中国机器人运动等级考试 6级机器人题库
全国机器人等级历年易错试题(真题汇总与答案)
全国机器人等级历年易错题一、选择题1.下列关于机器人三定律的说法正确的是（）[单选题] *2.功的大小是力乘以力的方向上移动的距离，下列做功最小的是（）[单选题] *3.荡秋千时关于能量的说法下列正确的是（）[单选题] *4.关于空气的说法正确的是（）[单选题] *5.关于杠杆平衡正确的是（）[单选题] *6.下图小齿轮10齿，大齿轮100齿，由下方大齿轮为主动轮，则齿轮组的传动比为（）[单选题] *7.下图机构中凸轮旋转周期为20秒，小轮的半径是2，上方从动杆顶起的周期是（）[单选题] *8.下列杆机构说法错误的是（）[单选题] *9.下列属于发动机曲柄连杆机构的是（）[单选题] *10.对于汽车的曲柄连杆机构描述正确的是[单选题] *11.下列关于曲柄滑块的应用正确的是（）[单选题] *12.下图曲柄滑块机构中作圆周运动的部件和做往复运动的部件分别是（）[单选题] *13.下列模型中采用了棘轮机构的是（）[单选题] *14.以下关于棘轮的说法错误的是（）[单选题] *15.关于摩擦力说法错误的是（）[单选题] *16.如图，关于棘轮机构下列标注错误的是（）[单选题] *17.下列关于棘轮说法错误的是（）[单选题] *18.下列是曲柄摇杆机构的是（）[单选题] *A.B.C.*D.19.舂米机能够做间歇的敲打的原因是具有哪种机构（）[单选题] *20.下列杆机构说法错误的是（）[单选题] *21.下列关于汽车的说法不正确的是（）[单选题] *22.槽轮机构的主动件在工作中做（）[单选题] *23.下面不是前轮驱动汽车的优点的是？[单选题] *24. 不属于皮带传动的优点的是？[单选题] *25下列那项不是棘轮机构的特点？[单选题] *26.下列图片中，哪个不是运用连杆机构动作？[单选题] *A.电动推拉门B.公交车门C.升降车厢D.人字梯*27. 下列哪个因素不会影响摩擦力的大小？[单选题] *28.皮带传动的特点不包括？[单选题] *29．约瑟夫·英格伯格和乔治·德沃尔联手制造了第一台? [单选题] *30.下列关于机器人说法不正确的是？[单选题] *31.下列选项中，关于摩擦力的说法正确的是？[单选题] *32.凸轮机构中从动件的运动规律取决于？[单选题] *33.关于凸轮机构说法正确的是？[单选题] *34.下列选项中，关于连杆机构说法错误的是？[单选题] *35．下列用品中，应用了棘轮机构的有？[单选题] *36.下图中，能够将圆周运动转化为往复摆动的是？[单选题] *37.下图中，属于平面四杆机构的是？[单选题] *38.下列凸轮机构是几何锁合的是？[单选题] *39.如下图所示棘轮机构中，说法不正确的是？40．下列关于凸轮机构说法正确的是？[单选题] *41.如下图所示不完全齿轮机构，主动轮转动（），从动轮可以转动1圈。
机器人题库(带答案)
机器人题库（带答案）1.abb 机器人属于哪个国家？（C）A.美国 B 中国 C 瑞典 D 日本2.机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适？（B）A.浇水 B 二氧化碳灭火器 C 泡沫灭火器 D 毛毯扑打3.在何处找到机器人的序列号？（B）A 控制柜名牌B 示教器C 操作面板D 驱动板4.abb 机器人的额定电压是多少？DA24v B36v C110v D380v5.安川机器人属于哪个国家？（A）A 日本 C 挪威 C 俄罗斯D美国6.abb 可以允许有几个主程序main（ A）A 一B 二C三 D 四7.在哪个窗口可以改变操作时的工具（B ）A 程序编辑器B 手动操作C 输入输出D 其它窗口8.哪条指令用来等待数字输入信号（ A）A WaitDiB WaitDoC DiWaitD WaitTime9.精确到达工作点用那个zone （ D）A z1B z50C z100Ｄ Fine10.哪个 zone 可获得最圆滑路径（ D）A z1B Z5Cz10D z10011.哪个指令可最方便回到六轴的校准位置？（C）AMoveL BMoveJ CMoveAbsJ DArcL12.机器人速度是那个单位（C）？A.cm/minB.in/minC.mm/secD.in/sec13.哪条指令将数字输出信号置 1 （C）A SetB ResetC SetAOD PulseDo14.用何功能保存模块（B）A程序另存为 B 另存模块为 C 另存工具为 D 系统另存为15.