auma电动执行器原理与维护ppt课件
《电动执行机构原理》PPT课件
电动执行机构介绍
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中国核工业第五建设有限公司
一、电动执行机构概述
论的飞速发展，国内外的执行机构都已跨入 智能控制的时代。 ROTORK
电动执行机构介绍
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中国核工业第五建设有限公司
一、电动执行机构概述
LIMITORQUE、天津二通
电动执行机构介绍
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的行程和位置发送器输出电流呈线性关系。
利用杠杆支点距离的不同来改变行程的变化。
电动执行机构介绍
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中国核工业第五建设有限公司
二、工作原理及结构
（一）电动执行机构 机械限位块则按行程不同来进行设置。 （二）工作原理 直行程电动执行机构是一个用交流伺服电动 机为原动机的位置伺服机构，其系统方块图 如图216
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三、用途
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二、工作原理及结构
（一）电动执行机构
它们之间的联接和调整是通过杠杆和弹簧来
实现的。当减速器输出轴上下运动是时，杠
杆一端依靠弹簧的拉力紧压在输出轴的端面
上，因而传感器芯棒产生轴向位移，达到改
变位置发送器输出电流大小的目的。传感器
芯棒移动距离而对应的位置反馈电流为
4~20mA DC（0~10mA DC）。输出轴位移
等几类。由于用电做为动力有其它几类介质
不可比拟的优势，因此电动型近年来发展最
电动执行机构介绍
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中国核工业第五建设有限公司
一、电动执行机构概述
快，应用面较广。电动型按不同标准又可分
为：组合式结构、机电一体化结构，电器控
(完整版)AUMA澳玛执行器内部培训PPT
BG06 BG02 BG04
X4: F4 (24VAC/115VAC fuse 1,25AT/ 24VAC, 0,315 AT/115VAC) (old board has
plugs for the fuse F4 here) X4.1 trafo to F4 X4.2 F4 to X2.5 - X2.3 - X2.1 此保险烧断时，屏幕显示过热保护故障
X3.4= 0V to X7.4
As X7.2 and X7.3 有相同电压时就需要更换板子
BG02
BG04
BG02
X7: 备用 (24VDC) Protected by fuse F3
X7.1=+24V has a Jumper to X6.1 X7.2= 0V has a Jumper to X6.2
X8: 去接口板 X6 (24VDC galv. separated)
X8.1=+24V DC to X6.1 X8.2= 0V DC to X6.2 Jumper between Rectifier-X5.1-X5.2-X8.1 Rectifier-X5.3-X5.4-X8.2
X5: to XC (24VDC galv. separated) Protected by a self resetting fuse
BG02
BG04
BG02
BG06 BG02 BG04
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3.2. 电源板
新板 (Z039.666/xx) 大图
X9: F3 (24VDC fuse 1.6 AT)
(old board has plugs for the fuse F3 (1,6 AT) here)
旧板 (Z031.651/xx) 小图
AUMA电动执行机构的故障维修
调节型：1、机械限位调整1.1行程调整。
全关调整：打开 NORM 侧面盖板，将阀门手摇到全关，然后按 WDR所示方向调 A 1（向里按），直到计数小凸轮C恰好转到全关标记小红点 D处。
全开调整：打开 NORM 侧面盖板，将阀门手摇到全开，然后按 WDL，所示方向调 A2（向里按），直到计数小凸轮 C 2恰好转到全关标记小红点D 2处。
1.2力矩调整。
