
软件设计上，将根据两种驱动方式来进行说明。
a）蜂鸣器工作原理：PWM 输出口直接驱动蜂鸣器方式由于PWM 只控制固定频率的蜂鸣器，所以可以在程序的系统初始化时就对PWM 的输出波形进行设置。
首先根据SH69P43 的PWM 输出的周期宽度是10 位数据来选择PWM 时钟。
系统使用4MHz 的晶振作为主振荡器，一个tosc 的时间就是0.25μs，若是将PWM 的时钟设置为tosc 的话，则蜂鸣器要求的波形周期500μs 的计数值为500μs/0.25μs=（2000）10=（7D0）16，7D0H 为11 位的数据，而SH69P43 的PWM输出周期宽度只是10 位数据，所以选择PWM 的时钟为tosc 是不能实现蜂鸣器所要的驱动波形的。
双555电路原理
双555电路原理
双555电路是一种基于NE555计时器的电路。
它由两个独立的555计时器组成，每个计时器都具有时钟控制和输出控制功能。
双555电路主要用于生成复杂的时序信号和波形。
在双555电路中，第一个555计时器（称为主计时器）通常用作时钟源，它产生一个固定频率的方波信号。
主计时器的工作模式常常是以稳态多谐振荡器模式运行，通过选择适当的电阻和电容值，可以调节输出方波信号的频率。
第二个555计时器（称为辅助计时器）则利用主计时器产生的方波信号进行控制。
辅助计时器的工作模式可以是单稳态多谐振荡器模式或者比较器模式。
在单稳态多谐振荡器模式下，辅助计时器的输出信号将产生一个脉冲，脉冲宽度根据电阻和电容值的选择而定。
而在比较器模式下，辅助计时器将通过与参考电压进行比较，产生一个高电平或低电平的输出信号。
通过合理的连接和调整主计时器和辅助计时器的参数，双555电路可以实现各种复杂的时序控制功能。
例如，可以用来生成不同频率和脉冲宽度的多个方波信号，也可以用来实现计时、计数、频率分割等功能。
双555电路在电子设计和控制系统中具有广泛的应用。
蜂鸣器的频率控制原理
蜂鸣器的频率控制原理小伙伴们！今天咱们来唠唠蜂鸣器这个小玩意儿的频率控制原理，可有趣啦！蜂鸣器呢，就像一个小小的音乐精灵，能发出各种各样的声音。
那它的频率是咋被控制的呢？这得从蜂鸣器的内部构造说起。
蜂鸣器有两种常见的类型，一种是有源蜂鸣器，一种是无源蜂鸣器。
有源蜂鸣器内部自带了振荡源，就像它自己有个小乐队指挥似的，一通电就按照固定的频率唱歌啦。
无源蜂鸣器呢，就比较依赖外部的信号来控制频率。
咱先说说无源蜂鸣器的频率控制。
想象一下无源蜂鸣器是个听话的小娃娃，它在等着外部的信号来告诉它该怎么发声。
这时候，就需要一个控制器，比如说一个小小的单片机。
这个单片机就像一个超级聪明的大脑，它可以产生不同频率的电信号。
当这个电信号传到蜂鸣器的时候，蜂鸣器就会根据这个信号的频率来振动发声。
如果信号的频率比较低，蜂鸣器发出的声音就会比较低沉，就像一个老爷爷在慢悠悠地哼着小曲儿；如果频率比较高呢，那声音就变得尖锐起来，像个调皮的小老鼠在吱吱叫。
那这个单片机是怎么产生不同频率的信号的呢？这就涉及到数字电路的魔法啦。
单片机里面有个小定时器，这个定时器就像一个超级精准的小闹钟。
它可以按照我们设定的时间间隔来产生脉冲信号。
比如说，我们设定这个定时器每0.001秒就产生一个脉冲，那这个脉冲信号的频率就是1000Hz。
这个频率的信号传到蜂鸣器，蜂鸣器就会按照这个频率来振动发声。
而且啊，我们可以通过改变定时器的设置，轻松地改变信号的频率，就像给蜂鸣器换不同的歌曲一样。
再来说说有源蜂鸣器。
虽然它内部自带了振荡源，但是有时候我们也想让它按照我们的想法来改变频率呢。
这时候就有点小麻烦啦，不过也不是没办法。
有些有源蜂鸣器有外部控制引脚，我们可以通过给这个引脚输入不同的电压或者信号来微调它的振荡频率。
就像给一个已经有了自己节奏的小乐队，稍微调整一下指挥的节奏一样。
不过这种调整的范围通常比较小，不像无源蜂鸣器那样可以有很大的频率变化范围。
在实际的应用中，蜂鸣器频率控制可有用啦。
单片机《蜂鸣器》实验报告
SPEAKER一端接单片机P2.0端口，另一端接地，在proteus上进行仿真之后，添加程序运行生成的hex文件，电路运行，根据程序所设置的延时，依次发出《两只老虎》这首歌的各个音节，有节奏的唱出这首歌曲，并且能够听出歌曲的音调，直到结束，实现一个简易蜂鸣器音乐播放器的功能。
六、实验分析总结
Beep调用：在调用Beep时，首先进行定义，在主函数中每个音节开始前后，分别在两个for循环中进行调用，Beep=~Beep表示调用指令，Beep=1表示关闭蜂鸣器，依次实现各个音节的发声和停止，达到控制歌曲有节奏播放的目的。
延时函数：各个音节的发声间隔用到延时程序，这里用到多个延时程序，如500ms,700ms此程序会反复调用,作用于各个音节的延时发声。
四、软件程序说明
主函数：主函数中采用while和for循环，并且引用延时函数，对各部分程序进行调用。与采用一般的延时函数相比，可以分别控制歌曲各个音节的持续发声。
