美国A_160蜂鸟新概念无人机
美国军工五巨头简介
美国军工五巨头简介1.洛克希德.马丁公司(LockheedMartinCorporation)公司概况:洛克希德.马丁作为全球最大防务商，是一家以宇航和高技术为主的跨国公司，其总部地址是在马里兰州接近华盛顿特区的市郊。
公司约有95%业务来自五角大楼，其他联邦部门，以及对外军事贸易。
2004年，洛克希德.马丁收入为355亿美元，定单总额近740亿美元。
135000名职员遍布全球56个国家，现任董事长兼首席执行官和总裁是RobertJ.Stevens。
公司历史:1912年，格林.马丁公司创立。
1916年，洛希德飞机制造公司创立。
1921年，洛希德飞机制造公司改名为洛克希德飞机公司。
1961年，格林.马丁公司与美国玛利埃塔公司合并。
1995年洛克希得公司与马丁.玛利埃塔公司合并。
1996年收购劳拉公司电子防务与系统集成业务。
2000年宇航电子分部出售给英国宇航系统公司。
军用产品:A-10攻击机升级:F-16战机:F-22隐形战机:F-35隐形战机:F-117隐形战机:P-3反潜机:S-3巡逻机:U-2侦察机:C-5运输机:C-130运输机:C-141运输机:“海军陆战队一号”总统直升机:“三叉戟-2”洲际导弹:“宇宙神”系列运载火箭:“智慧女神”运载火箭:“联合通用导弹”:“陆军战术导弹系统”:“爱国者-3”地对空导弹/“中程增程防空系统”: “战区高空区域防空系统”:“联合空对地防区外导弹”:“风力修正布弹器”:“轻标枪”反坦克导弹:“地狱火”反坦克导弹:“紧凑型动能导弹”:“宝石路”制导炸弹:“多管火箭炮系统”:“高机动火炮系统”:“未来战斗系统”无人车:“濒海战斗舰”:制导火箭弹药:制导炮弹:“宙斯盾”武器指挥系统,武器平台集成与升级:军用卫星与空间系统,军用雷达，航空电子设备，军用通信设备等。
2.波音公司(TheBoeingCompany)公司概况:来自依利诺易州芝加哥的波音是全球第二大防务商，并于2005年重新超越空中客车公司而成为世界最大飞机制造商。
美国军工五巨头简介
美国军工五巨头简介1.洛克希德.马丁公司(Lockheed Martin Corporation)公司概况:洛克希德.马丁作为全球最大防务商，是一家以宇航和高技术为主的跨国公司，其总部地址是在马里兰州接近华盛顿特区的市郊。
公司约有95%业务来自五角大楼，其他联邦部门，以及对外军事贸易。
2004年，洛克希德.马丁收入为355亿美元，定单总额近740亿美元。
135000名职员遍布全球56个国家，现任董事长兼首席执行官和总裁是Robert J. Stevens。
公司历史:1912年，格林.马丁公司创立。
1916年，洛希德飞机制造公司创立。
1921年，洛希德飞机制造公司改名为洛克希德飞机公司。
1961年，格林.马丁公司与美国玛利埃塔公司合并。
1995年洛克希得公司与马丁.玛利埃塔公司合并。
1996年收购劳拉公司电子防务与系统集成业务。
2000年宇航电子分部出售给英国宇航系统公司。
军用产品:A-10攻击机升级: F-16战机:F-22隐形战机:F-35隐形战机: F-117隐形战机:P-3反潜机: S-3巡逻机:U-2侦察机: C-5运输机:C-130运输机: C-141运输机:“海军陆战队一号”总统直升机: “三叉戟-2”洲际导弹:“宇宙神”系列运载火箭:“智慧女神”运载火箭:“联合通用导弹”:“陆军战术导弹系统”:“爱国者-3”地对空导弹/“中程增程防空系统”:“战区高空区域防空系统”: “联合空对地防区外导弹”:“风力修正布弹器”: “轻标枪”反坦克导弹:“地狱火”反坦克导弹: “紧凑型动能导弹”:“宝石路”制导炸弹: “多管火箭炮系统”:“高机动火炮系统”: “未来战斗系统”无人车:“濒海战斗舰”:制导火箭弹药:制导炮弹:“宙斯盾”武器指挥系统,武器平台集成与升级:军用卫星与空间系统,军用雷达，航空电子设备，军用通信设备等。
2.波音公司(The Boeing Company)公司概况:来自依利诺易州芝加哥的波音是全球第二大防务商，并于2005年重新超越空中客车公司而成为世界最大飞机制造商。
美研制3D打印蜂群微型无人机:可由F-16战机发射
美研制3D打印蜂群微型无人机：可由F-16战机发射佚名
【期刊名称】《信息技术与信息化》
【年(卷),期】2016(0)4
【摘要】美国五角大楼近日公布了一段关于蜂群无人机的视频资料.这种3D打印微型无人机既可以由F-16和FA/18战机发射,也可以由地面投掷或像弹弓一样发射升空.它们拥有情境意识和能力,能够根据实际战场情形发现队友并组成“蜂群”队形.