在哪个窗口可以定义机器人输入输出（ C ）A 程序编辑器B 手动操作C 输入输出D 控制面板16.在哪个窗口可以标定机器人的零位（ C ）A 程序编辑器B 手动操作C 校准D 控制面板17.在哪个窗口可以看到故障信息（ C）A 程序数据B 控制面板C 事件日志D 系统信息18.在急停解除后，在何处复位可以使电机上电（A）A 控制柜白色按钮B 示教器C 控制柜内部D 机器人本体19.机器人手动操作时，示教使能器要一直按住（√）20机器人四大家族是发那科，安川电机，abb，酷卡（√）21机器人工作时，工作范围可以站人（X ）22机器人不用定期保养（ X ）23机器人可以做搬运，焊接，打磨等项目（√）24机器人可以有六轴以上（√ ）25 程序模块只能有一个 （ X ）26 对机器人进行示教时 , 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行 . 与示教作业人员一起进行作业的监护人员 B, 处在机器人可动范围外时 ,（ ），可进行共同作业。
2023年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷六级真题及答案
2023年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷六级真题（含答案）分数：100题数：30一、单选题(共20题，共80分)1.题IPv6地址长度及其地址分隔符分别是？（）A.32和.B.128和.C.32和:D.128和:试题编号：20231123210721769试题类型：单选题标准答案：D2.浏览网页时，使用应用层的协议是？（）A.HTTPB.TCPC.UDPD.IP试题编号：20231123210721816试题类型：单选题标准答案：A3.题ESP32主控板的连接方式如下图所示，手机通过ESP32主控板连接到路由器，该主控板的WiA.服务器B.STAC.APD.STA+AP试题编号：20231123210721863试题类型：单选题标准答案：D4.下列选项中，属于域名的是？（）A.B.C.D.试题编号：20231123210721910试题类型：单选题标准答案：B5.题I2C串行通信有两根数据线，有关串行时钟线SCL描述正确的是？（）A.该数据线传送的是时钟信号B.主设备可以通过该数据线向从设备发送数据C.时钟信号由从设备发出D.数据线通过下拉电阻连接到GND试题编号：20231123210722097试题类型：单选题标准答案：A6.题I2C串行通信，当总线空闲时，串行数据线的电平为？（）A.低电平B.高电平C.上升沿D.下降沿试题编号：20231123210722144试题类型：单选题标准答案：B7.题ESP32for Arduino I2C类库的下列成员函数中，用于将数据队列发送给从设备的成员函数是A.Wire.read()B.Wire.write()C.Wire.beginTransmission()D.Wire.endTransmission()试题编号：20231123210722175试题类型：单选题标准答案：D8.题ESP32for Arduino I2C类库的成员函数begin()，下列描述正确的是？（）A.从接收缓冲区中接收数据B.开始了进行数据传输C.主设备向从设备发送读取数据请求D.初始化，并作为主设备加入I2C试题编号：20231123210722222试题类型：单选题标准答案：D9.题MPU6050姿态传感器所包含的功能单元中，用于获取加速度数据的是？（）A.加速度计B.陀螺仪C.数字运动处理器D.磁力计试题编号：20231123210722269试题类型：单选题标准答案：A10.通过MPU6050姿态传感器获取的数据解析出姿态角，当传感器绕水平轴上下旋转时，该角度是A.PitchB.YawC.DMPD.Roll试题编号：20231123210722331试题类型：单选题标准答案：A11.题SPI通信，时钟数据线名称是？（）A.SCLKB.MOSIC.MISOD.SS试题编号：20231123210722378试题类型：单选题标准答案：A12.题ESP32for Arduino SPI类库的下列成员函数中，用于按照设定参数启动SPI通信的成员函A.SPI.begin()B.SPI.beginTransaction()C.SPI.endTransaction()D.SPI.transfer()试题编号：20231123210722425试题类型：单选题标准答案：B13.