拧松全关行程调节柱 A 1旁 2 只螺丝，将力矩值调到全关力矩值。
全开力矩设置类似。
1.3就地电动操作执行器，检查行程及力矩是否正常动作。
2、阀位反馈调整将就地电动全关，调整阀位反馈零位电位器调 W，使反馈电流恰为 4mA；将就地电动全开，调整阀位反馈满度电位器W，使 ab反馈电流恰为20mA，反复调整零位、满度即可。
3、电信号平衡调整：按表1进行控制与阀位反馈信号之间的平衡调整。
表1 平衡调整输人信号阀门位置调节方法4mA 全关顺时针调节 P3,使对应的关灯恰好亮20mA 全开逆时针调节P4,使对应的开灯恰好亮4、调试注意事项4.1防止执行器行程调乱。
计数齿轮组由阀位测量电位器、主动轮及从动轮、变速齿轮、计数齿轮、行程凸轮、力矩凸轮、计数小凸轮、行程调节柱等组成。
当计数齿轮组尚未全关（全开）到位时，电位器已到位，这种电位器与齿轮组的不匹配现象，将导致执行器全关或全开时行程开关不起作用，很容易使电位器主动轮与从动轮间产生滑齿现象。
当行程调乱时，应松开电位器的紧固螺母，将从动轮向上抬起，使主动轮与从动轮脱离，然后往回调电位器才可避免此现象。
4.2AUMA调节型的负载能力一般为250Ω，而普通操作器的输出端4~20m A，为了获得输出1~5V ，都并有电阻250Ω，这将使调试过程中出现执行器就地可开关，但远方操作器无法操作。
解决的办法是将操作器的250Ω电阻短接，或是串人信号隔离器，这样做可以增强 AUMA抗干扰能力。
4.3不同行程执行器的计数齿轮组变速比不同，不得互为替代。
AUMA电动执行机构
AUMA电动执行机构1 设置与调校:运行测试:1.5.1.1 用手将阀摇到中间位置。
1.5.1.2 在就地操作执行器，检查相位，如不对，交换W1和U1接线。
1.5.1.3 在执行器转动的情况下，扭动终端开关和力矩开关的测试钮(红色)，执行器应停止，如不正确，检查接线。
1.5.2 操作前准备:1.5.2.1 用手拉起切换手柄大约85°，放开手柄, 手柄将自动弹回.1.5.2.2 来回少许转动手轮。
1.5.2.3 当电机转动时，手动操作自动解除.1.5.3 限位开关与力矩开关设定1.5.3.1 限位开关的设定以下描述以“顺时针关”的操作为例，既驱动轴顺时针旋转时阀门为关闭。
设定时一定要注意关闭方向，逆时针关的相反。
1.5.3.1.1 黑颜色区:1.5.3.1.1.1关方向设定顺时针转动手轮是阀门到全关位置。
用细螺丝刀(5 mm)按下并箭头指示方向旋转调整杆A，同时观察指针B。
此时能听到齿轮的转动声，指针B每次变化90度。
当指针B和标记C只相差90°时，要缓慢旋转，当其正指向C时，停止转动并松开螺丝刀。
如果有些过位，继续以此方向旋转直到指针B指向标记C。
1.5.3.1.1.2 开方向设定逆时针转动手轮是阀门到全开位置，然后再返回1/2圈。
用细螺丝刀(5 mm)按下并箭头指示方向旋转调整杆D，同时观察指针E。
此时能听到齿轮的转动声，指针E每次变化90度。
当指针E和标记F只相差90°时，要缓慢旋转，当其正指向F时，停止转动并松开螺丝刀。
如果有些过位，继续以此方向旋转直到指针E指向标记F。
限位开关相应调整装置(红色的试验扳钮T 和P 用来检验力矩和位置开关)。
如下图所示:1.5.3.1.2白颜色区:1.5.3.1.2.1关方向设定顺时针转动手轮是阀门到全关位置。
用细螺丝刀(5 mm)按下并箭头指示方向旋转调整杆G，同时观察指针H。
此时能听到齿轮的转动声，指针H每次变化90度。
当指针H和标记C只相差90°时，要缓慢旋转，当其正指向C时，停止转动并松开螺丝刀。
auma电动阀基础讲解--王勇
用户接线端子
AUMA 内部结构（就地操作面板带显示屏）
ห้องสมุดไป่ตู้
与执行单元的接口
AUMA 内部结构（就地操作面板带显示屏）
与执行单元的接口 接触器或可控硅
AUMA 内部结构（就地操作面板带显示屏）
与执行单元的接口
接触器或可控硅 电源板
AUMA 内部结构（就地操作面板带显示屏）
与执行单元的接口 接触器或可控硅 电源板
显示屏和编程设备
AUMA 内部结构（就地操作面板带显示屏）
与执行单元的接口 接触器或可控硅 电源板 显示屏和编程设备
接口板
AUMA 内部结构（就地操作面板带显示屏）
与执行单元的接口 接触器或可控硅 电源板 显示屏和编程设备
接口板 逻辑板
AUMA 内部结构（就地操作面板带显示屏）
与执行单元的接口 接触器或可控硅 电源板 显示屏和编程设备
auma（欧玛）执行器基础知识讲解
讲师：王 勇
烯烃公司电气车间
就地操作面板不带显示屏
就地操作面板带显示屏
目 录
1 AUMA执行器基本组成
2
