HART通信协议V1.7(C9,C33,C132)
HART通信协议
HART通信协议一、引言HART通信协议是一种数字通信协议，用于在4-20mA模拟信号线上传输数字数据。
该协议旨在提供一种可靠的通信方式，以实现远程监测和控制设备的目的。
本协议规定了HART通信协议的标准格式和通信规范，以确保设备之间的互操作性和数据的准确传输。
二、范围本协议适用于使用HART通信协议的设备和系统。
HART通信协议可以用于各种行业，包括但不限于工业自动化、过程控制、仪器仪表和监测设备。
三、术语和定义在本协议中，以下术语和定义适用：1. HART主机：指能够发送和接收HART通信协议数据的设备。
2. HART从机：指通过HART通信协议接收和响应HART主机发送的数据的设备。
3. HART通道：指用于传输HART通信协议数据的4-20mA模拟信号线。
4. HART命令：指HART主机发送给HART从机的指令或请求。
5. HART响应：指HART从机对HART主机发送的命令作出的响应或回复。
四、通信协议格式1. 物理层HART通信协议使用4-20mA模拟信号线进行数据传输。
通信双方通过该信号线进行数据的发送和接收。
发送方将数字数据转换为4-20mA模拟信号，接收方将模拟信号转换为数字数据。
2. 数据链路层HART通信协议使用HDLC（高级数据链路控制）协议作为数据链路层协议。
HDLC协议提供了数据的可靠传输和错误检测功能。
3. 应用层HART通信协议的应用层定义了命令和响应的格式和规范。
命令和响应的格式如下：- 命令格式：- 起始字节：用于标识命令的开始。
- 命令字节：用于指示具体的命令类型。
- 数据字节：用于传输命令的参数和数据。
- 校验字节：用于校验命令的正确性。
- 结束字节：用于标识命令的结束。
- 响应格式：- 起始字节：用于标识响应的开始。
- 命令字节：用于指示响应对应的命令类型。
- 数据字节：用于传输响应的参数和数据。
- 校验字节：用于校验响应的正确性。
- 结束字节：用于标识响应的结束。
HART通信协议
HART通信协议一、引言HART通信协议是一种数字通信协议，用于在4-20mA模拟信号中传输数字信息。
本协议旨在定义HART通信协议的标准格式，以确保设备之间的互操作性和数据传输的可靠性。
二、协议结构1. 物理层HART通信协议使用4-20mA模拟信号进行通信，其中4mA表示最小值，20mA表示最大值。
通信线路可以采用双线制或双绞线制，以确保传输的稳定性和可靠性。
2. 数据链路层HART通信协议使用HDLC（High-Level Data Link Control）数据链路层协议进行数据传输。
数据链路层协议负责数据的分帧、差错检测和纠正，以及流量控制等功能。
3. 应用层HART通信协议的应用层定义了数据的格式和交换方式。
应用层消息由命令和响应组成，命令用于请求特定的操作，响应用于回复命令的执行结果。
三、协议消息格式1. 命令消息格式命令消息由以下几个部分组成：- 命令标识符（Command Identifier）：用于识别命令类型和功能。
- 设备类型标识符（Device Type Identifier）：用于识别设备类型。
- 命令参数（Command Parameters）：用于传输命令的参数。
- 校验（Checksum）：用于检测数据传输过程中的差错。
2. 响应消息格式响应消息由以下几个部分组成：- 响应标识符（Response Identifier）：用于识别响应类型。
- 响应参数（Response Parameters）：用于传输响应的参数。
- 校验（Checksum）：用于检测数据传输过程中的差错。
四、协议命令HART通信协议定义了一系列命令，用于实现不同的功能。
以下是一些常用的命令示例：1. 读取变量命令该命令用于读取设备的变量值。
命令参数中包含变量的标识符，设备收到该命令后会返回对应变量的值。
2. 写入变量命令该命令用于写入设备的变量值。
命令参数中包含变量的标识符和要写入的值，设备收到该命令后会将对应变量的值更新为指定值。
HART通讯协议（HARTcommunicationprotocol）
HART通讯协议（HART communication protocol）HART（Highway Addressable Remote Transducer），可寻址远程传感器高速通道的开放通信协议，是美国罗斯蒙特公司推出的一种用于现场智能仪表和控制室设备之间的通信协议。
