山东省SDCORS系统技术分析
山东省中小学教育财产管理系统

山东省中小学教育财产管理系统背景
随着山东省教育事业的发展,各级学校的数量逐年增加,校园
内的财产管理日益复杂。
为了更好地管理校园内的财产,提高学校
资产使用效益,山东省决定推出中小学教育财产管理系统。
系统功能
该系统包括以下功能:
1. 校园资产管理:实现对学校财产的资产登记、查询、更新、
删除等操作;
2. 资产盘点管理:实时监测学校资产的流转情况,保证资产使
用过程中的透明度和准确性;
3. 维修保养管理:对学校资产进行定期维护和保养,提高资产
使用寿命;
4. 后勤管理:对学校后勤服务进行管理和监督,提高服务质量;
5. 统计报表管理:提供多种常用的统计报表,便于各级领导对校园资产管理情况进行监测和分析。
技术架构
系统采用 B/S 架构,基于 Java EE 技术栈开发,前端使用Vue.js 框架,后端使用 Spring Boot 框架,数据库采用 MySQL。
项目进度
截至目前,系统已完成了资产管理和资产盘点管理两个主要功能的开发和测试,正在进行维修保养管理和后勤管理的开发。
结语
中小学教育财产管理是学校日常管理的重要组成部分,也是教育事业发展的重要保障。
山东省中小学教育财产管理系统的推出,将在提高学校管理水平,提高教育质量等方面发挥重要作用。
基于SDCORS服务的国土资源执法监察平台

第42卷第7期2019年7月测绘与空间地理信息GEOMATICS&SPATIALINFORMATIONTECHNOLOGYVol.42ꎬNo.7Jul.ꎬ2019收稿日期:2018-04-03作者简介:张海平(1977-)ꎬ男ꎬ山东五莲人ꎬ高级工程师ꎬ硕士ꎬ2014年毕业于山东科技大学测绘工程专业ꎬ主要从事CORS站网建设运维㊁GNSS数据处理与应用等方面的工作ꎮ基于SDCORS服务的国土资源执法监察平台张海平1ꎬ王㊀赟2ꎬ高士民1ꎬ姜英明1ꎬ徐㊀阳1ꎬ张㊀珂1ꎬ刘㊀元1(1.山东省国土测绘院ꎬ山东济南250102ꎻ2.枣庄市自然资源和规划局ꎬ山东枣庄277800)摘要:基于SDCORS提供的实时/准实时的位置服务ꎬ结合因特网㊁地理信息系统和软件工程等技术ꎬ开发了一套国土资源执法检查平台ꎮ利用该系统ꎬ能够对违法用地及时发现㊁快速定位㊁准确定性ꎬ实现从动态巡查㊁违法案件发现制止㊁立案查处到案件移送移交全过程的数字化㊁网络化㊁自动化㊁可视化ꎮ试用案例表明:该系统为依法查处违法案件提供了科学㊁高效的现代化手段ꎮ关键词:CORS应用ꎻ国土资源执法监察ꎻ因特网中图分类号:P208㊀㊀㊀文献标识码:A㊀㊀㊀文章编号:1672-5867(2019)07-0128-03LandandResourceLawEnforcementMonitoringPlatformBasedonSDCORSZHANGHaiping1ꎬWANGYun2ꎬGAOShimin1ꎬJIANGYingming1ꎬXUYang1ꎬZHANGKe1ꎬLIUYuan1(1.ShandongProvincialInstituteofLandSurveyingandMappingꎬJiᶄnan250102ꎬChinaꎻ2.DepartmentofNaturalResourcesandPlanninginZaozhuangꎬZaozhuang277800ꎬChina)Abstract:Basedonthereal-time/quasi-real-timelocationserviceprovidedbySDCORSꎬasetoflandandresourceslawenforcementinspectionplatformisrealizedwiththetechnologyofInternetꎬgeographicinformationsystemandsoftwareengineering.Usingthissys ̄temꎬwecanfindtheillegallandintimeꎬlocateitaccuratelyꎬmakeitaccurateandqualitative.Alsoꎬtransferthewholeprocessofdy ̄namicinspectionꎬillegalcasediscoveryandcaseinvestigationintodigitalizedꎬonlineꎬautomaticandvisualizable.Thetestcaseshowsthatthissystemprovidesscientificandefficientmodernizedmeansforinvestigatingandpunishingillegalcasesaccordingtolaw.Keywords:CORSapplicationꎻlandandresourceslawenforcementinspectionꎻInternet0㊀引㊀言山东省连续运行基准站系统(SDCORS)始建于2007年ꎬ2010年底正式投入运营[1]ꎮ截至本文撰写时ꎬSDCORS系统已纳入140多个长期运行的参考站ꎬ为山东省的基础测绘㊁工程施工等基础建设项目提供了实时/准实时和后处理定位服务ꎮ通过与气象局㊁地震局等部门的合作ꎬ将SDCORS的应用领域扩展到气象㊁地震等的监控㊁预测和研究ꎮ但SDCORS至建成以来ꎬ主要服务范围一直局限在测绘㊁气象等ꎬ为其他需要定位辅助功能的应用场景服务较少ꎬ存在资源利用不够充分的问题[2-4]ꎮ本文在SDCORS实时/准实时定位服务的基础上ꎬ结合因特网㊁地理信息系统(GIS)和软件工程等技术ꎬ开发了一套国土资源执法检查平台ꎮ利用该平台ꎬ能够实现对违法用地等案件的及时发现㊁动态巡检等ꎬ同时也拓展了SDCORS的应用范围ꎮ1㊀系统设计枣庄市国土执法监察三级联网全程监管平台是建立在已有信息化平台基础上的信息系统ꎮ基于现有的土地利用/规划数据㊁基础地理数据等信息ꎬ结合全球卫星定位系统(GPS)㊁因特网(Internet)㊁地理信息系统(GIS)㊁软件工程等技术建立起一套 天上看㊁地上查㊁网上管 的国土资源管理体系ꎬ实现对违法用地及时发现㊁快速定位㊁准确定性ꎮ该系统的核心功能是实现从动态巡查㊁违法案件发现制止㊁立案查处到案件移送移交全过程的数字化㊁网络化㊁自动化㊁可视化为一体的土地执法监察系统ꎬ为依法查处违法案件提供了科学㊁高效的现代化手段ꎮ2㊀设计策略在本系统的设计中ꎬ充分考虑了系统的可用性㊁易用性以及灵活性等ꎮ所采用的设计策略可总结为:1)扩展策略ꎮ通过全局配置文件和灵活的后台管理ꎬ实现功能变更时无须调整代码ꎬ增加了系统的灵活性ꎻ在系统实现方面ꎬ通过深层抽象ꎬ基于 高内聚ꎬ低耦合 的原则设计程序接口ꎬ实现程序内部的可扩展性和可维护性ꎮ2)复用策略ꎮ设计过程中通过系统的模块化㊁功能单一化和配置灵活化ꎬ减少各模块之间的关联ꎬ提升程序的可复用能力ꎮ3)折中策略ꎮ基于 时-空 效率的折中考量ꎬ优先考虑效率ꎬ保证在现有网络条件下硬件环境的运行效率ꎻ将系统的实用性放在第一位ꎬ保证操作的完整性㊁准确性ꎬ减少因用户操作烦琐而带来的数据错误等麻烦ꎮ3㊀总体架构枣庄市国土执法监察三级联网全程监管平台按系统功能可划分为数据采集㊁案件查处㊁实时监控㊁案件督办4个组成部分ꎮ数据采集模块主要负责GPS卫星定位坐标信息㊁现场图片数据㊁移动轨迹等信息的生成和数据传送ꎬ是案件处理依据的重要来源ꎻ案件查处模块功能体现在对违法案件的发现㊁立案以及处理ꎬ是系统的一个重要模块ꎻ实时监控模块功能负责对内部GPS设备的监控管理ꎬ实时查看各个设备的工作状态ꎻ案件督办模块侧重点在管理上ꎬ对全局的案件信息进行办理监控㊁督办ꎮ整个系统的运行架构如图1所示ꎮ图1㊀系统运行架构图Fig.1㊀Systemarchitecturediagram4㊀开发与测试从行业领域来看ꎬGIS技术经过多年的发展ꎬESRI已成为全球领先的GIS软件和服务提供商ꎮ在国内ꎬ其ArcGIS作为主流的GIS软件平台ꎬ亦在国土管理行业有庞大的用户群[5]ꎮ显然ꎬ选择ArcGIS作为二次开发平台是软件能够长远发展的重要决策ꎮ在数据库技术的选择上ꎬOracle是政府部门常用的数据库产品ꎬ在数据存储㊁性能以及可维护性方面要优于其他数据库产品ꎮ枣庄市国土执法监察三级联网全程监管平台作为一个融合不同技术的综合体ꎬ实现需求与技术的结合是产品所需具备的特点ꎮ这就要求项目应用各种先进的技术手段来展现软件的功能特性ꎬ最大限度地提高系统的性能ꎮ系统实现过程中主要采用了MVC架构㊁地图缓存㊁EntityFramework和精确权限控制等思想或技术方法[6-10]ꎮ最终实现的系统功能分层如图2所示ꎮ5㊀使用案例为支持该系统的运行ꎬ枣庄市国土局共购置了4台华测LT400手持GPS终端设备ꎬ为了使用SDCORS差分定位服务ꎬ还为其配备了SDCORS数据卡ꎮ利用手持GPS终端ꎬ辅助巡查人员能够以数字化形式快速准确地采集㊁记录㊁传输调查地块3个方面的数据:位置㊁照片和违法信息ꎮ其中位置数据通过GPS终端自动定位获取ꎬ照片则通过其内置的相机获取ꎬ违法信息则通过填写电子表格实现数字化记录ꎮ最终获得的完整违法数据通过无线通信技术实时传输到国土局控制中心ꎮ图3(a)为启用SDCORS差分改正服务后采集的地块示意图ꎬ从图3(a)上可以看出ꎬ5个坐标点都比较贴近实际的采点位置ꎬ误差控制在0.3 