调度集中CTC系统教材(03功能)

分散自律控制的基本模式是用列车运行 调整计划自动控制列车运行进路，同时 在分散自律条件下，调度中心具备人工 办理列车、调车进路，车站具备人工办 理调车进路的功能。 对于区段站和编组站等作业量大且复杂 的车站，将列车进路的办理及操作权限 也设置在车站。
非常站控模式
当分散自律调度集中系统故障或其他紧急情时， 车站值班员可以按下6502控制台上的非常站控 按钮，切断分散自律调度集中系统控制输出继 电器的电源，直接通过6502控制台按钮的方式 进行控制。 在计算机联锁车站，则是在计算机联锁系统的 操作界面上 进入非常站控，此时计算机联锁系统不再执行 CTC的任何控制指令，由车站值班员在联锁操 表机操作按钮进行控制。
大站进路控制权为什么设在车站

对于这类车站，如将调度员的权限下放 给车站和现场的作业人员，使得车站具 有相当的自主权，由车站自律机进行各 种作业的协调并保证安全性，真正地减 轻了调度员的负担。
大站进路控制权为什么设在车站

理论上讲，除非是无人站，所有有人车 站的车站值班员均可以有进路干预及控 制的权限，如股道修改权。既然是有人 站，行车值岗人员就少不了，除了完成 调车作业之外，让车站人员具有一定的 自主权，如修改、确认股道的使用，有 利于运输的高效运行。
FZ-CTC系统自律控制基本功能

自律控制模块是FZ-CTC系统的核心模块， 运行在各个车站自律机上，它根据各列 车的实际运行情况，将调度员下达的控 制计划转化为对车站联锁设备的控制命 令，从而实现运输指挥的高效和智能控 制。
FZ-CTC系统自律控制基本功能


列车的自律控制是指办理列车的进站和出站进 路（含通过进路）的自动化，或者说是把进路 控制按钮的操纵交给计算机自行完成。 FZ-CTC下的列车进路控制虽交由计算机办理， 但同时要具有一定的灵活性，无论是紧急情况 下为了保证安全，还是出于维修作业上的需要， 允许操作人员直接介入，即，人工按钮控制方 式，而且人工按钮控制方式优先于自动控制方 式。确保在自动控制有问题时，要保证维持原 有的控制水平即人工按钮控制的方式。

CTC设备正常通常指的是某车站与中心的 网络通信是正常的，保证中心的控制计 划可下达到所辖的车站；另外就是自律 机系统要正常，因为自律控制是由自律 机完成的，否则自律控制就无从谈起了。
两种模式的转换



调度集中的控制模式状态由三个状态表示灯来 表示。①红灯：非常站控模式；②绿灯：分散 自律控制模式；③黄灯：允许转回分散自律控 制模式。 黄灯点亮，标明系统允许将控制模式转为分散 自律；黄灯灭灯，表明系统不允许将控制模式 转为分散自律。 运输操作人员根据黄灯的状态来决定是否可以 转换控制模式。
车站自律机控制流程
列车运行 调整计划 调车作业计划
车站自律机执行
合 法 性
时 效 性
完 整 性
无 冲 突 性
车站 联锁设备执行
自律检查的四性



合法性，指的是自律机将要下达的进路指令来源 是否合法，以及在列车运行计划中是否具有合法 身份。 时效性，指的是自律机将要下达的进路指令是否 为过时指令，以及在列车运行计划中还未执行而 且是未执行计划中时间最早的一个。 完整性，下达的指令是完整的一个指令组。 无冲突性，联锁关系的冲突，站细规定的冲突以 及列车作业和调车作业之间的冲突。
列车运行调整计划编制系统


在我国，目前该系统主要由列车调度员 根据列车实际运行情况和运输组织的当 前要求，对列车运行计划及时调整，并 下达给车站值班人员予以执行。 调整计划的编制是一种繁重的脑力劳动。
列车运行调整计划编制系统


近年来，利用计算机编制调整计划已取 得很好的效果，调度人员利用计算机调 整计划编制系统提供的便捷工具，得心 应手地对计划线进行增、删、改操作。 编制计划的智能化，不仅使调度人员从 繁重的脑力劳动解脱出来，而且为整个 系统智能化创造了条件。
FZ-CTC系统突出的特点是将PRC功能下放由各 个车站设备来实现 控制中心根据运输实际情况，编制列车运行调 整计划，并适时地将调整计划直接下达给各个 车站的计算机， 该计算机能根据列车计划自动生成列车进路操 作命令，并根据车次号追踪结果提供的信息适 时地将进路操作命令传送联锁设备予以执行， 以此实现了车站作业的远程调度指挥。
两种模式的区别


两种模式的根本区别在于车站值班员是 否能够修改进路指令信息（含列车到发 线、进路始终端按钮等）以及是否具备 人工直接操作列车按钮的权利。 当然不管是哪种模式，均要经过车站自 律机的自律运算和检查。
大站进路控制权为什么设在车站

如果将区段站和编组站的接发车进路命 令控制权设在调度员处，首先调度员很 难彻底掌握现场的实际作业情况，再者， 调度员作业量会大大增加，根本无法应 对日常的本职工作，使得调度集中系统 变得不够实用。
列车作业控制概述