题HTML文档中，下列用于标记主体开始的标签是？（）A.<topic>B.<head>C.<body>D.<html>试题编号：20231123210722645试题类型：单选题标准答案：C14.步进电机AccelStepper类库的成员函数中，成员函数moveTo()功能描述正确的是？（）A.设定步进电机运动到相对当前位置的脉冲数量B.设定步进电机运动到相对初始基准位置的脉冲数量C.启动步进电机恒速转动D.启动步进电机以设定的加速度和最大速度转动试题编号：20231123210722692试题类型：单选题标准答案：B15.题ESP32for Arduino提供的WiFi类库的成员函数中，成员函数WiFi.begin()的作用是？（A.设置主控板以STA模式连接到SSIDB.设置主控板为softAP模式C.返回STA的IP地址D.创建softAP，并设定SSID和密码试题编号：20231123210722739试题类型：单选题标准答案：A16.题ESP32for Arduino，客户端向服务器发送查询数据HTTP请求的方法是？（）A.GETB.PUTC.POSTD.PATCH试题编号：20231123210722786试题类型：单选题标准答案：A17.两块ESP32主控板A和B通过WiFi互联，A为AP，其ssid为“ESP32”，password为“1234A.B.C.D.试题编号：20231123210722911试题类型：单选题标准答案：A18.题ESP32主控板与一个I2C接口的外设模块进行通信，外设模块的地址为addr，寄存器地址为A.B.C.D.试题编号：20231123210722973试题类型：单选题标准答案：C19.使用AccelStepper步进电机库控制步进电机转动，下列选项中，设置步进电机按照加速度为A.B.C.D.试题编号：20231123210723036试题类型：单选题标准答案：B20.下列选项中，用可获取本机电脑IP地址的命令是？（）A.ipconfigB.msconfigC.pingD.find试题编号：20231123210721707试题类型：单选题标准答案：A二、多选题(共5题，共10分)试题编号：20231123210721987试题类型：多选题标准答案：A|B|C|D试题编号：20231123210722473试题类型：多选题标准答案：A|B|C试题编号：20231123210722520试题类型：多选题标准答案：A|B|C试题编号：20231123210722817试题类型：多选题标准答案：A|B试题编号：20231123210721941试题类型：多选题标准答案：B|D三、判断题(共5题，共10分)26.网页浏览时，由本地计算机率先发出请求，所以本地计算机是客户端。
中国机器人运动等级考试+6级机器人题库
D.输出口只能是模拟口 17.下面语句中，无法独立作出循环效果的是（）。 A.for（循环次数） B.if（判断） C.while（循环） D.do while（循环） 18.设定变量 a，其数值为 10 或 20，要求每次运行该指令，a 值变 化，则可用（）。 A.a=10 B.a=20 C.a=a+10 D.a=30-a 19.设定变量 a=0，a 的值周期性加 1，要求 a 的值为 5 的倍数时输 出 2，则（）。 A.a 除以 5 结果加 2 B.a 取模 2 结果加 2 C.a 取余 5 结果加 2 D.a 减 2 结果加 2 20.根据传感器连接引脚的不同，分为数字传感器与模拟传感器，红 外传感器测试白色返回值 820，测试黑色返回值 230，则不经过比较 器可直接连接主板（）。 A.数字口
A.执行语句有一条以内语句 B.执行语句只有一条语句 C.判断条件一直为真 D.判断条件一直为假 33.红外传感器种类很多，灰度传感器做循迹功能时（）。 A.传输逻辑关系 B.传输模拟信号 C.传输算法 D.传输数字信号 34.制作时钟程序时，时间的小时、分、秒要根据计算得出结果，而 结果的存放问题，需要（）。 A.通过判断指令解决 B.通过循环指令解决 C.通过设定变量解决 D.通过子程序解决 35.超声波传感器测量距离，是通过声音的（）。 A.反射 B.折射 C.衍射 D.绕射 36.机器人设备中，输出接口不能接传感器，这是因为（）。 A.输出接口为数字口
