设 计 联 络 单 TY
城市设计基本理论

城市设计一、城市设计的含义“城市设计”英文叫“Urban design”,日文叫“都市设计”。
其含义说法很多。
(1)《中国大百科全书(城市规划、建筑、园林卷)》“城市设计”条目称:“城市设计是对城市体形环境所进行的设计”。
(2)《大不列颠百科全书》中城市设计的定义是:“城市设计是对城市环境形态所做的各种合理处理和艺术安排。
”(3)日本著名建筑师丹下健三对城市设计的解释是:“城市设计是对人类空间秩序的一种创造。
”(4)英国城市设计家弗·吉伯特(F.Gibberd)在《市镇设计》(Town Design)一书中指出:“城市是由街道、交通和公共工程等设施,以及劳动、居住、游憩和集会等活动系统所组成,把这些内容按功能和美学原则组织在一起就是城市设计的本质。
” (5)芬兰著名建筑师沙里宁(E.Saarinen)在《论城市》一书中对城市设计含义归纳为:“城市设计是三维空间,而城市规划是二维空间,两者都是为居民创造一个良好的有秩序的生活环境”。
综上所述,城市设计的含义可归纳为:“城市设计是对城市体形环境所进行的三维空间的合理设计”。
它既包含了物质空间的设计,也包含了人们社会生活以及精神文明方面的设计。
对城市设计的理解可以包括以下4个方面:(1)城市设计是建筑学和城市规划之间的桥梁,它可以表述为:建筑设计—地段规划(Site Planning)—城市设计—城市规划。
(2)城市设计有自己独立的领域。
(3)城市设计创造了事物之间相互关系的新的价值。
这种关系不仅表现在空间上,还表现在时间上,即历史概念,不仅表现在静态上,还表现在动态上。
(4)城市设计的重点在于掌握相互关系中的秩序观点。
城市规划和城市设计既有共同点,又有区别。
共同之处是“两者都是为居民创造一个良好的,有秩序的生活环境”。
不同之处,一是城市规划是一个二维空间的综合安排,而城市设计是一个三维空间的环境设计;二是城市规划是各种专家(如经济学家、社会学家、规划学家、地理学家等)共同合作的结果,而城市设计主要由建筑师和城市设计专家承担。
[理学]化工设备机械基础习题解答
![[理学]化工设备机械基础习题解答](https://img.taocdn.com/s3/m/58cfdb32ff00bed5b9f31d39.png)
目录化工设备机械基础课后习题解答 .............................. 错误!未定义书签。
EXERCISE EXPLANATION AND DESIGNING OF THE BASIC OF CHEMICAL EQUIPMENT AND MECHANISM .. 错误!未定义书签。
第一章刚体的受力分析及其平衡规律 .. (2)第一部分例题及其解析 (2)第二部分习题及其解答 (10)第二章金属的力学性能 (18)第一部分例题及其解析 (18)第二部分习题及其解答 (19)第三章受拉(压)构件的强度计算与受剪切构件的实用计算 (22)第一部分例题及其解析 (22)第二部分习题及其解答 (24)第四章直梁的弯曲 (27)第一部分例题及其解析 (27)第二部分习题及其解答 (35)第五章圆轴的扭转 (39)第一部分例题及其解析 (39)第二部分习题及其解答 (43)第六章压力容器与化工设备常用材料 (46)第一部分习题及其解析 (46)第七章压力容器中的薄膜应力、弯曲应力、与二次应力 (48)第一部分习题及其解析 (48)第八章内压容器 (52)第一部分例题及其解析 (52)O(c)CAB(a )第二部分 习题及其解答 (55)第九章 外压容器与压杆的稳定计算 (60)第一部分 例题及其解析 .................................................................................................................. 60 第二部分 习题及其解答 .. (67)第一章 刚体的受力分析及其平衡规律第一部分 例题及其解析1.下图(a)是一个三角支架,它由两根杆和三个销钉组成,销钉A 、C 将杆与墙 连接,销钉B 则将两杆连接在一起。
当AB 杆中央 置一重物时,试确定AB 杆两端的约束反力力线方 位(杆的自身质量不计)。
ControlLogix-XT ControlNet 接口模块安装指南说明书

