最简单的bootloader的编写步骤

最简单的bootloader的编写步骤

最简单的bootloader的编写步骤

内核从板载启动的bootargs--内核启动参数,bootargs 是bootloader 传递给内核的启动字符串。

BootLoader的目标是启动内核,大多数boot loader 都包含两种不同的操作模式:"启动加载"模式和"下载"模式。

在嵌入式操作系统中,BootLoader是在操作系统内核运行之前运行。可以初始化硬件设备、建立内存空间映射图,从而将系统的软硬件环境带到一个合适状态,以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。在嵌入式系统中,通常并没有像BIOS那样的固件程序(注,有的嵌入式CPU也会内嵌一段短小的启动程序),因此整个系统的加载启动任务就完全由BootLoader来完成。在一个基于ARM7TDMI core的嵌入式系统中,系统在上电或复位时通常都从地址0x00000000处开始执行,而在这个地址处安排的通常就是系统的BootLoader 程序。常见的BootLoader程序如下:

最简单的bootloader的编写步骤:

1). 初始化硬件:关看门狗、设置时钟、设置SDRAM、初始化NAND FLASH

1.关看门狗:2440的开发板一上电看门狗是打开的,不关闭的话每三秒就会复位一次开发板。看门狗的地址为:0x53000000

2.设置时钟:CLKDVIN寄存器的地址为0x4c000014,必须设置为异步模式,这是datasheet 所规定的。

注:

判断从nand启动还是nor启动就往内存中写数据即可,之后看是否能从内存相应地址读出对应的值。

阐述对BootLoader的理解和分析

` 物理与电子工程学院 《嵌入式系统设计》 设计性实验报告 题目阐述对BootLoader的理解和分析 系别 年级专业 班级学号 学生姓名 指导教师 实验时间

目录 课题要求 ................................................................ 错误!未定义书签。 1.本课题的目的.............................. 错误!未定义书签。 2.运行环境.................................. 错误!未定义书签。正文 . (2) 一.BootLoad简介 (2) 二.系统设计 (5) 三.技术实现问题 (7) 四.总结与体会 (8) 设计性实验报告成绩:指导教师签名: (10)

摘要 在嵌入式系统中,由于不具有自举开发的能力,其BootLoader除了引导操作系统之外,还要担负辅助开发的责任,如与主机通信、与用户交互、更新系统等功能。 虽然嵌入式系统不可能实现通用的BootLoader,但是各系统的BootLoader依然具有一定的相同性,因此,嵌入式系统中常用的BootLoader也都具有可移植性,可以在大部分代码不更改的情况下,根据本系统的情况,通过修改具体硬件相关的代码并进行相应的配置来使用。 关键字:概述,作用,操作模式,分类,基本原理。 正文 一.BootLoad简介 1.1 BootLoader的概述 BootLoader是操作系统和硬件的纽带,它负责初始化硬件,引导操作系统内核,检测各种参数给操作系统内核使用。事实上,一个功能完备的大型BootLoader,就相当于一个小型的操作系统。在嵌入式领域中,操作系统移植的关键在于BootLoader的移植以及操作系统内核与硬件相关部分的移植。Bootloader是在操作系统运行之前执行的一段小程序。通过这段小程序,我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射表,从而将系统软硬件环境带到一个合适的状态,以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。通常,Bootloader是严重依赖于硬件而实现的,特别是在嵌入式世界里,嵌入式产品型号众多,硬件环境复杂,建立一个通用的Bootloader几乎是不可能的。尽管如此,仍然可以对Bootloader归纳出一些通用的概念来,以指导特定的Bootloader设计与实现。因此,正确进行Linux移植的条件是具备一个与Linux配套、易于使用的Bootloader,它能够正确完成硬件系统的初始化和Linux的引导。 Bootloader不但依赖于CPU的体系结构,而且依赖于嵌入式系统板级设备的配置。对于两块不同的嵌入式板而言,即使它们使用同一种处理器,要想让运行在一块板子上的Bootloader程序也能运行在另一块板子上,一般也都需要修改Bootloader的源程序。反过来,大部分Bootloader仍然具有很多共性,某些Bootloader也能够支持多种结构的嵌入式系统。通常它们能够自动从存储介质上启动,都能够引导操作系统启动,并且大部分都可以支持串口和以太网接口。

Stm8s_IAP_Bootloader设计

项目实践2:Bootloader 1.项目介绍 在之前的例程和实践中,我们都是使用st-link调试下载的方式进行程序烧录。大家可能已经认识到这种烧录方式的弊端了。因为这种烧录方式首先必须要有以下几个工具或者软件: 1.烧录工具(不能芯片支持的工具不一样,有ST-Link,JTAG等) 2.已经安装了IDE(IAR或者SVD或者CCS等)或者与烧录工具匹配的烧录软件的电脑 3.烧录前后需要物理上电掉电(不建议ST-Link进行热插拔),即开/关电源. 也许大家会觉得,对于学习而言,这些都能忍受。但是如果真正做成产品,如果还是用这种方式进行升级,那代价就太大。举个例子吧,我之前的工作是开发和维护大功率的UPS(不间断电源),主要客户是一些大型企业,例如银行的数据中心,中国移动网络中心。UPS内 部有许多ARM芯片,DSP芯片。这类应用场合,即便给程序升级,客户也不会让你断电的,而且因为安全性要求,一般MCU,DSP都是在产品内部,根本无法对外开放烧录盒的烧录 接口。所以绝大部分嵌入式产品,都会开发Bootloader程序。 那么什么是Boot Loader呢?一般来说,嵌入式产品的软件都会分为两部分,第一部分 为Bootloader,第二部分为主程序(Main APP),它们存放在flash的不同区域。Bootloader 是上电或者复位以后先执行的,通过它,我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图,检测程序的完整性,判断是否需要从Bootloader跳转到APP或者更新APP。而主程序呢,则是真正用来实现产品面向客户的功能的。 通常呢,在Bootloader会实现一种或者一种以上的IAP方式,可能是UART,SPI,CAN 或者Ethernet等。本次例程呢,就是设计一个Bootloader,允许用户用电脑的串口+超级终 端实现烧录功能