C.执行空指令 D.程序乱码 13.红外传感器是通过红外信号工作的，对其干扰最大的是（）。 A.节能光灯光 B.太阳光 C.电路内部干扰 D.紫外线 14.电机控制速度时，实际上是（）。 A.给电功率 B.给电时间 C.电流大小 D.电压大小 15.超声波传感器类似眼睛的装置，实际是（）。 A.超声波观测装置 B.超声波收发装置 C.超声波检测装置 D.超声波放大装置 16.机器人设备中，通常分输入接口与输出接口不能混用，这是因为 （）。 A.输入口多为模拟口 B.输入口D.测定白色返回值留出余量作为阈值 25. 超 声 波 传 感 器 是 通 过 声 音 的 反 射 计 算 得 出 的 ， 其 计 算 公 式 为 （）。 A.s=(1/2)vt2 B.s=v0t+(1/2)vt2 C.s=(1/2)340t D.s=340t 26.机器人设备中，通常分输入接口与输出接口，这是因为（）。 A.输入接口只能为模拟口 B.输出接口只能为模拟口 C.输出引脚需配驱动电路 D.输入引脚需配驱动电路 27.下面语句中（）通常会使用局部变量。 A.for（循环次数） B.if（判断） C.while（循环） D.do while（循环） 28.设定变量 a，其数值为 90 或-90，要求每次运行该指令，a 值变 化，则可用（）。 A.a=-90
2024年6月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷六级真题(含答案)
2024年6月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷六级真题（含答案）分数：100分题数：30一、单选题(共20题，共80分)。
1. 使用ESP32 for Arduino I²C类库，下列选项中，具有将从设备的地址加入到发送数据队列功能的成员函数是（）。
A. Wire.begin()。
B. Wire.write()。
C. Wire.transfer()。
D. Wire.beginTransmission()。
标准答案：D。
2. 下图是三相反应式步进电机连续节拍工作示意图，图示所对应的通电顺序是（）。
A. A相→B相→C相→A相。
B. A.相→AB相→B相→BC相→C相→CA相→A相。
C. AB相→BC相→CA相→AB相。
D. A相→AB相→BC相→CA相→A相。
标准答案：A。
3. 使用ESP32 for Arduino SPI类库，下列选项中，具有设置数据传送方式功能的成员函数是（）。
A. SPI.begin()。
B. SPI.setBitOrder()。
C. SPI.setFrequency()。
D. SPI.beginTransaction()。
标准答案：B。
4. 一台联网的计算机，可完成网页浏览、文件下载等任务，不同任务在应用层分别具有不同的（）。
A. 端口B. 传输层协议C. IP地址D. 网络层协议标准答案：A。
5. 下图所示的SPI外设原理图中，从机选择数据线对应的是（）。
A. AB. BC. CD. D标准答案：D。
6. 关于MPU6050姿态传感器，下列描述错误的是（）。
A. MPU6050是一个6轴传感器。
B. MPU6050采用I²C协议进行通信。
C. MPU6050集成了3轴加速度计，3轴分别指X轴、Y轴和Z轴。
D. MPU6050返回的角速度分量是16位的无符号整数。
标准答案：D。
7. ESP32forArduino提供的WiFi类库的成员函数中，用于返回当前环境下SSID数量的成员函数是（）。
全国青少年机器人等级考试1-6级标准
第二部分全国青少年机器人技术等级考试 1-6级标准及1-2级内容解析一级标准科目：机器人搭建、机器人常用知识形式：机器人搭建采用实际操作的形式，机器人常用知识采用上机考试形式器材：结构件：能够满足考试要求的结构件均可考核内容：(一)实践1.基本结构认知2.知道六种简单机械原理（杠杆，轮轴，滑轮，斜面，楔，螺旋）3.齿轮和齿轮比4.传动链5.机器人常用底盘(二)知识1.了解主流的机器人影视作品及机器人形象2.会分辨稳定结构和不稳定结构3.会计算齿轮组的变速比例4.能够区分省力杠杆和费力杠杆5.能够区分那种滑轮会省力二级标准科目：机器人搭建、机器人常用知识形式：机器人搭建采用实际操作的形式，机器人常用知识采用上机考试形式器材：结构件：能够满足考试要求的结构件均可电子部分：包含可控制电源通断的电池盒及电机既可考核内容：(一)实践1.使用电池盒类型的遥控器控制电机运转2.能够连接独立的电池盒、开关以及电机3.