哈特装置提供具有相对低的带宽，适度响应时间的通信，经过多年的发展，哈特技术在国外已经十分成熟，并已成为全球智能仪表的工业标准。
哈特协议采用基于Bell202 FSK频移键控信号标准的，在低频的4～20ma模拟信号上叠加幅度为0.5ma的音频数字信号进行双向数字通讯，数据传输率为1.2mbps。
由于FSK信号的平均值为0，不影响传送给控制系统模拟信号的大小，保证了与现有模拟系统的兼容性。
在哈特协议通信中主要的变量和控制信息由4～20ma传送，在需要的情况下的测量、过程参数、设备组态、校准、诊断信息通过哈特协议访问。
哈特通信采用的是半双工的通信方式，其特点是在现有模拟信号传输线上实现数字信号通信，属于模拟系统向数字系统转变过程中过渡性产品，因而在当前的过渡时期具有较强的市场竞争能力，得到了较快发展。
哈特规定了一系列命令，按命令方式工作。
它有三类命令，第一类称为通用命令，这是所有设备都理解、都执行的命令；第二类称为一般行为命令，所提供的功能可以在许多现场设备（尽管不是全部）中实现，这类命令包括最常用的现场设备的功能库；第三类称为特殊设备命令，以便于工作在某些设备中实现特殊功能，这类命令既可以在基金会中开放使用在一个现场设备中通常可发现同时存在这三类命令，又可以为开发此命令的公司所独有。
哈特采用统一的设备描述语言DDL。
现场设备开发商采用这种标准语言来描述设备特性，由哈特基金会负责登记管理这些设备描述并把它们编为设备描述字典，主设备运用DDL技术来理解这些设备的特性参数而不必为这些设备开发专用接口。
但由于这种模拟数字混合信号制，导致难以开发出一种能满足各公司要求的通信接口芯片。
HART通信协议 (2)
HART通信协议一、引言HART通信协议是一种用于工业自动化领域的数字通信协议，旨在实现智能仪表与控制系统之间的双向通信。
本协议旨在确保通信的可靠性、安全性和互操作性，以提高工业过程控制的效率和可靠性。
二、范围本协议适用于使用HART通信协议的各类智能仪表和控制系统，包括但不限于流量计、压力计、温度计、液位计等各类传感器和执行器。
三、术语和定义1. HART通信协议：指用于智能仪表与控制系统之间双向通信的数字通信协议。
2. 主站：指控制系统中负责管理和控制智能仪表的设备。
3. 从站：指智能仪表中负责测量和传输数据的设备。
4. HART命令：指主站向从站发送的控制指令。
5. HART响应：指从站对主站发送的HART命令做出的响应。
四、通信协议1. 物理层：HART通信协议使用4-20mA电流环路进行数据传输，其中4mA表示最小值，20mA表示最大值。
电流的大小表示从站传输的模拟量信号。
2. 数据链路层：HART通信协议使用二进制相移键控（Binary Phase Shift Keying，简称BPSK）调制方式进行数据传输。
数据链路层负责将数字信号转换为模拟信号，并进行差分编码以提高抗干扰性能。
3. 应用层：HART通信协议的应用层定义了一系列HART命令和响应，用于实现主站与从站之间的通信。
常见的HART命令包括读取测量值、设置参数、校准仪表等。
五、通信过程1. 主站向从站发送HART命令。
2. 从站接收到HART命令后，根据命令内容执行相应的操作。
3. 从站将执行结果作为HART响应发送给主站。
4. 主站接收到HART响应后，解析响应内容并进行相应的处理。
六、安全性为确保通信的安全性，HART通信协议采用以下措施：1. 数据加密：HART通信协议支持对通信数据进行加密，以防止数据被非法获取或篡改。
2. 认证机制：HART通信协议支持对主站和从站进行身份认证，以确保通信双方的合法性和可信度。
3. 访问控制：HART通信协议支持对通信通道进行访问控制，以防止未经授权的设备接入通信网络。
(通信企业管理)HART通信协议V(C,C,C)
（通信企业管理）HART 通信协议V(C,C,C)HART通信协议VER 1.6 一．概述HART（Highway Addressable Remote Transducer）协议采用基于Bell202标准的FSK频移键控信号，在低频的4-20mA模拟信号上叠加幅度为0.5mA的音频数字信号进行双向数字通讯，数据传输率为1200bps。
由于FSK信号的平均值为0，不影响传送给控制系统模拟信号的大小，保证了与现有模拟系统的兼容性。
在HART协议通信中主要的变量和控制信息由4-20mA传送，在需要的情况下，另外的测量、过程参数、设备组态、校准、诊断信息通过HART协议访问。