0.8m之间ꎮ图3(b)为未采用SDCORS服务ꎬ只使用GPS标准单点定位(SPP)采集到的地块信息ꎬ同为5个坐标点ꎬ由于精度不够ꎬ所有点位均有较明显的偏移ꎬ其中个别坐标的偏移量甚至超过3mꎮ动态巡查监管系统主要是督促巡查人员按照规定的时间㊁规定的路线进行巡查ꎬ对违法行为起到提前发现㊁提前制止的作用ꎮ由于系统可以对巡查路线数据长期保存ꎬ管理人员可以随时随地检查巡查人员的工作情况ꎬ也可以播放巡查人员的历史巡查路线ꎮ利用SDCORS差分改正服务得到的历史巡查轨迹如图4所示ꎮ921第7期张海平等:基于SDCORS服务的国土资源执法监察平台图2㊀系统分层图Fig.2㊀Systemhierarchychart图3㊀差分改正服务效果图Fig.3㊀SDCORSRTKservice图4㊀历史巡查轨迹图Fig.4㊀Traceofthehistoricalinspection6㊀结束语该平台基于SDCORS提供的实时差分定位服务ꎬ结合因特网㊁地理信息系统和软件工程等技术针对国土资源的执法和监察平台ꎮ在差分GPS定位服务的支持下ꎬ普通巡查人员通过使用便携式手持GPS数据采集终端ꎬ便可得到亚米级精度定位结果ꎬ解决了传统手段丈量面积不准确㊁测量工作难度大等问题ꎮ同时实现了动态巡查信息采集的数字化㊁执法监察管理的网络化㊁执法监察业务办公的自动化㊁土地执法各环节管理的一体化以及巡查区域的网格化等ꎮ参考文献:[1]㊀张海平ꎬ高士民ꎬ周长志ꎬ等.SDCORS系统测试与技术性能分析[J].全球定位系统ꎬ2013ꎬ38(3):61-64ꎬ83.[2]㊀袁鹏.省级CORS组网技术研究与服务模式探讨[J].测绘通报ꎬ2014(2):16-19.[3]㊀徐泮林ꎬ陈福钊ꎬ张明.SDCORS在泰安市区定位精度分析研究[J].矿山测量ꎬ2017ꎬ45(2):18-21ꎬ47.[4]㊀崔瑞芹.SDCORS在基础地理信息控制点补测中的应用[J].全球定位系统ꎬ2015ꎬ40(4):91-93.[5]㊀BiꎬR.ꎬSchleierꎬM.ꎬRohnꎬJ.etal.Landslidesuscepti ̄bilityanalysisbasedonArcGISandArtificialNeuralNet ̄workforalargecatchmentinThreeGorgesregionꎬChina[J].EnvironEarthSci2014ꎬ72(6):1925-1938.[6]㊀邹建峰ꎬ李律松ꎬ李晓栓.ASP.NET开发技术详解[M].北京:人民邮电出版社ꎬ2005.[7]㊀应金航.基于MVC架构的公安部门网站内容管理系统的设计与实现[D].成都:电子科技大学ꎬ2013.[8]㊀林乐逸.基于ASP.NETMVC和实体框架的软件项目管理平台[D].上海:上海交通大学ꎬ2012.[9]㊀黄祥志ꎬ刘南ꎬ刘仁义ꎬ等.适用于可编辑WebGIS的动态缓存策略[J].计算机工程ꎬ2011ꎬ37(5):285-287.[10]㊀董贺.基于EntityFramework的网络劳资考勤管理系统设计与实现[D].石家庄:河北师范大学ꎬ2016.[编辑:任亚茹]031㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀测绘与空间地理信息㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀2019年。
山东省cors流动站接收机接入操作说明

