吊车控制系统及故障检修
计控作业111.
二、吊车数控系统分析及设计吊车系统的整套机械部件安装在一块底板上。
底板上固定着导轨、皮带轮、电机、测速机、车位置反馈电位计，底板开槽，使吊摆垂下去。
吊车组件包围在轨道外，四个车轮在导轨上方运动、吊车板下面连着小车板支架和角位置电位计支架，两支架之间安装吊摆，在角位置电位计支架上装有测量吊摆角度的单圈电位计。
吊车系统中，若F 为外力，m 为吊物重，M 为车重，L 为摆长，x 为车的位置，ϕ为摆角。
给定1M kg =， 4m kg =，1L m =。
图1 桥式吊车控制系统结构图1 连续系统分析（1）建立吊车系统的状态方程（F 为控制量）这里设状态变量分别为：1x ：吊车的位置；2x ：吊车的速度，则有21x x =； 3x ：吊摆的摆角ϕ；4x ：吊摆摆角的角速度，有43x x =；1J ：摆杆的转动惯量。
取外力F 为控制量，则根据拉格朗日方程，可以得到系统的力学平衡方程如下：21()(cos )(sin )F M m x ml ml ϕϕϕϕ-=++-+ 2110(cos )()sin ml x J ml mgl ϕϕϕ=-+++这里，在小扰动情况下，做下述简化：1sin(),cos()1,0,0J ϕϕϕϕ≈≈≈≈，则可以得到近似方程如下：121()0F M m x ml mlx ml mgl ϕϕϕ-=+-=-++则可以得到状态方程如下：112233440100100000010100()0x x mgx x MM F x x M m x x gMl Ml ⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥-⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥=+⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥+⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦--⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦代入数据之后，得到结果如下：010000039.20100010004901x x F ⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥=+⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥--⎣⎦⎣⎦（2）加入电机后，吊车系统连续部分的数学模型（电机电枢电压u 为控制量）根据电机的相关知识，可以得到电机的近似线性系统如下：图2 电机简化模型则可以得到电枢电压u 与外力F 之间的关系如下：222m e m a a rc u c c J F x x R r R r r ω=-- 整理后可以得到：2321()m e m a a aF Mrc u Mc c x J R mgx MR r J R ωω=--+ 222222100000()00010()00()()()e m a m a a a a a a e m a m a a a a a a c c J R mg rc mg R r M J R M M R r M J R R r M J R x x u c c J R mg rc m M g L R r M J R ML ML R r M J R L R r M J R ωωωωωωωω⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥--+++⎢⎥⎢⎥⇒=+⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥+-+-⎢⎥⎢⎥+++⎣⎦⎣⎦根据第三问中电机的参数，这里取：m C ——电机的力矩系数， m C =0.086 Nm/AC e ——电机的反电势系数，e C =0.83 Vs/radJ ω——电机电枢绕组的转动惯量，J