在应用层，HART 规定了一系列命令，按命令方式工作。
它有三类命令，第一类称为通用命令，这是所有设备都理解、执行的命令；第二类称为普通应用命令，所提供的功能可以在许多现场设备（尽管不是全部）中实现；第三类称为设备专用命令，以便于工作在某些设备中实现特殊功能，这类命令既可以在基金会中开放使用，又可以为开发此命令的公司所独有。
二．含义1、主机（Master）：分为第一主机和第二主机，它能连接在HART网络上，发出命令与从机通讯；2、从机（Field Device）：连接在过程控制现场中，具有测量、计算多种变量功能，并能与主机进行HART通讯的设备；3、长帧（Long Frame）：地址Address由5字节组成的HART数据帧，所有的HART命令都支持长帧数据帧。
长帧地址各字节含义如下图所示：制造商ID号（Manufacturer ID）由HART基金会分配；在生产中，同类型设备序列号唯一，并且永不重复。
广播地址使用长帧结构，低38 BIT全为0。
厂商指定的设备类型（Decive Type）与制造商ID满足下表要求；4、短帧（Short Frame）：地址Address由1字节组成的HART数据帧，短帧只有通用命令Command 0能够使用，短帧字节含义如下：所有的HART从机都支持长、短帧。
HART通信协议V1.7(C9,C33,C132)
HART 通信协议VER 1.6 一．概述HART ( Highway Addressable Remote Transducer )协议采用基于Bell202 标准的FSK 频移键控信号，在低频的4-20mA 模拟信号上叠加幅度为0.5mA 的音频数字信号进行双向数字通讯，数据传输率为1200bps。
由于FSK信号的平均值为0，不影响传送给控制系统模拟信号的大小，保证了与现有模拟系统的兼容性。
在HART 协议通信中主要的变量和控制信息由4-20mA 传送，在需要的情况下，另外的测量、过程参数、设备组态、校准、诊断信息通过HART 协议访问。
在应用层，HART 规定了一系列命令，按命令方式工作。
它有三类命令，第一类称为通用命令，这是所有设备都理解、执行的命令；第二类称为普通应用命令，所提供的功能可以在许多现场设备(尽管不是全部)中实现；第三类称为设备专用命令，以便于工作在某些设备中实现特殊功能，这类命令既可以在基金会中开放使用，又可以为开发此命令的公司所独有。
二．含义1、主机( Master )：分为第一主机和第二主机，它能连接在HART 网络上，发出命令与从机通讯；2、从机( Field Device )：连接在过程控制现场中，具有测量、计算多种变量功能，并能与主机进行HART 通讯的设备；3、长帧( Long Frame )：地址Address 由5 字节组成的HART 数据帧，所有的HART 命令都支持长帧数据帧。
长帧地址各字节含义如下图所示:Q Secondary MasteiZ1 Primary Master制造商ID号(Manufacturer ID )由HART基金会分配；在生产中，同类型设备序列号唯一，并且永不重复。
广播地址使用长帧结构，低38 BIT全为0。
厂商指定的设备类型(Decive Type)与制造商ID满足下表要求；4、短帧(Short Frame ):地址Address由1字节组成的HART数据帧，短帧只有通用命令Comma nd 0能够使用，短帧字节含义如下：所有的HART从机都支持长、短帧。
HART通信协议
HART通信协议一、引言HART通信协议（Highway Addressable Remote Transducer）是一种用于工业自动化领域的数字通信协议，旨在实现智能仪表与控制系统之间的双向通信。
本协议旨在确保设备之间的互操作性，并提供可靠的数据传输和远程配置功能。
二、范围本协议适用于使用HART通信协议的各类设备，包括但不限于传感器、执行器、变送器、控制器等。
该协议适用于各种工业环境中的过程控制和监测应用。
三、术语和定义1. HART主站：指控制系统中负责与HART设备通信的主要设备。
2. HART从站：指通过HART通信协议与HART主站进行通信的设备。
3. HART命令：指HART通信协议中用于控制和配置HART从站的指令。
4. HART响应：指HART从站对HART主站发送的命令的回应。
5. HART变量：指HART设备中可读取或可设置的参数或数据。
6. HART通道：指HART设备中用于传输HART通信协议数据的物理通道。