安装指南ControlLogix-XT ControlNet 接口模块产品目录号 1756-CN2RXT主题页码重要用户须知2关于 ControlLogix-XT ControlNet 模块7关于 ControlLogix-XT 系统9带传统 ControlLogix 组件的 ControlLogix-XT9使用 1756-CN2RXT 实现独立或冗余控制10冗余 ControlLogix-XT 系统实例11开始之前的工作11部件12设置模块的网络地址12将模块复位到初始出厂设置13准备安装模块要使用的机架14确定模块插槽位置14电热插拔 (RIUP)15安装 ControlNet 模块15将模块连接到网络17取出模块20安装 EDS 文件21组态 RSLinx 软件来使用 USB 端口22安装 USB 驱动程序23状态指示器24模块状态指示灯和显示器24通道状态指示灯30通用技术参数 - 1756-CN2RXT32环境规范 - 1756-CN2RXT33认证 - 1756-CN2RXT35其它资源362ControlLogix-XT ControlNet 接口模块重要用户须知固态设备具有与机电设备不同的运作特性。
Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls (固态控制设备的应用、安装与维护安全指南,出版号:SGI-1.1,可向您当地的罗克韦尔自动化销售处索取或通过在线索取) 描述了固态设备和硬接线机电设备之间的一些重要区别。
由于存在这些区别,同时由于固态设备的广泛应用,负责应用此设备的所有人员都必须确保仅以可接受的方式应用此设备。
对于由于使用或应用此设备而导致的任何间接损失或连带损失,罗克韦尔自动化在任何情况下都不承担任何责任。
本手册中的示例和图表仅供说明之用。
城市轨道交通专业词汇缩写总汇

城市轨道交通专业词汇缩写AC:信标/计轴AX? Count?rACS 计轴系统Axle Counter SystemADC:自动关门Auto Door Close?ADO:自动开门Auto Door OpenADM :系统管理器?ADU:特征显示单?元AF:音频AFC 自动售检票?系统Au?o Fare Colietion?AM:列车自动运行驾驶模式Automatic Model?AMU: ATO匹配单元AP:接入点、轨旁无线单?元/应用模块ApplicOtionF APAM:ATO功率放大板块API:应用程序接?口APR绝对位置参?考应答器、信标AR:自动折返驾?驶列车自动折?返莫式ARS列车进路设?定AS:管理服务器?接入交换机AcceS? Switc?ASK数字调幅、幅移键控ATB 自动折返按?钮Automatic?Turnb?ck ButtonATC列车自动控?制系统ATI:列车到达时?刻显示器ATO列车自动运?行ATP列车自动防?护ATR列车自动调?整‘ATS 列车自动监?控Aut?matic?Train?Super?isio?AXC计轴器B&A :操作和显示?BAS环境与设备?监控系统Bd:波特bond:棒BS:骨干交换机BackbOne SwitchBUMA:总线控制板?CA控制中心自动控制模、中央自动模?式CAN:现场总线CAZ冲突防护区?域’CBI计算机联锁Computer Based?nter?)cki?gCBN 通信系统CBTC 基于通信的?列车控制C?ommuni?cati?on Based?Train?Contro?l CC 车载控制器?Ca rbo r?n e Contro?ller?CCTE车载安全计?算机(包括ATP/AT0子系统)CCTV 闭路电视/电视监视器?CD 载频检测模?块CDM 电码检测模?块CDTA 中央数据传?输系统CE 控制设备CENEL?EC 欧洲电工标?准委员会CESB 中央紧急停?车按钮CER 控制室CG 编码发生器?CH 校核信号CI 计算机联锁?Comput?er Based?Interl?ocki?ngCLC 线路控制器?CL0W 中央联锁工?作站Ce?nter Lockin?g Workst?atio?nCM 编码人工驾?驶模式C0AST? 惰行C0M 通信服务器?COTS可购买的商?用产品CPL耦合器模块CouplerCPISA通信处理器?CPS条件电源块?CPU 中央处理单?元CRC 循环冗余校?验CRT 阴极射线显?示器CS 中央服务器?Cente r? Server?CSEX 电码系统模?拟器扩展CTC 调度集中CTS 光数据传输?