扎染教案

《扎染》教案 师大附中马丽娜 一、教学目标 1、知识目标:让学生通过欣赏、观察与比较,了解扎染工艺的 制作过程及方法。让学生在欣赏过程中感受和理解扎染工艺的美感、功用及人文价值; 2、能力目标:汲取扎染这一民间艺术的营养,巧用身边易于寻 找的材料,联系生活实际,学习民间扎染工艺方法,仿民间艺术制作一块方巾。 3、情感目标:着力培养学生耐心细致的工作态度和对民间传统 工艺的热爱。激发学生美化生活的愿望。 二、教学重点和难点 重点:感受材料的特性,紧紧围绕“扎”字有序地进行设计制作活动,体验扎染过程中色彩的肌理和色晕所带来的自然朦胧的美。即 在学习活动过程中,运用布料、和绳线等媒材进行实践操作,并按自己的审美要求,在实际操作中感受色彩的变化。 难点:染出美丽纹样的关键——扎 三、教具:多媒体,实物展示 四、教学过程: (一)导入: 出示课件,大家看这两块布有什么特别之处吗?

(教师出示几块扎染布,请学生通过观察说出扎染布的特点,学生回答后,教师总结)你知道是用什么方法将图案染上去的吗? (二)新课讲授: 1、这种技法有着悠久历史,现在以我们周城白族最为著名,虽然我们没有条件亲身去那里感受这种传统工艺的技法,但老师给同学们找到了相关的视频,我们先来通过视频,初步去感受这种传统工艺所带来的艺术魅力。(通过视频内容提高学生习兴趣,感受我国民间艺术给生活带来的美好感受) 2.通过这段视频,大家因该已经知道,今天我们所要了解的这种民间传统工艺技法叫---扎染并引出课题“扎染” 思考什么是扎染?课件出示扎染的定义。 扎染古称扎缬、绞缬、夹缬和染缬,是中国民间传统而独特的染色工艺。织物在染色时部分结扎起来使之不能着色的一种染色方法,中国传统的手工染色技术之一。 (由定义中了解扎染的工具材料、方法步骤。并使学生明确,扎是为了“防染”,扎法不同染后的效果也不同。) 2、历史发展: 扎染有着悠久历史。起源于黄河流域。起源于何时尚无定论。 现存最早的扎染制品,是出于新疆地区公元408年东晋时期。目前,在我国以白族扎染最为著名扎染是最原始、最朴素的手工艺术,

F BOOTROM引导模式和程序

28335使用串口烧写程序 串口烧写是一种相对较方便的烧写方式,相对于仿真器或是CAN烧写,相对于仿真器或是USB转CAN的设备,串口是一种非常廉价的烧写方式,而且也不需要安装专业的集成开发环境CCS等,但是不能实现在线调试,因此也只适用于程序基本不用再调整或大批量的场合。 F28335的存储器映射图如下:

BOOTROM 是一块8K X 16的只读存储器,位于地址空间0x3FE000~0x3FFFFF,片内BOOTROM在出厂时固化了引导加载程序以及定点和浮点数据表,片上BOOTROM的存储映射如下图所示: 1.内BOOT ROM数学表: 在BOOT ROM中保留了4K X 16位空间,用以存放浮点和IQ数据公式表,这些数据 公式表有助于改善性能和节省SARAM空间。 向量表: CPU向量表位于ROM存储器0x3FE000~0x3FFFFF段内,如下图所示。复位后,当VMAP=1,ENPIE=0(PIE向量表禁止)时,该向量表激活。

在内部BOOT ROM引导区中能够调用的唯一向量就是位于0x3FFFC0的复位向量。复位向量在出厂时被烧录为直接指向存储在BOOT ROM空间中的InitBoot函数,该函数用于开启引导过程。然后通过通用I/O引脚上的检验判断,决定具体引导模式。引导模式与控制引脚之间的关系如下图所示: Bootloader特性: Bootloader是位于片上引导ROM中的在复位后执行的程序,用于在上电复位后,将程序代码从外部源转移到内部存储器。这允许代码暂时存储在掉电不丢失数据的外部存储器内,然后被转移到高速存储器中执行。 引导ROM中的复位向量将程序执行重定向至InitBoot函数。执行器件初始化之后,bootloader将检查GPIO引脚的状态以确定您需要执行哪种引导模式。这些选项包括:跳转至闪存、跳转至SARAM、跳转至OTP或调用其中一个片上引导加载例程。