四、通信协议规范1. 物理层规范a. HART通信协议使用4-20mA模拟电流信号传输数据，其中4mA表示最小值，20mA表示最大值。
b. 通信线路应采用双绞线或同轴电缆，以减少外部干扰。
c. HART通信协议支持长达2300米的通信距离，通信速率为1200bps。
2. 数据链路层规范a. HART通信协议使用时分多址（TDMA）技术，确保多个HART从站可以在同一通信线路上进行通信。
b. HART通信协议采用主从模式，HART主站负责发送命令，HART从站负责响应命令。
c. HART通信协议使用二进制编码，将数据传输分为命令帧和响应帧。
3. 应用层规范a. HART命令由HART主站发送到HART从站，用于读取和设置HART变量。
b. HART响应由HART从站发送到HART主站，包含对HART命令的回应和相关数据。
c. HART通信协议支持多种命令类型，包括读取变量、写入变量、配置设备等。
hart通信协议vc,c3,c3
HART通信协议VER 1.6一．概述HART（Highway Addressable Remote Transducer）协议采用基于Bell202标准的FSK频移键控信号，在低频的4-20mA模拟信号上叠加幅度为0.5mA的音频数字信号进行双向数字通讯，数据传输率为1200bps。
由于FSK信号的平均值为0，不影响传送给控制系统模拟信号的大小，保证了与现有模拟系统的兼容性。
在HART协议通信中主要的变量和控制信息由4-20mA传送，在需要的情况下，另外的测量、过程参数、设备组态、校准、诊断信息通过HART协议访问。
在应用层，HART?规定了一系列命令，按命令方式工作。
它有三类命令，第一类称为通用命令，这是所有设备都理解、执行的命令；第二类称为普通应用命令，所提供的功能可以在许多现场设备（尽管不是全部）中实现；第三类称为设备专用命令，以便于工作在某些设备中实现特殊功能，这类命令既可以在基金会中开放使用，又可以为开发此命令的公司所独有。
二．含义1、主机（Master）：分为第一主机和第二主机，它能连接在HART网络上，发出命令与从机通讯；2、从机（Field Device）：连接在过程控制现场中，具有测量、计算多种变量功能，并能与主机进行HART通讯的设备；3、长帧（Long Frame）：地址Address由5字节组成的HART数据帧，所有的HART命令都支持长帧数据帧。
长帧地址各字节含义如下图所示：制造商ID号（Manufacturer ID）由HART基金会分配；在生产中，同类型设备序列号唯一，并且永不重复。
广播地址使用长帧结构，低38 BIT全为0。
厂商指定的设备类型（Decive Type）与制造商ID满足下表要求；4、短帧（Short Frame）：地址Address由1字节组成的HART数据帧，短帧只有通用命令Command 0能够使用，短帧字节含义如下：所有的HART从机都支持长、短帧。
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HART通信协议VER 1.6一．概述HART（Highway Addressable Remote Transducer）协议采用基于Bell202标准的FSK频移键控信号，在低频的4-20mA模拟信号上叠加幅度为0.5mA的音频数字信号进行双向数字通讯，数据传输率为1200bps。
由于FSK信号的平均值为0，不影响传送给控制系统模拟信号的大小，保证了与现有模拟系统的兼容性。
在HART协议通信中主要的变量和控制信息由4-20mA传送，在需要的情况下，另外的测量、过程参数、设备组态、校准、诊断信息通过HART协议访问。
在应用层，HART 规定了一系列命令，按命令方式工作。
它有三类命令，第一类称为通用命令，这是所有设备都理解、执行的命令；第二类称为普通应用命令，所提供的功能可以在许多现场设备（尽管不是全部）中实现；第三类称为设备专用命令，以便于工作在某些设备中实现特殊功能，这类命令既可以在基金会中开放使用，又可以为开发此命令的公司所独有。
二．含义1、主机（Master）：分为第一主机和第二主机，它能连接在HART网络上，发出命令与从机通讯；2、从机（Field Device）：连接在过程控制现场中，具有测量、计算多种变量功能，并能与主机进行HART通讯的设备；3、长帧（Long Frame）：地址Address由5字节组成的HART数据帧，所有的HART命令都支持长帧数据帧。