山东省连续运行卫星定位综合服务系统(SDCORS)移动站接入用户指南山东省国土测绘院卫星定位综合服务运营中心二O一O年十一月目录第一部入门指南 (1)1.了解CORS (1)什么是CORS (1)国际国内CORS发展状况 (2)CORS应用 (5)网络RTK的应用优势 (6)2.SDCORS简介 (7)参考站分布 (7)技术指标 (8)应用综述 (9)3.SDCORS使用指南 (11)SDCORS业务介绍 (11)SDCORS数据产品应用建议 (12)高精度测量 (12)控制测量 (12)SDCORS扩展应用 (13)第二部各GPS厂商接入SDCORS说明 (14)1. 拓普康产品系列 (14)2. 天宝产品系列 (17)3. 徕卡产品系列 (20)4.华测产品系列 (24)5.南方产品系列 (26)6.中海达产品系列 (28)7.苏一光产品系列 (29)第一部入门指南1.了解CORS什么是CORSCORS系统是在一个城市、地区或国家范围内,按照一定间距建立若干个连续运行的卫星永久跟踪站(也称为参考站),各个站通过通信网络实时将观测数据传送到数据中心,数据中心运行国际领先的专业GNSS参考站网数据处理软件,可以对各个参考站进行远程监控管理,完成数据采集、备份、处理及分析,最后通过Internet网、GPRS、CDMA等通讯方式向各行各业用户提供基础空间信息服务。
简单来说,与移动通信的基站网系统类似,CORS也是通过一定间距的基站网完成区域覆盖的,基站也要通过通信网络连接到数据中心,数据中心集中对基站进行远程监控管理、数据分析处理,为该区域内各种用户提供数据服务,并对用户进行授权管理。
所不同的是移动通信系统提供的是打电话、上网的数据通信服务,而CORS系统提供的是卫星导航定位等空间信息服务。
CORS是GPS应用的进一步深化,随着GPS在测绘、地震、气象、监测、导航等领域中的应用越来越多,CORS度、动态的空间基准,并可向导航,定位、时间,灾害部门提供各种数据服务。
SDCORS

Technology Forum︱398︱华东科技SDCORS 在地质测绘中的应用在地质测绘中的应用高瑞卿(山东省第七地质矿产勘查院,山东 临沂 276006)【摘 要】近年来,各地纷纷建立连续运行卫星定位服务综合系统(CORS),并得到了广泛的应用,介绍了SDCORS 的基本情况及其精度,分析了SDCORS 在地质地形图测绘、地质点测量及放样、矿区坐标转换等领域的应用。
SDCORS 的应用,提高了地质测绘工作效率,降低了劳动强度。
【关键词】地质测绘;SDCORS;精度 1 引言随着测绘技术的快速发展,连续运行卫星定位服务综合系统(CORS)已经得到了广泛的应用,也是当代GNSS 的热点之一。
CORS 是卫星导航定位、数字通讯、计算机网络、气象分析等技术深度融合的产物,从而形成一个不间断的空间信息采集系统,成为坐标框架建设与维持的主要手段。
地质测绘是地质工作的重要组成部分,CORS 技术的出现,改变的地质测绘的工作流程和方法,分析CORS 在地质测绘中的应用和精度,很有必要。
2 SDCORS 简介SDCORS 是“数字山东”的重要组成部分,也是一项重要的空间数据基础工程,在不同应用领域之间搭建了一个技术与服务平台,向用户提供统一的、动态的、连续的、高精度的时间和空间基准。
SDCORS 以“共建共享”的方式,整合济南、青岛、日照、淄博等地市级CORS、融合气象、地震、环境等站点,并新建部分连续运行参考站,共在全省范围内建立了一百多个GNSS 连续运行参考站,构成全省网络化的大地基准和空间数据采集系统,提供实时精密定位、时空基准、气象数据、监测监控、移动导航等多功能、多用户、开放式的公共信息服务。
SDCORS 组成见图1。
图1 SDCORS 组成示意图根据精度检核结果,SDCORS 实时定位的内符合精度可以达到平面0.020m,高程0.030m的精度, 实时定位外符合精度可以达到平面0.030m,高程0.080m的精度。
山东省CORS系统应用研究

【关键词】卫星参考站;城市测量;卫星定位;在线服务
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科技信息
○职校论坛○
SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION
2009 年 第 11 期
的。 原有的薪酬体系必须做出调整。 应该认真研究企业员工尤其是核 心员工的不同需求,通过事业发展、增进感情、优化环境等手段,充分 调动员工的积极性和创造性,尤其是创造无限的事业发展空间来稳定 和吸纳人才,应当成为企业留住人才的基本策略。
【参考文献】 [1] 王小亚, 朱文耀.GPS 监测电离层活动的方法和最新进展 [J]. 天文学进展, 2003, 21(1): 33-40.
