矿用皮带式输送机设计(图文结合)
课程设计(矿石皮带运输机)

课程设计任务书
一、设计目的
PLC课程设计是在学完PLC之后的实践教学环节。
该实践教学是软件设计的综合训练,包括问题分析,总体结构设计,程序设计基本技能和技巧。
使学生在设计中逐步提高程序设计能力,能根据实际问题的具体情况选择科学的工作方法。
二、设计班级
三、设计题目矿石皮带运输机的控制
四、设计内容及要求:
某皮带运输机由三条皮带组成。
1#、2#皮带运送左、右两侧采剥的矿石,然后由3#皮带运出。
运输皮带1#、2#的起动和停止是由手动按钮控制的,工作要求为:1.1#、2#皮带不能同时起动,亦不能同时工作。
2.按下1#或2#起动按钮时,先要使3#皮带起动,经20s后,1#或2#皮带方可起动。
3.按下1#或2#停车按钮后,为了使皮带上不堆积矿石,1#或2#皮带经20s 停,3#皮带经60s停。
4.如1#或2#电动机过载,则1#或2#停车,3#过载时,应全停。
5.过载时应发出指示信号,线路应有失压、过载、短路等保护环节。
2、设计内容:
(1)总体方案的设计
(2)系统硬件电路的设计
(3)系统程序的设计(包括流程图和源程序)
五、课程设计报告要求:
1、封面:写清题目、班级、姓名、指导教师。
2、目录
3、正文:要求字迹工整,思路清晰
4、课程设计的体会
5、参考书目
六、考核办法及成绩
总成绩=模拟控制系统效果成绩+课程设计报告成绩。
皮带输送机介绍PPT课件

清扫装置—一级清扫器
能快速更换刮刀 铸有磨损识别线 高强度的铝合金骨架 具有专利的小轮廓设计
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清扫装置—二级清扫器
碳化钨刮刀
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清扫装置—空段清扫器
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装料装置
装料装置主要由落煤斗、落煤管、缓冲器、溜管、导料槽组成。
振打器
落煤管
落煤管三通
FSNL 532
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SNL 532
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大型SNL轴承座选型
轴径 160 160 170
轴承型号 22236CCK/W33 23136CCK/W33 23138CCK/W33
紧定套 H3136 H3136 H3138
轴承座 SNL3138 SNL3136 SNL3138
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托辊及支架
托辊是用来承托胶带并随胶带的运动而作回转运动的部件,托辊 的作用是支承胶带,减少胶带的运动阻力,使胶带的垂度不超过 规定限度,保证胶带平稳运行。按辊体的材料考虑,托辊大多数 为无缝钢管制成,近年来新开发的有陶瓷托辊和尼纶托辊等,主 要用于除铁器前后。托辊组按使用的不同可分为两大类:承载托 辊组和回程托辊组。
用于有载段的为承载上托辊,承载托辊组包括槽形托辊组、缓冲 托辊组(用于落煤管受冲击的部位)、过度托辊组、前倾托辊组、 自动调心托辊组等多种。
用于空载段的为回程下托辊,回程托辊包括平形回程托辊、V形回 程托辊、清扫托辊(胶环托辊)等。
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托辊
• 承托输送带或钢丝绳的长回转体组件。 • 托辊是带式输送机的重要部件,种类多,数量大。它占了一台带式输送机
图 槽型上托辊
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矿用带式输送机设计毕业设计

矿用带式输送机设计毕业设计目录第1章绪论 (1)1.1输送机自动张紧装置的一般概念 (1)1.2输送机张紧装置的分类 (2)1.3液压自动张紧装置与其它张紧装置的类比 (2)第2章总体设计 (4)2.1设计任务 (4)2.2设计方案的确定 (4)第3章各元件的确定 (7)3.1油缸的选择和计算 (7)3.2液压油液的功能和基本要求 (8)3.3液压泵的选择及计算 (10)3.5各种阀类的选择 (11)3.6其它元件的选择 (22)第4章管路的设计 (25)4.1吸油管的设计 (25)4.2压油管的设计 (25)4.3回油管的设计 (26)4.4液压系统中的压力损失验算 (26)第5章主要部件的设计计算及强度校核 (29)5.1油缸支座的设计及强度校核 (29)5.2液压缸活塞杆上的耳环的设计及强度设计 (30)第6章经济分析 (32)结论 (34)致谢 (35)参考文献 (36)专题 (38)附录一 (48)附录2 (56)第1章绪论带式输送机主要用于输送煤炭、矿石、沙石、谷物等散装物料。
其在连续装卸条件下能实现连续运输,所以生产率较高;另外皮带传送机结构简单,设备费用低;工作平稳可靠、噪音小,输送距离长,输送量大,能源消耗少;同时可在皮带的任意位置加料或卸料,容易实现倾斜输送。
其应用范围相当广泛,遍及矿山、冶金、化工、建筑、轻工、港口和车站货场。
而拉紧装置是带式传送机不可缺少的重要组成部分,它直接关系到带式传送机的安全运行及使用寿命,对于大运量、长距离等大型带式传送机而言更是如此。
到目前为止,在社会生产中有多种皮带拉紧装置得到应用。
以往煤矿井下用带式传送机一般均采用固定绞车拉紧或重锤拉紧,很少见到别的类型。
由于固定绞车拉紧装置只能定期张紧皮带,而皮带的张紧程度往往与操作者的经验有关,经常出现张紧力过大或者过小,并且直接影响到带式传送机的冲击动负荷,所以固定绞车拉紧装置对于传送机的安全及平稳运行极为不利。
皮带运输机设计方案

