矿用带式输送机的常用驱动模式及技术特点分析
矿用带式输送机的使用与维护-精选文档
矿用带式输送机的使用与维护、带式输送机的工作原理、使用条件及优缺点带式输送机是以输送带作牵引机构和承载机构的连续动作式运输机械设备，它在矿井、地面运输中都广泛应用。
其组成部分及工作原理如图 1 所示。
输送带1绕经主动滚筒 2 和机尾换向滚筒 3 形成无极的环形带，上、下两股输送带分别支承在上、下托辊 4 上，拉紧装置 5 给输送带以运转需要的张紧力。
在主动滚筒在电动机驱动下旋转时，借助主动滚筒与输送带之间的摩擦力带动输送带及物料一同连续运转；输送带上的物料运到端部后，因输送带的转向而卸载，这即是带式输送机的工作原理。
带式输送机的机身横断面如图 1 (b)所示.上部输送带运送物料，即承载段；下部不装运物料，即回空段。
输送带的承载段采用槽形托辊组支承，使它成为槽形承载断面。
由于同样宽度的输送带，槽形承载面比平形的要大许多，并且物料不易撒落。
回空段不装运物料，因此，用平型托辊支承。
托辊内两端装有轴承，转动灵活，运行阻力较小带式输送机能用在水平及倾斜运输，但倾角受物料特性限制。
普通带式输送机沿倾斜向上运送原煤时，输送倾角要小于18°；向下运输时，倾角小于15°，运送附着性和粘结性大的物料时，倾角也可再大些。
带式输送机不可运送有棱角的货物，由于有棱角的物料易损坏输送带，降低带式输送机的使用寿命。
带式输送机的优点是运输能力较大，工作阻力较小，耗电量低。
在运输过程中物料与输送带一起移动，因此，磨损较小，物料的破碎性较小。
因结构简单，节省设备，还可节省人力。
带式输送机的缺点是，它的成本高，易损坏，与其他运输设备相比，初期投资较高，不适合运送有棱角物料。
随着煤科技的发展，对带式输送机可弯曲运行、大倾角输送、线摩擦驱动等的研究都有了较大的进展，这些提高了带式输送机的适应性能。
带式输送机目前已经发展成为一个庞大的体系，不再仅是的开式槽形和直线布置的带式输送机，是按使用条件和生产环境设计出了不同的机型。
矿用输送机常用驱动方式的选择
矿用输送机常用驱动方式的选择目前，在煤矿建设中，长距离、大运量带式输送机的需求迅速增长。
由于胶带机具有大惯量的特点，起、制动过程需要电机提供高起动转矩，如果在起动过程中，未采用软启动方式，可能会有以下问题：①驱动电机的起动电流会对电网造成很大冲击，同时又造成供电线路压降过大；②传动设备要承受猛烈冲击，胶带张力过大会危害输送带及其它部件；③胶带和滚筒之间可能发生严重打滑，加速胶带的损耗；④多台电动机驱动时还存在多台电机的负载分配问题；为此人们不断研究，开发新的设备和技术来实现胶带机的软启动。
目前实现软起动的主要方式分为机械和电气两大类。
机械方式：包括使用液力偶合器，CST（线性湿式离合器），等；电气方式：主要为变频调速（其它还有串电阻启动等方法，因在煤矿不经常采用，这里不再讨论）下面详细介绍各种软启动方式。
1 液力偶合器1.1液力偶合器铁粉压球机工作原理和特点液力偶合器是一种液力传动装置，又称液力连轴器。
液力耦合器的结构主要由壳体、涡轮、泵轮三个部分组成。
泵轮和涡轮相对安装，统称为工作轮。
在泵轮和涡轮上有径向排列的平直叶片，泵轮和涡轮互不接触。
两者之间有一定的间隙(约3mm～4mm);泵轮与涡轮装合成一个整体后，其轴线断面一般为圆形，在其内腔中充满液压油，电动机运行时带动液力耦合器的壳体和泵轮一同转动，泵轮叶片内的液压油在泵轮的带动下随之一同旋转。
在离心力的作用下，液压油被甩向泵轮叶片外缘处，并在外缘处冲向涡轮叶片，使涡轮在受到液压油冲击力而旋转;冲向涡轮叶片的液压油沿涡轮叶片向内缘流动，返回到泵轮内缘，然后又被泵轮再次甩向外缘。
