s3c44b0寄存器
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第五章 基于S3C44B0X的嵌入式系统应用开发实例
S3C44B0X复位后的存储器地址分配如下图：
从S3C44B0X复位后的存储器地址分配图可以看 出：
特殊功能寄存器位于0x01C00000到0x02000000的4M
空间内； Bank0-Bank5的起始地址和空间大小都是固定的； Bank6的起始地址是固定的，空间可以配置为 2/4/8/16/32M。 Bank7的空间大小和Bank6一样是可变的，也可以配置 为2/4/8/16/32M。 Bank7的起始地址是可变的。 如果同时使用Bank6/Bank7，则要求连接相同容量的 存储器，而且地址空间在物理上是连续的。
Bank1：上接非线性Flash，当做系统硬盘使
用，可以构造文件系统，存放海量数据。（推 荐使用）
Bank6：SDRAM，起始地址为
0xC000000。
5.2.3 S3C44B0X存储控制器相关引 脚
和存储器相关的引脚的配置： Bank0---NGCS0 用来选通启动存储器。启动存储 器在开机复位后，就应正常工作，因此由引脚设置。
其他存储体的总线宽度只能在系统复位后由程序进行设定， 由地址为0x01c8000的特殊寄存器BWSCON的相应位决定。
关于存储器引脚的配置
例：
S3C44B0X ADDR20~1 OM0 OM1 DATA15~0 nGCS0 nOE nWE
SST39VF160 A19~0 DQ15~0 nCE nOE nWE
只要将CPU上的相应Bank连线（nGCS[7:0]）接到外 设芯片的片选引脚上， 便可以根据相应的地址进行存储器 或外设操作。
Bank0：通常，使用Bank0上的NOR
Flash放置系统BootLoader ，系统上电后， PC指针自动指向Bank0的第一个单元，开始 进行系统自举（运行系统初始化程序 BootLoader）。系统自举完成后，便从硬盘 中将系统文件和用户应用程序复制到 SDRAM内存中执行。
第4章 S3C44B0X介绍
Bank6 和Bank7 的详细的地址和空间大小的关系可以参考下表：
地址 2 MB 4 MB 8 MB 16 MB 32 MB
Bank6
起始地址 结束地址 0xc00,0000 0xc1F,FFFF 0xc00,0000 0xc3F,FFFF 0xc00,0000 0xc7F,FFFF 0xc00,0000 0xcFF,FFFF 0xc00,0000 0xDFF,FFFF
八、通用输入／输出端口
8个外部中断端口； 71个（多功能）复用输入／输出口。
九、UART
2个基于DMA或基于中断的UART； 支持5位、6位、7位、8位串行数据传送/
接收； 在传送/接收时支持硬件握手； 波特率可编程； 支持IrDA 1.0（115.2kbps）； 用于回环测试模式； 每个通道有2个用于接收和发送的内部32 字节FIFO 。
所有存储器空间的访问周期都可以通过编
程配置； 提供外部扩展总线的等待周期； 在低功耗的情况下支持DRAM/SDARM自 动刷新； 支持地址对称或非地址对称的DRAM。
三、Cache和片内SRAM
4路组相联统一的8KB指令/数据Cache； 未作为Cache使用的4/8 Kbytes Cache存
I/O端口是微处理器最基本的接口，通过这 个端口可以以数字的方式和外部的电路连 接，进而进行电路的控制和信号的检测。 以数字的方式来说，一个引脚代表一个位， 可以表示0或1两种值。 如果一个引脚的状态是由处理器来决定， 称之为输出引脚。 如果引脚的状态是由外部的电路或器件决 定，那么就是输入引脚。
总线宽度/等待控制寄存器（BWSCON）(1个) 用来决定存储器总线宽度、等待允许、高 低字节使能。见P.229
S3C44B0的初始化程序的理解
S3C44B0的初始化程序的理解S3C44B0的初始化程序就是初始化各个关键的寄存器，建立中断向量，然后转移到主函数去执行程序。
不过S3C44B0不支持地址映射，所以程序不COPY到RAM种执行。
S3C44B0初始化对我们广大初学者来说，比较难理解的是中断的处理和一些少见的操作符号，S3C44B0的中断子程序地址存放在初始化程序最后就是HandleADC # 4HandleRTC # 4HandleUTXD1 # 4HandleUTXD0 # 4HandleSIO # 4HandleIIC # 4HandleURXD1 # 4HandleURXD0 # 4这一段，它的其实地址是ISR_STARTADDRESS，个人写中断程序的时候，子程序地址被编译器连放在相应的位置。
初始化完成后，程序转通过BL Main 转到用户定义的主程序上执行。
以下是我个人的一些理解，有错误的地方希望大家指出来。