【总页数】1页(P21)
【正文语种】中文
【相关文献】
1.美国最新研制3D打印无人机 [J],
2.美“战机黑手党”造就F－16战机神话 [J], 马兰
3.美售巴基斯坦F-16战机打压中国“枭龙”战机 [J],
4.美开发可由发射管发射的“三叉戟”TL无人机 [J],
5.美国研制成功3D打印无人机,时速可达45英里 [J],
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
无人机概述PPT幻灯片课件
其他分类方式：
按照尺度分类
微、轻、小、大。 空机质量 7 （100 千米/小时、3000 米） 116 5700
按活动半径分类
超近程：15km以内 近程：15-50km之间 短程：50-200km之间 中程：200-800km之间 远程：大于800km。
试讲课程
无人机概述
试讲人：XXX
课程预热：
小讨论 聊一聊你所了解的无人机
课程导入： 问题思考——无人机是什么样的？除了航拍外无人机还能做什么？
பைடு நூலகம்
90后小伙拍出“最潮南京宣传片”立刻爆红网络
这不是纽约、也不是曼哈顿，这是我们每天生活的城市——南京。昨天傍晚，南京市委 宣传部官方微信“南京发布”独家首映了一部大片《The Best of NanKing》，大片里 南京三四十个地标，在镜头展示下超级震撼….
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目录 无人机的概念
无人机的系统组成
无人机的分类及用途
无人机主要技术
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无人机的概念 PART 1
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无人机的定义 无人驾驶航空器（UA： Unmanned Aircraft），是一架由遥控站管理（包括
远程操纵或自主飞行）的航空器，也称遥控驾驶航空器（RPA：Remotely Piloted Aircraft），以下简称无人机。
《战狼2》中人脸识别无人机表现不俗,在电影中，雇佣军使用无人机潜入工厂，利用图像采集和传输获取 了工厂里的实时情况。在接下来的战斗中，无人机还能搜寻目标、连续扫射，甚至携带了小型火箭弹，虽 然它们的出现只是为了增强影片的视觉效果及精彩程度，但这也代表了无人机的未来趋势 11
2016年美国无人机发展大事记
2016年美国无人机发展大事记随着各国无人机应用的不断扩展，美国的不对称优势逐渐被打破，同时，“反介入”挑战威胁着美国传统的军力投射模式，在这种情况下，美国开始精心打造新技术的战略支配地位，其关键在于有能力驾驭当前“机器人革命”的优势，让数量庞大的低成本系统投入战场。
美国防部在2017～2021财年规划投入180亿美元，发展具有“抵消”作用的各项技术，其中低成本无人系统是预算材料中列出的7项技术之一。
2016年，集群化和小型化成为美国无人机发展热点，另外，武器化同样是其不懈追求的目标，特别是机载激光武器的研发成为未来实现无人机武器化的重要途径。
1路线图——提供政策性指导和技术性建议2016年5月美空军发布的其未来20年小型无人机发展路线图和2016年6月美国国防科学委员会（DSB）发布的关于自主技术的研究报告为美国无人机未来发展提供了宏观政策性指导和技术性建议。
（1）美空军发布《2016－2036年小型无人机系统飞行计划》无人机系统的不对称优势大大提高了美空军的作战效能。
然而，随着技术的快速发展，无人机系统在世界各国的普及，美空军的这种优势在逐渐消失。
为了维护美国的空前军事优势，满足作战需要，美空军正积极开展小型无人机系统（SUAS）创新应用研究。
2016年5月17日，美国空军正式发布了其未来20年小型无人机系统路线图——《2016－2036年小型无人机系统飞行计划》。