液压油就这样从泵轮流向涡轮，又从涡轮返回到泵轮而形成循环的液流。
液力耦合器中的循环液压油，在从泵轮叶片内缘流向外缘的过程中，泵轮对其做功，其速度和动能逐渐增大；而在从涡轮叶片外缘流向内缘的过程中，液压油对涡轮做功，其速度和动能逐渐减小。
液压油循环流动的产生，是泵轮和涡轮之间存在着转速差，使两轮叶片外缘处产生压力差。
矿用带式输送机
煤矿安全
胶带输送机
机头部
机尾部
胶带输送机概述
带式输送机是由承载的输送带 兼作牵引机构的连续运输设备， 在矿井巷道内采用带式输送机运 送煤炭、矿石等物料，对建设现 代化矿井有重要作用。
工作原理
滚筒驱动式的输送带绕经两端滚筒后，用硫化 方法或输送带卡子将两头接在一起，使之成为 封闭环形。输送带由上下托辊支撑，用张紧滚 筒将输送带拉紧。当主动滚筒被电动机带动而 旋转时，借助于摩擦力带着输送带连续运转。 装到输送带上的货载从卸载滚筒处卸载。
37 80 12.5 830 824 500,315
159
主要组成部分
带式输送机主要组成部分有：输送带，机 架，托辊，驱动装置，张紧装置，清扫装 置，制动装置，保护装置
输送带
输送带既是承载机构，又是牵引机构。 *常用的输送带有两种类型，即普通输送带、
钢丝绳芯输送带。 （1）普通输送带: 普通输送带可用在固定式、
➢ 输送带限于运输的条件，出厂时一般制成 100m的带段，使用时，需要将若干条带段连接在 一起。
➢ 输送带的连接方式有机械法、硫化法和冷粘 法三种。
机械法连接接头有铰接合页、铆钉夹板和钩 状卡三种，如图3－4所示。用机械法连接时输送 带接头处的强度被削弱的情况很严重，一般只能 相当于原来强度的35％～40%，且用寿命短。但在 便拆装式的带式输送机上还只能采用这种连接方 式。
绳架吊挂式和可伸缩带式输送机上。
（2）钢丝绳芯输送带：此输送带是用钢丝绳做 带芯（以承受拉力），外面覆盖橡胶制成的强
力输送带。可分为无布层（全橡胶）和有布层
两种。
输送带性能要求
由于煤矿井下存在有毒有害气体，加之带式输送机 的摩擦传动，所 以井下使用的输送带必须符合《煤 矿安全规程》的有关要求。
煤矿用带式输送机驱动及制动方式研究
煤矿用带式输送机驱动及制动方式研究【摘要】本文对金庄煤矿用带式输送机的驱动方式和制动方式进行了分析和研究。
发展带式输送机对煤矿实现现代化生产，提升煤矿的经济效益和生产效率，降低作业的危险，对金庄煤矿安全效益以及我国经济迅速健康发展具有重要的意义。
【关键词】煤矿；带式输送机；驱动方式；制动方式1 引言带式输送机在现代煤矿作业中的应用越来越广泛且高效，与其他运输设备相比，具有输送距离长、运量大、连续输送等优点，而且运行可靠，易于实现自动化和集中化控制，尤其对高产高效矿井，带式输送机已成为煤炭开采机电一体化技术与装备的关键设备。
2带式运输机的概念和特点2.1 带式运输机的概念带式运输机是指以连续的方式沿着一定的输送线路进行散料运输（散装、散卸、散储、散运）的机械。
由电动机作动力，胶带作为输送带，输送带既是承载货物的构件，又是传递牵引力的牵引构件，依靠输送带与滚筒间的摩擦力进行驱动。
2.2 带式运输机的特点高效性：装货、输送、卸货连续进行，不必经常制动和起动，工作速度较高。
易于实现自动控制：线路固定，动作单一，载荷均匀，速度稳定。
3 带式输送机驱动方式固定式输送机多采用滚筒驱动，利用滚筒表面与输送带间的摩擦力使输送带运动。
短距离，小功率输送机采用单滚筒驱动；长距离输送机采用多滚筒。
滚筒有光面和胶面两种。