系统DAB 报警按钮(为了及时处?理意外或临?时事故而设?置在车厢里?的乘客报警按钮)DB 轨道数据库?Data BaseDCC;元件接口模?块车辆段、停车场控制?中心De?ot Contr?l Cente?DCS数据通信系?统DataCommunicatfiOn SubsystemDCU:数据储存单?元DCR 车站综合控?制室DDS 数字频率合?成技术、DDU 诊断和数据?上载单元、诊断和数据?更新单元DEBL?MI O 闪光元件接?口模块DEM 调节器DESIM?O 信号机元件?接口模块DEWEM?O 道岔元件接?口模块DI 列车发车时?刻显示器DID 目的地号D?estin?ation?Identi?ficat?ionDIOM 离散输入、输出板块DOC 驱动输出模?块DOT 倒换方向DPU:车辆段程序?单元DS:模拟MMI?、演示系统、数据服务器?DSP数字信号处?理术DSIT接口控制模?块DSU数据服务单?元Daa Serv?e Un itDT: VCC数据传输DTC数字轨道电?路DTI :发车计时器?发车时间表?示显示器Departure Time IndicStor DTM :现场LDTS分机DTRQ无人驾驶列车折返运行?DTS光纤网、数据传输系统、光纤通信系?S读点EBR紧急制动继?电器EB:紧急制动ECC元件接口模?块EFAST列车控制元件接口模块?EFID入口馈电设?备EPRQM?只读储存器?ERC人工取消进?路E••…RouteEanee?ESB ESP 紧急关闭按钮Eme?gencyStop ButtonESS紧急车站停?车系统ESIT电子元件接?口模块EU:电子单元FAS火灾自动报?警系统FEC非向前纠错?FEP前端处理器?FFT快速傅立叶?变奂FID:馈电设备FQTL光纤传输线?FRQNTM :数据存储单元FSB 全常用制动Full Servian Brak?gFSK数字调频、频移键控FTGS西门子公司的遥供无绝缘音频轨道?电路/音频无绝缘?轨道电路GEBR 可保证的紧?急制动率G?uarant?eed Emerge?ncy Brake?RateGO: ATP速度命令选择和?核准电路HMI 人机接口/ 人机界面H?uman-Machi?ne Interf?aceIBP 综合后备盘I?ntegr?ated?Backup? Panel?I/O 输入/输出Inp?ut/Outpu t?ICM 输入控制模?板、输入模块ICU 区域控制中?心、控制单元、计算模块ID 识别IEC 国际电工委?员会IFS 接口服务器I?nterf?ace Server?ILC 联锁控制器I?nter?Lockin?g Contr?oller?IRU 接口继电器?单元JTC无绝缘轨道?电路KOMDA?:开关量输出?板LAN:局域网LO cal area NetLC车站控制LCC 本地控制台?LCD 液晶显示器L?iquid? Cryst?al Displ?ayLCP局域控制板?(设于站控室?内墙LC?控制盘上,需要扣车或取消时,按压按钮扣车或取消扣车,当站台的紧急停车按钮?被按动时,在LCP上报警应按取消报警按钮?)LCW 本地控制工?作站Lo?al Contr?l WorksRatio?LDTS 现场数据传?输系统LED 发光二极管?Light?Emitti?ng Diode?LEU 轨旁电子单?元、信号接口LFU 环路馈送单?元LISTE信号机元件?接口板块LIU:环线调谐单?元LMM :环路调制解?调器板块LOM:逻辑输出板?块LPU;车站程序单?兀LZB连续式列车自动控制系?统MAL:移动授权Movement Autho?ty Limit?MAZ:移动授权区?域Mov?ment Autho ?ty Zone MD:调频检测板?块MDC:手动关门M?anualQoor Close?MDO:手动开门h?anualQoor OpenME:存储互换模?块Mem?ry ExchangeMELDE开关量输入?板MI :联锁单元Micro?ok:微机联锁/联锁设备MMI :人机界面MMS;维护管理系?统MODEM?调制解调器?MPM :主处理器板?块MR:车载无线设?备MSK最小移频键?控MSS:最大安全速?度MWS 维护工作站?Maint?enance? Work Stati?on MT 轨道联锁、城市轨道交?通、MTIB 移动列车初?始化信标MTO 无人驾驶MUX 接口电机NDO 非安全数字?