该计划明确了无人机系统的分类，总结了美国小型无人机系统的发展现状，预测了小型无人机未来的创新作战概念和作战任务，并给出了未来小型无人机发展在经济性、互操作性、模块化、安全、通信等系统特性方面的考量。
（2）美国防科学委员会发布自主技术研究报告《Summer Study on Autonomy》无人自主技术是武器装备在无人或少量人员介入条件下，自动执行、完成各种军事任务所需的核心技术。
随着无人装备在战场上开始大量应用，无人自主技术的研究进入快速发展阶段。
美国DARPA无人机集群技术研究进展
美国DARP A无人机集群技术研究进展曾 鹏 花梁修宇 陈军燕 廖龙文经过数十年的发展，现代战争的形态已逐步完成从机械化向信息化的过渡，各军事大国之间的差距逐渐减小。
为保持军事优势，世界主要军事强国将目光转向智能化战争，军事智能在决定未来战争胜负方面扮演愈加关键的角色。
在军事智能的各项指标中，武器装备的自主性无疑是判断“智能”水平的核心指标，其中尤以“集群智能”技术最为突出。
高度自主的智能化集群武器装备可在战斗人员赋予任务后，依靠智能算法自动寻找、识别甚至执行攻击任务，并具备造价低、生存强、效率高等诸多优点。
美军多年前就已经开始着手发展“集群智能”装备，其中具有自主能力的无人机集群技术是其发展的重点。
早在2005年，美国国防部发布的《无人机系统路线图2005-2030》中，将无人机的全自主集群作为最终发展目标。
在2015年9月发布的《空军未来作战概念》顶层战略文件、2016年5月发布的《2016—2036年小型无人机系统飞行规划》中，都提出了无人机集群的作战概念。
在2019年2月12日，美国国防部公布的《2018年国防部人工智能战略摘要》对这一问题再次进行了强调。
美军各研发部门也正在着力发展这一颠覆性技术，以便扩充传统威慑，掌控未来战争局势。
美军国防高级研究计划局（DARPA）作为美军军事装备技术研发的先驱，在无人机集群技术方面也投入了大量精力，并已取得一些初步成果，开展了“小精灵”“拒止环境协同作战”“快速量轻自主”和“集群使能攻击战术”等多个无人机集群研发项目。
“小精灵”项目“小精灵”项目致力于实现无人机集群的空中发射与回收，进而促进空中作战概念的转变。
该项目的作战想定是无人机在没有可靠陆基或海基着陆点时，通过空基（如运输机）平台在防区“拒止环境中的协同作战”项目概念图FLA项目所用的四轴飞行器OFFSET项目软件交互界面面平台的频繁实时试验来展示其技术。
大约每6个月，项目的总体复杂性就需要随着集群大小、空间操作规模和任务持续时间等的增加而不断增长，因此平均每6个月，项目会着力推动某一核心领域技术的发展。
四轴无人飞行器的基本参数概览-20150707
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四轴无人飞行器的基本参数概览
1 深圳市大疆创新科技有限公司
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1.1 Phantom 3 Advanced & Professional Phantom 3（分 Advanced & Professional 两个版本）由飞行器，遥控器，云台相机以
一种多飞行姿态的携尾式扑翼机
一种多飞行姿态的携尾式扑翼机作者：魏辰昊来源：《中国科技纵横》2018年第23期摘要：扑翼微型飞行器仿照鸟类和昆虫的飞行方式，在低雷诺数条件下相比固定翼类和旋翼类飞行器具有更高的气动效率及机动性能。
国内现有的扑翼机大多为仿鸟类型，重量及尺寸较大，机动性差。
对比分析单曲柄连杆机构和双曲柄连杆机构运动的对称性，提出一种多飞行姿态的携尾式扑翼机驱动系统设计方案，可实现水平前飞、垂直起飞、俯仰、偏航、滚转及悬停等多种飞行姿态。
设计方案结构完全對称，具有较高的集成度，有利于提高扑翼微型飞行器的稳定性及机动性。