环境湿度小且功率不大时采用光面；反之采用胶面滚筒。
其表面摩擦系数大，驱动力大。
移动式输送机的驱动有两种形式：（1）电动机、皮带、链条或一级开式齿轮；结构简单。
（2）电动滚筒：将电动机与传动装置放在滚筒内，结构紧凑，但电动机散热条件差，检修不便。
带式输送机驱动设计的关键因素：（1）驱动电机输送机一般采用多机驱动驱动及其功率平衡、输送机变向运行等技术，使输送机单机运行长度在理论上已有受限制，并确保了输送系统设备的通用性、互换性及其单元驱动的可靠性。
（2）变频调速变频调速是通过改变定子在供电频率，以改变电动机在同步转速实现调速在目的，包括交____直____交变频调速系统。
矿井带式输送机驱动技术及系统分析
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送 机 提 出 的要 求 ， 也 是 带 式 输 送 机 的 发 展 趋 势 。 目前 ， 我
２ 带 式 输 送 机 启 动 驱 动 系统
２ ． １ 软 启 动 驱 动 技 术 及 系 统
国煤 矿 的带 式 输 送 机 输 送 带 宽度 已 达 １ ６ ０ ０ ｍｍ， 运 转 速 度 （ １ ） Ｃ Ｓ Ｔ 驱 动 设 备
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ： Ｂｙ ｃ ｏ ｍｐ ａ ｒ ｉ ｓ ｏ ｎ ｏ ｆ ｔ ｈｅ ｄ ｒ ｉ ｖ ｉ ｎ ｇ ｔ ｅ ｃ ｈｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ ａ ｎ ｄ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｉ ｎ ｃ ｏ ｍｍｏ ｎ ｂ ｅ ｌ ｔ ｃ ｏ ｎ ｖ ｅ ｙ ｏ ｒ ｓ ｕ ｓ ｅ ｄ ｉ ｎ ｕ ｎ ｄ ｅ ｒ ｇ ｒ ｏ ｕ ｎ ｄ ｍｉ ｎｅ ｓ ａ ｎ ｄ ｂｙ ｅ ｖ ａ ｌ ｕ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｉ ｒ ａ ｐ ｐ ｌ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｃ ｏ ｎ ｄ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎｓ ａ ｎ ｄ ｔ ｈｅ ａ ｄ ｖ ａ ｎ ｔ ａ ｇ ｅ ｓ ａ ｎ ｄ ｄ ｉ ｓ ａ ｄ ｖ ａ ｎ ｔ ａ ｇ ｅ ｓ ， ｔ ｈｅ ａ ｕ ｔ ｈ ｏ ｒ ｐ ｒ ｏ ｐｏ ｓ ｅ ｓ ｔ ｈ ｅ ａ ｐ ｐ ｌ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ｆ ｒ ｅ ｑ ｕ ｅ ｎ ｃ ｙ －ｃ ｏ ｎ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｏ ｎ ｄｒ ｉ ｖ ｉ ｎ ｇ ｄ ｅ ｖ ｉ ｃ ｅ ｉ ｎ ｈ ｉ ｇ ｈ— ｐ ｏ ｗｅ ｒ ａ ｎ ｄ ｌ ｏ ｎ ｇ— ｄ ｉ ｓ ｔ ａ ｎ ｃ ｅ ｄ ｒ ｉ ｖ ｉ ｎ ｇ ｏ ｆ ｂｅ ｌ ｔ ｃ ｏ ｎ － ｖ ｅ ｙ ｏ ｒ ａ ｎ ｄ ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｉ ｃ ｃ ｙ ｌ ｉ ｎ ｄ ｅ ｒ ｉ ｎ ｓ ｈ ０ ｒ ｔ —ｄ ｉ ｓ ｔ ａ ｎ ｃ ｅ ａ ｎ ｄ ｌ ｏ ｗ ｔ ｒ ａ ｎｓ ｐ ｏ ｒ ｔ ｖ ｏ ｌ ｕ ｍｅ ｏ ｎ ｅ ． Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ ：ｂ ｅ ｌ ｔ ｃ ｏ ｎ ｖ ｅ ｙ ｏ ｒ ； ｆ ｒ ｅ ｑ ｕ ｅ ｎ ｃ ｙ ｃ ｏ ｎ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｏ ｎ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ； ｄ ｒ ｉ ｖ ｉ ｎ ｇ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ
带式输送机传动方案
带式输送机传动方案引言带式输送机是一种常用的物料输送设备，在工业生产中广泛应用。
其主要功能是将物料从一个地方输送到另一个地方，将生产过程中的物料运送的更加高效和便捷。
带式输送机的传动方案对于其运行稳定性和工作效率有着重要的影响。
本文将介绍几种常见的带式输送机传动方案，并对其特点和适用范围进行分析。
1. 直接驱动传动方案直接驱动传动方案是一种简单且常见的带式输送机传动方案。
它利用电动机直接驱动输送带的运动。
具体来说，电动机通过减速机将转速降低，然后通过联轴器或带动轮将转动力传递给输送带。
这种传动方案具有以下特点： - 简洁和紧凑的结构，容易实现和维护； - 传动效率高，能够提供较大的传动功率； - 启动和停止响应快，能够快速调整输送带的速度。
然而，直接驱动传动方案也存在一些缺点，如传动装置的体积较大，对于大型输送机来说，需要更大的安装空间。
此外，直接驱动传动方案还容易产生噪音和振动。
2. 多级减速传动方案多级减速传动方案是为了解决直接驱动传动方案中的缺点而出现的一种方式。
它通过引入多级减速器来降低输出转速，从而实现较大转矩的传递。
多级减速传动方案的特点包括： - 传动装置经过多级减速，转矩传递更加平稳，减少了噪音和振动； - 适用于大型输送机，能够提供更大的传动功率； - 传动效率较低，能量损失较大； - 安装和维护相对复杂，需要更多的空间。
多级减速传动方案的设计需要考虑传动装置的选型和减速比的确定，以保证传动的稳定性和可靠性。
3. 液压传动方案液压传动方案是另一种常见的带式输送机传动方案。
液压传动方案利用液体的压力和流量来传递功率。
具体来说，液压传动方案包括液压泵，油缸和液压马达。
液压泵通过驱动电机的转动产生液压并将液压推送到油缸中，油缸的活塞随着液压的变化而运动，从而带动输送带的移动。
液压传动方案的特点是： - 传动机构紧凑，体积小，适用于有限的安装空间； - 可以实现变速调节，提高了带式输送机的灵活性； - 液压传动比较平稳，噪音和振动较小。
简述带式输送机的基本组成工作原理及优点
简述带式输送机的基本组成工作原理及优点下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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煤矿主斜井带式输送机驱动方式探讨
煤矿主斜井带式输送机驱动方式探讨摘要：本文分析研究了煤矿带式输送机的驱动方法。
煤矿现代化生产带式输送机的发展，提高煤矿经济效益和生产效率，降低经营风险，对于提高煤矿的安全效益，保证中国经济的快速健康发展具有重要意义。
关键词：煤矿；带式输送机；驱动方式；制动方式引言：在现代煤矿运营中使用带式输送机变得越来越广泛和高效。