完成凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、连杆等特殊结构模型制作4.驱动电机完成一定任务(二)知识1.了解中国及世界机器人领域的重要历史事件2.知道机器人领域重要的科学家3.知道重要的机器人理论及相关人物4.知道凸轮、滑杆、棘轮、曲柄等特殊结构在生活中的应用三级标准科目：机器人搭建（任务式，编程语言和方式不限）、机器人常用知识、电子电路基础形式：机器人搭建和电子电路基础采用实际操作的形式，机器人常用知识采用上机考试形式器材及软件：结构件：能够满足考试要求的结构件均可核心控制板：开源硬件控制板，包含硬件的原理图、引导程序（如果含）、操作系统（如果含）、开源的开发环境及源码。
目前支持的控制板种类及型号，请至官方网站查询。
电子部分：与核心控制板配套的电子元件或模块开发软件：能够完成开源硬件控制板程序开发的免费软件即可。
目前支持的软件种类及版本，请至官方网站查询。
考核内容：(一)电子电路基础这部分实践操作主要在面包板上完成1.能够完成简单的串联、并联电路2.能够搭建简单的环境状态检测感应器3.能够通过可调电阻控制LED的亮度变化或控制电机速度变化(二)语言程序设计1.能够编写简单的顺序结构程序2.完成简单的选择结构程序（只有一个if或一个if/else）3.能够进行数学运算和比较4.能够简单应用图形化编程软件5.实现数字量输入、输出6.实现模拟量输入、输出(三)机器人搭建这部分实践操作主要是搭建能够完成指定任务的机构，与语言程序设计中的内容有部分交叉1.基本传感器应用2.能够进行数学运算和比较3.灵活应用控制器IO口实现数字量输出4.控制机器人平台移动5.实现简单的自律型机器人制作（比如简单避障、单线条巡线）6.能够编写简单的顺序结构程序7.完成简单的选择结构程序（只有一个if或一个if/else）(四)知识1.知道电力、电流、电压、电阻、导体、半导体等概念2.知道串联、并联的概念3.知道模拟量、数字量、IO口输入输出等概念4.了解自律型机器人的行动方式5.知道细分领域的机器人理论及相关人物6.知道LED这种半导体器件是单向导电的7、了解气动原理和相关器件四级标准科目：机器人搭建（任务式，编程语言和方式不限）、机器人常用知识形式：机器人搭建采用实际操作的形式，机器人常用知识采用上机考试形式器材及软件：结构件：能够满足考试要求的结构件均可核心控制板：开源硬件控制板，包含硬件的原理图、引导程序（如果含）、操作系统（如果含）、开源的开发环境及源码。
机器人试题库带答案
机器人题库〔带答案〕1.abb机器人属于哪个国家？〔C 〕A.美国B中国C瑞典D日本2.机器人控制柜发生火灾, 用何种灭火方式适宜？〔B 〕A.浇水B二氧化碳灭火器C泡沫灭火器D毛毯扑打3.在何处找到机器人的序列号？〔B 〕A控制柜名牌B示教器C操作面板D驱动板4.abb机器人的额定电压是多少？DA 24vB 36vC 110v D380v5.安川机器人属于哪个国家？〔A 〕A日本C挪威C俄罗斯D 美国6.abb可以允许有几个主程序main 〔A 〕A一B二 C 三D四7.在哪个窗口可以改变操作时的工具〔B 〕A程序编辑器B手动操作C输入输出D其它窗口8.哪条指令用来等待数字输入信号〔A 〕A WaitDiB WaitDoC DiWaitD WaitTime9.准确到达工作点用那个zone 〔D 〕A z1B z50C z100 ＤFine10.哪个zone可获得最圆滑路径〔D 〕A z1B Z5 Cz10 D z10011.哪个指令可最方便回到六轴的校准位置？〔C〕AMoveL BMoveJ CMoveAbsJ DArcL12.机器人速度是那个单位〔C〕？A /min B.in/min C.mm/sec D.in/sec13.哪条指令将数字输出信号置1 〔C 〕A SetB ResetC SetAOD PulseDo14.用何功能保存模块〔B〕A 程序另存为B另存模块为C另存工具为D系统另存为15.在哪个窗口可以定义机器人输入输出〔C 〕A 程序编辑器B 手动操作C 输入输出D 控制面板16.在哪个窗口可以标定机器人的零位〔C 〕A程序编辑器 B 手动操作 C 校准 D 控制面板17.在哪个窗口可以看到故障信息〔C 〕A 程序数据B 控制面板C 事件日志D 系统信息18.在急停解除后, 在何处复位可以使电机上电〔A 〕A控制柜白色按钮 B 示教器 C 控制柜部 D 机器人本体19.机器人手动操作时, 示教使能器要一直按住〔√〕20机器人四大家族是发那科, 安川电机, abb , 酷卡〔√〕21机器人工作时, 工作围可以站人〔X 〕22机器人不用定期保养〔X 〕23机器人可以做搬运, 焊接, 打磨等工程〔√〕24机器人可以有六轴以上〔√〕25程序模块只能有一个〔X 〕26对机器人进展示教时.作为示教人员必须事先承受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进展作业的监护人员.处在机器人可动围外时,〔B〕, 可进展共同作业。