ω =42610/m s -⨯ a R ——电机的电枢电阻，a R =12 Ω r ——皮带轮的半径，r =0.025m 则代入数据后得到结果如下：10000 4.85582000.1463000100 4.855829.800.1463x x u ⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥-⎢⎥⎢⎥=+⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥--⎣⎦⎣⎦（3）进行可控可观性分析：设C 阵为1000100010C ⎡⎤⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎣⎦，则利用可控性判定定理，知：2323[]4,4C O C CA rankW B AB A B A B rankW CA CA ⎡⎤⎢⎥⎢⎥====⎢⎥⎢⎥⎣⎦，所以系统可控且可观测。
起重机起重量限制器的原理及故障分析
起重机起重量限制器的原理及故障分析1 起重机起重限制器的原理和特点起重机起重量限制器是由传感器、运算放大器、控制执行器和载荷指示计等部分组成,将显示、控制和报警功能集于一身。
其工作原理是:当起重机起吊物品时,传感器产生变形,把载荷重量转化为电信号,经过运算放大,指示出载荷的数值。
加载1.05倍的额定载荷发出超载报警信号并切断上升方向动作。
起重机起重量限制器已广泛用于桥门式类型起重机和升降机,通过对吊车的起升结构的取力(重量传感器)反馈到该仪表中进行采集,对比,读取,判断后显示当前重量并对其进行相应工况指示,超过额定重量后快速切断吊车吊钩起升回路,使吊车不能起吊重物,从而达到保护吊车及操作人员安全的目的。
起重量限制器可使起吊的重物重量不超过规定值,有机械式和电子式两种。
机械式利用弹簧-杠杆原理;电子式通常由压力传感器检测起吊重量,当超过允许的起重量时起升机构便不能启动。
起重量限制器也可兼作起重量指示器用,具有性能好、可靠性高、装置轻巧方便等特点。
2 起重机起重限制器的技术参数起重量限制器是起重设备不可缺少的自动化控制仪器,它是通过安装于受力测力点的称重测力传感器采集重量信号,通过信号传输线将信号反映到控制室内的显示仪表上,从而使控制人员时时可以监控到起重设备的起重量值及是否超载,主要包括以下技术参数:2.1 测量功能;2.2 显示功能;2.3 参数控制;2.4 报警控制;2.5 外部条件。
3 超重机起重限制器故障排除与分析起重限制器所发生的故障,总的来说主要集中在以下五个部件:一是传感器,二是增益电路,三是中央处理与存贮,四是显示,五是执行机构。
一般情况下,起重限制器故障多出现在传感器、增益电路和执行机构。
中央处理与存贮和显示部分出现故障的情况较少,笔者多年来只遇见过一次显示部分出故障。
而且,就中央处理器和显示部分而言,出现故障后,凭自己的力量无法修改,只有联系厂家维修。
下面就传感器、增益电路和执行机构进行故障排查分析。
工程机械常见故障与排除
工程机械常见故障与排除工程机械是现代建设中必不可少的设备之一，但它们在长时间使用过程中难免会遇到一些常见故障。
本文将介绍工程机械常见故障的排除方法，帮助读者更好地解决问题。
一、液压系统故障及排除1. 液压系统压力不稳定液压系统压力不稳定的原因可能是液体中气体混入、液压泵损坏等。
解决方法是排出液压油中的气体，并更换损坏的液压泵。
2. 液压油温过高液压油温过高可能是由于油液循环不畅或油冷却系统故障造成的。
应检查液压系统的油液循环情况，并修理或更换损坏的油冷却系统。
二、电气系统故障及排除1. 电路保险丝烧断电路保险丝烧断可能是由于电器设备过载或电路接线不良引起的。
解决方法是检查设备的电路负荷，确保不超过额定负荷，并检查电路接线是否牢固。
2. 电瓶电压不稳定电瓶电压不稳定可能是由于电瓶老化或电瓶充电器故障引起的。
应检查电瓶是否需要更换，并修复或更换故障的充电器。
三、机械部件故障及排除1. 发动机启动困难发动机启动困难可能是由于供油不良或发动机点火系统故障引起的。