GBLL THUMBCODE[ {CONFIG} = 16THUMBCODE SETL {TRUE}CODE32|THUMBCODE SETL {FALSE}][ THUMBCODECODE32 ;for start-up code for Thumb mode]×××××××××××&ti mes;××××××××××× ;其中[=IF ，|=ELSE ，]= ENDIF， CODE32 表明一下操作都在ARM状态。
第9讲S3C44B0硬件结构与关键技术分析
读/写 R/W R/W
描述 Bank6 控制寄存器 Bank7 控制寄存器
复位值 0x18008 0x18008
TM
24
24
? 刷新控制寄存器（REFRESH）
? 刷新控制寄存器REFRESH详细信息见230页表9-9
寄存器 REFRESH
S3C44B0 地址 0x01C80024
表 9-9 REFRESH 寄存器信息
? 因T=1s/10次=0.1s，因此调制频率为1/T=1/0.1s=10Hz
TM
9
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
9
PWM定时器
? S3C44B0 的PWM定时器具有 6个16位定时器，每 个定时器可以按照中断模式或 DMA模式工作。
? 定时器0，1，2，3和4具有PWM输出功能。 ? 定时器5是一个内部定时器不具有对外输出口线。 ? 定时器0具有死区发生器，通常用于大电流设备应用。用
23
（2）（BANKCONn ：nGCS6-nGCS7）：
总线控制寄存器BANKCON6~BANKCON7位 详细信息见教材229页表9-8
寄存器 BANKCON6 BANKCON7
S3C44B0 地址 0x01C8001C 0x01C80020
S3C2410 地址 0x4800001C 0x48000020
Bank6~Bank7 大小可选
地
址
空
间
分
布
专用功能
寄存器
TM
14
14
S3C44B0的Bank6/7地址分布
地址
2MB
Bank6（S3C44B0）
起始地址 0x0c000000
终止地址
0x0c1fffff
ARM开发板S3C44B0使用指南
ARM开发板S3C44B0使用指南
一、关于开发板
S3C44B0是一款功能齐全的高性能ARM处理器开发板，采用ARM9内核，主频为80MHz，具备有256KBROM、32KBIRAM、128KBSRAM，其中
32KBIRAM处理器内部维持缓存，128KBSRAM处理器外部维持缓存。
它可以
简化开发过程，使用户易于掌握和熟悉该处理器的硬件结构，支持快速实
现功能。
二、开发板资源
1、主要开发板资源：
1.1、主处理器：ARM9处理器，主频80MHz。
1.2、存储器：256KBROM，32KBIRAM，128KBSRAM。
1.3、外设接口：UART，SPI，I2C，ADC，PWM，GPIO。
1.4、数字I/O端口：2个数字I/O口。
1.5、系统接口：JTAG系统接口支持调试，主频输入/输出（SIO），
复位输入/输出（RST），电源输入/输出（VIN），使能输入/输出（EN）。
1.6、外设接口：摄像头接口，LCD接口，USB，PS/2，SD卡接口，串
口打印机接口，外部存储器接口，外部中断接口，外部接口
（EINT0/EINT1/I2S）。
2、典型应用：
2.1、工业控制：采用S3C44B0的工业控制系统，可方便地实现复杂
的控制逻辑，实现连续的控制，获得快速、可靠的控制效果；
2.2、消息控制：采用S3C44B0的消息控制系统，可实现信息的广播、多用户聊天等；
2.3、办公设备：采用S3C44B0的设备。
S3C44B0功能模块
输入输出参数
输入电压范围：3.3V或5V
输入频率范围：0-24MHz
添加标题
添加标题
输出电压范围：0-3.3V或0-5V
添加标题
添加标题
输出频率范围：0-24MHz
通信接口参数
UART：支持异步串行通信
SPI：支持同步串行外设接口
添加标题
添加标题
I2C：支持半双工同步串行通信
添加标题
添加标题
IrDA：支持红外通信
实际应用效果
嵌入式系统开发板 智能家居控制系统 工业自动化设备 医疗仪器仪表
应用经验分享
案例一：S3C44B0在智能 家居中的应用
案例二：S3C44B0在工业 控制中的应用
案例三：S3C44B0在医疗 设备中的应用
案例四：S3C44B0在智能 交通中的应用
07
S3C44B0模块发展与 展望
技术发展趋势
环境参数
工作温度范围：40℃~85℃
存储温度范围：50℃~100℃
湿度范围能力：符合 EIA RS-485标准
05
S3C44B0模块编程与 配置
编程语言与工具链
支持的语言：C、汇编 工具链：编译器、链接器、调试器 开发环境：Keil、SDT等 编程步骤：编写代码、编译、链接、调试
市场需求：随着物联网、智能家居等领域的快速发展，S3C44B0模块的市场需求持续增长。