长帧地址各字节含义如下图所示：制造商ID 号（Manufacturer ID ）由HART 基金会分配；在生产中，同类型设备序列号唯一，并且永不重复。
广播地址使用长帧结构，低38 BIT 全为0。
厂商指定的设备类型（Decive Type ）与制造商ID 满足下表要求；设备类型代码指定原则4、 短帧（Short Frame ）：地址Address 由1字节组成的HART 数据帧，短帧只有通用命令Command 0能够使用，短帧字节含义如下：所有的HART 从机都支持长、短帧。
低6位短帧地址：轮询从机地址主机地址0：第二主机1：第一主机1：从机在突发模式0：正常模式短帧Address 字节含义5、 请求帧（STX ）：由主机（如手抄器）向从机（现场设备）发出请求数据命令；6、 应答帧（ACK ）：从机回复给主机的数据；7、 前导符（Preamble ）：发起命令（数据）传输的设备在传输数据帧前发送的0xFF 字符，发送该字符的数量一般为5—20个，该数量可以通过命令来改变；前导符的使用是为了使数据接收端在硬件电路上产生CD 载波检测信号，以实现数据通讯的同步。
8、 定界符（Delimiter ）：表示数据帧传输的开始，指明数据的传输方向、物理层类型，同时它也指定了数据帧的帧类型（长、短帧），其含义内容如下：：突发模式：主机向从机请求数据（STX ）：从机向主机回复数据（ACK ）：异步（FSK ）：同步（ACK ）00：短帧1字节（轮询）1：长帧5字节（唯一地址）定界符Delimiter 字节含义9、 地址（Address ）：由定界符Delimiter 指定为短帧（1字节）或长帧（5字节）两种类型，长、短帧释义如前述； 10、 扩展字节（Expansion Bytes ）：本公司目前的HART 协议版本保留，为0； 11、命令（Command ）：功能码，指明一个数据帧的具体实现功能，命令有通用命令、普通应用命令、设备专用命令三大类； 12、 数据字节数（Bytes Count ）：指实际的数据Data 的数量；13、 数据（Data ）：设置或读取指定从机的参数数据（通信的最终结果）；14、校验字节（Check Byte ）：从定界符（Delimiter ）到数据（Data ）的所有字节的‘异或’值，即纵向校验。
三．HART 通讯规范1、 通信帧格式：由前导符和数据帧构成，各数据域释义如上数 据 帧前导符通信帧格式2、通讯速率：1200Bps；3、通讯信号：Bell202标准的FSK频移键控信号，‘1200Hz’代表数字1，‘2200Hz’代表数字0；4、数据格式（11位）：1位起始位、8位数据位、1位停止位、1位校验位，字节奇（Odd）校验；5、应答数据帧的数据个数（Bytes Count）至少为2字节，这两个字节分别为响应码（ResponseCode）和设备状态码（Field Device Status）；6、响应码格式：从机回复给主机的命令执行情况代码，当通讯出错时，响应吗最高位bit7=1，这时设备状态码无实际意义；当bit7=0时，表示通讯正常，余下6 bits表示命令执行情况的响应。
7、通讯正常时响应码（bit7=0，低6 bits）：* 具体含义因不同命令而定，可查看相关的HART命令资料。
8、通讯出错时响应代码（bit7=1）含义如下：9、 设备状态码：含义如下响应代码 设备状态含义 0x80 设备故障 0x40 配置参数改变 0x20 设备冷启动 0x08 环路电流固定模式 0x04 环路电流饱和0x02 设备变量（没有映射到主变量）超限0x01主变量超出极限10、数据类型：HART 通讯协议支持以下类型的数据：字符串Str 、日期Date 、单或双精度浮点数Float 、无符号整型数Unsigned 、有符号整型数Signed 、联合体Enum 或位Bit 。
数据传输顺序：MSB 至LSB 。
1）字符串：字符串支持标准的拉丁字母Latin 和封装格式Packed 的ASCII 码，拉丁字符每个字母占1个字节；封装格式的ASCII 码每字母占1个字节的6位，因此，每4个字母封装在3个字节中，在使用过程中需要打包和解包操作。
2）浮点数：满足IEEE754标准要求，单精度浮点数用4个字节表示，双精度浮点数用8个字节表示。
23—bit 小数8—bit 指数1—bit 符号位单精度浮点数格式不可识别的浮点数用0x7f 、0xa0、0x00、0x00表示。