青少年机器人技术等级考试理论试卷6级2019.12
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（六级）分数：100 题数：301. 如图，该步进电机示意图中，步距角为？（）二、多选题(共5题，每题2分，共10分)从MPU6050姿态传感器可获取如下原始信息数据？（）21.A. 三轴加速度B. 三轴角速度C. 温度D. 俯仰角试题编号：20191210155533500试题类型：多选题标准答案：A|B|C试题难度：一般试题解析：SPI串行通信一般由如下数据线组成？（）22.A. MOSI引脚B. MISO引脚C. SCLK引脚D. SS引脚试题编号：20191210155533484试题类型：多选题标准答案：A|B|C|D试题难度：一般试题解析：23以下属于串行通信的有？（）.A. UARTB. I2CC. SPID. 蓝牙通信试题编号：20191210155534159试题类型：多选题标准答案：A|B|C|D试题难度：一般试题解析：24TCP/IP协议包含如下哪些协议？（）.A. TCP协议B. IP协议C. HTTP协议D. POP3协议试题编号：20191210155534485试题类型：多选题标准答案：A|B|C|D试题难度：一般试题解析：ESP32连接到WiFi的方式有？（）25.A. STAB. APC. STA+APD. TCP试题编号：20191210155533527试题类型：多选题标准答案：A|B|C试题难度：一般试题解析：三、判断题(共5题，每题2分，共10分)I2C和SPI都是全双工串行通信。
（）26.正确错误试题编号：20191210155533652试题类型：判断题标准答案：错误试题难度：一般试题解析：SPI串行通信，每个从设备有一个唯一的地址。
（）27.正确错误试题编号：20191210155533558试题类型：判断题标准答案：错误试题难度：一般试题解析：SPI串行通信是一个同步、全双工通信协议。
（）28.正确错误试题编号：20191210155533605试题类型：判断题标准答案：正确试题难度：一般试题解析：29TCP/IP协议是一个独立的通信协议。
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中国机器人运动等级考试例题库（六级）一、单选题1.在精确位置控制方面，要求可以精准运动到某一位置，即使受到外力也会恢复到指定位置，并且不需要反馈的执行单元是（）。
A.减速电机B.步进电机C.舵机D.马达2.如果语句在什么情况下可以省略（）。
A.执行语句有一条以内语句B.执行语句只有一条语句C.判断条件一直为真D.判断条件一直为假3.红外传感器种类很多，红外遥控是（）。
A.传输逻辑关系B.传输模拟信号C.传输算法D.传输数字信号4.循迹任务时，轨迹有多处交叉线，且不同位置需要不同运行方式，需要（）。
A.通过判断指令解决B.通过循环指令解决C.通过设定变量解决D.通过子程序解决5.超声波传感器是通过声音的反射计算得出的，通过pulseIn指令测定时间，直接（）。
A.获取低电平脉冲时间B.获取高电平脉冲时间C.获取距离值单位毫米D.获取距离值单位米6.机器人设备中，通常分输入接口与输出接口，这是因为（）。
A.输入接口为数字口B.输出接口为模拟口C.输入接口需接上拉电阻保证输入稳定D.输出接口无法通过驱动接收返回信号7.下面语句中，无论条件是否成立，都会执行一次的是（）。
A.for（循环次数）B.if（判断）C.while（循环）D.do while（循环）8.设定变量a，其数值为10或-20，要求每次运行该指令，a值变化，则可用（）。
A.a=a+10B.a=-10-aC.a=-10D.a=-209.设定变量a=0，a的值周期性加1，要求a的值为5的倍数时输出4，则（）。
