计算机控制系统A试卷带答案
东北大学22春“计算机科学与技术”《计算机控制系统》期末考试高频考点版(带答案)试卷号：1
东北大学22春“计算机科学与技术”《计算机控制系统》期末考试高频考点版（带答案）一.综合考核(共50题)1.PID控制器的微分环节具有消除偏差的作用。
()A.正确B.错误参考答案：B2.计算机控制系统是模拟信号和数字信号共同存在的混合系统。
()A.正确B.错误参考答案：A3.集散控制系统也成为分散控制系统。
()A.正确B.错误参考答案：A4.线性离散控制系统也可以通过拉普拉斯变化求得。
()A.正确B.错误参考答案：B5.不等电位的分块隔离措施对于共模、串模干扰也行之有效。
()A.正确参考答案：A6.系统在三种不同输入的作用下，经过调整时间后，系统偏差就可消失。
()A.正确B.错误参考答案：A7.A/D转换器所能转换的电压范围正负20V。
()A.正确B.错误参考答案：B8.振铃现场将使执行机构磨损减小，不必消除。
()A.正确B.错误参考答案：B9.二阶系统，当系统幅频峰值达到最大时，相频为()。
A.0B.-90°C.-135°D.-180°参考答案：D10.下列哪个不是计算机控制系统控制过程的步骤?()A.数据采集D.输出控制信号参考答案：B11.计算机控制系统的应用软件包括控制程序、数据采集、处理程序等。
()A.正确B.错误参考答案：A12.计算机控制系统从时间可以分为模拟信号和离散信号。
()A.正确B.错误参考答案：B13.连续控制系统的传递函数的分子代表输入与系统的关系，与输入量密切相关。
()A.正确B.错误参考答案：B14.解码是()反向变换。
A.编码B.量化C.采样D.保持参考答案：A15.B.A/D转换器C.D/ A转换器D.保持器参考答案：C16.计算机控制系统中通过()将数字信号转化模拟信号。
A.控制器B.A/D转换器C.D/A转换器D.保持器参考答案：C17.常用的数字隔离器件是光电耦合器。
()A.正确B.错误参考答案：A18.一个传递函数可以可以用一个输入对多个输出的关系。
计算机控制系统A试卷带答案
***********2015－2016 学年第一学期出题教师：【计算机控制系统】课程试题(A卷) 【闭卷考试】姓名学号专业及班级本试卷共有4道大题一、填空题（共14分，每空1分，共11道小题）1. 描述连续系统所用的数学模型是微分方程，描述离散系统所用的数学模型是差分方程。
2.离散系统稳定性不仅与系统结构和参数有关，还与系统的采样周期有关。
3.在计算机控制系统中存在有五种信号形式变换，其中采样、量化、零阶保持器等三种信号变换最重要。
4. 计算机控制系统通常是由模拟与数字部件组成的混合系统。
5. 在连续系统中，一个系统或环节的频率特性是指在正弦信号作用下，系统或环节的稳态输出与输入的复数比随着正弦信号频率变化的特性。
6.采样周期也是影响稳定性的重要参数，一般来说，减小采样周期，稳定性增强。
7.对于具有零阶保持器的离散系统，稳态误差的计算结果与T无关，它只与系统的类型、放大系数及输入信号的形式有关。
8.若D(s)稳定，采用向前差分法离散化，D(z)不一定稳定。
9.双线性变换的一对一映射，保证了离散频率特性不产生频率混叠现象，但产生了频率畸变。
10.计算机控制系统分为三类：直接数字控制 (Direct Digital Control，DDC) 系统、计算机监督控制 (Supervise Control by Computer，SCC) 系统和分散型计算机控制系统(Distributed Control System，DCS)二、选择题（满分20分，每小题2分，共10道小题）1.电力二极管属于 A 。
A.不可控器件B. 全控器件C.半控器件2．电力电子器件不具有的特征有 B 。
A.所能处理电功率的大小是其最重要的参数B.一般工作在放大状态C.一般需要信息电子电路来控制D.不仅讲究散热设计，工作时一般还需接散热器3. 晶闸管内部有 C 个PN结。