解决方法是检查供油系统是否正常，并检修或更换损坏的点火系统组件。
2. 轴承损坏轴承损坏可能是由于润滑不良或长时间使用导致的磨损引起的。
应定期加注润滑油，维护轴承，并及时更换损坏的轴承。
四、润滑系统故障及排除1. 润滑油泄漏润滑油泄漏可能是由于密封件老化或机械部件松动造成的。
应更换老化的密封件，并检查机械部件是否紧固。
2. 润滑系统润滑效果不佳润滑系统润滑效果不佳可能是由于润滑油污染或润滑系统堵塞引起的。
解决方法是定期更换润滑油，并清洗润滑系统。
总结：工程机械常见故障的排除需要根据具体情况进行诊断和处理，以上只是列举了一些常见问题及解决方法。
在实际操作中，应根据设备的具体情况进行维修和保养，确保工程机械的正常运行。
同时，及时保养和维修设备，可以减少故障发生的可能性，延长设备的使用寿命。
桥式起重机的常见故障与维修保养
桥式起重机的常见故障与维修保养桥式起重机是一种常用的起重设备，广泛应用于工业生产和建筑施工中。
然而，由于长时间的使用和不当的维护保养，桥式起重机也会出现一些常见故障。
本文将介绍桥式起重机的常见故障及其维修保养方法。
一、电气故障桥式起重机的电气系统是其重要的组成部分，常见的电气故障包括电缆老化、接触不良、电机过载等。
对于这些故障，首先需要检查电缆是否有破损，如有破损需要及时更换；其次要检查接触器和继电器是否正常工作，如有问题需要进行修理或更换；另外，还要检查电机的负荷是否超过额定负荷，如超过需要降低负荷或更换电机。
二、机械故障桥式起重机的机械部分也容易出现故障，常见的机械故障包括齿轮磨损、轴承损坏、制动器失效等。
对于这些故障，首先要进行机械部件的检查和清洁，如发现齿轮磨损严重需要更换；其次要检查轴承是否正常工作，如有问题需要进行润滑或更换；另外，还要检查制动器是否灵活可靠，如失效需要修理或更换。
三、液压故障桥式起重机的液压系统是其能够顺利工作的重要保障，常见的液压故障包括油封老化、泄漏、油质污染等。
对于这些故障，首先要检查油封是否有老化现象，如有需要及时更换；其次要检查液压管路是否有泄漏，如有需要进行修复或更换；另外，还要定期更换液压油，保持油质的清洁。
四、安全故障安全是桥式起重机使用过程中最重要的事项，常见的安全故障包括超载、起重物滑落、起重臂断裂等。
对于这些故障，首先要严格按照额定负荷操作，切忌超载；其次要检查起重物的固定情况，如有问题需要及时加固；另外，还要定期对起重臂等关键部位进行检查，如发现断裂现象需要及时修理或更换。
桥式起重机的维修保养也是非常重要的，可以采取以下几种方法来保养桥式起重机：1.定期检查：定期对桥式起重机的各个部件进行检查，如电气系统、机械部件、液压系统等，发现问题及时修理或更换。
2.润滑保养：定期对桥式起重机的润滑部件进行润滑，保持其运行的顺畅和稳定。
3.清洁保养：定期对桥式起重机进行清洁，保持其外观整洁，并清除积尘和杂物，以免影响工作效果。
吊车上下限位器原理
吊车上下限位器原理
吊车上下限位器是一种用于控制吊车运动范围的装置。
它通过检测吊车的高度来限制其上升和下降的范围，以确保吊车在工作过程中的稳定性和安全性。
吊车上下限位器的原理基于传感器技术和控制系统。
通常情况下，吊车上部和下部都安装有限位传感器。
这些传感器可以检测到吊车所处位置的高度，并将这些信息传送给控制系统。
在上升过程中，当吊车达到预定的上限高度时，上部限位传感器会发出信号给控制系统。
控制系统接收到信号后，会立即停止吊车的上升运动，从而保证吊车不会超过安全的高度范围。
类似地，在下降过程中，当吊车接近预定的下限高度时，下部限位传感器会发出信号给控制系统。
控制系统收到信号后，会停止吊车的下降运动，从而防止吊车降低到危险的高度。
吊车上下限位器的原理保证了吊车在垂直方向上的运动范围始终在安全的范围内。
它可以避免吊车因超过设计高度而导致的损坏或事故发生。
同时，这种装置还可以提高吊车操作的准确性和效率。
因此，在吊车的设计和制造中，上下限位器是一项重要的安全装置。
电动吊机维修手册