输出板NFS网络文件系?统NIC:网络接口卡?NISAL数字集成安全保障逻辑?NMS:网管系统/网络管理工?作站NRM:非限制人工?驾驶模式NRZ t不归零倒置?NSS网络支撑系?统NVI 非安全型输?入NVLE 非安全逻辑?模拟器工作?站NVO 非安全型输?出OBE 车载设备OCC 运营控制中?心Cpefationai Contr?l Cente? OCM 输出控制模?块CDI 操作/ 显示接口OLM;通信模块、光连接模块?CLP 光连接插头?OPG 速度脉冲发?生器OTN 开放的传输?网OVW 全线表示盘?子系统PAC 环路调制解?调器PAL 逻辑处理模? 块PAS 车站广播系?统PB 停车制动PC 道岔控制PCB 控制器、印路电路板?PCU 协议传输单?元PD 多项式除法?器PEB 站台紧急按?钮、PF 工频PI 站台显示器?PID:乘客导向系?统PIIS乘客信息显?示器PIS:乘客导向系?统PL运行等级/站到站的运?行时间PM :道岔转辙机?PROFBUS:过程现场总?线PROM:课编程计数?器PSA远方报警盘?PSC远台屏蔽门中央控制盘?PSD站台屏蔽门?PSL就地控制盘?PSU电源单元PTI:列车识别系?统PVID永久性车辆?标识Pemernent Vehidfe Identfica?ionPWD:梯形波调幅?RAMS安全性RB:重定位信标?RC:进路控制RCC远程通信控?制器RCM:远程通信控?制模块RI :继电器接口Relay?nter?ace/接口设备RM :限制人工驾?驶RMO :限速模式RTOS实时操作系?统RTU 车站远程终?端单元Remote Terminal Un itRX接收器SAN:存储区域网?络SB:脚踏阀、常用闸,行驶制动器ServiCebra?e/常用制动?fervic? BrakRg SBD 安全制动距?离Sa?eBraking DistanceSBO安全型单断?输出SC运行图编辑?子系统SCAD/?电力监控系?统SCC车站控制计?算机/车站引导控?制计算机SCEG车站控制器?紧急通路SC:I 计算机联锁?SCR车站控制室?S&D:诊断服务、检修和诊断?SD:安全装置SDM:联锁系统维?护工乍站SDT 站停时间Station DwellEmeSER 信号设备室?SICAS? 西门子计算?机辅助信号?/微机联锁设?备SIL 安全完整度?等级SIOM 串行输入、输出模块SIR 安全联锁继?电器SISIG? 烙断器板SLC 同步环线盒?SLM 速度和位置?模块SM 列车自动防?护驾驶、系统维护台?、系统维护模?块SMC 系统管理中?心SMSS 维护监测子?系统SNMP 简单网络管?理协议SNOOP?ER 列车和事件?监控器SO 维护操乍台?S—PC 模拟PCSPDI 瞬间接触开?关SQL 结构化查询?语言SRS 运行图STA天线STC车站控制器?STEKO:现场接口计?算机STIB静态列车初?始化信标STS厂家测试成?套设备SYN同步天线TAC测速电机出?来模块TC 轨道区段、轨道电路TCM 轨道编码模?块TCP/IP远程控制协?议国际协议TD:列车位置检?测TDB线路数据库?TDT列车发车计?时器TID 列车输入数?据模块/列车追踪号?Tracki?ng Identi?ficat?ion TM 室内控制柜?TMT 列车监督和?追踪TOD 司机显示盘?、列车输出数?据模块/司机操作显?示单元TR 分线柜/接口设备TRC 列车进路计?算机TS:目标速度TargefSpeecP终端服务器Terminal Serve?TSR 临时限速?Tempora?ry Speed?Restri?ction?TTE 时刻表编辑?器TTF 时刻表TTT:列车跟踪Train Trackig T••…TU 调谐单元、轨道电路控?制单元TVP 轨道空闲处?理TWC 车-地通信T?raffic?Waysid?e Commu?nicati?onTX 发送器UPS 不间断电源?URM:非限制人工?驾驶模式VAS车辆报告系?统VCC车辆控制中?心VCS车辆通信系?统VDI:安全数字输?入板VDO:安全数字输?出板VENUS处理器板中?断板VESUX?同步比较板?VHM 车况监视器?VICOS? 车辆和基础?集中控制操?作系统VO 表决器模块?Voter? VOBC 车载计算机?、车载控制设?备VPI 安全型计算?机联锁VR:列车调整Vehicle Regu?tion?VRD 安全继电器?