家庭式自动推拉大门的设计
自动大门尺寸及价格信息
自动大门尺寸及价格信息大门往往关心到人们常说的门面问题，很多时候看一眼大门就能大概知道里面的装饰程度，富贵人家的大门是奢华无比，贫困人家的大门却是简简单单，大门就是主人身份地位的最好体现。
大门除了彰显身份地位，还有一个重要的使命就是在安全的环境下给人带来最大的方便，因此现在的自动大门几乎占领了整个市场，到底他们有什么优势呢？我们一起去看看吧。
自动大门推荐一：自动大门规格：高120cm 宽50cm 长度自定参考价格：770/米这是一款伸缩推拉自动大门，采用304优质不锈钢精心打造，设计师将线条发挥到了极致，不断交叉的线条看似凌乱，确有排列整齐，给人不一样的视觉效果，门下面采用滚轮设计，只需轻轻按下遥控便能完成你想要的效果。
自动大门推荐二：自动大门规格：高120cm 宽50cm 长度自定参考价格：980/米这是一款由不锈铁精心打造的自动推拉门，这款门将烤漆工艺发挥到了极致，每一处细节都完美无缺，门以黑色为主，更显大气，门的下部配上了一点鲜艳的黄色，使得这门又多了几分朝气，这款门大多用于小区住宅。
自动大门推荐三：自动大门规格：高120cm 宽50cm 长度自定参考价格：800/米这是一款由优质钢管制成的自动推拉电动门，复杂而有序的线条增加了门的时尚感，这款自动门给人的第一感觉就像是由无数的小门组合而成的，每一个小门上都有精致的螺旋花纹，让门不在单调，门前还有报警系统，保障了人们的安全。
自动大门推荐四：自动大门规格：高120cm 宽50cm 长度自定参考价格：1100/米这款门简直可以用别致二字来形容了，它传承了我国古代的文化，将龙作为门的装饰品，使得门更显高贵大气，非常适用于政府机构的大门，能彰显我国政府的威严。
自动大门推荐五：自动大门规格：高120cm 宽50cm 长度自定参考价格：750/米这是一款有不锈钢打造的自动推拉门，门的造型十分简单，将线条的美感运用得十分恰当，让门虽然简单但是并不单调，非常适合学校用。
一种简易自动上下门结构的制作方法
一种简易自动上下门结构的制作方法
制作一种简易自动上下门结构的方法如下：
材料：
1. 两张厚度相同的板材，宽度为门口的一半，长度为门高加上门顶的高度
2. 一根直径稍小于门口宽度的金属管
3. 两个弹簧
4. 一个小马达和一块马达板
5. 一块电子控制板和一个霍尔传感器
6. 电线、螺丝、螺母和铝条
步骤：
1. 将两张板材按照门口的大小锯成一半的长度，并在每个板的一端固定上一个弹簧，使得弹簧的一端固定在板的一端，另一端固定在板的正中央。
这两个板就是门的两个横杆。
2. 在门口两侧固定两个铝条，作为门的导轨。
3. 将金属管的两端分别安装在门横杆的一个侧立面上，使得金属管能够滑动在铝条的导轨上。
4. 在门的一个侧立面上安装一个马达和马达板，将马达轴和金属管连接起来，这样当马达旋转时，金属管也会跟着转动。
5. 在门的另一个侧立面上安装一个霍尔传感器和电子控制板，将传感器连接到控制板上，控制板通过控制马达的转动来控制门的开闭。
6. 将电线连接上电子控制板和马达，并将马达板和电子控制板固定在门的一个侧立面上。
7. 测试并调整门的开闭速度和角度。
以上是一种简易自动上下门结构的制作方法，制作时需注意安全，并严格遵守操作规程。
自动平移门、推拉门施工方案
Xxx单元门厅铝合金玻璃门工程施工组织设计编制人：审核人：审批：编制单位：编制时间：二0一五年一月施工组织设计方案一、工程概况：1、工程名称：单元门厅铝合金玻璃门制做安装；2、工程地点：；3、建设单位：司；4、其主要施工范围如下：门厅铝合金玻璃门制做安装；5、施工周期：积极配合总包的进度计划，并在甲方的合理工期要求下完成。
二、施工准备：1、根据该工程技术及施工工期要求，结合现场实际情况，我们组织成立了以总经理为总指挥，以项目经理负责的工程项目部，实施该项目全过程管理职能，对工程的设计、材料采购、生产制造、运输到施工安装进行全方位的管理。
以质量、工期、安全为中心，以施工阶段为重点，积极配合建设方、总包方的各项工作，协调内部系统及外部的工作。
2、施工前期工作2.1 设计组织设计部进行深化设计,设计小组由工程负责人总负责,总工程师任组长。