电动吊机维修手册第一章：维修前的准备工作一、安全须知在进行电动吊机维修之前，必须先了解以下安全须知：1. 维修人员必须熟悉操作规程，穿戴好个人防护装备；2. 维修前必须切断电源，并确保电动吊机停止工作；3. 维修时应使用合适的工具，确保工作环境清洁；4. 维修时必须遵循正确的维修流程和各项操作规范。
二、维修工具准备进行电动吊机维修需要准备以下工具：1. 扳手、扳钳、螺丝刀等常用手工具；2. 电动工具，如电钻、电焊机等；3. 测量仪器，如万用表、热电偶温度计等。
三、备件准备在维修电动吊机时，需要事先准备好可能需要更换的备件，例如：1. 滑轮、保护罩、链条等；2. 电动机、开关、电源线等；3. 传动装置、轴承、电缆等。
第二章：故障排除与维修方法一、电动吊机无法启动可能原因及排查方法：1. 电源故障：检查电源线是否接触良好，检查电源插座是否故障；2. 开关故障：检查启动开关是否损坏，是否需要更换；3. 电机故障：检查电机绕组是否短路、断路，检查电机是否需要维修或更换。
二、电动吊机工作不稳定可能原因及排查方法：1. 烧损的电缆：检查电缆是否损坏，是否需要更换；2. 悬挂装置故障：检查滑轮、链条等是否磨损，是否需要维修或更换；3. 传动装置故障：检查传动装置是否松动，是否需要进行调整或更换。
三、电动吊机操作异常可能原因及排查方法：1. 过载保护触发：检查吊具是否超过额定载荷，及时清除多余负荷；2. 控制器故障：检查控制器是否正常工作，是否需要进行维修或更换；3. 电缆连接松动：检查电缆连接处是否松动，及时加以固定。
第三章：定期维护一、清洁保养1. 定期清理吊机表面的灰尘和油污，保持外观整洁；2. 清洁滑轮、链条等关键部位，确保运行顺畅；3. 定期涂抹润滑油，保持传动装置的良好运转。
二、日常检查1. 检查电缆及插头是否有损坏，若有磨损或断裂应及时更换；2. 检查电机运行时是否有异常声音，如有应及时检修；3. 检查吊具、悬挂装置等部件是否磨损，如有应及时维修或更换。
吊车检测报告
吊车检测报告一、检测目的。
本次吊车检测的目的在于对吊车的结构、机械性能和安全性能进行全面的检测和评估，以确保吊车在使用过程中能够安全、稳定地进行吊装作业，保障工程施工的安全和顺利进行。
二、检测范围。
本次检测范围包括但不限于以下内容：1. 吊车的外观检查，包括吊车的整体外观、焊接接头、表面涂装、标识标志等方面的检查；2. 吊车的机械性能检测，包括起重机构、回转机构、变幅机构、行走机构等性能的检测；3. 吊车的安全性能检测，包括限位、过载保护、安全防护装置等安全性能的检测；4. 吊车的电气系统检测，包括电气控制系统、电气元件的工作状态和性能检测。
三、检测方法。
本次吊车检测采用的方法包括但不限于以下内容：1. 目视检查，通过目视检查吊车的外观、焊接接头、涂装等情况，发现可能存在的裂纹、变形、腐蚀等缺陷；2. 功能性检测，通过对吊车的起重、回转、变幅、行走等机构进行功能性测试，评估其机械性能；3. 负荷试验，对吊车进行负荷试验，验证其起重机构的额定起重量和安全性能；4. 电气系统检测，通过对吊车的电气控制系统、电气元件进行测试，评估其电气系统的工作状态和性能。
四、检测结果。
经过全面的检测和评估，吊车的外观、机械性能、安全性能和电气系统均符合相关标准和要求。
具体检测结果如下：1. 吊车的外观完好，表面涂装均匀，标识标志清晰，无明显的裂纹、变形和腐蚀；2. 吊车的起重、回转、变幅、行走机构运行平稳，无异常声响和卡滞现象；3. 吊车的限位、过载保护、安全防护装置工作正常，能够有效保障吊车的安全运行；4. 吊车的电气控制系统稳定可靠，电气元件工作正常，符合相关电气标准和要求。
五、检测结论。
根据以上检测结果，吊车经过本次检测评估，具备安全、稳定地进行吊装作业的条件。
建议在使用过程中，定期对吊车进行维护和保养，确保吊车的性能和安全性能处于良好状态，以保障工程施工的安全和顺利进行。
六、检测建议。
根据本次检测结果，对吊车的维护和保养提出以下建议：1. 定期对吊车进行外观检查，及时处理可能存在的裂纹、变形和腐蚀；2. 定期对吊车的机械性能进行检测，发现问题及时进行维修和更换；3. 定期对吊车的安全性能进行检测，保证限位、过载保护、安全防护装置的有效性；4. 定期对吊车的电气系统进行检测，确保电气控制系统和电气元件的正常工作。