A 一B 二C 三D 四4.下列哪种功能不属于变流的功能 CA.有源逆变B. 交流调压C. 变压器降压D. 直流斩波5.下列不属于使晶闸管关断的方法是 A 。
1.《计算机控制技术》2009秋国防科技大学考试试卷(A)卷 答案
学院：
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学号：
姓名：
----
密
－
封
－
线
7
得分 五、综合分析设计题（ 14 分） 以下两题任选一题加以完成： 1. 给定控制对象的差分方程如下： y (k ) x1 (k ); x3 (k 1) u (k ) 2 x2 (k ) 3 x3 (k ) 求： （ 1）将差分方程化为对应离散状态方程的可控标准型； （ 2）判断离散系统的能控和能观性； （ 3）对该离散系统，试确定状态反馈系数矩阵 K ，使得由 u (k ) Kx(k ) r (k ) 与被控对象构成的闭环控制系统的极点为： Z1 0.1; Z 2 0.2; Z 3 0.3; (1) x1 (k 1) 0 1 0 x1 ( k ) 0 x1 (k ) x2 (k 1) 0 0 1 x2 ( k ) 0 u ( k ), y(k) (1 0 0) x2 (k ) (3分) x (k 1) 0 2 3 x ( k ) 1 x (k ) 3 3 3 2 (2)QC ( H GH G H ); 0 0 1 ...........................(2分） QC 0 1 3 ; 故QC 满秩，系统完全 1 3 7 C 1 0 0 ............(2分） QO CG ; QO 0 1 0 ; 故QO 满秩，系统可观 0 0 1 CG 2
封 － 密
0.09366z + 0.04762 z 2 - 1.819 z + 0.8187 G z 0.09366z + 0.04762 2 1 G z z - 1.819 z + 0.8187 0.09366z + 0.04762
计算机控制试题及答案
计算机控制试题及答案一、单项选择题（每题1分，共10分）1. 计算机控制系统中，以下哪个不是典型的控制策略？A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制D. 模糊控制答案：D2. 在计算机控制系统中，系统响应时间指的是：A. 系统从接收到控制命令到开始执行的时间B. 系统从接收到控制命令到完成执行的时间C. 系统从接收到控制命令到输出结果的时间D. 系统从接收到控制命令到输出稳定结果的时间答案：D3. 以下哪个不是计算机控制系统的优点？A. 精度高B. 响应快C. 易于维护D. 能耗高答案：D4. 在计算机控制系统中，闭环控制系统与开环控制系统的主要区别在于：A. 是否有反馈B. 是否有传感器C. 是否有执行器D. 是否有控制器答案：A5. 计算机控制系统的稳定性分析通常采用哪种方法？A. 频率响应法B. 时域分析法C. 状态空间法D. 所有上述方法答案：D6. 在计算机控制系统中，以下哪个参数不是系统性能指标？A. 稳态误差B. 响应时间C. 系统复杂度D. 带宽答案：C7. 以下哪个不是计算机控制系统的组成部分？A. 传感器B. 执行器C. 显示器D. 电源答案：D8. 计算机控制系统中，以下哪个不是典型的干扰？A. 电源波动B. 温度变化C. 机械振动D. 人为操作答案：D9. 在计算机控制系统中，以下哪个不是控制器的设计方法？A. PID控制B. 模糊控制C. 神经网络控制D. 机械控制答案：D10. 计算机控制系统的实时性要求是指：A. 系统响应时间必须小于一个固定的阈值B. 系统响应时间必须大于一个固定的阈值C. 系统响应时间必须等于一个固定的阈值D. 系统响应时间可以是任意值答案：A二、多项选择题（每题2分，共10分）1. 计算机控制系统的输入设备包括：A. 传感器B. 键盘C. 鼠标D. 扫描仪答案：A2. 计算机控制系统的输出设备包括：A. 显示器B. 打印机C. 执行器D. 扬声器答案：C3. 计算机控制系统的设计目标通常包括：A. 稳定性B. 快速性C. 准确性D. 经济性答案：A, B, C, D4. 计算机控制系统的干扰可能来自：A. 电源B. 环境C. 人为操作D. 系统内部答案：A, B, C, D5. 计算机控制系统的稳定性分析方法包括：A. 根轨迹法B. 奈奎斯特准则C. 李雅普诺夫方法D. 频域分析答案：A, B, C, D三、简答题（每题5分，共20分）1. 简述计算机控制系统的工作原理。