●
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[2]WangXiaoya. Method and progress onmonitoring ionosphere activity by GPS[J]. Progress inAstronomy, 2003, 21(1): 33-40. ( in Chinese). [3]吴俐民,陈云波.昆明市连续运行 GPS 参考站系统的研究及建设[J].测绘科学, 2006, 31(3):47-49. [4]唐 卫 明.大 范 围 长 距 离 GNSS 网 络 RTK 技 术 研 究 及 软 件 实 现[D].武 汉 大 学, 2006.
图 1 实时精密单点定位技术流程图
通过山东 CORS 系统实际应用分析,其在城市测绘中与常规测量 作业模式相比,具有以下明显特点和优势:
利用SDCORS求取转换参数

利用SDCORS求取转换参数摘要:随着SDCORS的建成使用,我们在实际工作中用到的越来越多。
本文简要介绍了SDCORS系统及其特点;SDCORS在农村集体土地确权发证工作中的应用;SDCORS系统通过坐标转换到其他常用坐标系的常用方法和步骤,在实际操作过程中七参数的求取。
关键词:SDCORS;坐标转换;7参数Abstract: along with the SDCORS built using, we in practical work is more and more used in. This paper introduces the SDCORS system and its characteristics; SDCORS in rural collective land certification work application; SDCORS system through coordinate conversion to other common coordinate system commonly used methods and steps, in the actual operation process seven parameter calculation.Key words: SDCORS; coordinate transformation; 7 parameters0 引言山东省卫星定位连续运行综合应用服务系统(ShanDong Continuous Operational Reference System,简称SDCORS)于2010年11月底全网试运行后,它在工程测量中的作用也越来越重要,特别适合全省正在进行的土地确权发证的工作。
SDCORS系统是卫星定位技术、计算机网络技术、数字通讯技术等高新科技多方位、深度结晶的产物。
SDCORS系统由参考站网子系统、系统控制中心子、数据通信子系统、用户服务子系统四个子系统组成,各子系统通过计算机网络连接,形成省市两级系统数据共享、协同运行的多中心有机整体。
SDCORS

控 制点 的更 新 补 测 时 , 按 照 分级 布 网 、 同时 观 测、 分 步解算 的 原则 , 共 利 用 4台双 频接 收机施 测 。
其测 绘 流程 分为 2部分 : 1 )D级 G P S控 制点 测 绘 。将 2台 GP S接 收 机 固定 架设 于 D级 G P S点 ( 如 D B 0 2 、 D B 0 3 ) 上, 作
量 平差 原理 , 求 解待 定点 坐标 , 从边 、 角 等观 测量来
静 态 的方式 进行 信息 采集 , 以降低 同步观 测基 线长 度, 提 高基线 解算 精度 r 5 ] 。
如图 1 所示 , 济 宁市 D、 E级 控 制点 补 测 项 目 中, 通过 引入 J UYE( 巨野 ) 、 Z AOZ HUANG( 枣庄 )
S D C ORS网络 在 控 制 点 补 测 中 的 应 用 , 改 进 控 制 网点 测绘 的精 度 与效 率 , 创新 传 统 观 测 模 式 , 具 有
一
沉 降变 形严 重 , 从而 引发部 分地 面 坐标基 准控制 框
架 点位 移动 。为实现 辖 区控制 点更 新补测 的 目标 , 提 高测 绘 的精度 与效 率 , 加之测 区原 高等 级控 制点 受地 面 变形 影 响 较 大, 故 引入 相 对 稳 固的 S D —
C OR S基准 站 网的建 立 , 实 现 了测 区基 准点 的 全覆