吊车检测报告
吊车检测报告概述吊车作为一种重要的工程机械设备，在建筑工地和物流运输中扮演着重要角色。
然而，由于吊车在使用过程中承受巨大的重量和压力，其安全性尤为重要。
为此，吊车检测报告成为了确保吊车安全性的必要手段。
本文将就吊车检测报告进行论述，介绍其重要性以及报告中通常包含的内容。
一、检测目的吊车检测报告的主要目的在于检验吊车的性能、结构以及技术状况，确保吊车在使用过程中的安全性和稳定性。
通过对吊车的各项参数和关键部件进行测试和评估，可以发现潜在的缺陷和安全隐患，及时采取相应的维修和修改措施，为吊车的正常运行提供保障。
二、报告内容1. 吊车结构检测：该部分主要对吊车整体结构进行评估，包括车架、大臂、小臂等部件的强度、刚度、稳定性等。
通过结构检测可以判断吊车能否承受重量和压力，并确定吊车的使用范围和载重限制。
2. 动力系统检测：吊车的动力系统由发动机、传动系统和液压系统组成。
检测报告需要对这些关键部件进行检验，以确保动力系统的正常运行和吊车的工作效率。
同时，对于电动吊车，电气系统的检测也是必不可少的。
3. 起重设备检测：吊车的起重设备是其核心部分，包括吊臂、滑轨、钢丝绳等。
吊车检测报告需要对这些起重设备的强度、稳定性以及磨损程度进行检测，以确保在吊重过程中的安全性。
4. 控制系统检测：吊车的控制系统由操作台、传感器、控制器等组成。
检测报告中需要对控制系统的响应速度、准确性和稳定性进行检测，以确保操作人员能够准确控制吊车进行各项操作。
5. 安全系统检测：吊车的安全系统主要包括重载保护、限位保护和碰撞保护等。
检测报告需要对这些安全系统进行测试，以确保吊车在异常情况下能够及时停止运作，避免事故的发生。
三、审核机构吊车检测报告的可信度和权威性取决于审核机构的专业性和资质。
通常情况下，国家权威机构或专业的检测机构具备开展此项工作的资格。
在选择审核机构时，需注意其是否具备正规资质和经验，并了解审核机构的信誉度和口碑。
四、报告结果及建议吊车检测报告通常会给出对吊车当前状况的评价和建议。
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图2.2 小车凸轮触点闭合表
图2.3 大车凸轮触点闭合表
◆
当左箱手柄 （Kd、Kx）在零位，停止按钮TA、急停按钮JK、电锁HA、
门极限MK与AK、大小车极限和所有过流继电器（GLJ）处于闭合状态时，
按下启动按钮QA，主接触器XC通电吸合并自锁，控制回路得电。三相电中
有一相D2直接与电动机定子绕组连接。若将手柄打到正转1位，触点2、4、
②启动按钮QA：用于接通主接触器XC。
③急停按钮JK：在事故状态下紧急切断XC，从而断开吊车电源。
④ 零位联锁触点Kx、Kd：要使XC接通，左箱手柄必须在中间零位，否则控制 回路不能形成回路，XC不能接通，所有电机就不能起动。避免了手柄置于工 作位置时接通电源发生危险动作而造成的伤害，故而对起动机起到零位保护作 用。
2.2.1 照明讯号配电保护系统 ◆ 该系统主要是对总电源进行分配、变换，供电组主回路、控制回路和照明回路。
其电气原理图如2.1所示。 1.照明讯号系统 ◆ 从主电路取380V的电，经变压器降压后得到220V和36V的电，其中220V电 供给桥架底下照明和插座，30V电供给操作室照明和脚踏开关JTK（吊车起动前 报警）。
◆ 将手柄打到反转各挡时，情况与打在正转各挡时类似（XC经触点3、极限 2Xx和自锁触点通电）。
2.2.3 大车控制系统
◆
大车控制系统与小车的类似，由左箱中的一个手柄转动凸轮控制接触器
ZC和FC间接实现正反转，大车电机三相中也有一相D2直接与定子绕组连接。
当大车控制手柄在零位时，按下启动按钮，接触器XC吸合，控制回路得电。
◆ 吊车采用的接触器主要有：①主接触器XC，型号为CJ35-400②大车接触器Zcd、 Fcd，型号为CJ35-115③抓斗升降开闭接触器，型号为CJ35-400④抓斗电阻切换 接触器，型号为CJ35-265。