单片机自编程及Bootloader设计

单片机自编程及Bootloader设计 Bootloader是在单片机上电启动时执行的一小段程序。也称作固件,通过这段程序,可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图,从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态,以便为最终调用应用程序准备好正确的环境。 Boot代码由MCU启动时执行的指令组成。这里的loader指向MCU的Flash中写入新的应用程序。因此,Bootloader是依赖于特定的硬件而实现的,因此,在众多嵌入式产品中目前还不可能实现通用Bootloader。 Bootloader的最大优点是:在不需要外部编程器的情况下,对嵌入式产品的应用代码进行更新升级。它使得通过局域网或者Intemet远程更新程序成为可能。例如,如果有5 000个基于MCU的电能表应用程序需要更新,电能表制造商的技术人员就可以避免从事对每一个电能表重新编程的巨大工作量,通过使用Bootloader的功能,由控制中心通过电能表抄表系统网络,远程对5 000个电表重新编程。可见,Bootloader功能对于嵌入式系统的广泛应用具有十分重要的意义。 1 78K0/Fx2系列单片机简介 78K0/Fx2系列是带CAN控制器的8位单片机,该系列单片机广泛应用于汽车电子,智能仪表等领域。其内置POC(可编程上电清零电路)/LVI(可编程低电压指示器),单电压自编程闪存,引导交换功能(闪存安全保护),具有低功耗、宽电压范围、超高抗干扰等性能。 78K0系列单片机支持自编程(Self-programming)。所谓自编程,是指用Flash存储器中的驻留的软件或程序对Flash存储器进行擦除/编程的方法。通过单片机的自编程功能,可以设计Bootloader程序,通过串口等通信接口实现对产品重新编程、在线升级的功能。 以μPD78F0881为例。μPD78F0881为78KO/Fx2系列中的一款44管脚单片机,内置32 KB Flash ROM,2 KB RAM,自带2个串行通信接口。其内部Flash结构。为了方便实现擦除和编程,人为地将整个Flash分成若干个block,每个block大小为1 KB。block为自编程库函数中空白检测、擦除、校验的最小单位。blockO从地址0000H开始,程序都从0000H 开始执行。block0~block3共4 KB存储空间为Bootloader程序存储区域。block4~block31为应用程序存储区域。 为了防止Bootloader自身的升级失败,设计了引导交换功能。该功能定义2个簇,即Boot cluster0和Boot cluster1。Boot clustee0为block0~block3的4 KB存储空间,Boot cluster1为block4~block7的4 KB存储空间。因此,实际运用过程中,一般把应用程序的开始定义在2000H,也就是从block8开始。 Flash地址为0000H~FFFFH。7FFFFH~FFFFH存储空间为保留区域以及特殊功能寄存器区域等,用户无法对其进行编程。 2 自编程 2.1 自编程环境 2.1.1 硬件环境 FLMDO引脚是78KO/Fx2系列单片机为Flash编程模式设置的,用于控制MCU进入编程模式。在通常操作情况下,FLMDO引脚下拉到地。要进入自编程模式,必须使FLMDO引脚置成高电平。因此,通过一个普通I/O接口控制FLMD0引脚的电平。。 2.1.2 软件环境 1)使用通用寄存器bank3,自编程库函数,需要调用通用寄存器bank3。因此,在自编程时,不能对通用寄存器bank3操作。

STM32的BOOT概述

STM32的BOOT概述 STM32 三种启动模式对应的存储介质均是芯片内置的,它们是:1)用户 闪存= 芯片内置的Flash。2)SRAM = 芯片内置的RAM 区,就是内存啦。3)系统存储器= 芯片内部一块特定的区域,芯片出厂时在这个区域预置了一段Bootloader,就是通常说的ISP 程序。这个区域的内容在芯片出厂后没有人 能够修改或擦除,即它是一个ROM 区。 在每个STM32 的芯片上都有两个管脚BOOT0 和BOOT1,这两个管脚在芯 片复位时的电平状态决定了芯片复位后从哪个区域开始执行程序,见下表:BOOT1=x BOOT0=0 从用户闪存启动,这是正常的工作模式。 BOOT1=0 BOOT0=1 从系统存储器启动,这种模式启动的程序功能由厂家设置。BOOT1=1 BOOT0=1 从内置SRAM 启动,这种模式可以用于调试。 在系统上电的时候,cpu 首先根据这两个脚来确定是哪种模式的启动,然后 就是把相应模式的起始地址映射到0 地址处,并从0 地址处开始执行。在芯片 出厂时,st 烧写了一个bootloader 到rom 中,也就是system memory。这个bootloader 的主要任务就是通过uart1 下载程序到内置flash 中去。工作流程如下:system memory boot 模式,在执行完成它的任务之后是必须要退出的。这个退出方式是通过一次硬件reset 来实现的。在reset 的时候,必须要配置BOOT[1:0]这两个脚以使cpu 在重启之后进入适当的模式。 要注意的是,一般不使用内置SRAM 启动(BOOT1=1 BOOT0=1),因为SRAM 掉电后数据就丢失。多数情况下SRAM 只是在调试时使用,也可以做其他一些用途。如做故障的局部诊断,写一段小程序加载到SRAM 中诊断板上的 其他电路,或用此方法读写板上的Flash 或EEPROM 等。还可以通过这种方法解除内部Flash 的读写保护,当然解除读写保护的同时Flash 的内容也被自动清

