HSD3.2+R61509V初始化
DO 门机调试说明
DCSS5调试说明书一.自学习过程：（分Step1和Step2）Step1：Welcome to DCSSPress Button=3↓按“3”键Monitor=1Test=2Setup=3Tools=4↓按“3”键（为了得到SETUP菜单，请按shift＆7）Inst1=1Inst2=2Field=3Eng=4↓按“1”键Config=1SetDef=9↓按“1”键>Motor:DO2000Motor:HSDS↓按<GO ON/GO BACK>键，<ENTER>选择马达的类型。
>Door:TLDDoor:CO↓选择开门的型式为中分或双折，TLD为双折门，CO为中分门>Doorwidth:[mm]00900mm>——↓选择开门的宽度,<ENTER>>Encoder:DO2000Encoder:HSDS>↓<GO ON/GO BACK>>Encoder:user defined>↓选择编码器的类型，<ENTER>Step2:1.感觉测试:Sense TestPrep Sense TestPlease wait!Door is opening?<1>YES<0>NO↓观察门的移动并回答，如果门完全打开，它又开始关门Door is closingPlease wait!↓门完全关闭，又问Door is closed?<1>YES<0>NO回答问题2．学习门的宽度：Learn DOORWAY编码器积累了开关门过程的脉冲来描述门的宽度。
Door is openingPlease wait!当门完全打开，回答下面的问题Door is opened?<1>YES<0>NO如果回答“YES”，门将开始下一个动作。
Door is closingPlease wait!3.学习爬行距离:Learn Creep WaysDCSS5学习门锁距离和转矩必须从开门和关门锁，开门的爬行距离和关门的爬行距离从门锁距离开始。
奥的斯DO2000门机调试说明
DCSS5调试说明书一.自学习过程：（分Step1 和Step2）↓按“3”键↓按“3”键（为了得到SETUP菜单，请按shift＆7）↓按“1”键↓按“1”键↓按<GO ON/GO BACK>键，<ENTER>选择马达的类型。
↓选择开门的型式为中分或双折，TLD为双折门，CO为中分门↓选择开门的宽度,<ENTER>↓<GO ON/GO BACK>↓选择编码器的类型，<ENTER>Step2:↓观察门的移动并回答，如果门完全打开，它又开始关门↓门完全关闭，又问回答问题2．学习门的宽度：Learn DOORW AY编码器积累了开关门过程的脉冲来描述门的宽度。
如果回答“YES”，门将开始下一个动作。
3.学习爬行距离:Learn Creep WaysDCSS5 学习门锁距离和转矩必须从开门和关门锁，开门的爬行距离和关门的爬行距离从门锁距离开始。
↓<Enter>如果爬行距离测试完成，DCSS5将进入下一步。
4.学习转矩:Learn TorquesDCSS5 用检测速度开门，找出完全开门所需的最小的转矩，如果这个跟踪行为超出了转矩的范围；测试将重新给一个增加的转矩，所有的爬行和关门转矩都取决于检测时的转矩↓<ENTER>如果自学习转矩可使门完全打开，DCSS5关上门重新准备下一个步骤。
就结束了，显示如下：5.学习前进增益:Learn Forward Gain此参数是由速度和加、减速度来提供↓<Enter>首先开始开门然后系统开始开关门测试，运行测试间断性动作，如果距离比开门要长就重试，直到修改这个循环一直进行，直到找到最佳的控制参数；影响它的参数有两个p1:FeedUp-Gain; p2:FeedDown-Gain程序结束时会显示如下信息：到此DCSS5已完全安装好了。
↓按“3”键↓按“3”键↓按“3”键，进入Setup-Field“参数设置范围”栏当重新写入一个参数时，DCSS将检查他的值，这个值必须在最大和最小值之间，如果参数超出这个极限，最大值将代替这个值。
诺蒂菲尔用户手册火灾报警控制器
灾报警控制器FS-3030/E作维修手册火灾报警系统的局限火灾报警系统可以降低保险费用，但并不能代替火灾保险！自动火灾报警系统——典型组成包括感烟探测器、感温探测器、手动报警按钮、音响警报装置和具有远程告警能力的火灾报警控制——可以对发生的火灾提供早期警报。
然而，这种系统并不能保证由于火灾造成的财产损失和人员伤亡。
制造商推荐感烟和感温探测器在保护场所的设置应遵循“国家火灾防护协会通用版72号标准”（NFPA72）的建议、制造商的建议、国家和地方法规以及《正确使用系统感烟探测器指南》中的建议。
该指南对所有安装经销商免费提供。
据联邦紧急事件处理机构（美国政府机构）研究指出，感烟探测器在多达35％的火灾中没有起作用。
当火灾报警系统为早期火灾提供报警时，它们不保证对火灾的报警和防护。
由于以下各种原因，火灾报警系统可能不能提供及时准确的警报，甚至不能动作：感烟探测器在烟到达不了探测器的地方将不能探测到火灾，例如在烟囱里，在墙的里面或后面，在屋顶，或在关闭门的另一侧。
在建筑物的另一级或另一层的感烟探测器也不能探测到火灾，例如，第二层的探测器不能探测到的一层或地下室的火灾。
燃烧的粒子或“烟”在发展中的火灾中的燃烧粒子或“烟”将有可能不能到达感烟探测器的探测室，这是由于：像关闭或部分关闭的门、墙或烟囱等障碍物阻挡了粒子或烟的流动。
烟粒子变“冷”凝结不能扩散到安装探测器的屋顶或墙上面。
烟粒子被空气出口吹离探测器。
烟雾在到达探测器前被拉回到空气中。
“烟”的数量不足以使感烟探测器报警。
感烟探测器被设计为依据烟的浓度不同等级报警。
如果在探测器的位置发生火灾产生的烟达不到该浓度等级，探测器将不报警。
感烟探测器，即使工作正常，也有探测限制。
具有光电探测室的探测器善于探测阴燃的火灾而不善于探测很少有可见烟的明火。
具有离子型探测室的探测器善于探测快速燃烧的火灾而不善于探测阴燃火灾。
由于火灾以不同方式发展，而且它们的蔓延经常不可预知，两种探测器都不能最好地配置，一种给定点探测器将不能提供适当的火灾报警。
D+R G系列调试说明书(哈尔滨)
本手册适用于D+R G系列智能型电动执行机构的安装、调试、使用和维护指导。
警告：调试过程中进行全开/全关位臵设臵时，在接近阀门的全开或全关位臵时，应该为手轮操作，严禁使用点动按钮进行点动操作，否则可能由于位臵走过引起阀门或者执行器的损坏，由于此种原因造成执行器损坏，D+R概不负责。
警告：在安装、调试、使用和维护D+R G系列智能型电动执行机构前，必须仔细阅读本手册，严格按照安全操作规程操作，以防造成人身安全事故。