关键词：扑翼；微型飞行器；连杆机构；多飞行姿态中图分类号：V276 文献标识码：A 文章编号：1671-2064（2018）23-0061-021 研究背景及意义扑翼飞行器模拟自然界鸟类和昆虫的飞行方式，通过翼的往复拍动获得前进的动力。
在雷诺数较低的低空环境及狭小空域内，扑翼飞行方式相比旋翼和固定翼具有较高的气动效率和机动性能。
伴随着计算机科学、信息技术及MEMS加工工艺的发展，未来扑翼飞行器有望应用于多种场景，发挥信息收集、监视、侦查、探测等多种功能。
扑翼飞行器可分为携尾式和无尾式，其中携尾式扑翼机大多只能实现前飞，不能悬停，如南航的“金鹰”扑翼机[1]；无尾式扑翼机可实现垂直起降和定点悬停，典型的代表有美国DARPA的仿蜂鸟无人机[2]。
携尾式扑翼机在前飞状态下采用类似固定翼飞行器的飞行方式，依靠较低的拍动频率就可获得前飞所需的动力及克服自身重量的升力，且尾舵产生的控制力矩较大，可轻松改变航向。
与携尾式扑翼机相比，无尾式扑翼机可实现垂直起降和悬停飞行，但要产生克服自身重量的升力所需的拍动频率较高，对驱动机构的结构强度要求高。
目前，国内公开发表的资料尚未见可实现稳定悬停的扑翼机。
提出一种携尾式的扑翼飞行器驱动机构设计方案，兼具无尾式布局的悬停飞行能力，可实现多种飞行姿态，为发展更先进的仿生扑翼飞行器提供设计参考。
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图 2 美国 A-160蜂鸟无人机结构
2 美国 A-160 蜂鸟无人机结构 特点
A-160无 人机 具有 高效、刚 性、变速旋翼和轻结构、低阻力机 体, 与捕食者 A 无人机有相似的 航时和高度, 能够作为一种连续观 测目标的悬停平台使用。A-160T 采用普惠加拿大公司生产的涡轮 发动机可使无人机的航时超过 24 h, 使旋翼机的燃油、外部条件、有 效载荷和飞行高度达到最优的情 况下运转, 而且噪声也相对减弱, 允许旋翼每分钟转速可在 50 % ~ 100% 之间。
[ 5] K eenan, Jam es A. A pplied aerodynam ics. A erospace Am er ica, 2004( 12)
[ 6] Sw eetm an, B il.l L ong- range endurance UA S targ ets the adversa ry. Jane. s Inte rna tiona l D efense R ev iew, 2006 ( 7)
2007年 6 月 15日, 波音 公 司在加利福尼亚州维克托维尔附 近成功完成了 A-160T 无人旋 翼 机的 首飞。A-160T 是 活塞 发 动 机推进的 A-160直升机的涡轮动 力型。波音公司表示, 该机具有 一 般无人 旋翼机 无可比 拟的 航 程、续 航 性 能、载 荷 能 力 和 高 度。通过 12 m in的悬停飞行验证 了飞 机 和 子 系 统 的 运 行 情 况, A-160T已满足所有试验目标, 并 收集了大量的飞行控制、推进系 统及其子系统的运行数据。这次 飞行试验是 A-160项目进行的第 37 次飞行。波音 公司先 进系 统 部计划为国防高级研究计划局和 美国特种作战司令部制造 10 架 A-160T, 试飞中使用的无人机是 这 10架中的首架。
根据 DARPA 的需求, 蜂鸟 无人机将用于执 行侦察、监 视、 目标搜索、通讯中继、目标截获 ( RSTA ) 以及精确供给及人员救 援等多项任务。除此之外, 由于 蜂鸟无人机具有其独特 的特征, 它还将满足美国武装部队、国土 安全部、国际军事与安全组织现 在、以及将来的任务需求。
( 下转第 60页 )
1 美国 A-160蜂鸟无人机研 发 动态
A-160 蜂 鸟 ( H umm ingb ird) 是 1998 年初由美国五角大楼 下