扎染教案――美丽的布

美丽的布 活动名称:美丽的布 活动目标:1.欣赏各种扎染作品,感受美。 2.让幼儿在实践中掌扎染的方法,从而完成扎染小作品。 3.培养幼儿对色彩认知的能力和创造力以及想象力。 活动重点:能灵活掌握扎染的方法 活动难点:在实践中启发幼儿创造性思维。 活动准备:各种布、不同的颜料 活动过程: 一、情境导入 师:小朋友们和爸爸妈妈们见过好看的花布吗?它们为什么这么好看? 二、基本部分 1.欣赏扎染作品 师:老师手里拿的这块小手绢好看吗?这个小手绢上的花纹和颜色都是老师自己设计的。你们想不想知道老师是用什么方法制作的吗? 师:老师运用的是咱们民间的一种印花艺术,叫“扎染”。(简单介绍扎染来源)师:今天咱们就和老师一起来学习怎样制作“小扎染”。 2.欣赏感受,拓展思维 师:小朋友们,我们生活的多姿多彩也离不开扎染的装扮和点缀,下面和老师一起来看看生活中哪些地方用到了扎染。 图片展示(衣服、桌布、围巾、烛台等扎染装饰图片。)

师:老师自制的扎染小方布和图片中的花纹有什么相似的地方吗?小朋友们欣赏 完了这么多扎染小饰品,是不是感觉很神奇?想不想知道这美丽的花纹是怎么形成的?先跟老师学一下扎染小儿歌。 3.儿歌欣赏 染料多漂亮,一缸一缸红绿黄。白布上面画图案一行行,一行行。 描描、缝缝、扎扎、染染,晒干了真漂亮。 4.扎染过程:捆扎——涂色——烫平 引导幼儿观察制作材料,共同讨论材料的用途。过程:捆扎后边,铺平小方布,用棉签或水粉刷画出想画的任意图案,画好后, 把橡皮筋或细绳拆掉,慢慢铺平,晾干即可。 5.探究创作 观察图片后,提问。 师:花纹是怎样形成的? 让幼儿通过自己的观察步骤做一次小扎染,做完后说说自己的小步骤。 三、作品欣赏 师:小朋友们和爸爸妈妈们一起完成的小作品都非常漂亮,下面请小朋友们相互欣赏作品,并把自己的小作品介绍给其他小朋友,不过一定要小心,不要弄到自己和别人身上哦。

tms320c6000系列二次bootloader的设计与实精)

TMS320C6000系列二次Bootloader的设计与实 (精) TMS320C6000系列二次Bootloader的 设计与实现,DSP,二次 Bootloader,Flash存储器,中断向 引言随着DSP(数字信号处理器)系统的广泛应用,其程序规模也随之不断扩大,使用芯片本身自带的Boot-loader通过Flash存储器来引导DSP程序,往往受到程序大小和结构的制约,比如程序很大超过厂商固化boot的范围,再如中断向量表的不同位置对程序boot跳转的影响,等等,因此越来越需要更加灵活的引导方式。系统上电后,由引导程序将DSP的应用程序从该存储器引导到DSP应用板上的高速存储器(如内部SRAM、SDRAM等)中。由于Flash存储器具有 引言 随着DSP(数字信号处理器)系统的广泛应用,其程序规模也随之不断扩大,使用芯片本身自带的Boot-loader通过Flash存储器来引导DSP程序,往往受到程序大小和结构的制约,比如程序很大超过厂商固化boot的范围,再如中断向量表的不同位置对程序boot跳转的影响,等等,因此越来越需要更加灵活的引导方式。 系统上电后,由引导程序将DSP的应用程序从该存储器引导到DSP应用板上的高速存储器(如内部SRAM、SDRAM等)中。由于Flash存储器具有电信号删除功能,且删除速度快,集成度高,因此已成为此种存储器的首选。由于Flash存储器的存取

速度较慢,写入Flash存储器的程序将在系统上电时被DSP装载到快速的存储器中运行,这个过程称为Boot loader。不同的DSP有不同的引导方式。以TI公司TMS320C6000系列芯片为例,自举方式有3种:无自举(No Boot),CPU直接开始执行地址0处的指令;主机自举(Host Boot),系统复位后主机通过CPU的HPI(主程序设计接口)初始化DSP的存储空间;ROM自举(ROM Boot),DMA控制器从CEl 空间复制固定长度程序的地址0处,然后从地址0处开始执行。对于620x/670x DMA,复制64 kB数据从CEl到地址0;而对于621x/671x EDMA,复制1 kB数据从CEl地址开始到地址0。 关于TI公司的C6000芯片二次Bootloader在许多文献都介绍过,包括二次Bootloader的PLL、EMIF的设置和搬移表的设置和Flash存储器的烧写过程,但是对于有中断向量表的二次Bootloader实现的文献很少。本文以TI公司高性能DSP的代表作TMS320C6000系列芯片为例,介绍了一种带中断向量表的二次Bootloader 的新途径,从而为TMS320C6000系列DSP的开发提供了一种新的思路。该方法在实际中得到具体应用,系统运行稳定可靠。 1 二次Bootload的过程 TMS320C6713是TI公司推出的TMS320C67xx系列浮点DSP中最新的一种芯片。TMS320C6713每周期可以执行8条32位指令;支持32/64位数据;具有最高225MHz的运行速度和1800 MIPs(百万次运算每秒)或1350 MFLOPS(百万次浮点运算每秒)的处理能力;同时是有强大的外设支持能力;EMIP(外部存储器接口)可以很方便地与SDRAM、SBSRAM、Flash存储器、SRAM等同步和异步存储器相连,16位EHPI接口可以与各种处理器接口;另外,还有优化的多通道缓存串口和多通道音频串口,这些外部接口使设计人员可以很容易实现自己的应用系统。 在选择ROMBoot方式时,RESET由低变高后,C6713的CPU内核处于复位状态,而C6713的其他部分则开始工作,此时EMIF的CEl空间根据ROM Boot的方式