AUMA执行器内部结构
3 AUMA执行器调试
AUMA执行器基本组成
控制单元 电动机 阀门联接装置 电气连接 手动机构部分 传动机构（执行机构）
AUMA 内部结构（就地操作面板不带显示屏）
6. 手动机构部分： 在手动操作模式下可以设定行 程开关和执行紧急操作。当电机在停止状态时，拉 动手/自动切换手柄可以将电动机与传动机构脱离同 时将手动机构与传动机构联接在一起。因为电动执 行器是以电动为优先而设计的，所以一旦启动电机 手动机构便立刻自动地与传动机构脱离同时电动机 便自动地与传动机构啮合到一起。在（远方）电动 操作期间手轮不转动。
auma电动执行器原理与维护
作业2解析
添加标题
题目：简述浙大远程财务管理的特点。
添加标题
答案：浙大远程财务管理具有方便性、高效性和安全性等特点。它通过在线方式进行财务管理，使得企业无需设立专门的财务部 门，降低了运营成本。同时，远程财务管理能够实现高效的数据处理和分析，提高了企业的管理效率。此外，远程财务管理还采 用了先进的安全技术，保障了企业的财务数据安全。
浙大远程财务管理
03
在线作业解析
作业1解析
题目：简述浙大远程财务管理的特点。
答案：浙大远程财务管理具有方便快捷、高效灵活、节约成本等特点， 能够实现远程办公、移动办公，提高企业财务管理效率和竞争力。
解析：本题考查学生对浙大远程财务管理特点的理解和掌握程度。学生 需要准确简述浙大远程财务管理的特点，并能够结合实际案例进行说明。
作业4解析
题目：简述浙大 远程财务管理的
特点。
答案：浙大远程 财务管理采用在 线作业形式，方 便学生随时随地 完成作业，同时 采用智能化批改， 提高了作业批改 的效率和准确性。
题目：浙大远程 财务管理在线作 业的优点是什么？
答案：浙大远程 财务管理在线作 业具有便捷性、 高效性和实时性 的优点，能够帮 助学生快速掌握 财务管理知识， 提高学习效果。
作业3解析
题目：计算企业所得税
解析：本题考查企业所得税的计 算方法，需要掌握税法规定和计 算公式，才能正确计算出应纳税 额。
添加标题
添加标题
添加标题
添加标题
答案：根据税法规定，企业所得 税的计算公式为应纳税所得额乘 以适用税率，再减去减免和抵免 的金额。
解题思路：首先确定应纳税所得 额，然后根据适用税率计算出应 纳税额，最后减去减免和抵免的 金额，得出最终的应纳税额。
执行器讲座幻灯片
DKJ-W户外型角行程电动执行机构
•
DKJ-W户外型角行程电动执行机构 用途 DKJ-W型电动执行器是DDZ型电动单元组合仪表中的一个执行单元。它 接受变送，调节等单元的信号或操作单元的手控信号，自动的调节机构，完 成调节任务。广泛用于电站、化工、冶金、矿山、轻工业等自动话控制系统 中。 1、 户外型产品采用“0”型结构设计及较高的绝缘处理，其防护等级为 IP65。 2、 位置发送器全部采用圆筒结构模块化电流变送器，产品具有结构简 单可靠性高等特点。 3、 终端具备电限位开关调整方便。 主要技术指标（与DFC伺服放大器配合） 1、 输入信号：Ⅲ：4-20 mA DC或Ⅱ：0-10 mA DC 2、 输入通道：三个 3、 输入通道电阻：Ⅲ型250Ω Ⅱ型200Ω 4、基本误差限：±2.5% 5、回差：≤1.5% 6、死区：≤3 % 7、阻尼特性：≤3次半周期 8、电源：单相电压 ，频率50Hz 9、使用环境温度：-10 —— +55℃或-25 —— +70℃ 10、防护等级：IP65
• •
德瑞（EMG-DREMHO） (2)
易艾姆（EIM） (1)
• • ----美国EIM公司 EIM2000系列电动执行机构
p1
γ
+
υ1 2
2g
=
p2
γ
+
υ22
2g
+ hj
p1 υ p2 υ2 z1+ + = z2 + + + hj .......... .......... .......... 2) ...( γ 2g γ 2g
1.工作原理
• 位置信号变换电路将反映执行机构位 置的1000欧三线滑线电阻信号的变化情况 转为4-20mA。控制输入与位置信号同时送 到偏差放大器进行比较，比较结果控制固 态开关的通断，实现对执行机构的开或关 控制。根据控制要求调整灵敏度，可以改 变跟踪精度和消除因机械惯性可能产生的 振荡。
欧玛尔电动执行器怎样推想维护 电动执行器维护和修理保养
欧玛尔电动执行器怎样推想维护电动执行器维护和修理保养OMAL欧玛尔电动执行器的推想维护操作人员可以借助内置的数据存储器来记录阀门每次动作时力矩感应装置测得的数据，这些数据可以用来监测阀门运行的状态，可以提示阀门是否需要维护和修理，也可以用这些数据来诊断阀门。