警告：在操作过程中，必须小心高温、高压、易燃、易爆、有毒及腐蚀性介质和高电压、强大外力等危险情况。
警告：必须严格按照规范、图纸和手册等的要求进行正确的安装、接线、调试、使用、储存和维护，否则有可能导致严重伤害、损坏设备。
目录目录 (2)1 使用安全 (2)2 存放 (3)3 执行器的基本操作 (4)3.1 手轮的操作 (4)3.2 电动操作 (4)3.2.1 霍尔磁性功能按钮 (5)3.2.2 遥控器/手操器的操作 (6)3.2.3 就地/远程操作 (6)3.3 就地显示 (7)3.4 实时状态显示 (7)3.5 控制状态显示 (7)3.6 报警显示 (7)4 执行器的安装 (8)4.1 直行程联接 (9)4.2 角行程联接 (10)5 电气联接 (11)5.1 高度集成CPU控制模块 (11)5.2 接线端子排 (11)5.2.1 接线端子定义 (12)5.2.2 接线原理图 (12)6 调试 (13)6.1 设置程序简介 (13)6.1.1 概述 (13)6.1.2 设置程序的基本框图 (15)6.2 进入执行器的设置程序 (15)6.3 Language/语言设置 (16)6.4 Menu/菜单选项 (18)6.5 Basi_Set/基本设置 (20)6.5.1 Open_pos./全开设置 (20)6.5.2 Close_Pos./全关设置 (21)6.5.3 Death_section/死区调整 (22)6.5.4 Sign_err_pos./信号故障指定位置 (22)6.5.5 Start_Option/开机选项 (24)6.6 Adv_Set高级设置 (25)6.6.1 Logic/正反作用 (26)6.6.2 Open_Speed/开阀速度 (27)6.6.3 Close_Speed/关阀速度 (28)6.6.4 ESD功能 (29)6.6.5 Alarm_COM/报警功能 (29)6.6.6 Sign_Type/信号类型 (30)6.6.7 IrD_Code/遥控号 (31)6.6.8 Reset/恢复设置 (32)6.7 Fact_set/出厂设置 (32)6.7.1 Password/输入密码—进入工厂设置 (33)6.7.2 Change_Key/修改密码 (34)6.7.3 Reduce_range/减速范围 (34)6.7.4 Torque_adj/力矩校准 (34)6.7.5 Torque_Unit/力矩单位 (34)6.7.6 Open_Torque/开阀力矩 (34)6.7.7 Close_Torque/关阀力矩 (35)6.7.8 In_4mA_adj./给定4mA校验 (35)6.7.9 In_20mA_adj./给定20mA校验 (35)6.7.10 Type/型号 (36)6.7.11 No./产品编号 (36)6.7.12 Address/产地 (36)7 设备维护和保养 (37)7.1 设备维护周期 (37)7.2 润滑 (37)8 故障信息及处理一览表 (38)D+R红外设定器可分为遥控器（右图）和手操器（另购）D+R遥控器可按现场要求对执行器的控制、指示及保护功能进行设定。
Hannwell产品列表-2013.11.23更新
外围尺寸FOR CPT 2.0/2.2 QCIF fpc可共用 外围尺寸FOR AUO 外围尺寸FOR CPT 外围跟FPC尺寸for天马 外围尺寸FOR AUO
3225C/68050/NT35702 240*320 /ILI9328/HX8347A 240*320
2.4"QVGA
Байду номын сангаас
HSD024F3N5-A10 HSD024F3N5-B10 HSD024F3N5-D10 ILI9341
玻璃尺寸W*H*D 27.7*32.24 31.832*41.42 31.832*41.42 35.1*46.2 38.048*50.16 37.12*52.82 49.752*41.664 40.58*56.96 40.58*56.96 40.58*56.96 40.58*56.96 44.2*62 44.2*62 46.2*64.75 46.2*64.75 41.7*69.7 41.7*69.7 43*73.2 43*73.2 51.6*71.0 51.6*71.0 45.9*78.1 45.9*78.1 52.96*81.34 52.96*81.34 52.96*81.34 50.34*85.3 50.34*85.3 50.34*85.3 56.2*87.3 56.2*87.3 56.2*87.3 56.2*87.3 58.68*90.32 58.68*90.32 58.68*90.32
Resolution 128*128 128*160 128*160 176*220 176*220 240*320 320*240
视角 12点 12点 12点 12点 12点 12点 12点 12点 12点 12点 12点 12点 12点 12点 12点 12点 12点 12点 12点 12点 12点 12点 12点 12点 12点 12点 12点 12点 12点 12点 12点 12点 12点 12点 12点 12点
兰德华软件使用说明
L-A1.0软件使用说明为了能够使您尽享本系统操作的方便快捷，请您详细阅读本说明：一、系统安装说明：打开您的电脑，启动操作系统之后，将本系统光盘放入光驱，打开我的电脑，打开光盘，会显示带有软件名称的文件夹，双击打开该文件夹，点击运行SETUP文件，您就可以根据中文提示安装本系统了。
注：如软件安装过程中出现如下提示，请直接点击取消按钮。
此操作不影响软件的正常安装使用。
若您使用的是通过USB口传输的巡检器，请您在安装完本软件系统后再安装USB驱动，详细的安装程序请参考USB驱动安装说明。
二、软件操作说明：（一）软件登录、注销1、登录双击巡更管理系统图标，软件起动后，会出现以下登录界面，选择权限，然后输入相对应的密码，系统管理员初始密码为333；操作员密码为222；浏览者密码为111。
只要输入正确，便可登录成功；登录界面如下图：登录成功后进入软件主窗口，提示选择您所使用的产品型号，如图：请在此选择用户名请在此输入密码2、注销操作员的注销，即更换操作员，使新的操作员用新的权限登录。
注销方法（如下图），选择菜单“操作员 用户注销”来实现。
点击此处即可（二）资源设置资源设置分五部分组成：人员钮设置、地点钮设置、事件设置、棒号设置、系统设置，每一部分的设置如下：1、系统设置：在第一次进入软件后，应首先对系统进行设置。
系统设置分为基本信息写入和权限用户密码管理。
如下图，在此可输入公司名称、选择的串口号，并可在此对权限密码进行修改。
修改完毕点击保存即可。