技术创新：未来S3C44B0模块将不断进行技术创新，提高性能、降低成本，进一步拓展应用 领域。
竞争格局：市场竞争激烈，未来S3C44B0模块企业需要不断提高产品质量、降低成本，并积 极开拓新市场。
行业趋势：随着5G、AI等技术的普及，S3C44B0模块将迎来更多的发展机遇，未来市场前 景广阔。
S3C44B0X存储控制器功能及应用开发
1）大/小ENDIAN模式选择 处理器复位时（nRESET为低），通过ENDIAN 引脚选择所使用的ENDIAN模式。 ENDIAN引脚通过下拉电阻与 Vss连接，定义为 Little endian 模式； ENDIAN 引脚通过上拉电 阻和 Vdd 连接，则定义为 Big endian 模式。如 表4-2所示。
表4-2大/小endian模式
2）BANK0总线宽度 BANK0（nGCS0）的数据总线宽度可以配置为8 位、16位或32位。因为BANK0为启动ROM（映 射地址为0X00000000）所在的空间，所以必须 在第一次访问 ROM 前设置 BANK0 数据宽度，该 数据宽度是由复位后OM[1:0]的逻辑电平决定的， 表4-3所示。
表4-3数据宽度选择
3）存储器地址线连接
存储器地址线 S3c44b0x地址 S3c44b0x地址 S3c44b0x地址 连接 @8位数据总 @16位数据总 @32位数据总 线 线 线 A0 A0 A1 A2 A1 A2 A3 … A1 A2 A3 … A2 A3 A4 … A3 A4 A5 …
2、 S3C44B0X存储控制器功能及 应用开发
[ENDIAN]：只读，指示系统选定的大 /小 端模式， 0表示小端模式， 1表示大端模式。 [DWi]： i=0 ～7，其中 DW0为只读，因 为 bank0 数据总线宽度在复位后已经由 OM[1 ：0]的电平决定。 DW1～ DW7可 写，用于配置 bank1 ～ bank7的数据总线宽 度， 00表示 8位数据总线宽度， 01表示 16位 数据总线宽度， 10表示 32位数据总线宽度。
从图中可以看出： 特 殊 功 能 寄 存 器 位 于 0X01C00000 到 0X02000000的4M空间内； Bank0-Bank5的起始地址和空间大小都是固定的； Bank6 的 起始地 址是固 定的 ， 但是空 间大小和 Bank7 一 样 是 可 变 的 ， 可 以 配 置 为 2/4/8/16/32M。 Bank6和 Bank7的详细的地址和空间大小的关系 可以参考右表
S3C44B0 S3C2410串口
TM
17
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4．红外模式：
S3C44B0/S3C2410的UART模块支持红外（ IR）发送和接收，可以通过设置UART控制 寄存器中的红外模式位选定
TM
18
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红外模式功能框图
TM
19
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当IR处于发送模式时，如果输送的的数据位 为0，传输周期是正常串口传输的3/16脉冲； 当IR处于接收模式时，接收器必须侦测3/16 脉冲周期来识别一个0值。
在串行通信中，用波特率来描述数据的传输 速度。波特率是每秒钟传送的二进制位数， 其单位是bps(bits per second)。
是衡量串行数据速度快慢的重要指标。异步 串行通信要求通信双方的波特率必须相同。
TM
3
3
3．奇偶校验
在发送数据时，每个数据后要附加1个奇偶校 验位，这个校验位可以为1也可以为0，用来 保证包括奇偶校验位在内的所有传输的数据 帧中1的的个数为奇数（奇校验）或1的个数 为偶数（偶校验）。
TM
22
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举例
若波特率为115200bps，时钟源频率MCLK为40MHz，除数 UBRDIVn应如何计算？ 解：UBRDIVn =( round_off) (40000000/(115200 X 16))-1 =( round_off)(21.7)-1
=20
一般为了减小误差，采取四舍五入的原则：
S3C44B0/ S3C2410 UART
通用异步接收和发送UART（Universal Asynchronous Receiver and Transmitter ）协议作为一种低速通信协议,广泛应用于通 信领域的各种场合。
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4.2 存储器管理
寄存器定义
---------BANKCONn控制寄存器
S3C44BOX具有8个BANKCONn寄存器，分别对应 着Bank—BANCONn寄存器针对操作时序进行设置，
BANK CONn 位