皮带运输机设计方案一内容摘要皮带运输机是一种依靠摩擦驱动以连续方式运输物料的机械,可以将物料在一定的输送线上,从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。
在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中广泛应用水平运输或倾斜运输,用于运送生产原料和产品。
传统的控制装置大部分采用继电器联锁控制方式,个别在车间或工厂采用PLC装置。
采用PLC构成的控制系统,小到单机控制,大到与计算机一起形成车间级以上的自动化控制系统。
组态软件的使用为生产流程的可视化和集中化管理提供了可能,当应用场合很大而各种生产传输环节又紧密联系时,通过组态软件与PLC装置组成的各种系统相结合,观看到整个系统的运行情况与运行状态。
在组态界面中可以直观的看到皮带机的运转并且能够控制它的启动和停止。
组态的界面更加人性化,而PLC控制又能可靠运行,因此PLC与组态软件系统的结合使生产控制更为方便了。
二.正文㈠课题的意义随着计算机工业控制技术的不断发展,计算机监控技术日趋完善,PLC(Programmable logic controllr程序逻辑控制)工业控制系统为各式各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用,其主要原因在于它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案。
本系统又有组态控制软件的结合更方便可靠,可以通过计算机实现远程控制和监控,可以通过计算机时刻监控到皮带的运行状态,也可以将皮带运输机运行过程的数据记录下来。
带式输送机是煤矿井下和地面生产系统中应用最多的一种连续运输设备。
本文讲的是基于组态的皮带运输机传输控制系统。
该控制系统具有精度高、成本低、抗干扰能力强、故障率低、操作维护简单等特点,具有良好的应用价值,在建材、化工、食品机械、钢铁、冶金、煤矿等工业生产中广泛运用。
近些年,带式输送机又在其他一些产业部门表现出具有巨大的潜力和广阔的市场应用前景。
㈡系统功能皮带运输机的传输系统由四台电动机M1,M2,M3,M4带动。
皮带输送机的构造及工作原理PPT课件

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时 还 会 产 生 打 滑 现 象 。 对 于 使 用第绞9页车/共张1紧2页或 液 压 张 紧 的 带 式 运 输 机 可 调
8)垫高调偏法
如果胶带空转总向某一侧跑偏时,可将相对的另一侧H支架适当垫高, 前后垫
高数组以第一个垫起的托辊为准,缓慢减少垫起的高度,胶带跑偏就会消 失。(
利用胶带“跑高不跑低”的规律)
2、皮带输送机跑偏的基本规律 1)跑紧不跑松:胶带机运输过程中,如果前后滚筒中心线不平行, 造成胶 带两侧的松紧程度不一样,则胶带向紧的一侧移动; 2) 跑高不跑低:支承托辊不在与胶带运行方向平行的同一个水平位 置上而 是一头高一头低,则胶带就会向高的一端移动; 3) 跑后不跑前:托辊不在与胶带运行方向垂直的截面上,而是一 端前,一 端后(按胶带运行方向而定),则胶带就会向后的一端移动。 3、皮带输送机跑偏的处理方法 胶带输送机跑偏的调整工作,应在空载运转时进行。一般从机头卸 载滚筒开 始,沿着胶带运行方向,先调整回空段,后调整承载载机与胶带输送机搭接处。如果货载偏到 右侧,
则胶带向左侧跑偏,反之亦然。为减少或避免胶带跑偏,可增加挡料板阻挡
物料,
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方法只有对中心不正的胶带接头重新制作,胶带老化变形的予以更换。 另一种
情况是胶带成槽型差,造成胶带与托辊组点接触,导致胶带跑偏,这种 情况胶
带全长上忽左忽右的跑偏,处理的方法:一是改变中间托辊的槽角;二 是重载
调偏。
6)适度拉紧调偏法
胶带输送机的张紧力不够,胶带输送机无载时或少量载荷时不跑偏, 当载
荷稍大时就会出现跑偏现象。张紧装置是保证胶带始终保持足够的张紧 力的有
效装置,张紧力不够,胶带的稳定性就很差,受外力干扰的影响就越大, 严重
皮带输送机的设计