计算机控制系统A卷答案
2.简述典型的计算机控制系统中所包含的信号形式。
答：(1)连续信号
连续信号是在整个时间范围均有定义的信号，它的幅值可以是连续的、
也可以是断续的。
(2)模拟信号
模拟信号是在整个时间范围均有定义的信号，它的幅值在某一时间范围内是连
续的。模拟信号是连续信号的一个子集，在大多数场合与很多文献中，将二者
等同起来，均指模拟信号。
解：
2.设被测温度变化范围为0oC~1200oC,如果要求误差不超过0.4oC,应选用分辨为多少位的A/D转换器？（5分）
解：
2.已知系统的差分方程为
输入信号是
初始条件为 ，试写出输出脉冲序列
解：
…
3.已知 ，写出等效的增量型数字PID控制器的差分形式。
解：
4.被控对象的传递函数为
采样周期T=1s，采用零阶保持器，针对单位速度输入函数，设计：
(1)最少拍控制器 ；（6分）
(2)画出采样瞬间数字控制器的输出和系统的输出曲线。（6分）
计算机控制系统试题及答案
计算机控制系统（试题）答案在后面一、单选题(共126 题)【 1 】. 不属于规程中关于“取源部件的检修”这一节内容的是______。
A.机械量传感器的检修与质量要求B.取压部件的检修与质量要求C.电接点筒的检修与质量要求D.水位测量筒检修与质量要求答案：（）、【 2 】. 检修后的机柜，应无裸露线头遗留；但因检修完工验收时的疏忽，机组启动后热工人员小王巡检到FSSS柜时，发现柜内有裸露线头遗留，此时小王______。
A.应先用绝缘物将裸露线包扎后放入接线槽中，待机组运行稳定后，再查明原因处理B.为防止处理过程中发生异常，可暂不作任何处理，待机组运行稳定后，再查明原因处理C.应先用绝缘物包扎裸露线，然后立即汇报，等待指示D.应立即汇报，设备主人应立即查明原因予以恢复；若为无用线，及时用绝缘物将裸露线包扎后放入接线槽中答案：（）【 3 】. 关于测量管路，你认为下列说法正确的是______。
,A.为避免测量管路排污时对测量造成影响，各测量导压管均应分隔保温B.所有水位测量管路均应装设排污阀C.水位、流量等差压测量管路的正负压导压管应尽量靠近敷设D.所有测量管路均应装设二次阀答案：（）【 4 】. 对于-5V～+5V之间变化的模拟量信号进行数据采集，需采用______编码方式。
A.二进制编码编码【C.单极性编码D.双极性编码答案：（）【 5 】. A/D转换器接受输入信号的时间间隔，称为______；A/D转换器的转换时间与______的大小有关。
A.孔径时间模拟输入电压值B.采样时间模拟输入电流值C.转换时间接受输入信号的时间间隔D.采样周期量化误差】答案：（）【 6 】. 关于计算机控制系统的总电源，下面说法不符合规程要求的是______。
A.应由来自二路不同的电源系统冗余供电，电源自动投入装置应切换可靠B.正常运行时应由UPS提供，其容量应有大于40％的余量，质量符合要求C.若采用隔离变压器进行电源隔离时，检查隔离变压器应无异常发热，二次侧接地应良好D.供电回路中不应接有任何大功率用电设备，未经批准不得随意接入新负荷答案：（）{【7 】. 设12位A/D转换器的满量程电压FSR为10V，则该A/D转换器的量化单位是______。
计算机操作系统A及答案
7
6
199 175
11
0
299 235
11
6
true true true true true