扎染教案

手工扎染 教学目标: 知识目标:学生通过欣赏,观察与比较,了解扎染的制作方法和步骤,让学生在实践操作中感受扎染的奇妙效果。 能力目标:汲取扎染工艺方法,能灵活的制作出扎染作品。 情感目标:培养学生对中国民间艺术的热爱,激发学生美化生活的愿望。 教学重点:围绕“扎”和“染”有序地进行设计制作活动。 教学难点:1、然出美丽纹样的关键在于“扎”; 2、启发学生在实践中的创造性思维。 教学准备:课件、白布、颜料、绳、围巾、豆子等。 教学过程: 一、情景导入:同学们,今天老师身上戴上了一件具有民族特色的饰品,是什么呢?拿下围巾展示给大家看,好看吗?知道是用什么方法制作的吗? (课件展示):揭示课题:民间艺术——手工扎染 在坐的同学大部分的土家族,你们都了解这种印花技艺吗? 扎染作品我们可以在哪些地方寻觅到呢? 想不想学呢? 二、欣赏感受,拓展思维:首先请同学们观看一段视频 1、(课件展示):民间扎染艺人张桂英的视频,在视频里的这个老人在做什么?你有什么发现?到底什么是扎染艺术呢?谁来说一下? 2、(课件展示)扎染:是一种古老的民间艺术,古时被称为绞染或纹缬,主要以线、绳的捆与绑来起仿染作用。 “扎染”是湘西具有特色的纺织染色艺术,早在东晋南北朝时人们就把“扎染工艺”运用到衣裙服装上,距今已有2000年的历史了,手工扎染发展到今天已形成了独特的文化。 同学们,我们生活在多姿多彩的世界离不开扎染的装扮和点缀,下面就和老

师一起来看看咱们生活中哪些地方可以找到用扎染装饰的饰品吧! 3、(课件展示):扎染制作各种装饰品 同学们,欣赏完这么多扎染饰品是不是觉得咱们的民间艺术非常奇妙,想不想知道这么多美丽的奇妙的花纹是怎样形成的呢? 三、探究新知:(教师提供扎染小成品发给每组同学一件)(想一想) 请同学们打开老师已制作好的扎染小成品,认真观察,小组讨论研究扎染步骤和方法。 观察完以后教师再引导学生回答: a、同学们认为是先扎疙瘩,还是先染色? b、扎得紧还是松? 观察完以后教师再引导学生回答:c、扎布有什么作用? d、颜色是怎样染的? e、染出各种美丽的花纹关键在哪里? 1、(课件展示):扎的方法:捆扎:(图片展示制作过程) 将白布有规则或任意折叠,然后 用麻线捆扎入染后晾干拆线,由 于扎有松紧,上色便有深浅,呈 现出变化的冰纹,这种方法适合 扎成段的布料。 针扎:(图片展示制作过程) 是在白布上用针线扎成以留的花纹 方入染缸,浸染,待干,将线拆去, 紧扎的地方不上色,呈现出白色花 纹。这种方法能扎比较细腻的图案。 2、(课件展示):展示一组扎染作品,让学生猜一猜哪些是针扎作品,哪些是捆扎作品,为什么?(猜一猜) 扎完以后还要怎么样? 扎染染色是扎染制作技艺中最后的工序,具有独特韵味和魅力,取决于染色

AN945 EFM8 Factory Bootloader用户指南中文版

AN945:EFM8 Factory Bootloader用户指南 本文档介绍了工厂编程的引导加载程序可用于EFM8设备。除了描述引导程序的功能,本文档还详细介绍了如何使用引导加载程序并更新Bootloader固件源代码或python主机软件,如果需要定制。 关键点 EFM8工厂编程的引导加载程序提供基本的生产编程或现场更新支持。?主机端都提供源代码python工具和bootloader 件来启用自定义。