电子科技大学毕业设计(论文)皮带运输机设计专学生姓名:**完成时间:2022年4月26日皮带输送机的设计目录1. 摘要 (2)2. 关键词 (2)3. 输送机概述 (3)4. 设计与计算 (5)4.1皮带输送机配置示意图 (5)4.2 皮带输送机主要设计要求 (5)4.3 设计基本资料 (7)4.4 设计皮带输送机时首先要考虑的因素 (7)4.5 设计步骤 (9)4.6具体计算 (10)4.7. 拉紧装置的设计 (39)4.8.刮料器的设计 (40)4.9. 入料槽及裙板的设计 (40)4.10. 头部漏斗的设计 (40)4.11. 机架和空中通廊的设计 (41)4.12. 电气及安全保护装置 (41)5. 带式输送机的安装、维护与保养 (42)5.1输送机的安装程序 (42)5.2. 输送机试车 (43)5.3. 输送机的保养 (44)6. 结束语 (45)皮带输送机的设计1.摘要此次设计选用传统皮带输送机来设计。
传统皮带输送机在工农业上应用是非常广泛的﹐皮带输送机有其许多优点﹐如其速度快﹐输送量大﹐可远距离输送(单机)﹐马力大﹐规格标准化﹐成本低维修保养方便等等。
此次设计的皮带输送机主要用途是用来输煤和纸渣﹐其进料由与它衔接的另外的皮带输送机入料﹐经过此皮带输送机将煤送入贮槽堆放以备使用。
根据业主提供的原始资料及设计要求等﹐首先经过理论计算﹐得到设计皮带输送机的基本设计数据﹐再计算其它相关重要数据如功率﹐内马达传动比﹐张力计算等。
再设计轴﹐由经验公式等校核轴﹐进而设计皮带轮等驱动设备及其附属设备。
然后可以开始绘图来逐步完善各个部分的设计。
此次设计﹐要求皮带输送机具环保功能﹐故要设计密闭的空中通廊﹐因为输送煤﹐有粉体产生﹐因而贮槽必须有防爆等安全设备﹐皮带输送机的设计要考虑到集尘机等众多设备﹐以免产生干涉﹐因而绘图设计要考虑周全。
逐步完善设计后﹐编制设计说明书﹐如皮带输送机的安装及维修与保养等等。
煤矿皮带输送机培训PPT课件

齿轮减速机介绍
齿轮减速机适用范围如下: 1、高速轴转不大于1500转/分。 2、齿轮传动圆周速度不大于20米/ 秒。 3、工作环境温度为-40-45℃,如果 低于0℃,启动前润滑油应预热至 0℃以上,齿轮减速机可用于正反两 个方向运转。
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齿轮减速机的特点
1.齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成,齿面硬 度达HRC58-62,齿轮均采用数控磨齿工艺,精度高, 接触性好。
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液力偶合器发热及漏油
以液体为工作介质的一种非刚性联轴器,又称液力联轴器。
液力偶合器的泵轮和涡轮组成一个可使液体循环流动的密闭工作腔,泵轮装 在输入轴上,涡轮装在输出轴上。动力机(内燃机、电动机等)带动输入轴旋 转时,液体被离心式泵轮甩出。这种高速液体进入涡轮后即推动涡轮旋转, 将从泵轮获得的能量传递给输出轴。最后液体返回泵轮,形成周而复始的流 动。液力耦合器靠液体与泵轮、涡轮的叶片相互作用产生动量矩的变化来传 递扭矩。它的输出扭矩等於输入扭矩减去摩擦力矩,所以它的输出扭矩恒小 於输入扭矩。液力耦合器输入轴与输出轴间靠液体联系,工作构件间不存在 刚性联接。
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蜗轮减速机发热及漏油
蜗轮减速机为了提高效率,一般均采用有色金属做蜗轮, 采用较硬 的钢材,由于它是滑动摩擦传动,在运行过程中,就会产生较高的热 量,使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异,从而在各配合面产 生间隙,而油液由于温度的升高变稀,容易造成泄漏。
主要原因有四点, 一是材质的搭配是否合理, 二是啮合磨擦面的表面质量, 三是润滑油的选择,添加量是否正确, 四是装配质量和使用环境。
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液力偶合器
一、动态点检 1.检查液力偶合器运行是否有晃动 2.检查液力偶合器防护罩上是否有渗油油渍 3.检查液力偶合器是否与防护罩碰擦
主井2#煤仓皮带运输机设计