11、设备变量状态（Device Variable Status ）：所有需要周期处理的数据（如设备变量和动态变量）都包含一个设备变量状态字节，其内容定义如下：默认0xc0设备变量状态字节含义四．HART应用命令命令有通用命令、普通应用命令、设备专用命令三大类，通用命令是所有的HART现场设备都必须响应的命令；普通应用命令只被设备部分应用；设备专用命令是生产商根据需要制定的命令。
（一）通用命令mand 0：读唯一标识1）短帧请求帧STX：响应帧ACK：注：状态=通讯状态+设备状态，其含义如前述，以下不再赘述。
2）长帧请求帧STX：响应帧ACK：正常响应帧数据内容2.Command 1：读主变量请求帧STX ： 响应帧ACK ：正常响应帧数据内容3. Command 2：读环路电流和量程百分比请求帧STX ：响应帧ACK：正常响应帧数据内容mand 3：读动态变量和环路电流注：本公司压力变送器只有1个动态变量，即主变量请求帧STX：响应帧ACK：正常响应帧数据内容mand 6：设置轮询地址请求帧STX：请求帧数据内容响应帧ACK：正常响应帧数据内容同请求帧注：现场设备在制造时就设置轮询地址为0，并且环路电流被允许，这是为了保证HART现场设备能够接到一个只有模拟信号的现场装置。
当轮询地址设置为0时，从设备必须同时工作在环路电流模式（一对一），电流和基本变量值相关联；当轮询地址设置其它值时，从设备必须同时工作在非环路电流模式（一对多），电流设置为能够维持操作的最小值。
mand 7：读环路配置请求帧STX：响应帧ACK：正常响应帧数据内容mand 8：读动态变量分类请求帧STX：响应帧ACK：正常响应帧数据内容mand 9：读设备变量和状态通过Command 9，最多可读取4个设备变量。
分别是：第1变量：压力值（主变量）第2变量：电流值第3变量：百分比值第4变量：温度值请求帧STX：响应帧ACK：正常响应帧数据内容注：当试图要读取的设备变量（最多4个变量，变量个数任意读取，读取第二变量必须读取第一（主）变量，读第三变量必须读取第一、二变量）mand 11：以短标签方式读唯一标识请求帧STX：响应帧数据内容同Command 0mand 12：读信息请求帧STX：响应帧ACK：正常响应帧数据内容mand 13：读短标签、设备描述符和日期请求帧STX：响应帧ACK：正常响应帧数据内容mand 14：读主变量传感器信息传感器序列号、极限/最小量程单位代码、传感器上限、传感器下限、主变量最小量程请求帧STX：响应帧ACK：正常响应帧数据内容mand 15：读设备信息报警码、传感器功能码、主变量单位、主变量上下限值、阻尼、写保护、产品发行人、是否有模拟信号连接在通道上请求帧STX：响应帧ACK：正常响应帧数据内容mand 16：读最终装配号请求帧STX：响应帧ACK：正常响应帧数据内容mand 17：写信息请求帧STX：请求帧数据内容响应帧ACK：正常响应帧数据内容同响应帧mand 18：写短标签、设备描述符和日期请求帧STX：请求帧数据内容响应帧ACK：正常响应帧数据内容同响应帧mand 19：写最终装配号请求帧STX：请求帧数据内容响应帧ACK：正常响应帧数据内容同请求帧mand 20：读长标签请求帧STX：响应帧ACK：正常响应帧数据内容mand 21：以长标签方式读唯一标识请求帧STX：请求帧数据内容响应帧数据内容同Command 0 mand 22：写长标签请求帧STX：请求帧数据内容响应帧ACK：正常响应帧数据内容同请求帧（二）普通应用命令mand 33：读设备变量通过Command 33，可读取最多5个设备变量。
分别是：第1变量：压力值（主变量）第2变量：电流值第3变量：百分比值第4变量：温度值第5变量：传感器电压值* 注：HART 6规定设备变量数不超过4个，以上“第5变量”仅供我公司内部使用，HART 认证时将屏蔽该变量；请求帧STX：响应帧ACK：正常响应帧数据内容mand 34：写主变量阻尼值本命令相当于本地组态功能“06 DAMP”，设置电子阻尼时间（0~32s）。
请求帧STX：请求帧数据内容响应帧ACK：正常响应帧数据内容同请求帧mand 35：写主变量下限值和上限值本命令相当于本地组态功能“04 LRV”和“05 URV”，即无压力零点和量程设置。
请求帧STX：请求帧数据内容响应帧ACK：正常响应帧数据内容同请求帧mand 36：写主变量上限值本命令相当于本地组态功能“03 SPAN”，即有压力量程设置。
通入满量程压力，待读数稳定后，执行本命令。
执行后，变送器将当前压力值设置为上限，输出电流20mA。