首先对设计方案进行细化，出具详细分格图，结构节点图，设计小组还将进行现场测量放线、施工放线、对预埋件进行复核，偏差部分出具修改方案，设计零件、组件加工图,最后整理图纸、提供材料名细，出具施工图。
完成整个工程的设计工作。
施工图经甲方、设计院、监理、设计人员共同审核通过，方可施工。
在实际工作中，设计部门将根据施工进度和生产进度的需求，调整工作顺序和内容，并增派人力展开工作，以确保整体施工计划的顺利实施。
2.2 生产组织材料如期进厂是正常生产的先决条件，对比我们一方面要求设计部尽快设计,提前制定材料名细,另一方面要求材料厂商加快生产进度，保障我方生产需求。
为了做到这一点，我们将依靠与材料厂家的多年合作关系，派人常驻材料厂家，进行现场调度控制，使每种材料如期或提前进厂。
2.3 技术培训：组织安装对有关人员进行安全、技术培训、熟悉图纸，掌握工程施工内容，并与安装队签订安全等合同；做好安全、技术交底记录。
2.4材料准备根据总体工程计划进度安排，准备相关材料。
根据计划要求发往工地。
电动平移门
电动双开平移门设计方案及说明一、概述电动平移大门按开启、运行方式可分为：单向直线运行式、双向直线运行式。
电动平移大门按承重方式可分为：上承重、下导向直线运行或下承重、上导向直线运行。
电动平移大门主要由导轨、行走轮、开门机、门扇、罩壳、传动装置、控制系统等组成。
门扇通过行走轮悬挂于承重轨道上，开门机通过齿轮、齿条组件带动行走轮，从而实现门扇的启闭；在门扇下部设置有下导向轨道，能有效限制门扇的前后偏摆。
本工程电动平移大门采用上承重、下导向直线运行电动双开平移门。
二、本工程电动双开平移大门主要组成部件1）、门扇采用100×60×3.0㎜矩形管做门扇骨架、骨架中间采用4#标准角钢做斜撑；骨架中空部分填充隔音棉；骨架外敷15㎜厚木工板，木工板表面涂防火涂料，涂料耐火时间达到甲级防火等级；木工板防火涂料表面涂3㎜厚胶水，用来粘贴黄铜板；门扇双面装饰板均为2.5㎜厚黄铜板，与木工板通过胶水粘贴在一起。
门扇外观借鉴古式竹签书简式，外观条格分明，美观、大方。
门扇具有阻燃、隔音功能。
2）、上承重轨道、滚轮本工程电动平移大门上承重轨道采用12#槽钢“口对口”拼焊制作，轨道支架与墙面预埋钢板焊接牢固，承重滚轮采用45#钢精加工制作，每只承重滚轮的承重量不小于5000㎏。
3）、上承重轨道包厢采用与门扇装饰板材质一致的黄铜板折弯包厢，与门扇形成一整体效果。
4）、下导向轨道、滚轮采用9㎏轻轨、4#角钢预埋做为门体下承重轨道、45#钢精加工导向滚轮；导向轮与导向轨道间间隙适当承受20%左右的门体重量，确保门扇手动推动时运行轻便、平稳无摆动。
5）、驱动系统采用意大利平移门专用电机（FAAC）、电机与门扇采用齿轮、齿条装置传动。
该电机的主要功能特点：⑴、机电一体化结构紧凑，按钮盒为开、关、停三个按钮分别进行控制；⑵、遥控控制：采用滚码遥控器，无重码，具有良好的保密性能（选配）；⑶、自动刹车系统：电机中设置有自动刹车系统，能实现快速制动、准确定位的功能；⑷、手动操作：在停电等情况下，可手动推拉门扇，实现门扇的启闭功能；⑸、机械限位：采用双行程轮限位，开、关限直观，易调节。
家庭式自动推拉大门的设计
总结
本文设计的自动大门主要应用在家庭式的院落大门， 目前市场上的自动大门的造价较高，应用范围不广。针对 这一现象，本设计本着经济实用的原则，精心挑选各种组 成原件，在确定满足控制要求的情况下，尽量采用成本低 的器件 。本设计采用红外感应采集信号，主要运用继电 器的启闭实现大门的控制要求，齿轮齿条传递动力，最终 取得了成功。但在该设计中，由于所选用的原件不太精密， 所以整个系统的稳定性不高，体积比较大，灵敏度不高， 控制功能比较简单 。大门的锁定系统没有认真考虑，需 要在以后的工作和学习中做进一步的努力，本设计还有待 于进一步的完善 。
大门的设计
长×宽×厚为 2×1.8×0.05 单位为m 体积为V=2m×1.8m×0.05m=0.18 m3 质量为M1=0.702 g/cm3×0.18×106 cm3=126.36kg 门的上面用优质冷轧钢带紧固，钢带材料是45钢。门的下面用钢板紧固，钢板厚度2mm， 钢板体积为 V=0.2cm×5.4cm×180.4cm+5cm×180.4cm×0.2cm×2cm+2cm×5.4cm×0.2cm×5cm =566.432 cm3 钢板质量 M2=0.0785kg/ cm3×566.432 cm3=44.46kg