而人工直接操作按钮办理的列车进路传 送到自律机时，也要经过自律检查，符 合自律条件时才发送给联锁设备执行。 FZ-CTC遵循的基本原则是：设备自动选 路为主，运输人员人工干预优先。
列车进路指令的生成
自动排列进路的前提是进路指令的生成。具体 讲，进路指令的生成指的是通过解析列车运行 调整计划，然后查找联锁进路表，生成包含始 终端按钮等信息的进路序列。列车进路指令信 息包括： ①车次号，车次号是列车的标识符，利用车次号 可以确定列车的运行方向（上行还是下行）， 进路指令中车次号的信息是必不可少的。
CTC的功能原理（一）
目录


FZ—CTC系统总体 系统控制模式 列车自律控制 调车自律控制 自律控制的流程
FZ—CTC系统总体
列车运行 调整计划 中心 车站 列车和调车进路命令生成 (车站自律机) 调车作业计划 （有人站） 调车作业计划 （无人站）
联锁
FZ—CTC系统总体



两种模式的转换


分散自律控制转非常站控是无条件的， 在紧急情况发生时，系统可无条件地将 控制模式转为非常站控。 但是非常站控转分散自律控制是有条件 的：①CTC设备正常，②非常站控下没有 正在执行的按钮。只有两个条件全部满 足，系统才允许许将控制模式转为分散 自律，否则只能是非常站控。
两种模式的转换
车站自律机系统


主要包括生成进路操作指令和将指令变 为命令的功能，将指令变为命令的背后 隐含着自律检查的功能。 其功能根据列车运行计划系统下达的列 车调整计划，自动解析为列车进路操作 指令序列。
车站自律机系统


所谓列车进路操作指令序列就是一组列 车进路操作指令。 自律机对这些指令进行自律运算后，适 时地将指令变为命令下达联锁设备，以 办理进路，进路指令被下达前要经过合 法性、时效性、完整性和无冲突性的检 查，
分散自律大站模式

分散自律大站模式是调度员负责列车计 划的调整和下达，车站可以修改列车计 划的内容，包括接发车顺序、到发线、 进路始终端按钮、进路被触发的方式 （自动或人工）等以及车站人员可以直 接操作列车按钮；车站制定调车计划， 办理调车进路。
分散自律大站模式
人工干预列/调车进路指令 人工排列列、调车进路 助调工作站 表 示 信 息 表 示 信 息 表示 信息 联锁机 车务终端 表 示 信 息 CTC自律机 分散 自律 模式 命令 联锁操表机 命令 非常站控模式 命令入口处 分散 自律 模式 分散自律模式 命令 命令入口处
基本功能3，故障处理

而对于自动站间闭塞区段无人车站，在 未转为非常站控模式前，调度员不得改 变该站在来车方向列车运行调整计划设 定的车序，由车站自律机按原已收到的 列车运行调整计划和列车实际运行情况 继续自动执行，直到列车运行调整计划 执行完毕。
列车作业控制概述


车站自律机将列车运行调整计划与列车的实际 位置信息相结合， 依据调度中心下达的列车运行调整计划，按照 《站细》、《行规》、《技规》等行车办理的 规定，综合考虑列车性质和等级、超限级别、 列车长度、机车类型、股道用途、股道有效长、 道岔弯股进路的最大允许速度等因素，自动生 成列车进路指令，
FZ—CTC系统总体

该计算机还能接收车站调车作业计划 （有人站）和中心调车作业计划（无人 站），在不影响列车的前提下，自动生 成调车进路操作命令并下达给联锁设备 予以执行，实现了调车作业和列车作业 协调进行，较好地解决了列车作业和调 车作业的矛盾。
FZ—CTC系统总体


实现这一功能的计算机体现了既受中心 集中控制又按各站调车作业情况自行处 理的机理，所以称作为自律机。 这种系统已在我国铁路上进行运用，并 将在主要铁路干线上得到推广，其优越 性将不断得到发扬。
分散自律一般模式
人工干预列/调车进路指令 人工排列列、调车进路 助调工作站 表 示 信 息 表 示 信 息 表示 信息 联锁机 车务终端 表 示 信 息 CTC自律机 分散 自律 模式 命令 联锁操表机 命令 表示 信息 联锁机 非常站控模式 命令入口处 表 示 信 息 分散 自律 模式 分散自律模式 命令 命令入口处 人工干预列车进路指令 人工干预调车进路指令 人工排列列车进路 人工排列调车进路 助调工作站 表 示 信 息 车务终端 表 示 信 息 CTC自律机 分散 自律 模式 命令 联锁操表机 命令 非常站控模式 命令入口处 分散 自律 模式 分散自律模式 命令 命令入口处
FZ-CTC的两种模式
分散自律模式 命令入口处 助调工作站 表 示 信 息 表 示 信 息 表示 信息 联锁机 分散 自律 模式 命令 分散自律模式 命令入口处 车务终端 表 示 信 息 分散 自律 模式 命令 联锁操表机 命令 分散 自律 模式 分散自律模式 命令 命令入口处
CTC自律机 非常站控模式 命令入口处