属的国防高级研究计划局 ( DARPA ) 与圣地亚哥的边界航空公司 ( 2004年 1 月被波音公司收 购 ) 合作开发的一种无铰链刚性长航 时旋 翼无 人机 。200 2年 该机 型进 入试飞论证阶段, 累计地面试验 已超过 1 000 h, 并在超过 40架 次的试飞中 积累了 58. 5个飞行 小时。2001年 12月 7日, A-160 完成了它的首次悬停飞行试验。
图 1 美国 A-160锋鸟无人机
着陆, 结束了此次飞行。由于天 气条件有所恶化, 整个飞行过程 持续了约 20 m in。飞行结束后的 分析表明, 所有的飞行系统, 包 括电子设备、飞行控制设备、动 力装 置、传 动装置、燃料系 统、 电动发电装置、数据链路和遥感 探测设备都运作顺利。
但自从 2003 年两架原 型机 中的一架试飞时落地坠毁事故发 生后, 蜂鸟的飞行试验曾一度中 止, 直到 2004年 10月才再次恢 复试验。
本文 2007-10-22收到, 作者分别系防空 兵指挥学院硕士研究生、讲师、教授、硕士研究生
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飞航导弹 2008年第 4期
一步, 该无人机将具备许多新的 能力。此次试飞的 A-160采用了 波音公司的专利技术 ) ) ) 转速优 化旋 翼 ( Optim um Speed Rotor) , 可根据飞行高度、起飞质量和巡 航速度的不同对旋翼转速进行优 化, 显著地提高了其在整个包线 内的飞行性能。
无 人机
美国 A-160蜂鸟新概念无人机
任 伟 马海涛 李 勇 霍 磊
摘 要 美国 A-160蜂鸟无人机 是美国国防高级研 究计划 局和美 国波 音公司联合 研制 的新概 念无 人机, 该 机在设计时采用了 无铰链 刚性旋 翼和 新型 发 动 机, 大 大 延 长 了 其 作 战 时 间, 具有较高的作战效能。结合 A-160 蜂鸟的研发 过程, 对 其基本 战术 技术 性能和结构特点进行 简要介绍。
飞航导弹 2008年第 4期
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图 5 Swp 对 A P /HT PB系 复合推进剂性能的影响
图 6 Sw b 与 Swp 的关系
图 7 D vs 与 Sw p 的关系
与 Swp 类似, 单独调制具有求出 D vs 或者 Swb 值 的 A P 有困难。混合多种 A P 时的 D vs 和 Swb 算出。因此, 如 果有已经测量知道 D vs 或 Swb 值的数种 A P, 将它们 混合, 求出组合后的 D vs或者 Swb, 这样便容易调制。 使用调制 AP 的推进剂的 r< 不限于与要求值一致。 预计有很多情况必须根据燃速测量结果调整组成。
3结 论 用空气透过法测量的比表面积 Swp 在 40 m2 /kg
~ 1 200 m2 / kg范围内, Swp 与 A P 推进剂中可混入 的 A P含有率上限 ( <max )、该 AP <max 时的比冲 Isp< 和燃速 r< 之间有良好的相关性。<max 或 Isp< 与 Sw p 的 关系可分别用一条直线表示。随着 Swp 的增加, <m ax 和 Isp< 变小。
2002年 1月 29日蜂鸟无人 机成 功进行 了首次 水平 直线飞 行。在测试中, 蜂鸟由停机坪自 动升起, 爬升至 离地面 15 m 处 盘旋, 数分 钟后, 收回起 落架, 开始测试机动飞行, 包括向前及 向后的直线飞行, 左右滑行及航 向操作。在盘旋测试之后, 蜂鸟 无人机进入自动控制水平飞行状 态, 无 人 机爬 升 至平 均 海平 面 1 200 m以 上 ( 距 地面 360 m 以 上 ) 。在整 个自动向前水平飞行 的过程中, 无人机基本上达到并 保持了 45 kn的航速, 并飞离地 面控 制 站数 千米 之 外。在飞 行 中, 通过使用专利变速旋翼, 蜂 鸟无人机的旋翼片保持了 80 % 的最大限度转数, 该旋翼的研发 是 DARPA 蜂鸟无人机项目的关 键。最后, 该无人机返回着陆区 域, 在操作人员控制下垂直下降