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轴承的选择
当量静载荷
(4) 本设计中应用的是纯径向轴承 选用 So为轴承静强度安全系数，本设计选用So=1 当量静载荷Po= （M1 +M2）×g=（12.36kg+44.46kg） ×10N/kg=1708.2 N 选用深沟球轴承 查表知道,选用代号为16001的轴承,内径为12mm,外径为 28mm,轴承宽B=7mm。 支撑方式为双支点各单向固定。
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自动门控制设计范文
自动门控制设计范文一、引言自动门是一种能够自主感知周围环境、自动打开或关闭的门。
它们广泛应用于商业建筑、公共场所、医院、酒店等场所，为用户提供了更加便捷和安全的出入通道。
自动门的控制系统是实现自动门功能的关键部分，本文将对自动门控制系统的设计进行详细分析和讨论。
二、自动门控制系统的功能需求1.开门与关门控制：能够自动控制门的打开和关闭，避免用户手动操作，提高门的便捷性。
2.安全保障：能够为用户提供安全保障，例如在门口安装红外线传感器，当有物体靠近时能够及时停止门的关闭，避免夹到人或物。
3.远程控制：能够远程控制门的开启和关闭，例如通过手机App或网页控制门的状态，提高便捷性和实用性。
4.电力节约：能够有效控制门的打开和关闭时间，避免长时间不必要的开启，节约能源。
5.紧急情况处理：能够处理门因故障或紧急情况下的开启与关闭，例如火灾报警时门能够自动打开，确保用户安全疏散。
三、自动门控制系统的设计方案1.硬件设计（1）电机驱动：选择适合的电机以及电机驱动器，能够实现门的平稳开启和关闭，同时具备较强的驱动力。
（2）传感器：选用合适的传感器，例如红外线传感器用于检测门口是否有人或物体靠近，光电传感器用于检测门的开闭状态。
（3）控制器：选择合适的控制器，例如单片机或可编程逻辑控制器（PLC），用于接收来自传感器的信号并进行相应的控制逻辑。
（4）电源：为自动门控制系统提供稳定的电源，确保系统正常运行。
2.软件设计（1）开门与关门逻辑：根据实际需求，设计合理的开门和关门逻辑，例如通过红外线传感器检测到有人或物体靠近时，自动门能够打开，一段时间后自动关闭。
同时，要考虑到安全性，例如在门打开状态下，若红外线传感器再次检测到人或物体靠近，则应停止门的关闭动作。
（2）远程控制逻辑：设计远程控制门的开启和关闭的逻辑，例如通过手机App发送指令给控制器，控制门的状态。
同时，要考虑到安全性和权限控制，确保只有授权的用户能够进行远程控制。
自动门设计方案范文
自动门设计方案范文自动门是现代建筑中常见的一种装饰和便利设施，其广泛应用于商业大厦、宾馆、医院、机场、购物中心等场所。
自动门不仅方便了人们的出入，还提高了建筑的整体形象和安全性。
设计一个合理的自动门方案，既要考虑到其美观性和实用性，还要充分考虑安全性和易于维护的设计要求。
一、设计原则1.满足功能性要求：自动门的主要功能是方便人们的进出，因此设计方案应该保证门的快速、稳定的运行。
此外，自动门还应根据实际需求设置合适的开门和关门速度。
2.考虑安全性要求：自动门处于人流量较大的场所，安全性是设计的首要考虑因素。
设计方案应考虑到防夹功能，设置相应的安全措施，如红外线感应器等。
3.美观与实用的结合：门的外观和布局应符合整体建筑风格，在尽可能满足实用性的前提下，注重门设计的美观性，提升建筑的整体形象。
4.易于维护：自动门的维护保养非常重要，设计方案应考虑到易于清洁与维护的问题，提供方便的维修通道和更换零部件的便利性。
二、具体设计方案1.门的类型选择目前市场上主要有滑动门、折叠门和旋转门三种类型的自动门。
根据场所的不同需求，选择合适的门型。
一般来说，滑动门适用于人流量较大的场所，折叠门适用于人流量较小的场所，旋转门适用于人流量较大且要求高档大气的场所。
2.门的材质与颜色选择自动门的材质选择应考虑其耐磨性和美观性。