与其他运输设备相比，具有运输距离长，运输量大，运输连续等优点，运行可靠，易于自动化和集中控制，特别是高产高效的矿山，带式输送机已成为煤矿开采机电一体化技术和装备的关键设备。
现在带式输送机的启动方式也越来越多，在设计中如何依据实际情况选择合理的启动方式，就成为带式输送机设计中的关键一环。
1 带式运输机的概念和特点1.1 带式运输机的概念带式输送机是一种以连续方式沿着特定输送线输送散状物料的机器。
它由传送带和滚筒之间的摩擦驱动，传送带不仅是承载货物的部件，而且是传递牵引力的牵引部件。
1.2 带式运输机的特点高效：装载，运输和卸货连续进行，无需频繁制动和启动、工作速度很快。
易于实现自动控制：固定线路，单动，负载均匀，速度稳定。
1.3 带式输送机驱动方式固定输送机通常使用滚筒驱动装置，它利用滚筒表面和传送带之间的摩擦来移动传送带。
对于短距离、低功率输送机使用单鼓驱动；长距离输送机使用多个滚筒。
移动式输送机有两种类型的驱动器：（1）电机，皮带，链条或第一级开式齿轮；结构简单。
（2）电动滚筒：电机和传动装置放在滚筒中。
结构紧凑，但电机散热条件差，维修不方便。
影响带式输送机驱动设计的关键因素：（1）驱动电机输送机通常采用多电机驱动和功率平衡，输送机方向转换等技术，使单机运行长度在理论上受到限制，保证了输送机系统设备的通用性，互换性和驱动可靠性。
（2）变频调速变频调速技术的基本原理是根据电机转速与工作电源输入频率成正比的关系，通过改变电动机工作电源频率达到改变电机转速的目的。
包括交-直-交流变频调速系统。
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矿用带式输送机的常用驱动模式及技术特点分析
【摘要】在我国煤炭行业是一个典型的高能耗行业，其主要表现在电能的利用上，传统生产机械的驱动方式的局限性显得越来越突出，不仅浪费电能，还对电机的使用寿命产生影响。
因此，改造煤炭行业的生产设备势在必行。
【关键词】煤矿机电；带式输送机；驱动模式；节能减排；自动控制；变频调速
0 引言
带式输送机作为一种连续输送设备，主要用于碎散物料、成件物品的输送，与其他运输设备（如提升类）相比，具有输送距离长、运量大、连续输送等的特点，易于实现自动化和集中化控制，被广泛应用在煤炭、冶金、电厂、化工、矿山、港口等领域。
1 直接起动
直接起动是将电动机的定子直接接入电网，电机定子可获得全网的全电压。
直接起动的起动线路是最简单的，具有高起动电流、高起动转矩、起动时间最短和装置价格低等特点，然而这种起动方法有许多不足。
感应电机在额定电压下起动，其输入电流值常为铭牌值（额定电流）5至6倍。
这种突如其来的过大电流，在加速的那一段持续的时域内，由于机械惯性，以及与之耦合的机械负载特性的联合作用，将会导致很高的温升，以致毁坏电动机。
更加不利的后果则是，在馈线上产生较大的电压降，而对临近的其他电气设备造成不利的影响。
在一般情况下，只有直接起动时的起动电流在电网中引起的电压降落不超过10%-15%（对于经常起动的电动机取10%，对于不经常起动的电动机取15%），才允许直接起动。
2 限矩型液力耦合器驱动系统
液力耦合器是德国人于1905年首创的。
液力耦合器是利用液力来传递功率（力矩）的装置，采用液力耦合器传动可使驱动装置的机械特性变软，从而改善机器的起动性能，增大起动力矩。
因为电动机可以空载起动，因而可以缩短电动机的起动时间。
限矩型液力耦合器能够限制超载力矩使其升至一定范围后不再升高，从而保护电动机。
它的特点是运转前充入一定量的工作液体，在运转期间，其充液量不能改变。