For循环的调用：在主函数中，通过多个for循环，对歌曲的每个音节起始和结束进行控制，通过不同的延时函数实现音节的有节奏发声，串联而成，实现蜂鸣器对一首完整歌曲的播放。
b)通过51单片机与C程序，将程序所设计的算法与蜂鸣器电路连接起来，采用循环函数配合多个延时来实现各个音节的有规律发声，合成一首完整的音乐，此处我用了较为简单的一首儿歌《两只老虎》来体现。
三、硬件电路说明
本实验使用电磁式蜂鸣器，蜂鸣器连接单片机P2.0端口，另一端接地，通过C程序产生的hex文件控制蜂鸣器发声，播放一首完整的歌曲，音节的曲调，间隔时间都是构成歌曲的一个重要部分，需要调节频率和利用延时函数，控制发声频率要产生音频脉冲，只要算出某一音频的周期/频率,然后将此周期除以2(即为半周期的时间)。利用定时器计时这半个周期时间(每当计时到后就将输出脉冲的I/O反相，然后重复计时此半周期时间再对I/O反相，就可在I/O脚上得到此频率的脉冲。利用AT89C51的内部定时器使其工作在计数器模式下,改变计数值TH0及TL0从而产生不同频率。此外结束符和休止符可以分别用代码00H和FFH来表示，若查表结果为0x00，则表示曲子终了,若查表结果为0xff,则产生相应的停顿效果。
第06章 MCS51单片机定时计数器
定时器/计数器的工作方式
１．定时/计数器工作方式０
工作方式0是13位计数结构的工作方式，其计数器由TH的全部8位和 TL的低5位构成，TL的高3位没有使用。当C/T=0时，多路开关接通振荡脉 冲的12分频输出，13位计数器以次进行计数。这就是定时工作方式。当 C/T=1时，多路开关接通计数引脚（To），外部计数脉冲由银南脚To输入。 当计数脉冲发生负跳变时，计数器加1，这就是我们常称的计数工作方式
ET0
TR0 HERE 0500H P1.0
;T0中断允许
;启动T0 ;等待中断 ;中断服务程序
RETI
END
４．工作方式３的应用
【例】假设有一个用户系统中已使用了两个外部中断源, 并 置定时器 T1 于方式 2, 作串行口波特率发生器用, 现要 求再增加一个外部中断源, 并由P1.0 口输出一个5 Hz的 方波（假设晶振频率为 6 MHz）。 在不增加其它硬件开销时，可把定时/计数器T0置于工作方 式3，利用外部引脚T0端作附加的外部中断输入端，把TL0 预置为0FFH，这样在T0端出现由1至0的负跳变时，TL0溢 出，申请中断，相当于边沿激活的外部中断源。在方式3 下，TH0总是作8位定时器用，可以靠它来控制由P1.0输出 的5kHz方波。 由P1.0输出5kHz的方波，即每隔100μ s使P1.0的电平发生一 次变化。则TH0中的初始值：X=M-N=256-100/2=206。 下面是有关的程序：
TL0 溢出中断服务程序（由 000BH单元转来）:
TL0INT: MOV RETI TL0, ＃0FFH ; 外部引脚 T0 引起中断处理程序
TH0 溢出中断服务程序（由 001BH转来）:
TH0INT: MOV
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//同时利用两个定时器控制蜂鸣器发声,定时器0控制频率,定时器1控制同一个频率持续的时间，间隔300ms依次输出
1、"1
0、"
//
50、"
100、"
200、"
400、"800HZ的方波
#include<reg
52."h>//52单片机头文件
#include <intrins.h> //包含有左右循环移位子函数的库
#define uint unsigned int//宏定义
#define uchar unsigned char
sbit Waveout=P1^0;
uchar tt;
uint fre,flag;
uint Freq[]={1,10,50,100,200,400,800,1000}
void main()//主函数{fre=500;
TMOD=0x11;//设置定时器0,定时器1为工作方式1
TH0=(65536-fre)/256;
TL0=(65536-fre)%256;
TH1=(65536-500)/256;
TL1=(65536-500)%256;
EA=1;//开总中断
ET0=1;//开定时器0中断
ET1=1;
TR1=1;
TR0=1;//启动定时器0
while
(1)
//等待中断产生{if(tt=a){tt=0;
Waveout=~Waveout;}}}void timer0() interrupt 1//定时器0中断{TR0=0;//进中断后先把定时器0中断关闭，防止内部程序过多而造成中断丢失TH0=(65536-fre)/256;
TL0=(65536-fre)%256;
tt++;}void timer1() interrupt 3//定时器1中断用来产生300微秒时间定时{TH1=(65536-500)/256;
TL1=(65536-500)%256;
flag++;
if(flag==6){flag=0;
freq=Freq[i];}}。