常见的材质有铝合金、玻璃、不锈钢等。
铝合金门轻巧、坚固，适合大面积使用，玻璃门透光性好，增强了建筑的空间感，不锈钢门具有优雅、干净的外观。
门的颜色选择应根据建筑整体风格来确定，一般来说，银灰色是常见的选择，既不显得太过突兀，又与大多数场所装饰相协调。
3.门的开启方式选择自动门的开启方式有感应式、按钮式和遥控式等。
根据场所的需求选择合适的开启方式。
感应式自动门采用红外线感应方式，用户靠近时会自动感应并开启，适用于人流量较大的场所。
按钮式自动门需要用户主动按下按钮才能开启，适用于人流量较小的场所。
遥控式自动门用户可通过遥控器控制开启和关闭，适用于私人住宅和特殊场合。
推拉门制作方法节点图
推拉门制作方法节点图 Prepared on 22 November 2020
推拉门的制作方法节点图
有时候设计师因为设计需要而采用移门（各地说法不一如趟门、推拉门），本帖对门进行一些图解。
对于大家熟知的平开门、（常规两开双轨、四开双轨、三开三轨）推拉门、折叠门、地簧门、甩簧门等不做说明。
这里具体阐释墙内暗藏嵌入式（内含式）移门与墙外嵌入式（半厚墙）移门的做法。
墙内暗藏嵌入式（内含式）移门，如下图
墙内暗藏嵌入式（内含式）移门施工技术要求该木制墙体必须达到180mm厚度以上，否则不
稳固。
墙外移门分为完全外露式移门和半厚墙嵌入式移门
完全外露式移门：
门洞两边墙体不拆、移门外露、突出于墙体表面。
半厚墙嵌入式移门：
门洞两边墙体一边保持原样，另外一边墙体里面由240mm厚改建为120mm厚，留出门板宽度至少700mm以上，往里推动收拢
开合。
门套一边为240mm厚，另一边为120mm厚，其它墙面瓷砖或乳
胶漆等材质饰面
下面展示的为设计师沈一某案例中采用的完全外露式移门实景照片，用于客厅与厨房之间，木墙板包装的部分为烟道和承重
墙。
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本科毕业设计（论文）通过答辩摘要随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便于生活的自动控制系统开始进入了人们的生活，人们越来越注重智能化的居住环境，自动大门的设计是其中一项重要的内容，本设计本着经济实用的原则，采用并列式红外发射器和接收器采集信号，耦合继电器实现强电和弱电的连接，互锁继电器接线实现大门的启闭，磁性行程限位开关实现电路的复位，大门为木质结构，齿轮齿条啮合拖动大门。
当人们进出门时，红外收发装臵采集相应信号传递给控制部分，互锁继电器的开合控制电机的正转，延时和反转，并且具有保护功能，避免人们在通过受伤。
关键词：红外，自动，安全The Design of Automatic Sliding Door For FamilyAbstractWith the development of society,advances in technology and people's living standards gradually improved.A variety of convenient automatic control system begin come up in people's lives. There is growing emphasis on smart living environment. The design of automatic doors is one of an important content.This design is based on the principle of economical and practical and use the parallel infrared transmitter and receiver signal acquisition, coupling the relay to achieve strong and weak electrical connections. Wiring relay interlocking the door to achieve the headstock , magnetic trip circuit limit reset switch.The door consists of the wood structure. Rack and pinion engagement drag the door. When people go in or out , the infrared transceiver device collect the corresponding signal and deliver it to the control part. Signaling part of the opening and closing of the relay interlocking control the motor when to transfer, delay and reverse, and have protection to prevent the people injured when they through the door.Key words: Infrared, Automatic, Security1目录1引言 (3)2 方案的选择 (3)2.1 红外感应方式的选择 (3)2.2 门的类型的选择 (5)3 系统图 (7)4 工作原理 (8)5 模块介绍 (11)5.1 红外感应模块 (11)5.2 机电控制模块 (13)5.3 大门模块 (15)5.3.1 木材的选用 (15)5.3.2 大门的设计 (15)5.3.3轴承的选择 (16)5.3.4 轴的选择 (16)5.3.5 电动机的选择 (16)5.3.6 减速器的选择 (17)5.3.7 齿轮齿条的选择 (17)结束语 (18)致谢 (18)参考文献 (19)英文文献名称（基本的AC驱动）21引言随着社会的不断进步，人们不断去追求舒适的，方便的，智能化的生活环境。
于是相应的电子产品产生，自动门同样出现在人们的生活中。
随着门的技术、性能日趋成熟、完善，它被广泛应用在政府机关、银行、医院、商业、工业等不同行业，改善了人们的生产生活条件。
自动门的控制方式日趋多样化，有继电器控制，单片机控制，PLC控制等等。
同时，人们也比较喜欢清静的居住环境，城市郊区的乡村院落时尚典雅，环境相对较好，是人们比较理想的选择。
在各种自动化的家具中，院落大门是其中的重要一项。
目前，自动门主要有自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动气密门以及自动屏蔽门。
带有红外感应的自动平移门在现在的市场上比较常见，这种门的工作流程是当有人站在大门前时，红外感应立刻采集到相应的信号，传递给控制部分，控制部分进行相应的判断，实现大门的启动，延时，等到人们通过之后，大门自动关闭，非常适合院落式居住家庭，但是，目前的各种自动门的外型豪华，各种控制器件价格昂贵，主要应用在比较高级的场合，造价高，这种原因导致自动大门没能走进普通家庭，鉴于此，本设计本着经济实用的原则，选用各种廉价的元件，经过适当的组合，形成自动门的各个组成部分，即实现了既定的控制要求，又降低了成本。
本设计主要应用在家庭式的院落大门，主要有红外感应，继电器控制和大门的设计几部分组成，优点主要是非接触式控制，造价低，性价比高，缺点是功能相对简单，灵敏度不高。
2 方案的选择本设计控制系统是采用红外线控制，红外线控制是个很广泛的技术领域，它是通过一定的技术对被控物体实施一定距离的控制, 红外探测器能探测到人体运动的红外光谱，人体运动产生相应的信号将触发相应控制电路，大门会自动打开，十分方便。
2.1 红外感应方式的选择红外线接收解调专用集成电路CX20106的控制：它的电路外围还需要接一些电阻和电容元件，做成印刷板时需要把二极管、三极管、电阻、电容、集成块做在一块，并且外壳需要金属封装，因此体积比较大，抗干扰能力也比较弱，长期使用会使它的频率发生偏移，现在市场上这种红外接收已被淘汰。
TX05D反射式红外控制：实际上是一种一体化的红外线发射，接收器件，它内部包含红外线发射，接收及信号放大与处理电路，能够以非接触形式检测出前3方一定范围内的人体或物体，并转换成高电平信号输出。