针对阀门可以诊断如下数据:1.阀门密封或填料摩擦力2.阀杆、阀门轴承的摩擦力矩3.阀座摩擦力4.阀门运行中的摩擦力5.阀芯的所受的动态力6.阀杆螺纹摩擦力7.阀杆位置上述大部分数据存在于全部种类的阀门，但侧重点不同，例如:对于蝶阀，阀门运行中的摩擦力是可以疏忽的，但对于旋塞阀这个力数值却很大。
不同的阀门具有不同的力矩运行曲线，例如:对于楔式闸板，开启和关闭力矩都特别大，其它行程时只有填料摩擦力和螺纹摩擦力，关闭时，液体静压力作用在闸板上加添了阀座摩擦力，终楔紧效应使力矩快速增大直到关闭到位。
所以依据力矩曲线的变化可以推想出将会发生的故障，可以对推想性维护供应有价值的信息。
OMAL欧玛尔电动执行器的注意事项以MD系列电动执行机构的整体式比例调整型为例。
在通电前，必需进行外观检查和绝缘检查，动力回路（弧电回路）及信号触点对外壳的绝缘，用500V兆欧表测不得低于20M:信号输人、输出回路及它们与动力回路之间的绝缘，除特别要求外，不应低于l0m合格后方可通电。
在通电后，应检查变压器、电机及电子电路部分元件等是否过热，转动部件是否有杂音，发觉异常现象应立刻切断电源，查明原因。
未查明原因前，不要轻易焊下元件。
更换电子元件时，应防止温度过高，损坏元件。
更换场效应管和集成电路时确定要把电烙铁妥兽接地，或脱离电源利用余热进行焊接。
拆卸零部件、元器件或焊接导线时，应做好标记，对应记号。
应尽公避开被检设备的输出回路开路，避开被检设备在有输人信号时停电。
检修后的设备必需进行校验。
对干电动机要检查线圈对外壳及线圈之间的绝缘电阻，测皿线圈直流电组，清洗轴承并加润滑油，检查转子、定子线圈及制动装；对于减速器要解体清洗各部件，检查行星齿轮部分的情况，检查斜齿轮部分的情况，检查涡轮涡杆或丝杆螺母的啮合情况，后进行装配、调整并加长效铿基润滑脂。
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七、调试
扭矩开关： 设置 设置的跳机扭矩过大会造成阀门损坏！
[1] 扭矩开关头关方向为黑色→跳机扭矩必须适合阀门。 [2] 扭矩开关头开方向为白→要更改设置请先咨询阀门生产商。 [3] 锁定螺丝 [4] 扭矩刻度盘
四、电气连接
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五、操作
5.1手动操作 由于错误操作造成的电机联轴器损坏！ →只有在电机停止期间启动手动操作。 1.按下切换杆。
2.将手轮按照需求方向旋转。 3.→ 要关闭阀门，按顺时针方向转动手轮。 4.➥ 传动轴（阀门）在关方向顺时针转动
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ห้องสมุดไป่ตู้ 五、操作
5.2就地操作 就地控制面板 [1] 开方向操作命令按钮 [2] “停止”按钮 [3] 关方向操作命令按钮 [4] 选择开关→ 将选择开关[4]设定到 就地控制 （LOCAL）位置。
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六、操作说明
6.2机械位置指示器 机械位置指示器： ● 连续地指示阀门位置 （对于完整的从开到关或相反的行程，指示盘[2]大约旋转180°到230°。） ● 显示执行器是否在运行（运行指示） ● 显示到达终端位置（通过指示标记[3]）
[1] 护盖 [2] 指示盘 [3] 标记 [4] 开到位 [5] 关到位
1.松开指示盘处的两个锁定螺丝[3]。 2. 旋转扭矩刻度盘[4]来设定需要的扭矩（1 da Nm=10 Nm）。实例:
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七、调试
1. 把选择开关设置到0（OFF）位置。
信息: 选择开关不是电源开关。当置于 0 （OFF）位置时，执行器不能操作。 控制装置处在通电状态。 2. 接通电源。 信息: 对于环境温度低于-20°C的情况，请考虑加热时间。 3. 进行基本设置。
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七、调试
1.拧松螺丝[2]，从开关仓上取下护盖[1]。
[13] 可以按客户要求作为可选项分配
[14] 二维码
神华国神集团郭家湾电厂 4
一、电动执行机构铭牌
1.3. 执行器控制单元铭牌 [1] 型号名称 [2] 订单号 [3] 序列号 [4] 执行器接线端子图 [5] 执行器控制单元接线图 [6] 电源电压 [7] AUMA功率等级开关设备 [8] 允许的环境温度 [9] 防护等级 [10] 控制电压 [11] 二维码