2.2 吊车电气控制系统
◆ 吊车电气控制系统主要由以下几部分组成：照明讯号配电保护系统、小车控制 系统、大车控制系统和抓斗控制系统等。
◆ 接地法 当怀疑一个较长支路线路有断线或查找线路断点时，在断电的情况下，可以将 线路的一端接地，逐级测量线路另一端是否也接也，从而得出准确结论。
谢谢！
◆
吊车所用的电阻器有三种类型：①小车电阻器，型号为RK54-160M2-
6/1C3 ②大车电阻器RK54-180L-6/2C3 ③抓斗电阻器RZ56-315M-8/9C3 。其
中RK型电阻，在控制器处于第一挡时，有一相电阻是开路的，没有串接在电
机转子回路中，只有两相电阻串接在回路中，因而启动电阻较大，使电动机以
⑤门安全开关MK和AK：装于门栏杆处，防止有人上下吊车或在吊车上工作时， 岗位工人误送电发生事故。
⑥过流继电器GLJ：当电动机过载或线路出现短路时，切断主接触器XC，断开 吊车电源。
⑦行程限位开关Xx、Xd、Xcz：分别控制小车前后行程、大车左右行程及抓斗 主副卷的上升行程。
2.2.2 小车控制系统
◆ 感观法
就是通过人的眼睛、耳朵、鼻子以及手等感觉器官，感知故障状况，获取故障信 息，对故障做出初步判断。比如：当发生某一故障时，了解故障现象后，我们可 以通过眼睛观察，看有明显的故障点；也可以用耳朵听故障声音，判断是机械还 是电气故障；也可以用鼻子闻，判断是否有元件烧毁等情况；还可以用手感觉电 动机等部件的温度，帮助我们对故障做出正确判断。
吊车控制系统及故障检修
电气作业区 许怡锋
主要内容
◆ 吊车概述 ◆ 吊车电气控制原理 ◆ 吊车故障检修
一、吊车概述
1.1 吊车的作用
◆ 本文所指的吊车就是2#炉两台15t的抓斗式桥式起重机，它担负着球团原料倒 运和输送的重任，是竖炉球团生产中一个重要的环节。但吊车电气故障率较高， 处理费时，影响生产的稳定。现对吊车电气控制系统进行简单地分析，希望能对 检修人员迅速处理故障带来帮助。
较小的启动力矩平稳启动。
◆ 操作室内装有QB28型联动台，由防护式的左、右控制箱，活动式坐椅入脚踏开 关组成。右箱装有信号灯、电锁和紧急开关，用于控制大、小车电动机。左箱装 有起动、停止按钮，用于控制抓斗升降开闭。
◆ 左右两箱中均有主令控制器和凸轮控制器。其中左箱一个手柄（即主令控制器） 驱动凸轮直接控制小车电机起动、正反转和调速，另一个手柄驱动凸轮控制接触 器Zcd、Fcd的通断来实现两台大车电机的正反转，同时还能实现起动和调速。 右箱两个手柄分别控制抓斗的升降、开闭以及调速，该控制系统由手柄、凸轮、 接触器组成。
图2.1 配电保护照明讯号系统
2.配电保护系统
◆
主要采用三个控制屏BG、PZ1、PZ2作为吊车的配电保护装置。三相电经
保护柜BG内的隔离开关DK和主接触器XC到各机构的主电路和控制电路。在
XC控制回路和抓斗控制回路中有下列控制和保护机构：
①电锁HA：是一个带钥匙的元件，确保只有岗位工人才能启动吊车。
继电器LYJZ通电并自锁，抓斗控制回路得电。同时断电延时继电器1LSJZ～
6LSJZ得电吸合，其常闭触点断开，故交流接触器1JSCZ～6JSCZ处于释放
状态。
◆ 为了避免主副卷不同步，右箱两个手柄一般同时操作，只在抓料时，单独 操作控制抓斗开闭的手柄，使斗抓满料。
◆ 当同时操作手柄向前时，触点K2闭合，接触器1ZCZ、2ZCZ通电吸合，则 主副卷定子绕组得电，转子绕组接入全部电阻低速起动。因1ZCZ、2ZCZ常 闭触点断开，断电延时继电器1LSJZ、2LSJZ失电释放，其常闭触点延时 0.2秒吸合，使得交流接触器1JSCZ、2SJCZ得电切除第一段电阻，电机第 一次加速；因1JSCZ、2JSCZ常闭触点断开，使3LSJZ、4LSJZ失电释放， 其常闭触点延时0.4S后，使3JSCZ、4JSCZ得电切除第二段电阻，电机第 二次加速；同理，延时0.6后5JSCZ、6JSCZ得电切除第三段电阻，电机第 三次加速达到最高速。
1.2 吊车的基本结构