盖, 为 控制基 线解 算 提供 了高精 、 连续 、 闭合 的参 考 站 数据 , 优化 了测绘效 率 与成果 精度 L 4 ] 。
至关 重要 的作 用口 ] 。 山东 省连 续运 行卫 星定 位 服 务系 统 ( S D C OR S ) 建 立之 后 , 构建 了覆 盖 全省 的基 准站 网络 , 推动 了控 制测 量 、 细部 测 绘 和工 程 放样
SDCORS与GPRS通讯模块在南水北调临时用地复垦测量中的比较应用

SDCORS与GPRS通讯模块在南水北调临时用地复垦测量中的比较应用摘要:通过对比sdcors 与gps rtk gprs通讯模块在外业测量过程中的差异,从施工组织、生产效率与精度评定等多方面进行对比,阐明sdcors和gprs通讯模块在南水北调临时用地复垦线路测量过程中发挥的积极作用,作为成功经验,可供同行参考。
关键词:sdcors;gprs通讯模块;南水北调;临时用地复垦;条带测量;方法及应用。
abstract: through contrasts gps rtk of sdcors and the gprs communication module in the field operation measuring process different characteristics, from the construction organization, the production efficiency and the precision evaluation and so on carries on the contrast variously, expounded that the sdcors and the gprs communication module communication module the positive role which displays in the south-to-north water diversion long distance measuring process, as the successful experience, may refer for the colleague.key words: sdcors;gprs communication module;south-to-north water diversion; temporary land reclamation; strips measuring;method and application.中图分类号:o353.5 文献标识码:a文章编号:2095-2104(2012)引言gps rtk技术是一种集合了gps动态定位技术和无线电通讯技术而发展起来的一种新型的定位技术[1],但对于特殊的工程如南水北调临时用地复垦这种狭长测量中仍存在它的局限性。
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山东省SDCORS系统技术分析
在CORS出现之前,用户使用RTK的方法都是1个基准站+N个移动站的作业模式,基准站得自己架设,一般都是临时性的,而作业范围局限在十几公里以内。
随着GPS定位技术和信息技术的综合发展,GPS定位模式已经发展到基于网络通讯条件下的大区域实时动态定位测量模式。
山东省CORS系统(简称SDCORS)是利用现代卫星定位、计算机网络、数字通讯等技术进行多方位、高深度集成的成果。
本文介绍了CORS技术的技术原理和山东省SDCORS系统的概况和特点。
标签:SDCORS CORS技术技术分析
1 CORS技术原理
连续运行卫星导航定位参考站系统CORS(continuous Operation Reference Stations)是由多个GPS基准站组成。
系统主要通过因特网和无线通信网络向系统覆盖的服务区内用户提供基准站坐标和基准站GPS观测数据,用户通过因特网下载CORS若干基准站数据进行事后精密定位,也可以接收数据播发站对载波相位观测数据进行实时精密定位。
CORS系统是从“台站网”的思想演化而来的。
上世纪80年代,加拿大提出“主动控制系统(Active Con2trol System)”理论是最早的台站网理论,其主要思想是在某一区域范围内建立永久性的参考站点组成主动控制系统,用于向用户提供改进后的预报星历和其他改正参数,进而提高流动站的定位精度。
在CORS出现之前,用户使用RTK的方法都是1个基准站+N个移动站的作业模式,这种作业模式叫做单基准站模式(Single-base),基准站得自己找点架设,一般都是临时性的,而作业范围都是十几公里,如果有个较大的测区,则需要多次的架设临时基准站。