驱动器VSC 安全型串行?控制器WEEZ Bond 小型调谐阻?抗连接变压?器WCC 轨旁通信控?制器WE;轨旁设备WESTE? 道岔接口模?块ZC 区域控制器?Zone Contr?oler名称全称中文意义FAS 1.1 Fire Alarm?Syste?m 火灾报警系 ?统BAS Buildi?ng Automa?tion?Syste?m 建筑设备自 ?动化系统AFC Auto Fare Collc?etion? 自动售检票 ?系统ATP Automa?tic Train?Protec?tion? 列车自动防 ?护ATS Automa?tic Train?Superv?ision? 列车自动监 ?控ATC Automa?tic Train?Contr?ol 列车自动控 ?制ATO Automa?tic Train?Operat?ion 列车自动运 ?行SCADA? Scan Contr?ol Alarm?Databa?se 供电系统管 ?理自动化OCC Operat?ed Contr?ol Center? 控制中心MMI Man Machi n?e Interf?ace 人机接口UPS Uninte?rrupt?ed Power?Supply? 不间断电源 ? 供给MOC Minist?ry Of constr?ucti?on 建设部IDC Inter?modali?ty Data Center? 清结算数据 ?中心LAN Loca?lArea Netwo r?k 局域网WAN Wide Area Networ?k 广域网OTN Open Transp?ort Netwo r?k 开放传输网 ?络Tc (A) Traie?lr Car 拖车Mp (B) Motor ?Car With Panto?graph? 带受电弓的 ?动车M (C) Motor ?Car 动车AW0CSC Contc?atless? Smart?Card 非接触智能 ?卡CST Contac?tless?Smart?Token? 非接触智能 ?筹码EOD Equip?ment Operat?ing Data 设备运行参 ?数专业 :车辆专业LRU Line Replac?eable? Unit 线路可替换 ? 单元TBD To be Define?d 待定义,待规定AW1 每位乘客都 ?有座AW2 每平方米 6 人AW3每平方米 9 人 空载名称全称中文意义TBEx Traie?lr Bogie?-Extern?al 拖车外转向 ?架TBIn Train?Bogie?-Inter?mediat?e 拖车中间转 ?向架TBU Tread?Brake?Unit 踏面制动单 ?元WSP Wheel?Speed?Sensor? 轮速传感器 ?PB Powere?d Bogie? 动车转向架 ?FDU Fronta?l Displa?y Unit 前部显示单 ?元IDU Intern?al Displa?y Unit 内部显示单 ?元TIMS Train?Integr?ated?Manag e?ment ?Syste?m 列车综合管 ?理系统DVA Digita?l and Audio?Annou?nceme?nts 数字语音广 ?播器MPU Main Proces?sor Unit 主控单元APU Audio?Power?Unit 放大器单元 ?VPI Visual?Passe?nger Infor?mation? 可视乘客信 ?息VVVF Variab?le volta?ge Varia?ble Freque?ncy 变压变频专业:信号系统名称全称中文意义PTI Positi?ve Train?Ident i?ficat?ion 列车自动识 ?别SICAS?Siemen?s Comput?er Aided?Signal?ing 西门子计算 ?机辅助信号DTI Depart?ure Time Indica?tor 发车计时器 ?PIIS Passen?ger Infor?mation? and Indica?tion?Syste?m 旅客向导系 ?统ADM Admini?strat?or Workst?atio?n 系统工作管 ?理站RM RestrtCtedlManua ?Mode ATP限制允许速度的?人驾驶AR Automa?tic Revers?al 自动折返ATT Automa?tic Train?Tracki?ng 列车自动跟 ?