嵌入式系统BootLoader技术

Boot Loader介绍(3) Loader介绍(3)
Boot Loader 操作模式：
－启动加载模式
自动将操作系统加载到RAM中运行，这是正常 工作模式。
－下载操作模式
通过串口或网络连接，主机向目标机下载文件， 如内核，文件系统等。


内容概述
Boat Loader 介绍 U-boot编译与调试 boot编译与调试 U-boot环境变量 boot环境变量 U-boot启动过程 boot启动过程 U-boot 实际使用

U-Boot 启动过程(1) 启动过程(1)
Boot Loader 功能：
芯片复位后进入操作系统之前执行的一段 代码，主要用于完成由硬件启动到操作系 统启动的过渡，从而为操作系统提供基本 的运行环境，如初始化CPU、 堆栈、存储 器系统等，类似于PC机的BIOS程序 。

Boot Loader介绍(2) Loader介绍(2)
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U-Boot 编译与调试(2) 编译与调试(2)
U-Boot 编译：
--首次执行清理命令： make rmproper --交叉编译器及目标文件，在顶层Makefile中定义，生成 在顶层Makefile中定义，生成 编译文件u boot.bin 编译文件u-boot.bin； make all --生产压缩文件u-boot.gz； gzip –c u-boot.bin > u-boot.gz

内容概述
Boat Loader 介绍 U-boot编译与调试 boot编译与调试 U-boot环境变量 boot环境变量 U-boot启动过程 boot启动过程 U-boot 实际使用

Boot Loader介绍(1) Loader介绍(1)
U-Boot 启动过程(2) 启动过程(2)
U-Boot 与内核关系：
引导内核启动； 向内核传输参数； 常用命令引导内核： go，bootm.。

内容概述
Boat Loader 介绍 U-boot编译与调试 boot编译与调试 U-boot环境变量 boot环境变量 U-boot启动过程 boot启动过程 U-boot 实际使用
《高级嵌入式系统》教程之二：嵌入式软件开发 高级嵌入式系统》
嵌入式操作系统 之 Boot Loader 技术
主讲教师：董利达
内容概述
Boat Loader 介绍 U-boot编译与调试 boot编译与调试 U-boot环境变量 boot环境变量 U-boot启动过程 boot启动过程 U-boot 实际使用

U-Boot 环境变量(3) 环境变量(3)
U-Boot 通信设置：
bootdelay=1 baudrate=115200 ipaddr=192.168.1.101 serverip=192.168.1.218 netmask=255.255.255.0 stdin=serial stdout=serial

U-Boot 环境变量(1) 环境变量(1)
U-Boot 环境变量内核与文件系统：
getulmage=tftp 0x21000000 ulmage getramdisk=tftp 0x21100000 ramdisk1.gz getprog=tftp 0x21800000 prog.img downulmage=cp.b 21000000 10020000 affff downramdisk=cp.b 21100000 10100000 67ffff downprog=cp.b 21800000 10780000 5fffff
Boot Loader 非通用性：
Boot Loader代码与CPU 芯片的内核结构、 具体型号、应用系统的配置及使用的操作 系统等因素有关，不可能有通用的Boot Loader，开发时需要用户根据具体情况进 行移植。嵌入式Liunx系统中常用的Boot Loader有Armboot、Redboot、Blob、Uboot等，其中U-boot是当前比较流行。
Boat Loader 介绍 U-boot编译与调试 boot编译与调试 U-boot环境变量 boot环境变量 U-boot启动过程 boot启动过程 U-boot 实际使用

U-Boot 编译与调试(1) 编译与调试(1)
U-Boot 简介：
--它支持PowerPC，ARM，X86，MIPS等体 系结构上百种开发板； --它是一种通用的BootLoader，可方便移植 到其它硬件平台； --可从/project/u--可从/project/uboot下载 boot下载；
Boot Loader介绍(4) Loader介绍(4)
Boot Loader 启动阶段：
大多数Boot Loader分为Stage 1和Stage 2 两大部分； Stage 1--依赖于CPU体系结构的代码都放 置在这里，需要短小精悍，通常用汇编语 言编写； Stage 2--实现复杂功能，具有更好的可读 性和可移植性，通常用C代码编写。

U-Boot 环境变量(2) 环境变量(2)
U-Boot的Ramdisk与控制台：
bootargs=bootargs root=/dev/ram rw initrd=0x21100000,13000000 ramdisk_size=45000 console=ttyS0,115200,mem=64M bootcmd=cp.b 10020000 21000000 dffff;cp.b10100000 21100000 67ffff;bootm 21000000

U-Boot 编译与调试(1) 编译与调试(1)
U-Boot 移植：
--配置开发板Makefile文件，使得include/config.mk定义 ARCH，CPU，BOARD，SOC等变量，顶层Makefile中包含 include/config.mk ； 执行命令make at91rm9200dk_config --修改程序中开发板定义两类参数：选择处理器，设备接 口等；定义总路频率，串口波特率，Flash地址等； include/configs/<boadname>.h中CONFIG_，CFG_带头 的项目。
U-Boot 启动过程：
Reset -> cpu_init_crit -> memsetup ->relocate -> stack_setup -> start_armboot -> init_sequence-> …… -> getenv -> main_loop


Boot Loader介绍(5) Loader介绍(5)
Boot Loader Stage 1：
定义入口 ，设置异常向量设置CPU的速度、 ，设置异常向量设置CPU的速度、 时钟频率及中断控制寄存器 ，初始化内存 控制器， Stage 2程序复制到RAM中，初始 2程序复制到RAM中，初始 化堆栈，转到RAM中 化堆栈，转到RAM中Stage 2执行。 2执行。 备注：Ateml 生产的Arm9系列产品需要 备注：Ateml 生产的Arm9系列产品需要 loader.bin(初次)+boot.bin引导U boot。 loader.bin(初次)+boot.bin引导U-boot。

Boot Loader介绍(6) Loader介绍(6)
Boot Loader Stage 2：
初始化硬件，检测系 统内存映射，将内核和 文件系统复制到RAM中， 复制到RAM中， 为内核设置启动参数， 调用内核。

内容概述
U-Boot 编译与调试(3) 编译与调试(3)
U-Boot 调试：
--硬件调试： JTAG接口裸板调试； --软件调试； 输出口监视，或者状态灯监视。

内容概述
Boat Loader 介绍 U-boot编译与调试 boot编译与调试 U-boot环境变量 boot环境变量 U-boot启动过程 boot启动过程 U-boot 实际使用

U-Boot 实际使用(1) 实际使用(1)
U-Boot 常用命令：
Erase tftp protect cp.b bootm help等

U-Boot ห้องสมุดไป่ตู้际使用(2) 实际使用(2)
BootLoader—实际演示 BootLoader—