[ 3] Do rnhe im, M ichae.l A v iation W eek and Space T echno logy. 2004-10-11
# 60#
[ 4] Berger, Thomas K. Boe ing advanced unm anned system s concept exp lo ra tions. 2005, 01, 28
飞航导弹 2008年第 4期
王永寿 苏鑫鑫
( 上接第 33页 ) 参考文献
[ 1] G raham W arw ick. Boeing. s A 160T unm anned helicopter m akes 8h fligh t. h ttp: / /www. F lightg loba.l com, 200709-28
[ 2] 杜木. 战术 无人 机 的几 款任 务 载荷. 现 代 兵器, 2006 ( 2)
r< 和 Sw p 的关系可用凸曲线表示。r< 在 Swp 小于 700 m2 / kg 时, r< 随着 Swp 的增加而变大, 而大于 700 m2 / kg 时, 随 Sw p 的增加而减小。
根据 <max, Isp< 及 r< 的关系, 为制造具有要求性 能的推进剂, 本研究提出了应该采用具有哪种颗粒 特性的 AP 的简易方法。在 AP /HTPB系复合推进剂 设计中可以认为得到了设计准则之一。
科斯基公 司的 UH-60 黑鹰通 用 直升机。设计指标中, 蜂鸟无人 机也可以作为通信中继站使用。
3 结束语 A-16 0无 人机 的 成 功 试 飞 引
起了美国军方的关注。美特种作 战司令部表 示, 希望 利用 A-160 蜂鸟作为其未来侦察或监视直升 机, 同时将 A-160用于一个无人 旋翼 机 先期 概 念 技术 验 证 ( ACTD) 项 目; 而美 陆军计划采 用蜂鸟作为其未来作战系统计划 的一部分, 陆军还 考虑把 DARPA 的机载 通信 系统 装于 A-160 型平台上, 作为信号情报和通信 中继站。
2007年 9月 26 日, A-160T 完成了该机飞行时间最长的一次 试飞, 飞行时间达 到了 8 h。在 此次 飞 行中, 该无 人 机 携 带 450 kg战场补给模拟 载荷, 飞 行 高度达到了 1 524 m。
目前, 波音公司的目标是使 A-160T携 带 135 kg 载 荷 飞 行 18 h。A-160T 使用一台普惠加拿 大公司 的 PW 207 发动 机, 巡 航 速度超 过 260 km / h, 盘旋 高 度 4 572 m, 升 限 可 达 7 620 m ~ 9 144 m。
2005年 11月 30日, 采用最 新布局的 A-160无人机在加利福 尼亚州 维克托 维尔 ( V ictorv ille ) 附 近 完 成 首 飞。 此 次 首 飞 的 A-160用一台 6缸的日本富士重 工斯巴鲁 ( Subaru) 汽车发动机替 换了原来的 4缸的斯巴鲁汽车发 动机。这次首飞是这种创新无人 机向着 概念验 证所迈 出的 重要
在原来的推进剂设计中, 首先假定 Isp, 为实现假 定的 Isp, 容易决定必要的 A P含有率。因为 Isp 是由推 进剂组成, 即 AP 含有率决定的, 不过, 用哪种 AP 才 能制造必要的 AP含有率的推进剂还不明确。而且, 尚 没有根据 Isp 推定 r< 的方法, 因此必须在满足实际给定 条件的 AP含有率范围内, 使用具有满足给定条件的颗 粒特性的 A P, 测量其 r<, 利用该值设计推进剂。用这 样的设计方法需要很多的时间和人力, 而采用本研究 提出的方法, 如图 5所示, 明确了 <max, Isp< 及 r< 与 Swp 的关系, 有助于推进剂的设计。