1介绍 EFM8设备在工厂中使用引导加载程序进行编程。此引导程序启用: 1. 生产编程- 可以在生产环境中对设备进行编程,而无需使用调试接口需要PCB上的接入点和调试适配器。 2. 2.现场更新- 可以在现场的设备上发布更新,无需最终用户访问调试引脚或使用调试适配器硬件。 引导加载程序主要用于具有最小功能集的生产编程,但也可用于现场更新。因为几个EFM8变体可以有2 KB的闪存,引导程序的设计尽可能小。例如,UART和SMBus版本消耗单个512闪存页面,USB版本消耗1.5 KB闪存。另外,bootloader通常位于代码安全页面中,以使引导程序能够写入和擦除锁定的应用程序空间。更多信息在每个设备上的引导加载程序放置位置可以在设备数据手册或参考手册中找到。 22. USB或UART引导加载程序入门 这些步骤假定使用入门套件。使用自定义硬件时,步骤相同。 这些步骤还假设应用笔记zip文件已经下载到PC,或者使用Simplicity访问文件 工作室。应用程序zip文件可以在Silicon Labs网站(https://www.360docs.net/doc/462317309.html,/8bit-appnotes)上找到。 ?将Bootloader下载到设备 如果引导加载程序尚未在设备上,请使用Simplicity Studio将Bootloader下载到设备,并按以下步骤操作。 日期代码在设备勘误表中列出的日期之后的顶部标记的设备可以支持引导加载程序并可能具有 bootloader预装。在此之前的日期代码的设备将不能与引导程序一起使用。 ?打开Simplicity Studio。 ?将入门工具包连接到PC。 ?将套件开关移动到[AEM]位置。 ?单击Simplicity Studio左窗格中的[Refresh detected hardware]按钮。该套件应显示在[Detected Hardware] 区。 ?单击工具包,然后单击Simplicity Studio的[tool]区域中的[Flash Programmer]图块。 ?单击[Erase]按钮。 ?单击[Browse]按钮,导航到套件设备的预编译引导加载程序十六进制文件,单击[Open],然后单击[Program]。

单片机自编程及Bootloader设计

?Bootloader是在单片机上电启动时执行的一小段程序。也称作固件,通过这段程序,可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图,从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态,以便为最终调用应用程序准备好正确的环境。 Boot代码由MCU启动时执行的指令组成。这里的loader指向MCU的Flash中写入新的应用程序。因此,Bootloader是依赖于特定的硬件而实现的,因此,在众多嵌入式产品中目前还不可能实现通用Bootloader。 Bootloader的最大优点是:在不需要外部编程器的情况下,对嵌入式产品的应用代码进行更新升级。它使得通过局域网或者Intemet远程更新程序成为可能。例如,如果有5 000个基于MCU的电能表应用程序需要更新,电能表制造商的技术人员就可以避免从事对每一个电能表重新编程的巨大工作量,通过使用Bootloader的功能,由控制中心通过电能表抄表系统网络,远程对5 000个电表重新编程。可见,Bootloader功能对于嵌入式系统的广泛应用具有十分重要的意义。 1 78K0/Fx2系列单片机简介 78K0/Fx2系列是带CAN控制器的8位单片机,该系列单片机广泛应用于汽车电子,智能仪表等领域。其内置POC(可编程上电清零电路)/LVI(可编程低电压指示器),单电压自编程闪存,引导交换功能(闪存安全保护),具有低功耗、宽电压范围、超高抗干扰等性能。 78K0系列单片机支持自编程(Self-programming)。所谓自编程,是指用Flash存储器中的驻留的软件或程序对Flash存储器进行擦除/编程的方法。通过单片机的自编程功能,可以设计Bootloader程序,通过串口等通信接口实现对产品重新编程、在线升级的功能。 以μPD78F0881为例。μPD78F0881为78KO/Fx2系列中的一款44管脚单片机,内置32 KB Flash ROM,2 KB RAM,自带2个串行通信接口。其内部Flash结构如图1所示。为了方便实现擦除和编程,人为地将整个Flash分成若干个block,每个block 大小为1 KB。block为自编程库函数中空白检测、擦除、校验的最小单位。blockO从地址0000H开始,程序都从0000H开始执行。block0~block3共4 KB存储空间为 Bootloader程序存储区域。block4~block31为应用程序存储区域。

中班扎染教案

中班扎染教案 篇一:幼儿园大班美术教案:扎染手帕】 目标: 1 .尝试自己设计图稿,选择材料扎染手帕。 2 .能大胆操作,并积极向同伴展示和介绍自己的扎染作品和经验。 3 .通过欣赏进一步感受图案与扎染方法之间的关系,对扎染产生兴趣。 准备: 1 .幼儿已有用皮筋、玩具等工具和材料进行扎染的经验。 2 .用不同方法制作的扎染作品若干,相对应的方法图谱(图1)。 3 .扎染材料:白色手帕、剪刀、各色食用染料、玩具、牛皮筋、塑料抽拉带、细铜丝等。 4.师幼共同设计的图稿和据此扎染的手帕一块(图2)。 过程: 1 .欣赏用不同方法扎染的手帕,迁移已有经验,进一步了解与其对应的扎法。 (1)师:今天老师带来了几块扎染手帕,你最喜欢哪块?为什么? 幼:我最喜欢这块手帕,它的颜色像块绿草地。 幼:我最喜欢这块手帕,它的花纹像鸡蛋,是椭圆形的。 幼:我喜欢这块手帕,它的花纹像大海的波浪。幼:我喜欢这块手帕,因为它的花纹像火车道。师:像火车道的花纹在哪里呢? 幼:在手帕的角上。 (2)师:你知道这些好看的花纹是用什么方法扎出来的吗? 幼:像大海波浪一样的花纹是把手帕对边折,再扎皮筋做出来的。幼:圆形花纹是用包珠子的方法扎出来的。 幼:斜形花纹是把手帕对角折,再扎皮筋做出来的。幼:像火车轨道一样的花纹是在四个角上扎皮筋做出来的。 (教师根据幼儿交流情况,在手帕的下方出示相应的方法图谱,见图 1。) 2 .回忆经验,明确设计图稿与作品的关系,产生设计、扎染手帕的愿望。(1)出示设计图稿,引导幼儿观察设计的花纹,猜测扎法(见图2)。师:昨天,我们一起设计了一张手帕的图稿,看一看,上面都有哪些花纹?幼:手帕中间有一条斜线,斜线两边都有一个圆形,两个角上还有弧形的、像太阳一样的花纹。