踪SIC Stato?i n Interf?ace Case 车站接口箱 ?LCP Loca?Cl ontro? l Panel? 局部控制台 ?ARS Automa?tic Route?Settin?g 列车自动进 ?路排列ATR Automa?tic Train?Regula? tion? 列车自动调 ?整专业:通信系统名称全称中文意义MDF Multi plex Distribution Frame?综合配线架?TBS TETRABase StatOn TETRAD站PABX Privat?e Automa?tic Branc?h Excha?nge 专用自动小 ?交换机DDF Digit?l Distr?)uti?n Frame?数字配线架?ODF Optica?l Distri?buti?on Frame? 光配线架VDF AudiODistrEbutiOn Frame?音频配线架?DxTiP?Digital Exchange for TETRATETRA数字交换机? ISDN Integr?ated?Servic?es Digita?l Networ?k 综合业务数 ?字网OMS OTN Manage?ment ?Syste?m OTN 管理?系统NCC Networ?k Contro?l Center? 网络控制中 ?心名称全称中文意义PCM PulseCode ModulEtion?脉冲编码调?制TETRA?Terres?tial?trunke?d Radio? 欧洲数字集 ?群标准TDM Time Divisi?on Multip?lexin?g 时分复用PSTN Publc?i Switch?ed Teleph?one Networ?k 公用电话交 ?换网CDD Confg?i urati?on and Data Distri?buti ?on Server? 配置及数字 ?分配服务器专业:自动售检票 ?系统名称全称中文意义2 2.1 File Transf?er Protoc?ol 文件传输协 ? 议TCP/IP Trans?missi?on Contr?ol Protoc?ol/ Inter n?et Protoc?ol传输控制/网络协议CPS Centa?r l Proces?sing?Syste?m 中央计算机 ?系统SPS Stato?i n Proces?sing?Syste?m 车站计算机 ?系统PIN Person?al Identi?ficat?ion Number? 个人身份号 ?码MCBF Mean Cycles? Betwee?n Failur?e 运行设备两 ?次损坏之间 ?的次数MTTR Mean Time To Repair? 维修耗时平 ?均值TVM Ticket?Vendi?ng Machin?e 自动售票机 ?SEMI-TVM Manual?ly Operat?ed Ticket? Vendin?g Machi?ne 半自动售票 ?机PVU Portab?le Verify?ing Unit 便携式验票 ?机GATE 闸机专业:火灾报警名称全称中文意义GCC Graphi?c Contro?l Comput?er 图形监视计 ?算机MTBF Mean Time Betwee?n Failur?es 平均无故障 ?运行时间EMC Electr?o Magnet?ic Compli?ance? 电磁兼容性 ?FAC 消防专项合 ?格证书I/O Input /?Output? 输入/ 输出专业:环境监控名称全称中文意义EMCS Elecr?tical?and Mecha n?ical?Contro?l Syste?m 车站设备监 ?控系统 ECS Envi?ornment?Contr?ol Syste?m 环境控制系 ?统 DDC Dircct?Digita?l Contro?ller? 数字直接控 ?制器 PLC Proga?r mmabl?e Logic?Contr?oller? 可编程逻辑 ?控制器 API Applic?ation? Progra?mmin?g interf?ac 应用程序接 ?口 Trail ? er Car 拖车 Moto?r Car With Panto? graph? 带受电弓的 ?动车 Moto?r Car 动车 空载 每位乘客都 ?有座位 每平方米 6 人 每平方米 9 人 Tc (A) Mp (B) M (C) AW0 AW1 AW2 AW3。