➥
现在执行器可以使用按钮[1-3]操作: - 开方向运行执行器：按下按钮[1] 。 - 停止执行器：按下按钮[2] Stop（停）。 - 关方向运行执行器：按下按钮[3] 。
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六、操作说明
6.1带指示灯的就地控制装置 [1] 亮起（故障：绿色）：终端位置开到位 [2] 亮起（故障：红色）：综合故障信号 [3] 亮起（故障：黄色）：终端位置关到位
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一、电动执行机构铭牌
1.4. 型号名称
1. 执行器型号和规格 2. 法兰尺寸
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二、电动执行机构组装
2.1手轮安装 [1] 垫圈 [2] 输入轴 [3] 手轮 [4] 卡簧
神华国神集团郭家湾电厂
1. 如果需要，将垫圈[1]装在输入轴[2]上。 2. 将手轮[3]装到输入轴上。 3. 用卡簧[4]将手轮[3]锁紧。
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一、电动执行机构铭牌
1.2.执行器铭牌
[1] 生产商名称
[2] 生产商地址
[3] 型号名称 [7] 关方向扭矩范围
[4] 订单号 [8] 开方向扭矩范围
[9] 润滑剂类型 [9] 润滑剂类型
[5] 序列号 [10] 防护等级
[6] 速度
[11] 允许的环境温度
[11] 允许的环境温度
[12] 可以按客户要求作为可选项分配
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四、电气连接
[1] 盖子 [2] 护盖螺丝 [3] O型圈 [4] 插座盘上的螺丝 [5] 插座盘 [6] 电缆接口 [7] 旋塞 [8] 电缆密封套（发货时不包含） 挤压电缆会引起短路！ 有触电和功能故障的风险。 →固定插座盘时要小心以避免挤压电缆。 1. 将插座盘[5]插入护盖[1]内，拧紧螺丝[4]。 2. 清理护盖[1]和外壳的密封表面。 3. 检查O型圈[3]是否完好，如有损坏请更换。 4. 在O型圈上涂上薄薄的一层非酸性油脂（如凡士林），将其正确插入。 5. 盖上护盖[1]，用螺丝[2]均匀地交叉拧紧。 6. 用规定的扭矩拧紧电缆密封套[8]，以确保达到所需9的密封等级。
AUMA电动执行机构
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目录
一 电动执行机构概述 二 工作原理及结构 三 用途 四 电动执行机构安装和接线 五 电动执行机构调试 六 使用和检维修 七 故障和排除方法
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一、电动执行机构铭牌
1. 产品识别 1.1. 铭牌 图片 1: 铭牌的布局 [1] 执行器铭牌 [2] 执行器控制单元铭牌 [3] 电机铭牌 [4] 其它铭牌，如KKS铭牌（电厂分类系统）
可提供三个不同颜色的指示灯。 综合故障信号 如果发生以下任何情况（缺省设置），就会发出综合故障信号： ● 扭矩故障：到达终端位置之前超出设定扭矩。（这个信号可以通过控制装置上的一 个开关启动/解除。） ● 热敏故障：电机保护已经跳机，即电机过热。 ● 相位故障：丢失了一个相位（只出现在3相交流电机）。 ● PTC跳机装置：测试完成 运行指示 如果执行器装有闪烁传送器（接线图名称：S5），指示灯[1]和[3]可以用作运 行指示。运行指示可以通过控制装置上的一个开关启动/解除。启动运行指示时，指示 灯 在操作期间闪烁。
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三、电动执行机构安装
3.1就地控制的安装位置
就地控制的安装位置是根据订单选择的。如果在现场把执行器安装到阀门或 齿轮箱之后，就地控制的位置不合适，以后还可以改变安装位置。包括以下 四种安装位置：
打开前先将设备断电。 1. 拧松螺丝，取下就地控制。2. 拧松就地控制面板上的3个螺丝，将就地控制 面板转到新的位置并拧紧螺丝。3. 检查O型圈是否完好，正确地插入O型圈。 4. 将就地控制转到新的位置，重新安装。扭曲或挤压会造成电缆损坏！有功 能故障的风险。→就地控制最多转180°。→组装就地控制时要小心以避免挤 压电缆。5. 均匀交叉拧紧螺丝。