由于TX05D内部采用了低功耗器件和抗干扰电路，所以工作稳定可靠，性能优良，可广泛应用于各种自动检测，本器件属模块化产品，全部电路焊装在一只46x32x17mm（不包括安装支架）的塑料盒内。
盒的侧面设有状态指示和灵敏度调节孔，一只红色发光管用来指示开关的工作状态，平时熄灭，有反射物时发光。
灵敏度调节孔用来调节反射检测距离，顺时针调整距离增大，逆时针调距离减小。
TX05D通过一条1.5米的双芯屏蔽线作为输出引线，其中红色线为电源正极，白色线为输出端，铜网接电源负极。
白色线静态时为低电平，有反射物时输出高电平。
实际应用时，如需加长引出线，可选用相同材质的双芯屏蔽线即可。
但是它的检测距离与工作电压有关，电压越高检测距离越远。
在TX05D的前方或侧面不应有大面积的阻挡物或反射物，影响其正常工作。
所以根据本设计的要求不宜采用这种控制电路[1]。
红外线二极管控制：使用红外发光二极管获得近红外光是相当简便的。
红外发光二极管是一种由PN结构成的注入电流型发光器件，在加上合适的正向偏臵电压后，就可以发出一定波长的近红外光。
红外发光二极管的特性：红外线是一种不可见光，人眼是觉察不到的。
电子技术中是用红外发光二极管(又称红外发射二极管)来产生红外线。
常用的红外发光二极管(如SE303、PH303)，其外形和发光二极管LED相似，红外发光管正向导通工作时，发出红外光(近红外线约0.93μm)。
二极管的管压降约1.4V，工作电流一般小于20mA。
为了适应不同的工作电压，二极管的回路中常串有电阻作为二极管限流电阻。
采用红外线二极管去控制受控装臵时，受控装臵中均有相应的红外光电转换元件，如红外接收二极管，光电三极管等。
红外线发射与接收的方式有两种，其一是直射式，其二是反射式。
直射式是指发光管和接收管安放在发射与受控物的两端，中间相距一定距离；反射式指发光管和接收管并列在一起，平时接收管始终无光照，在发光管发出的红外光遇到反射物时，接收管收到反射回来的红外线时工作。
双管红外发射电路，可提高发射功率，增加红外发射的作用距离。
本设计的红外光发射电路中，NE555时基振荡器产生一定占空比的脉冲信号，驱动红外发光二极管，使其发射出一系列等幅的红外光脉冲信号。
在红外接收电路中，光电探测器（红外光电二极管）用来将接收到的红外脉冲信号转换成相应的电信号。
光电接收管在没收到红外光信号时，光电管中流过的电流很小，即只有很小的“暗电流”，负载上无电脉冲信号输出；当有红外光脉冲信号照射时，光电管的内阻急剧减少，电流增大，并在负载电阻上得到相应的电脉冲信号。
由于检测出的信号微弱，需经电压放大器放大后，输出正极性脉冲信号，加至触发电路，使触发器可靠翻转，并输出规范的控制信号，驱动执行机构动作。
红外发射、接收电路均有完整的配套器件，这些器件不仅售价低而且可4靠，电路简单。
依据本课题的要求使用这种控制方式最为经济。
2.2门的类型的选择目前，市场上的门主要有平开门，折叠门，推拉门，伸缩推拉门，升降门，卷帘门，各种大门的示意图如图1[2]所示。
.图1各种大门示意图实现门的开启和关闭的电机主要有两种，分别是直线电机和转动电机，门的数量主要单扇和双扇，也有四扇的，门的性质主要分为两种，刚性的和伸缩的，这些门的各种特点的关系可用图2加以简单的说明。
5图2大门的技术实现途径本设计主要考虑成本的高低，各种电动门的成本表1所示，显然，推拉单扇门的造价最低。
各种门的优缺点如下：平开门的优点：地面不用安装导轨，减少了行车的颠簸和设施的造价，适用于大门两侧有建筑物的场合；缺点：需要有开门的相应空间，门在开启的过程中，在以门宽为半径的活动范围内不能有障碍物。
6表1 电动大门的技术组合推拉门，推拉门是指大门沿门宽方向移动，优点，结构简单，它所需要的空间较小，因为沿门宽方向移动，基本不需要其余空间，门的材料可以选用木材或者其它的，造价最低；缺点，地面需要安装导轨，考虑靠家庭应用，导轨的材料不需要太昂贵，主要是结实耐用，比如水泥的材料就行。
伸缩门的优点：外观豪华大方，很好的塑造企事业单位的形象，重量轻；缺点：结构复杂，造价高，维修不方便。
综上所述，本设计选用推拉单扇门。
3 系统图本设计是由多个模块组成，整个设计主要有红外感应模块，机电控制模块，大门模块等3大模块组成。