同一型号的液力耦合器所传递的功率随充液量变化而不同，充液量越多，传递功率就越大。
根据运行功率的需要，充液率（腔体中实际充液量与腔体总容积的比值）可在40%-80%内选定。
限矩型液力耦合器设有辅助腔，运行时辅助腔中可存有部分液体，因而工作腔内的充液量可在一定范围内变化，从而使其性能发生变化液力耦合器具有过载保护作用，能改善电动机的起动工况，减少工作
机构的冲击和振动现象，减轻系统的动载荷，并使多电机传动的负荷分配趋于均衡，实现带式输送机的软起动与功率平衡，解决了同步性问题。
并且价格低廉，性价比高，国内重型带式输送机比较多地应用这种控制驱动方式。
但限矩型液力耦合器仅有缓冲作用，只能起到“软”起动作用，不能实现可控传动。
3 调速型液力耦合器驱动系统
调速型液力耦合器主要由液力耦合器、电动执行器、稀油润滑装置与油箱等组成。
其工作原理是利用液态传动介质来传递动力，通过调节耦合器工作腔内充液量的多少，来控制耦合器输出轴的转速，达到输送机的可控软起动。
先由电动机带动耦合器的泵轮空运转，然后向耦合器工作腔中注入液态传动介质液。
当导流管处于最里边位置时，进入工作腔中的传动介质液全部由导流管流回油箱，此时涡轮与输出轴不转动。
当电动执行器带动导流管缓慢向外移动时，进入导流管流回油箱的传动介质液逐渐减少，而进入工作腔中的传动介质液逐渐增多。
在高速旋转的泵轮叶片带动下，传动介质液形成高压高速液流，冲向涡轮叶片，使涡轮与输出轴逐渐转动起来。
随着工作腔内传动介质液的不断增多，涡轮与输出轴的转速也就逐渐增加，直至达到额定转速。
只要控制导流管向外移动速度，就可使带式输送机按照设定速度曲线平稳起动。
采用调速型液力耦合器控制方法：
（1）实现电机空载起动，能利用其尖峰力矩作起动力矩，提高其起动能力，缩短了电动机起动时间，而使皮带滞后于电机缓慢起动；
（2）功率平衡达±5%；
（3）起动加速度0.1-0.3m/s2；
（4）隔离扭矩，减缓冲击，防止动力过载，保护电机及带式输送机主要部件，不会因过载而损坏；
（5）结构简单可靠，无机械磨损，能在环境恶劣条件下工作，无需特殊保护，使用寿命长，运营费用低，易于实现输送机的自动控制；
（6）能实现多机顺序起动，减少对外界电网的冲击；
（7）操作维护简单，工人易于掌握，备品备件方便。
然而，由于调速型液力耦合器为工业通用性产品，不是使用在带式输送机上的专用产品，对大功率长距离带式输送机采用调速型液力耦合器驱动的控制没有达到较为满意的性能指标及精度要求，而且当单机功率大于500kW时，调速型液力耦合器则不能满足工况要求。
4 CST起动模式
CST可控驱动系统是美国道奇？利兰斯电气公司开发生产的一种专用于大型、重载带式输送机的驱动系统，是带有电--液反馈控制及齿轮减速器，在低速轴端装有线性、湿性离合器的机电一体化的高技术驱动系统。
典型的CST系统由以下部分组成：机械传动系统；电--液控制系统；风冷热交换器；油泵系统；冷却控制系统。
其工作原理是根据实际情况，可通过控制器设置所需要的加速度曲线和起动时间。
在收到起动信号后，电动机空载起动，达到额定速度后，液压系统开始增加离合器反应盘系统的压力。
当反应盘相互作用时，其输出力矩将与液压系统的压力成正比。
设在输出轴上的速度传感器，检测出转速并反馈给控制系统，该速度信号将与控制系统设定的加速度曲线比较，其差值将用于调整反应盘压力，从而确保稳定的加速度斜率。
采用CST驱动装置控制方法的优点：
（1）起动平稳，可实现S型曲线起动；
（2）可调速度10%-99%；
（3）传动效率可达85%；
（4）保护功能齐全；
（5）功率平衡精度范围可达±2%；。