在此修改密码注：巡检器与电脑是用串口进行数据传输的，默认使用的串口号为COM1，巡检器与电脑是用USB 口传输的，默认使用的串口号为COM3（具体情况可到设备管理器中查询），在系统设置完毕后请重新登录巡更系统。
2、棒号设置：在使用巡检器之前需要将巡检器的棒号输入到软件中，以便识别。
点击“资源设置—>棒号设置”。
将巡检器与计算机连接好，并且将巡检器打开。
点击采集数据，会出现如下图所示：1140为该棒号码。
海德汉调试手册.
NC 版本: 340 49x-04 PLC 版本:Basic 54 HEIDENHAIN简明调试手册iTNC 530目录1,调试准备 (1)1.1本手册中标识的含义 (1)1.2 各模块概述 ...................................................................................................... 2 1.2.1 主计算机,硬盘, SIK .......................................................................................... 2 1.2.2 CC 控制单元 ........................................................................................................... 3 1.2.3UV106 B电源模块 ................................................................................................. 4 1.2.4 显示单元和键盘 . .................................................................................................... 5 1.2.5手轮 . ......................................................................................................................... 7 1.2.6 PLC 模块 ................................................................................................................ 8 1.2.7驱动模块 . .. (9)2, 系统连接 ........................................................................................... 10 2.1 一般信息 ........................................................................................................ 10 2.1.1 安全措施 . .............................................................................................................. 10 2.2硬盘(HDR 和 SIK 的安装 . ....................................................................... 11 2.3使用环境 ......................................................................................................... 13 2.3.1温度和湿度 . ........................................................................................................... 13 2.3.2空调 . ....................................................................................................................... 13 2.3.3机械振动 . ............................................................................................................... 14 2.3.4污染 . ....................................................................................................................... 14 2.3 安装空间 ........................................................................................................ 15 2.3.1一般信息 . ............................................................................................................... 15 2.3.2 MC 42x(C, CC42x(B, UV, UM, UE2xxB 安装空间 ......................................... 16 2.3.3显示器 . ................................................................................................................... 16 2.3电气设计重要事项 ......................................................................................... 