⑵若进程P2提出请求Request(1，2，2，2)后，系统不能将资源分配给 它，若分配给进程P2，系统还剩的资源情况为（0，4，0，0），此时 系统中的资源将无法满足任何一个进程的资源请求，从而导致系统进 入不安全状态，容易引起死锁的。
作业J1进入内存时间为10：00；
1分
作业J2进入内存时间为12：30；
1分
作业J3进入内存时间为13：30；
1分
作业J4进入内存时间为12：00；
1分
平均周转时间为：(2+3+3.17+1.17)/4=2.34
6分
作业 提交时 运行时
SJF
名 刻 间（小 IN OUT
时）
J1 10：00 2 10： 12：00
；若S<0，则表示
该类资源已分配完毕 ，此时进程应处于 阻塞 状态。
10、程序经编译或汇编以后形成目标程序，其指令的顺序都是以0作为
参考地址，这些地址称为 逻辑地址
。
三、简答题（ 20’）
1、简述操作系统中的调度有哪些类型？（5分）
1 高级调度，又称作业调度或长程调度，用于决定把后备队列中的哪些
作业调入内存；2低级调度，又称进程调度或短程调度，用来决定就
6、虚拟设备是通过 SPOLLING
技术把独占设备变成能为若干
用户 共享
的设备。
7、主存储器和外围设备之间的数据传送控制方式有程序直接控制、中
断驱动方式
、
DMA方式
和通道控制方式。
8、文件的逻辑结构分为有结构文件，又称 记录式文件
计算机控制系统题目(含答案)
n=v-j+q=2 对单位速度输入信号，选择
e (z)
1 (z)
v j
(1 ai z1 )(1
z 1 )q F1( z)
(1
z 1 )2 (1
f11z 1 )
i1
( z )
z
d
i1
(1 bi z 1 )F2 ( z)
(1
z 1 )( f21z 1
f 22 z 2 )
VOUT1 为单极性输出，若 D 为输入数字量，VREF 为基准参考电压，且为 n 位 D/A 转换器，则有
VOUT1
VREF
D 2n
VOUT2 为双极性输出，且可推导得到
VOUT2
(
R3 R1
VREF
R3 R2
VOUT1 )
VREF
(
D 2 n 1
1)
14、三相步进电机有哪几种工作方式？分别画出每种工作方式的各相通电顺序和电压波形图。（6 分）
步轨迹图，并标明进给方向和步数。[8 分]
（1） 插补计算过程如下表（4 分）
步数 偏差判别 坐标进给
偏差计算
坐标计算
终点判断
起点
F0=0
x0=0,y0=5
1
F0=0
-x
F1=F0-2x0+1=-9
x1=x0-1=4,y1=0
2
F1<0
+y
F2=F1+2y1+1=-8
x2=4,y2=y1+1=1
3
F2<0
对于三相步进电机则有单相三拍(简称单三拍)方式、双相三拍(简称双三拍)方式、三相六拍工作方式。 单三拍工作方式各相的通电顺序为：A→B→C→A→…，各相通电的电压波形：
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2015－2016 学年第一学期出题教师：
【计算机控制系统】课程试题(A卷) 【闭卷考试】
姓名学号专业及班级
本试卷共有4道大题
一、填空题（共14分，每空1分，共11道小题）
1. 描述连续系统所用的数学模型是微分方程，描述离散系统所用的数学模型是差分方程。
2.离散系统稳定性不仅与系统结构和参数有关，还与系统的采样周期有关。
3.在计算机控制系统中存在有五种信号形式变换，其中采样、量化、零阶保持器等三种信号变换最重要。
4. 计算机控制系统通常是由模拟与数字部件组成的混合系统。
5. 在连续系统中，一个系统或环节的频率特性是指在正弦信号作用下，系统或环节的稳态输出与输入的复数比随着正弦信号频率变化的特性。
6.采样周期也是影响稳定性的重要参数，一般来说，减小采样周期，稳定性增强。
7.对于具有零阶保持器的离散系统，稳态误差的计算结果与T无关，它只与系统的类型、放大系数及输入信号的形式有关。
8.若D(s)稳定，采用向前差分法离散化，D(z)不一定稳定。