A.a除以5结果加2B.a取模2结果加2C.a取余5结果加4D.a减2结果加410.根据传感器连接引脚的不同，分为数字传感器与模拟传感器，其中一定是数字传感器的是（）。
A.超声波传感器B.烟雾传感器C.光敏电阻传感器D.火焰传感器11.人形舞蹈机器人可以做出各种动作，是因为其使用（）。
A.减速电机B.步进电机C.舵机D.马达12.没有任何循环的程序，程序会（）。
A.只执行一次B.可反复执行C.执行空指令D.程序乱码13.红外传感器是通过红外信号工作的，对其干扰最大的是（）。
A.节能光灯光B.太阳光C.电路内部干扰D.紫外线14.电机控制速度时，实际上是（）。
A.给电功率B.给电时间C.电流大小D.电压大小15.超声波传感器类似眼睛的装置，实际是（）。
A.超声波观测装置B.超声波收发装置C.超声波检测装置D.超声波放大装置16.机器人设备中，通常分输入接口与输出接口不能混用，这是因为（）。
A.输入口多为模拟口B.输入口功率不足C.输出口功率过大D.输出口只能是模拟口17.下面语句中，无法独立作出循环效果的是（）。
A.for（循环次数）B.if（判断）C.while（循环）D.do while（循环）18.设定变量a，其数值为10或20，要求每次运行该指令，a值变化，则可用（）。
A.a=10B.a=20C.a=a+10D.a=30-a19.设定变量a=0，a的值周期性加1，要求a的值为5的倍数时输出2，则（）。
A.a除以5结果加2B.a取模2结果加2C.a取余5结果加2D.a减2结果加220.根据传感器连接引脚的不同，分为数字传感器与模拟传感器，红外传感器测试白色返回值820，测试黑色返回值230，则不经过比较器可直接连接主板（）。
A.数字口B.模拟口C.数字口模拟口都可以D.不可以直接连接主板21. 机械爪运动时需要位置精确，并且夹子在夹取物品时不能松，我们可采用的执行单元方案是选用（）。
A.减速电机B.步进电机C.舵机D.马达22.循环与如果语句在什么情况下可以通用（）。
A.主程序有且只有两个以内条件语句B.主程序只有单一条件语句C.判断条件为真D.判断条件为假23.红外传感器种类很多，循迹时是利用红外线的（）。
A.反射B.折射C.衍射D.绕射24.循迹任务时，传感器需要根据场地情况测定阈值，如果场地光线均匀，我们可以利用程序（）。
A.设定经验值B.设定最大值C.设定最小值D.测定白色返回值留出余量作为阈值25.超声波传感器是通过声音的反射计算得出的，其计算公式为（）。
A.s=(1/2)vt2B.s=v0t+(1/2)vt2C.s=(1/2)340tD.s=340t26.机器人设备中，通常分输入接口与输出接口，这是因为（）。
A.输入接口只能为模拟口B.输出接口只能为模拟口C.输出引脚需配驱动电路D.输入引脚需配驱动电路27.下面语句中（）通常会使用局部变量。
A.for（循环次数）B.if（判断）C.while（循环）D.do while（循环）28.设定变量a，其数值为90或-90，要求每次运行该指令，a值变化，则可用（）。
A.a=-90B.a=90C.a=a-90D.a=0-a29.设定变量a=0，a的值周期性加1，要求a的值为3的倍数时输出0，则（）。
A.a除以3B.a取模3C.a取余3D.a减330.根据传感器连接引脚的不同，分为数字传感器与模拟传感器，其中一定是数字传感器的是（）。
A.循线传感器B.土壤湿度传感器C.比较器D.火焰传感器31.机械爪制作需保证位置精准，且抓取物体后不容易受到外力而松开，应该使用（）。
A.减速电机B.步进电机C.舵机D.马达32.判断语句在什么情况无意义，且该语句可以去掉（）。
A.执行语句有一条以内语句B.执行语句只有一条语句C.判断条件一直为真D.判断条件一直为假33.红外传感器种类很多，灰度传感器做循迹功能时（）。
A.传输逻辑关系B.传输模拟信号C.传输算法D.传输数字信号34.制作时钟程序时，时间的小时、分、秒要根据计算得出结果，而结果的存放问题，需要（）。
A.通过判断指令解决B.通过循环指令解决C.通过设定变量解决D.通过子程序解决35.超声波传感器测量距离，是通过声音的（）。
A.反射B.折射C.衍射D.绕射36.机器人设备中，输出接口不能接传感器，这是因为（）。
A.输出接口为数字口B.输出接口为模拟口C.输出接口需接上拉电阻保证输入稳定D.输出接口无法通过驱动接收返回信号37.下面语句中，无法较为方便的实现数字累加运算的是（）。