MT [16： 15]
Tacs
[14:13]
Tcos
[12:11]
Tacc
[10:8]
Toch
存储地址引脚
A0 A1
A0 A1
A1 A2
A2 A3
A2 A3
┇
A2 A3
┇
A3 A4
┇
A4 A5
┇
4.2 存储器管理
S3C44BOX存储系统 ---------存储器的分配 的特点 与存储器接口 BIOS 512KB×2Flash 16MB Flash硬盘 USB接口 LCD显示模块 存储器 Bank4 Bank5 Bank6 Bank7 与存储器接口 保留 保留 系统内存SDRAM 保留
[5:4]
Tpac
[3:2]
PMC
[1:0]
4.2 存储器管理
寄存器定义
---------BANKCONn控制寄存器
S3C44BOX具有8个BANKCONn寄存器，分别对应 着Bank—BANCONn寄存器针对操作时序进行设置，
BANKC ONn 位 Tacs
[14:13]
Tcos
[12:11]
当ENDIAN为L时则使用大端模式，大/小端模式 之所以存在是因为当在存储器中存储不同字长的数据 时，大/小端模式定义了不同长度的数据类型的对齐方 式。
4.2 存储器管理
S3C44BOX存储系统 ---------总线宽度 的特点
因为Bank0是系统自举ROM存储体，所以必须在访问 ROM之前定义Bank0的总线宽度
Tacc
[10:8]
Toch
[7:6]
Tcah
[5:4]
Tpac
[3:2]
PMC
[1:0]
在nGCSn有效之前地址建立时间 00=0时钟周期 01=1时钟周期 10=2时钟周期 11=4时钟周期 初值 ：00
4.2 存储器管理
寄存器定义
---------BANKCONn控制寄存器
S3C44BOX具有8个BANKCONn寄存器，分别对应 着Bank—BANCONn寄存器针对操作时序进行设置，
4.1 S3C44B0X简介
S3C44BOX的特性
片上 2.5V 8通道10 PLL时钟 可选的 ARM7TD LCD控 8个外部 1个通道 产生器 71个通用位ADC 内部 2通道 MI内核， 看门狗定 具有日历 制器（最 5个PWM 中断源 1个多主 外部存储 IIS总线控 SRAM UART带 时器I/O口功能的 IIC总线控 带有8KB 大支持 控制器 定时器和 制器 有握手协 Cache 1通道 256色 2个通用 RTC 制器 2个外设 1通道内 （片选逻 议（支持 DSTN，DMA用DMA， SIO 辑，部定时器 IrDA1.0， LCD具有 FP/EDO/ 具有外部 具有16专用DMA） 请求引脚 SDRAM byte 控制器） FIFO）
S3C44BOX具有8个BANKCONn寄存器，分别对应 着Bank—BANCONn寄存器针对操作时序进行设置，
BANKC ONn 位 Tacs
[14:13]
Tcos
[12:11]
Tacc
[10:8]
Toch
[7:6]
Tcah
[5:4]
Tpac
[3:2]
PMC
[1:0]
页模式配置 00=正常 01=4时钟周期 10=8时钟周期 11=16时钟周期 初值？：00
存储器 Bank0 Bank1 Bank2 Bank3
4.2 存储器管理
寄存器定义
---------BWSCON总线宽度和等待 状态寄存器
BWSCON寄存器主要用来设置外接存储
器的总线宽度和等待状态。在BWXCON中，除了 Bank0，对其他7个Bank都各对应有4个相关位的设 置，分别为STx，WSx，DWx。
BANKC ONn 位 Tacs
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Tcos
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Tacc
[10:8]
Toch
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Tcah
[5:4]
Tpac
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PMC
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在n OE上芯片选择建立时间 00=0时钟周期 01=1时钟周期 10=2时钟周期 11=4时钟周期 初值 00
4.2 存储器管理
寄存器定义
4.2 存储器管理
S3C44BOX存储系统 ---------Bank6/Bank7存储器的地 址表 的特点
存储器 Bank6
地址
2MB
4MB
8MB
16MB
32MB
起始地址 0xc000000 0xc000000 0xc000000 0xc000000 0xc000000 结束地址 0xclfffff 0xc3fffff 0xc7fffff 0xcffffff 0xcdffffff