9.双线性变换的一对一映射，保证了离散频率特性不产生频率混叠现象，但产生了频率畸变。
10.计算机控制系统分为三类：直接数字控制 (Direct Digital Control，DDC) 系统、
计算机监督控制 (Supervise Control by Computer，SCC) 系统和分散型计算机控制系统(Distributed Control System，DCS)
二、选择题（满分20分，每小题2分，共10道小题）
1.电力二极管属于 A 。
A.不可控器件
B. 全控器件
C.半控器件
2．电力电子器件不具有的特征有 B 。
A.所能处理电功率的大小是其最重要的参数
B.一般工作在放大状态
C.一般需要信息电子电路来控制
D.不仅讲究散热设计，工作时一般还需接散热器
3. 晶闸管内部有 C 个PN结。
A 一
B 二
C 三
D 四
4.下列哪种功能不属于变流的功能 C
A.有源逆变
B. 交流调压
C. 变压器降压
D. 直流斩波
5.下列不属于使晶闸管关断的方法是 A 。
A.给门极施加反压
B.去掉阳极的正向电压
C.增大回路阻抗
D.给阳极施加反压
6.Buck Converter指的是 A
A.降压斩波电路
B. 升压斩波电路
C. 升降压斩波电路
7.全波整流电路中，变压器二次绕组中，正负两个半周电流方向相反且波形对称，平均值为零，即直流分量为零，故不存在变压器直流磁化问题，变压器绕组的利用率 B
A.降低
B. 提高
C. 不变
8.下面的电路中V2、V4、V6的接法是 C
A. 同相输入端
B.
9.对单相交流调压电路进行谐波分析时可知，只含有 A 次谐波，且随着次数的增加谐波含量减少。
A.奇
B. 偶
C. 零
10.如某晶闸管的正向阻断重复峰值电压为745V，反向重复峰值电压为825V，则该晶闸管的额定电压应为 A
A、700V
B、750V
C、800V
D、850V
三、简答题（共5道小题，满分35分）
1. 简述计算机控制系统的优点。
（6分）
2.简述采样定理的内容。
（5分）
3.在利用连续域-离散化设计方法中，离散化方法有哪些？（8分）
数值积分法（置换法）---一阶向后差法
---一阶向前差法
---双线性变换法
---修正双线性变换法
零极点匹配法
保持器等价法
z变换法(脉冲响应不变法)
4.概况专家控制的特点。
（6分）
（1）灵活性：根据系统的工作状态及误差情况，可灵活地选取相应的控制律；
（2）适应性：能根据专家知识和经验，调整控制器的参数，适应对象特性及环境的变化；（3）鲁棒性：通过利用专家规则，系统可以在非线性、大偏差下可靠地工作。
5.简述计算机控制系统基本组成。
(10分)
（a）. 计算机控制系统的硬件组成
（1）计算机主机：计算机控制系统的核心
----中央处理器（CPU）
----RAM、ROM等存储器、定时器
----接口适配器，显示、打印、操纵台等
（2）过程通道：
---模／数（A/D）转换器
---数／模（D/A）转换器
---传感器
---信号调理电路
---数字量输入通道或数字量输出通道
（b）计算机控制系统的软件
软件是计算机工作程序的总称，实现信息采集、处理及输出功能的各种程序的集合。
---系统软件：计算机的通用软件。
---应用软件：系统软件支持下实现各种应用功能的专用程序。
四、简答及计算题（共4道小题满分35分）
1.求该环节的脉冲传递函数。
（5分）
2. 试分析如下图所示z 平面上4对共轭复数极点对应的脉冲响应，并画出图形。
（10分）
1212()[()][()()]()
G z Z G s Z G s G s G G z ===
3.已知
2
1
()
0.81
D s
s s
=
++，试用一阶向前差分法离散。
为保证离散后系统
稳定，采样周期的取值范围是多少？（10分）
4.设计算机控制系统要求系统的动态性能指标为：
试确定z域主导极点所在位置。
令采样周期T=0.5s 。
（10分）
s r
%17%, 2.3, 1.7s
t s t
σ≤≤≤。