第5章计算机控制系统间接设计法

s 平面的稳定域为 Re(s) 0,z 平面的稳定域为:
Re
z 1 T
0
令z
j
,则可写成:Re
j
T
1
0
j
s平面
Im z平面
0
0
0
Re
z 1
正向差分变换s平面与z平面的对应关系
双线性变换法
3、双线性变换法
双线性变换法又称突斯汀(Tustin)法,是一种基于梯 形积分规则的数字积分变换方法。
➢ G(s)所有的在 s 处的零点变换成在 z 1 处的零
点。
➢如需 D(z) 要的脉冲响应具有一单位延迟,则 D(z) 分子 的零点数应比分母的极点数少1。
➢要保证变换前后的增益不变,还需进行增益匹配。
零、极点匹配z变换
例5.2
求G(s) 1/(s a) 的零、极点匹配z变换。
零、极点匹配z变换
双线性变换法
例5.1
用双线性变换法将模拟积分控制器 D(s) U (s) 1 离散化
为数字积分控制器
E(s) s
脉冲响应不变法
4、脉冲响应不变法
所谓脉冲响应不变法就是将连续滤波器D(s) 离散得 到离散滤波器D(z) 后,它的脉冲响应gD (kT ) Z 1[D(z)]与 连续滤波器 g(t) L1[D(s)] 的脉冲响应在各采样时刻的值
数字PID算法
2、增量式PID控制算法
增量式PID是指数字控制器的输出只是控制量的增量
u(k) 由递推原理可得
k 1
u(k 1) KPe(k 1) KI e( j) KD e(k 1) e(k 2) j0
用式u(k)减去u(k-1),可得
u(k) KP e(k) e(k 1) KIe(k) KD e(k) 2e(k 1) e(k 2)
计算机组成与设计第三版 第四章课后答案

4.13.假定X=0.0110011*211,Y=0.1101101*2-10(此处的数均为二进制)。 (1)浮点数阶码用4位移码、尾数用8位原码表示(含符号位),写出 该浮点数能表示的绝对值最大、最小的(正数和负数)数值; (2)写出X、Y正确的浮点数表示(注意,此处预设了个小陷阱); (3)计算X+Y; (4)计算X*Y。 4)计算X*Y A:阶码相加:[X+Y]移=[X]移+[Y]补=01 011+11 110=01 001 (符号位10第1位为0,不溢出;00时上溢,01时下溢) B:尾数相乘结果:0 1010110 110111 C:已满足规格化要求,不需左规,尾数不变,阶码仍为001 D:舍入处理:按0舍1入规则,尾数之后的6位110111舍去,尾数 +1=0 1010111 所以,X*Y最终浮点数格式的结果: 1 001 0 1010111,即 0.1010111*21
4.13.假定X=0.0110011*211,Y=0.1101101*2-10(此处的数均为二进制)。 (1)浮点数阶码用4位移码、尾数用8位原码表示(含符号位),写出 该浮点数能表示的绝对值最大、最小的(正数和负数)数值; (2)写出X、Y正确的浮点数表示(注意,此处预设了个小陷阱); (3)计算X+Y; (4)计算X*Y。
计算机组成原理第四章习题
4.1解释定点运算器的功能和组成部件?以Am2901芯片为 实例,来介绍定点运算器的有关知识,你的认知程度如何? 答:定点运算器的功能与组成 ⑴ 对数据进行算术运算和逻辑运算,给出结果某些特征; ⑵ 暂存参加运算的数据和中间结果; ⑶可用硬件完成乘除运算; ⑷ 接受外部数据的输入,送出运算结果; ⑸与计算机其他部件协同工作运算器的组成:①算术与 逻辑运算部件;②通用寄存器;③乘商寄存器;④多路 选择器;⑤输入/输出逻辑电路。
MIOTY真正面向未来的LPWAN解决方案

责任编辑:王莹MIOTY:真正面向未来的LPWAN解决方案MIOTY: LPWAN solution for the futureCasey O’Grady (德州仪器 Sub-1 GHz连接 市场经理)1 T he MIOTY标准为Sub-1 GHz通信提供了远距离低功耗解决方案数十年来,通信速度一直是人们关注的首要因素。
但近来,远距离低功耗连接设备也受到越来越多的关注。
远距离低功耗设备使用的网络通常称为低功耗广域网(LPWAN )。
借助LPWAN 的应用实例包括:温度和空气质量等环境传感器,电池供电的水流计传感器、热流计传感器、气流计传感器。
一般而言,这些传感器的通信频率不高,每次接合的间隔时间为数分钟到数小时。