A.for（循环次数）B.if（判断）C.while（循环）D.do while（循环）38.设定变量a，其数值为6或-13，要求每次运行该指令，a值变化，则可用（）。
A.a=a+13B.a=-7-aC.a=-13D.a=-1939.设定整型变量a=0，a的值周期性加1，要求a的值为7的倍数时输出4，则（）。
A.a除以7结果加2B.a取模7结果加2C.a取余7结果加4D.a减7结果加440.根据传感器连接引脚的不同，分为数字传感器与模拟传感器，其中一定是数字传感器的是（）。
A.超声波传感器B.烟雾传感器C.光敏电阻传感器D.火焰传感器41.程序运行过程中，一条最基本的指令，运行时间在（）级别。
A.nsC.msD.s42.电机通电后之所以可以运动，其能量转换是将（）。
A.机械能转化为动能B.风能转化为动能C.电能转化为动能D.磁能转化为电能43.关于磁体、磁场和磁感线，以下说法中正确的是（）A．磁体之间的相互作用是通过磁场发生的B．铁和铝都能够被磁体吸引C．磁感线是磁场中真实存在的曲线D．放入磁场中的小磁针静止时，S极所指的方向为该处的磁场方向44.通电螺线管圈中的电流方向和螺线管周围磁感线的分布如图所示，其中正确的是（）45.如图所示的四个实验中，说明电动机工作原理的实验是（）46.如图所示，把一个线圈放在磁场里，连接电源，让电流通过线圈，以下关于线圈的运动情况的说法正确的是（）A．线圈将向上平移 B．线圈将向右平移C．线圈将持续转动 D．线圈将转动，但不能持续，最后会停在某一位置47.如图所示，甲、乙都是软铁片，当开关闭合后（）A．甲、乙左端都是N极 B．甲、乙右端都是N极C．甲右端是N极，乙左端是N极 D．甲左端是N极，乙右端是N极48.电视常用的遥控器为红外类传感器，电视上的红外接收管接收到的是（）。
A.数字信号B.模拟信号C.颜色信号D.以上都有49.红外线是可见光红光以外的光线，肉眼无法观测，但用相机可观测到红外线为（）A.红色B.蓝色C.粉色D.白色50.PWM方式控制电机速度，其原理是控制电机的（）A.微观电压B.给电时间C.电流D.扭矩二、判断题1.超声波传感器发出的声波频率小于人耳听到声音的频率。
（）2.单路数字红外循线传感器，可接主机模拟脚使用。
（）3.两主机实现简单的有线通讯，可接一根信号线和地线即可。
（）4.电机工作是将电能直接转换为动能。
（）5.数字去表示模拟值，是通过PWM方式实现的。
（）6.教学用主板随机数命令，不能做到真正的随机。
（）7.红外传感器一般有黑色外壳，是为了放置外界干扰。
（）8.光敏电阻的阻值会随着光照强度变化而随机变化。
（）9.电机转动测速，可通过霍尔传感器实现。
（）10.程序正常时，步进电机运动发生抖动，不能正常旋转，可能是缺相导致。
（）11.超声波测距，只能在空气中使用。
（）12.红外接近传感器测试是否有物体接近，白色与黑色物体接近时，测试的有效距离会有所差异，主要是因为两种颜色对红外线的反射能力不同。
（）13.两主机实现简单的有线通讯，必须两主板共电，且至少有两根数据传输线。
（）14.电机工作是将电能直接转换为磁再转换为动能。
（）15.部分数字传感器可以利用高低电平一次性反馈给主控信号，另一部分通过高低电平表示的二进制数字返回给主控信号。
（）16.同名局部变量，只要无调用冲突，可以在不同子程序内重复使用。
（）17.电视遥控器使用红外发射管发出信号，电视机红外接收管接收信号。
（）18.光敏电阻的阻值会随着温度变化而发生较大的变化。
（）19.电机转动测速，可通过红外测速盘实现。
（）20.程序正常时，步进电机运动方向相反，在不改变程序是情况下可以改变线序。
（）21.超声波传感器由传感器计算距离返回给主机。
（）22.颜色传感器是通过测定RGB色光反射值计算得出。
（）23.多传感器机器人，程序将所有条件依次罗列即可完成所有任务。
（）24.电机运动是通过指令给出方向和速度。
（）25.现教学使用的灰度传感器，可分为红外对管与光敏电阻两种。
（）26.随机数命令，可以随机到范围内的任意数字。
（）27.太阳光、白炽灯、火焰、节能灯光都会对红外传感器造成很大影响。
（）28.光敏三极管制作火焰传感器时，其原理是测定火焰温度。
（）29.将两个电机的引脚，用导线连接到一起，我们用手摇动其中一个电机，此时另一个电机也会转动，其中手摇电机相当于发电机，另一个仍为电动机。
（）30.舵机与步进电机可以互换使用，只需考虑负载功率即可。
（）31.右手螺旋定则可判断通电导体的磁场方向。
（）32.左手定则可判断通电导线在磁场中所受安培力的方向。