bootloader分析

Bootloader分析

?熟悉BootLoader的实现原理?认识Bootloader的主要任务?熟悉BootLoader的结构框架?U-boot使用

引言本章详细地介绍了基于嵌入式系统中的OS启动加载程序――Boot Loader的概念、软件设计的主要任务以及结构框架等内容。 一个嵌入式Linux系统从软件的角度看通常可以分为四个层次: ?1.引导加载程序。包括固化在固件(firmware)中的boot代码(可 选),和Boot Loader两大部分。 ?2.Linux内核。特定于嵌入式板子的定制内核以及内核的启动参数。 ?3.文件系统。包括根文件系统和建立于Flash内存设备之上文件 系统。通常用ram disk来作为root fs。 ?4.用户应用程序。特定于用户的应用程序。有时在用户应用程序和 内核层之间可能还会包括一个嵌入式图形用户界面。常用的嵌入式GUI有:MicroWindows和MiniGUI。

?引导加载程序是系统加电后运行的第一段软件代码。回忆一下PC 的体系结构我们可以知道,PC机中的引导加载程序由BIOS(其本质就是一段固件程序)和位于硬盘MBR中的OS Boot Loader(比如,LILO和GRUB等)一起组成。 ?BIOS在完成硬件检测和资源分配后,将硬盘MBR中的Boot Loader读到系统的RAM中,然后将控制权交给OS Boot Loader。 Boot Loader的主要运行任务就是将内核映象从硬盘上读到RAM 中,然后跳转到内核的入口点去运行,也即开始启动操作系统。 而在嵌入式系统中,通常并没有像BIOS那样的固件程序(注,有的嵌入式CPU也会内嵌一段短小的启动程序),因此整个系统的加载启动任务就完全由Boot Loader来完成。 ?比如在一个基于ARM7TDMI core的嵌入式系统中,系统在上电 或复位时通常都从地址0x00000000处开始执行,而在这个地址 处安排的通常就是系统的Boot Loader程序。

stm32f103rb的bootloader软件安全设计方案

STM32F103RB的Bootloader软件安全设计 方案 时间:2009-10-19 12:31:50 来源:单片机与嵌入式系统作者:深圳大学林郭安黄强许文焕 引言 随着嵌入式系统产品的发展,其功能趋向系统化、复杂化,不同场合和具体应用对产品的升级维护提出了更多的需求。厂商针对这一问题普遍采用。Bootloader引导应用程序结构的嵌入式软件,在产品升级和维护过程中只需提供升级程序包由Bootloader在升级模式下更新产品的应用程序,即可快捷地实现产品升级。 一直以来,嵌入式软件的安全和知识产权保护是厂商面对市场竞争着重关心的焦点。嵌入式系统处理器的有限硬件资源和高效率要求使得其难以应用复杂和大运算量的加密算法,对代码的保护更多依赖于硬件,这往往具有很多潜在的安全隐患。本文就.Bootloader引导应用程序结构的软件在STM32F103RB芯片上应用时,遭到篡改攻击后所面临的代码泄漏风险进行研究和验证,并提出了改进Bootloader的安全设计方案,加强代码的安全性。 1 篡改攻击风险研究 1.1 研究的意义 嵌入式系统产品的开发往往成本高、开发周期长,一旦产品中的嵌入式软件被抄袭或盗窃都将给厂商带来巨大的损失。随着嵌入式处理器设计技术的发展,对片内Flash 中的代码保护也日渐完善。芯片在保护状态下,可以完全禁止通过调试接口或SRAM中运行的程序读取Flash内容,但产品阶段保存在Flash中的代码运行时对自身的读取是允许的,如果非法使用者通过特殊手段篡改了Flash中的部分代码为非法读取程序,并使之在Flash 中成功运行,将使产品代码发生部分泄漏,这就是产品面临的篡改攻击风险。针对这一风险的研究在实际应用中显得十分重要。 ST公司推出的STM32系列微处理器采用ARM新一代Cortex-M3内核,其中增强型的STM32F103RB具有72 MHz主频、20 KB片内SRAM、128 KB片内Flash以及丰富的接口资源,可以很好地满足广泛的嵌入式产品的应用需求。较低的芯片价格和简单的开发方式使之应用前景非常广阔,对该芯片上代码的安全研究也具有深远意义。 1.2 风险研究 Bootloader引导应用程序结构的嵌入式软件可以满足产品功能升级和维护的需求,在实际应用中被厂商普遍采用。Bootloader程序是在系统上电复位后在Flash中首先执行的一小段代码,其基本功能模块如图1所示。