17 2.3.1供电 . ....................................................................................................................... 17 2.3.2电气柜设计基本要求 . ........................................................................................... 17 2.3.3接地 . ....................................................................................................................... 17 2.4 电缆连接总图 ................................................................................................ 18 2.5 iTNC530连接概览 ..................................................................................... 23 2.6 供电 .............................................................................................................. 26 2.6.1 iTNC 530供电 . ................................................................................................... 26 2.6.2 系统内置 PLC 供电 ........................................................................................... 27 2.6.3 PLC 51x 扩展模块供电 ..................................................................................... 28 2.6.4 Control-Is-Ready 信号供电 . ............................................................................... 28 2.6.5 显示单元(BF 150供电 .. (28)i2.8 手轮 (29)2.8.1 HR 4xx便携式手轮 (30)2.9 PLC 输入信号 (31)3.9.1 输入信号和地址 . .................................................................................................. 31 2.9.2 MC 42x(C内置 PLC 输入信号 ......................................................................... 32 2.9.3 扩展模块 PL 510的输入点 ................................................................................. 33 2.10 PLC 输出信号 ........................................................................................... 34 2.11 PLC输入输出模块 ...................................................................................... 37 2.11.1 PLB511/PLB512 ................................................................................................. 38 2.12机床操作面板 ............................................................................................... 40 2.13 键盘单元 ...................................................................................................... 41 2.14 显示单元 ...................................................................................................... 42 2.15 驱动和电机的连接 ...................................................................................... 43 2.15.1 UV(R 1x0(D 电源模块 ................................................................................. 43 2.15.2 UM1xx(B(D驱动模块 ................................................................................... 47 2.15.3 电机 . .................................................................................................................. 49 2.16基本回路 MC_CC422_UV1xx_CMx .......................................................... 51 2.17 系统通电 (52)2.17.1 第一次通电 . (52)3, PLC 调试 (53)3.1 PLC软件的安装 (53)3.2海德汉 PLC 介绍 ........................................................................................... 