◆ 吊车一般由操作室、桥架、大车运行机构、小车运行机构、起升开闭机构等组 成。桥架由主梁、端梁和走台构成。大小车运行机构由相应的电动机、制动器、 减速装置和车轮组成。起升开闭机构由电动机、减速装置、卷筒、制动器和抓斗 等组成，它的控制较为复杂。
◆ 抓斗是吊车重要的部件，由主卷（升降）、副卷（开闭）驱动钢丝绳来控制。 其操作过程可分为四个步骤：①降斗，张开的抓斗下降到物料堆上。此时主 副卷钢绳组以相同的速度下降，抓斗自重主要由主卷来承受。②闭斗，这时 抓斗已抓入物料，主卷不动，副卷钢绳向上，使抓斗闭合③升斗，抓斗抓满 物料后，主副卷钢绳以相同的速度上升，直到抓斗到预定高度止④开斗，抓 斗运行到卸载点上空，主卷不动，副卷钢绳下降，抓斗张开，卸出物料。
二、吊车电气控制原理
2.1 吊车基本电气设备
◆ 吊车的动力源为三相绕线式转子电动机，制动装置为电磁抱闸YB。 整个结构 由5个电机驱动，一个用于小车运行机构，两个用于大边运行机构，两个用于抓 斗的升降开闭，其具体型号为：小车电机Dx，YZR160L-6，7.5KW；大车电机 Dd1、Dd2，YZR180L-6，15KW；抓斗电机Dz1、Dz2，YZR315M-8，90KW。 其中小车电机联动台的凸轮控制器直接控制，大车和抓斗电机由于功率大，采用 联动台控制接触器开闭间接控制。
2.2.4 抓斗控制系统
◆
抓斗由操作室内的右箱控制，其中一个手柄驱动凸轮控制接触器1ZCZ、
1FCZ的吸合来实现主卷的升降，另外一个手柄驱动凸轮控制接触器2ZCZ、
2FCZ的吸合来实现副卷开闭。其电气原理图如图2.4所示。
◆
当各保护电路正常时，按下启动按钮QA，接触器XC吸合，其常开触点
接通KM线圈，送上PZ2内的断路器2ZK，把右箱手柄打到零位K1，则零位
◆ 绕线式异步电动机转子绕组同定子绕组一样接成星型，敏相绕组的始端联接在 三个铜人民警察的滑环上，滑环固定在转轴上，环与环，环与轴之间都是互相绝 缘的，在上用弹簧压着碳刷，起动和调整电 阻通过电刷和转子绕组联接。如下 图所示：
◆
绕线式转子异步电机在转子中串电阻启动，能改善电动机的机械特性，减
少电动机在启动过程中的启动电流，增大启动转矩，起到平稳调速的作用。
◆ 试车法 就是在保证不会导致故障扩大地前提下，通过送电试车，反复观察元器件的动 作情况，发现异常，排队故障或帮助进一步查找故障。
◆ 电压法 这是一种直接有效的快捷方法，当发现一个元器件该动作而未动作时，我们就 可以用万用表从线圈两端开始，逐个量取线圈和线圈支路中各元件的电压，最 终找出故障点，排除故障。
6闭合（此时XC触点2、极限1Xx和自锁触点通电），定子绕组通电，TX得
电松开，转子接入全部电阻，小车电动启动在最低转速档。
◆ 当手柄打在正转2、3、4、5各挡时，触点8～11逐个闭合，依次短接转子 电阻，小车电动机转速由低到高。在运行中，若行程开关被触动，则XC失 电断开主回路和控制回路，TX失电，在强力弹簧作用下对电动机进行制动， 迅速停车。
◆ 由于采用了时间继电器控制主副卷电动机，因此不同步误差很小，不影响 抓斗的升降，电机由低速逐步达到最高速，电流由小到大，使得电机起动转 矩特性较软，对电机冲击较小。吊车控制系统采用的是有触点的交流继电器-接触器控制。由于触点受其因有机 械寿命和恶劣工作环境的影响，以及很高的工作频率，故发生故障的频率也相对 较高，所以对其进行日常维护和检修工作很重要。我公司对吊车的设备利用率要 求较高，检修人员必须加强日常维护，另外，设备发生故障时，必须尽可能缩短 检修时间，以保证生产的顺行。这都要求检修人员具有较强的技能，并掌握一定 的方式方法。下面介绍几种快捷有效的检修方法和技巧，以供参考。
◆ 小车由左箱手柄转动凸轮直接控制电动机正反转。如图所示,DX是小车电机， TX是电磁抱闸装置，ZX是调整电阻，KX是小车凸轮控制器。其凸轮触点闭合 表如图2.2所示。其中触点1用于零位保护，触点2只在零位和正转（向前）时 接通；触点3只在零位和反转（向后）时接通；中间四副触点（4～7）用来控 制电动机的正反转；最后四副触点（8～11）用来切换电动机转子所串电阻， 以启动电动机和调节转速。