4.1 S3C44B0X简介
S3C44BOX的特性 -----------体系结构
① 16/32位RISC体系结构和ARM7TDMI处理器内核 强大的指令体系； ② Thumb代码压缩机，最大化代码密度同时保持了 32位指令的性能； ③ 基于JTAG的片上集成ICE调方式支持解决方案； ④ 32×8位硬件乘法器； ⑤ 实现低功耗SAMBAII的新型总线结构。
BANKC ONn 位 Tacs
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Tcos
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Tacc
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Toch
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Tcah
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Tpac
[3:2]
PMC
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在nOE上芯片选择保持时间 00=0时钟周期 01=1时钟周期 10=2时钟周期 11=4时钟周期 初值：000
4.2 存储器管理
寄存器定义
起始地址 0xc200000 0xc400000 0xc800000 0xc000000 0xe000000 Bank7 结束地址 0xc3fffff 0xc7fffff 0xcffffff 0xcdffffff 0xcffffff
4.2 存储器管理
S3C44BOX存储系统 ---------存储器的大小端模式 的特点
4.1 S3C44B0X简介
S3C44BOX的体系结构
4.1 S3C44B0X简介
S3C44BOX的引脚 -------------外形
4.1 S3C44B0X简介
S3C44BOX的引脚 ------引脚功能选择使用示例
S3C44BOX系列微控制器的引脚一般是多个功
能复用，但是同一引脚在同一 引脚在同一时刻只 能使用其中一个功能，这可以通过设置PINSELx寄 存器来选择。
BANKC ONn 位 Tacs
[14:13]
Tcos
[12:11]
Tacc
[10:8]
Toch
[7:6]
Tcah
[5:4]
Tpac
[3:2]
PMC
[1:0]
页模式存取周期 00=2时钟周期 01=3时钟周期 10=4时钟周期 11=6时钟周期 初值： 00
4.2 存储器管理
寄存器定义
---------BANKCONn控制寄存器
4.1 S3C44B0X简介
概述
S3C44BOX是 SAMSUNG公司推出的16/32位 RISC处理器就，为手持设备和一般应用提供了高性价 比和高性能的微控制器解决方案。 S3C44BOX是使用ARM7TDMI内核，采用 0.25μmCMOS工艺制造。它的低功耗和全静态设计特 别适用于对成本和功耗敏感的应用。 S3C44BOX的杰出特性是它的CPU核，是由ARM 公司设计的16/32位ARM7TDMI RISC处理器 （66MHz）。它包括了Thumb代码压缩器，一个片 上的ICE断点调试支持和一个32位的硬件乘法器。
OM1 OM0 启动ROM的数据宽度/位
0
0 1
0
1 0
8
16 32
其他存储体的总线宽度只能在系统复位后由程序进行设定， 1 1 测试模式 由地址为0x01c8000的特殊寄存器BWSCON的相应位决定。
4.2 存储器管理
S3C44BOX存储系统 ---------存储器引脚连接 的特点
8位数据总线下的 S3C44B0X地址 16位数据总线下的 S3C44B0X地址 32位数据总线下的 S3C44B0X地址
4.2 存储器管理
寄存器定义
---------BANKCONn控制寄存器
S3C44BOX具有8个BANKCONn寄存器，分别对应 着Bank—BANCONn寄存器针对操作时序进行设置，
BANKC ONn 位 Tacs
[14:13]
Tcos
[12:11]
Tacc
[10:8]
Toch
[7:6]
Tcah
第4章 目录
8 日历时钟 1.S3C44B0简介 9 中断控制 2.存储器配置 10.串行口管理 3.时钟和功耗管理 4.CUP Wrapper和总线 11 LCD 控制器 12.IIS总线接口 特性 13.其他接口管理 5.DMA控制器 6.I/O端口 7.PWM定时器和看门狗 定时器
第四章 S3C44B0X 硬件结构及功能
本章主要内容
本章主要介绍了S3C44B0X的体系结 构及各种功能接口，主要包括以下内容： 1. 存储器管理 2. 系统总线及时钟 3. 中断管理 4. DMA、I/O口、定时器、A/D、I2C、 SPI等接口结构