54 3.2.1 PLCdesignNT软件 . ............................................................................................... 54 3.2.2 PLC基本程序简介 ............................................................................................... 56 3.3 PLC命令 ........................................................................................................ 57 3.3.1操作符类型 . ........................................................................................................... 57 3.3.2操作数 . ................................................................................................................... 58 3.4用户 PLC 程序的调试 ................................................................................... 60 3.4.1iTNC530编程站 PLC 程序编制 .......................................................................... 60 3.4.2 PLC举例 ............................................................................................................... 65 3.4.3 机床 PLC 程序编制 ............................................................................................. 68 3.5 PLC报警文本 ................................................................................................ 71 3.5.1 PLC 报警信息表结构 ........................................................................................... 71 3.5.2 举例PLC 报警信息 ............................................................................................. 72 3.6 PLC状态诊断 (78)4,驱动器和 NC 调试 . (81)4.2 基本参数的设定 (84)4.2.1编码器和机床 . (85)4.2.2 定位和控制 . (85)4.2.3主轴参数 . (86)4.2.4显示和硬件 . (87)4.3 NC的调试 ...................................................................................................... 87 4.3.1坐标轴及其速度和加速度 . ................................................................................... 87 4.3.2光栅尺和传动比的设定 . ....................................................................................... 88 4.3.3零点的设置 . ........................................................................................................... 89 4.3.4软限位 . ................................................................................................................... 93 4.3.5反向间隙补偿 . ....................................................................................................... 93 4.3.6丝杠螺距非线性误差补偿 . ................................................................................... 93 4.3.7 主轴的调试 . .......................................................................................................... 99 4.4 伺服优化准备 .............................................................................................. 100 4.4.1 TNCopt软件 . ....................................................................................................... 100 4.4.2 控制环原理介绍 . ................................................................................................ 