而CORS的特点之一通俗的讲,就是大的测绘部门架设几个或者几十个上百个永久的基准站,覆盖一个比较大的区域,那么下次出去做外业测量就不用再架设基准站了。
如果只是简单的的架设固定基准站,则相当于我们现在的信标台,拿着移动站走到哪里,只会接收距离最近的基准站发送的改正电文,则还是单站模式,而且作用距离会受到很大的限制,我们知道一台基准站的作业距离比如说是S公里,则两台基准站的距离就不能超过2S,而且,在中间会出现接收不到信息的盲区,这样的话,想控制一个区域,架站必然很密,费用必然很高,而且如果一台基准站的观测条件不好,则在一片区域里就无法测量了。
针对这两个问题,业界现在主要有两种处理方法,一种是天宝的VRS技术,另外一种是徕卡的主辅站技术,这两种技术都是同一种思想,就是将全网架设的所有基准站的数据发送到一个数据处理中心,经过解算,然后统一发送改正数据,也就不是单基准站作业模式了,这样可以让基准站间的距离增大,而且避免了一
台基准站不能工作,该基准站区域就不能测量的问题。
天宝的VRS技术。
VRS就是虚拟参考站(Virtual Reference Station)的意思,此技术需要移动站先将接收机的位置信息发送到数据处理中心,数据处理中心会根据移动站的位置“虚拟”出一个参考站,然后,将虚拟出的参考站改正数据播发给移动站,所以在这条通讯线路上是双向通讯的。
SDCORS即采用的此技术
徕卡的主辅站技术。
徕卡的数据处理中心播发给移动站的数据是由两个部分组成的。
一个是主参考站的位置信息及改正信息,另外一部分是辅参考站相对于主参考站的改正信息。
一个参考站网中只有一个主站,剩下的都是辅站,当然这个主站是不固定的。
徕卡的主辅站技术不需要用户播发位置信息,所以在这条通讯线路上是单向通讯的。
CORS数据通讯原理。
CORS通讯分两个层面,一个是基准站到数据处理中心的通讯,另一个就是数据处理中心到移动站的通讯。
基准站到数据处理中心的通讯,因为数据量大,距离远,而且传输速度和传输的稳定性要求比较高,所以一般都走的是有线方式,而且是专线。
另外一个问题就是数据处理中心发给客户的改正数据,因为现在不是基准站直接将改正数据发给移动站了,所以,在永久基准站旁边是不存在有电台的。
而且因为基准站控制的范围很大,从数据处理中心到移动站的距离很远,城市中的各种电磁干扰也很大,所以现在有两种数据传输方式可供选择:
一种是GSM电路交换方式,通俗的说就是打电话,数据处理中心给出一个统一的电话号码,并且有一个拨号服务器可以同时接收多个电话同时打入,在移动站有一个GSM模块可以拨号,同时开通了数据传真业务,GSM模块拨通数据处理中心的电话后,就可以实时的得到改正数据了。
另外一种则是无线连接,也叫分组交换方式,即无线上网技术。
用户的GSM 模块开通了GPRS或者CDMA的上网功能,数据处理中心给出固定的一个IP地址和Port端口号,就像给出了一个网站的地址一样,除此之外,数据处理中心还给出来了一个或者多个节点,每个节点就象给出了网站中的一个页面,用户登录了网站,选择页面,就可以实时的得到改正数据,而其通讯的协议是国际标准的NTRIP协议。
山东省CORS系统(简称SDCORS)是利用现代卫星定位、计算机网络、数字通讯等技术进行多方位、高深度集成的成果。
SDCORS包括101个参考站点,覆盖整个山东省全境,其中新建站点48个,纳入省气象系统站点14个,济南、青岛、淄博、烟台、日照已经建成站点39个。
SDCORS采用天宝的虚拟参考站VRS技术。
在VRS网络中,各基准站将原始数据通过数据通信线发送到控制中心,移动用户先向控制中心发送一个概略坐标,系统根据各固定基準站发来的信息,整体地改正GPS的轨道误差,电离层、对流层和大气折射引起的误差,再将高精度的差分信号发送给流动站。
SDCORS借助山东省似大地水准面精化成果,以高精度的三维框架基准实现了全市区域内的三维实时定位,可以直接、快速获取高精度城市基础信息,并确保数据在整个城市范围内的统一和完整。
SDCORS可以全自动、全天候、实时提供网络覆盖区域的高精度三维坐标和时间信息,是山东省区实现城市现代化管理和数字化城市建设不可缺少的重要组成部分。
SDCORS将在城市的规划建设、管理中发挥重要作用,满足城乡一体化的需求,为各种社会信息化管理需求提供强有力的支撑条件,极大地促进山东省经济和社会发展。
参考文献
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