对于此类应用,已针对远距离射频(RF )通信对该技术进行了优化,但代价是数据吞吐量较高。
如今,由于干扰问题以及与其他无线电网络的共存问题,LPWAN 解决方案缺乏可扩展性,并且不够稳定。
随着时间的推移,许多现有解决方案已无法满足对数据传输一致性的严格要求。
由于传输方法效率低下,电池寿命也受到影响。
TI 是最近成立的MIOTY 联盟的创始成员之一,该联盟是MIOTY LPWAN 解决方案的管理机构。
The MIOTY 标准为全球Sub -1 GHz 通信提供了全面的远距离低功耗解决方案。
2 MIOTY的优势10多年前,在物联网(IoT )成为热点议题之前,TI 的想法很简单:让开发人员能够更轻松地将无线电技术(例如Wi -Fi ®,以太网,Sub -1 GHz ,Bluetooth ® Low Energy ,Thread 和Zigbee )集成到嵌入式应用中,并实现这些技术的无缝协同工作。
其前景发展令人叹为观止。
无线连接技术将为开发人员开启了新的大门,使他们能够收集数据,开拓出无限范围的新服务。
事实上,人们期望电子设备具有无线功能,大型物联网投资项目的公告每天都层出不穷。
单代号搭接网络计划

单代号搭接网络计划
在网络规划和设计中,单代号搭接是一个非常重要的概念。
单
代号搭接是指在网络规划中使用单一的标识符来代表网络中的各个
节点或设备,这样可以简化网络规划和管理过程,提高网络的可维
护性和可扩展性。
首先,单代号搭接可以简化网络规划和管理。
在传统的网络规
划中,每个节点或设备都需要有一个唯一的标识符,这样会导致网
络规划和管理过程非常复杂。
而使用单代号搭接的方法,可以将所
有的节点或设备都用同一个标识符来代表,这样可以大大简化网络
规划和管理的过程,减少管理的复杂性。
其次,单代号搭接可以提高网络的可维护性。
在网络运行过程中,节点或设备可能会发生故障或需要进行维护,如果每个节点或
设备都有独立的标识符,那么在进行维护时就需要对每个节点或设
备进行单独处理,这样会增加维护的难度。
而使用单代号搭接的方法,可以将所有的节点或设备都用同一个标识符来代表,这样在进
行维护时可以统一处理,提高了网络的可维护性。
此外,单代号搭接还可以提高网络的可扩展性。
在网络规划中,
经常需要对网络进行扩展,如果每个新加入的节点或设备都需要分配新的标识符,那么会增加网络规划和管理的复杂性。
而使用单代号搭接的方法,可以将新加入的节点或设备都用同一个标识符来代表,这样可以简化网络的扩展过程,提高了网络的可扩展性。
综上所述,单代号搭接是一个非常重要的网络规划概念,它可以简化网络规划和管理过程,提高网络的可维护性和可扩展性。
在实际的网络规划和设计中,我们应该充分利用单代号搭接的方法,来优化网络的结构和管理,提高网络的运行效率和可靠性。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
项目名称
2014年准东水务公司污水厂外输泵房隐患整改工程
项目号
单位工程名称
2014年准东水务公司污水厂外输泵房隐患整改工程
档案号
联络原因:
根据建设单位要求,需将外输泵房室内外埋地管线材质由原设计钢管材质更换为给水用聚乙烯(PE)管材(GB/T13663-2000)。
投资增减额
2、外输泵房基础开挖后,原进水口与设计接管位置不相符,需增加给水用聚乙烯(PE)管材及管件(增加DN400*2.37mm给水用聚乙烯(PE)管线9.6m,90°DN400*2.37mm弯头2个,DN400*2.37mm钢塑接头2个。)
3、外输泵房基础开挖后,原出水口与设计接管位置不相符,需增加给水用聚乙烯(PE)管材及管件(增加DN400*2.37mm给水用聚乙烯(PE)管线2m,90°DN400*2.37mm弯头2个,DN400*2.37mm钢塑接头1个。)
(万元)
联络内容
根据建设单位要求,将外输泵房室内外埋地管线材质由原设计钢管材质更换为给水用聚乙烯(PE)管材(GB/T13663-2000)。
1、取消原设计埋地钢管材质管线及配件,更换为给水用聚乙烯(PE)管材及管件(GB/T13663-2000),更换的PE管材及配件长度及数量同原设计钢管材质管材及配件的长度及数量,增加DN400pn1.0钢塑法兰2个, 增加DN250pn1.0钢塑法兰4个;
提出单位:
技术负责人:
年月日
建设单位公章):
负责人:
年月日
设计单位(公章):
负责人:年月日
主管部门意见(公章)
负责人:
年月日