102 4.5电流环优化 ................................................................................................... 102 4.5.1电流环优化准备 . ................................................................................................. 103 4.5.2手动优化电流环步骤:. ..................................................................................... 103 4.6速度环优化 ................................................................................................... 105 4.6.1速度环的脉冲响应 . ............................................................................................. 106 4.6.2速度环的阶跃响应 . ............................................................................................. 107 4.7前馈控制系数的优化 ................................................................................... 108 4.8 Kv系数优化 . ................................................................................................ 109 4.9圆周测试 (110)5,网络连接 (113)5.1设置 iTNC530数控系统的 IP 地址 . (113)5.2 个人电脑固定 IP 的设置步骤 (114)6,数据备份和恢复 (117)6.1数据备份 (117)6.2数据恢复 (121)7,机床参数表 (125)7.1“机床参数编辑”操作模式 ........................................................................ 125 7.2输入和输出机床参数 ................................................................................... 127 7.2.1输入格式 . ............................................................................................................. 127 7.2.2 激活机床参数列表 . .. (128)iii7.2.3 修改输入值 . .................................................................................................. 129 7.3 机床参数列表 . (130)7.3.1 编码器和机床 . (130)7.3.2 定位 . (134)7.3.3 使用速度前馈控制 . (139)7.3.4 使用跟随误差 . (140)7.3.5 速度和电流综合控制 . (141)7.3.6 主轴 . (148)7.3.7 内置 PLC (151)7.3.8 配置数据接口 . (154)7.3.9 3-D测头 (156)7.3.10 用 TT 测量刀具 . (158)7.3.11 攻丝 . (161)7.3.12 显示器和其操作 . (162)7.3.13 颜色 . (168)7.3.14 加工和程序运行 . (170)7.3.15 硬件 . (175)7.3.16 第二主轴 . (181)8, NC-PLC 接口 (183)8.1 Marker . (183)8.2 字和双字 (188)9,安装尺寸 (191)11,调试准备iTNC530是适用于镗、铣、加工中心类数控系统。
升腾终端使用手册
第一篇、注意事项3第二篇、产品介绍 (4)2.1升腾3200系列（立式） (4)2.2升腾3300系列（卧式） (7)2.3升腾3500系列（可立可卧式） (11)2.4升腾5500系列（可立可卧式） (14)2.5升腾3300系列液晶终端 (17)第三篇、升腾3XXX系列使用说明 (20)3.1 连接条目管理 (22)3.2系统设置部分 (24)3.2.1信息 (25)3.2.2显示 (26)3.2.3网络设置 (27)3.2.4键盘 (28)3.2.5安全 (29)3.2.6 ICA设置 (30)3.2.7 RDP设置 (32)3.2.8 PPP设置 (34)3.2.9 PING (39)3.2.10 其他 (41)3.3添加新连接向导 (42)3.3.1添加ICA连接 (42)3.3.2 添加RDP连接 (46)3.3.3 添加Telnet连接 (50)3.3.4 添加TN5250连接 (54)3.4启动菜单简介 (55)3.5输入法的使用 (56)3.6 IC卡的使用 (56)3.7打印机的使用 (56)3.7.1 ICA打印机设置 (56)3.7.2 RDP打印机设置 (57)3.8升腾3XXXD+（双网口）说明 (57)第四篇、升腾5500系列使用说明 (58)4.1系统启动 (58)4.2连接管理的配置 (59)4.2.1 RDP连接配置 (60)4.2.2 ICA连接配置 (61)4.2.3 Telnet连接配置 (62)4.2.4 X-Term连接配置 (63)4.3 系统设置 (64)4.3.1 Ping (66)4.3.2鼠标配置 (67)4.3.3网络配置 (68)4.3.4拨号设置 (69)4.3.5显示设置 (70)4.3.6时间和日期的设置 (71)4.3.7声音和多媒体的设置 (72)4.4输入法功能键的设置 (73)4.5升级程序 (75)4.6桌面管理器 (76)附录：串、并口信号定义 (78)第一篇、注意事项在此列出的安全使用注意事项，请您在使用过程中严格执行，这将有助于更好地使用和维护升腾终端。