基于MC9S12XS128 的BootLoader设计

基于MC9S12XS128 的BootLoader 设计 前言 接触飞思卡尔芯片大概有4个月的时间了,对这款16位寄存器有了一定的了解,但是因为飞思卡尔单片机的资料特别少,bootloader相关资料几乎没有,为此写下这篇设计书,方便大家学习参考交流,其中有不对的地方还请大家批评指正。本设计书主要讲解bootloader的实现过程,需对飞思卡尔16位单片机有一定的基础,了解该系列芯片的开发环境CodeWarrior5.1。 一、BootLoader的基石Prm 文件 我们在用CodeWarrior创建一个工程后会产生很多文件,其中有一个连接用的Prm文件,他的位置如图1.1所示。 图1.1 Codewarrior的Prm文件是用来划分代码段、数据段的,这类似于liunx中的连接脚本文件。程序一开始是进行初始化,然后跳转到main函数执行的,这段代码全部放在了ROM_C000处,而ROM_C000对应的地址是0xC000 到0xFEFF,具体实现代码如图1.2所示。第一部分是指明ROM_C000对的地址,第二部分是指明代码所存放的位置是ROM_C000。 我们知道bootloader和app必须在不同的ROM区域,bootloader接收到上位机发送的程序,先将其存储,后再跳转到app位置执行,所以prm文件可以帮我们实现bootloader与app程序的分离。 具体实现方法如下: 1、将原来的ROM_C000分成两个部分,ROM_BootLoader和ROM_App,因为bootloader代码较小需要保护,所以将其地址设置成0xf000-0xfeff,App的地址设置成0xc000-0xefff,这样这两块的总地址大小正好是原ROM_C000的大小。

飞思卡尔关于Bootloader的设计

Implement UART Boot-loader On Coldfire V1 Products Paul Zhang, Freescale Shanghai. (paul.zhang@https://www.360docs.net/doc/462317309.html,) Boot-loader is commonly needed when designing such an embedded system which requires frequent firmware upgrade in the field or via remote. Most of Freescale’s flash based microcontrollers are capable to do flash-programming in the application and on-the-fly. The newly released Coldfire V1 core 32-bit MCU is no exception. This article is aimed at revealing some implementation details to design a boot-loader via conventional UART data port. We’ll use the 1st released V1 part MCF51QE128 and its accompanied evaluation board DEMOQE128 (Figure-1) as hardware platform to test and demonstrate the application. This demo board is easily orderable via 3rd party P&E Microcomputer System (https://www.360docs.net/doc/462317309.html,/). We use Freescale’s own software IDE CodeWarrior as the software development platform. The latest version who supports CF V1 parts is CW V6.1. You can download a special edition free of charge after logged or registered in Freescale’s web site: https://www.360docs.net/doc/462317309.html,/ 1. Simple theory of Boot-loader Boot-loader by any means is just a section of specially designed executable code which resides in a carefully allocated memory area in a chosen MCU. It’ll be largely, if not absolutely, transparent to normal user application code flow. However, once activated by some pre-set conditions, it can take over the full control of all MCU resources, receive new code data via any possible communication channels, re-program the partial or even entire Flash code memory and finally kick off a brand new application code to run with the same hardware system. 2. Introduction of V1 memory map Before designing a boot-loader on a specific MCU, it’s essential to fully understand its memory map. We need to put the boot-loader at a specific memory area where it has least intrusion to normal user application code. We must well understand how the reset & interrupt vector scheme works on this particular MCU so that the boot-loader can manipulate some or all vectors behind the scene to give the highest efficiency and flexibility for user applications. Figure-2 shows the entire memory map on MCF51QE128. In overall it has 128K bytes on-chip Flash memory and 8K DEMOQE128 Figure-1 Memory map on MCF51QE128 Figure-2

ARM7的Bootloader和分散加载文件笔记

Boot Loader概述 简单地说,在操作系统内核运行之前,通过一小程序,可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图等,从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态,以便为最终调用操作系统内核配置好相应的环境,也可以下载文件到系统板上的SDRAM,对Flash进行擦除与编程,这个小程序一般称为Boot Loader。可以说,一个功能完善的Boot Loader已经相当于一个微型的操作系统了。 Boot Loader作为系统复位或上电后首先运行的代码,一般应写入Flash存储器并从起始物理地址0x0开始。Boot Loader是非常依赖于硬件而实现的,而且根据实现的功能不同,其复杂程度也各不相同。一个简单的Boot Loader可以只完成USB口的初始化,而功能完善的Boot Loader可以支持比较复杂的命令集,对系统的软硬件资源进行合理的配置与管理。因此,建立一个通用的Boot Loader 几乎是不可能的。 系统初始化代码直接对ARM微处理器内核及硬件控制器编程,多采用汇编语言编程,初始化代码一般应包括如下典型任务: 1.定义程序入口点; 2.设置异常和中断向量表; 3.初始化存储设备; 4.初始化堆栈指针寄存器; 5.初始化用户执行环境; 6.呼叫主应用程序。 1.1 定义程序入口 初始化代码必须定义整个程序的入口点。通过伪指令Entry指定编译器保留该段代码,同时配合链接器的设置,确定整个程序的入口点。 1.2 设置异常和中断向量表 1.3初始化存储设备 1. 存储器类型和时序的配置 2.存储器的地址分配与地址重映射 一种典型的存储器地址重映射过程描述如下:当系统上电或复位以后,PC指针指向0x0,程序从0x0地址开始执行,因此,为了能正确读取代码,要求此时Flash (或其它类型的ROM)的起始地址为0x0。但Flash(或其它类型的ROM)的访问速度大大低于RAM,每次产生异常后,都要从Flash(或其它类型的ROM)的异常向量表调转到相应的处理程序,会影响异常的响应速度,因此,系统便提供一种灵活的地址重映射方法,在系统完成必要地初始化以后,将RAM安排到0x0 地址处,而将原来位于0x0处的Flash(或其它类型的ROM)安排到其他的地方上去,加快异常的响应速度。

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