托滚松动部分的单位重量各为 :
5
2 7 5
2 3 5 3
g =
=
= 3 2 k g l m
安全系数足够的。
q p = 卫 = 竿= 1 0 . 6 6 k g / m
托滚上 的阻力系数为 W ’ = 0 . 0 3 :
7 . 拉 紧装 置 上 重 物 的 重 量
辽宁 辽阳 1 1 1 0 0 0 1
2 0 1 0 年根据矿里安排 , 设计 主井 2 # 煤仓皮带运输机 。 要求 : 每小 通过 s , 我们全线路 中 1 —5 各点上皮带张力( 从松动滚奔离点标起) 时需要运 煤 6 0 0吨, 往上拉 长度 5 5 米, 倾 斜角度 l 4 。 5 0 , 大气潮湿 , 皮 点号 符号公式 根据 S 1 的计标 数值 带 速度 1 . 6 米/ 秒, 传 动滚 筒数 目2 个, 围包角 c c = 4 6 0 。 ; 选择 皮带 , 电动
机, 减 速器 。
1
1
2
S 1
3
S1
4
4 77
1 . 计算皮带宽度
日 = 、 /
= 、 /
_ 1 . 1 5 9 ;  ̄
2
S 2 = i + w
S 2 = 4 7 7 — 2 3 1
2 4 6
选 用皮带宽度 1 . 2米 。 式中 V 一皮带速度 R 一煤 的松 散容度 : R= 0 . 9吨/ 米
w p r = ( q + q n + q p ) L c o s  ̄ + ( q + q , I ) 厶 = ( 1 0 4 + 2 0 . 7 2 + 3 2 ) 5 5 C O S 1 4 。 5 0 0 . 0 3 + f 1 0 4 + 2 0 . 7 2 ) * 5 5 * s i n 1 4 。 5 0
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二、设计数据整理提供
1、物料名称和输送量 2、物料的性质 颗粒度大小 堆积密度 堆积动角 3、工作环境、露天、室内、干燥、潮湿、多尘 4、卸料方式和卸料装置型式 5、给料点数目和位置 6、装置布置形式,是否需要设置制动器。
三、步骤
1、带宽的选择 带式输送机的最大运输能力计算公式为
Q 3.6 s
本资料由赵工整理提供:
二级减速机: 2 =0.98×0.98=0.96 ; 三级减速机: 2 =0.98×0.98×0.98=0.94;
' ——电压降系数,一般取 0.90~0.95。
" ——多电机功率不平衡系数,一般取 " 0.90 0.95 ,单驱动时, " 1。
PM
' "
PA
(3.4-2)
式中 ——驱动效率,一般在 0.85~0.95 之间选取; 每个机械式联轴器效率:
1 ——联轴器效率; 1 =0.96;1 =0.98 ,液 Nhomakorabea耦合器器:
2 ——减速器驱动效率,按每级齿轮驱动效率.为 0.98 计算;
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K----输送机的倾斜系数 通过矿用皮带式输送机所提供的物料比重以及输送量来计算带宽。 2、带速的选择 带速选择原则: (1)输送量大、输送带较宽时,应选择较高的带速。 (2)较长的水平输送机,应选择较高的带速;输送机倾角愈大,输送距离愈 短,则带速应愈低。 (3)物料易滚动、粒度大、磨琢性强的,或容易扬尘的以及环境卫生条件要 求较高的,宜选用较低带速。 (4)一般用于给了或输送粉尘量大时,带速可取 0.8m/s~1m/s;或根据物料特 性和工艺要求决定。 (5)人工配料称重时,带速不应大于 1.25m/s。 (6)采用犁式卸料器时,带速不宜超过 2.0m/s。 (7)采用卸料车时, 带速一般不宜超过 2.5m/s; 当输送细碎物料或小块料时, 允许带速为 3.15m/s。 (8)有计量秤时,带速应按自动计量秤的要求决定。 (9)输送成品物件时,带速一般小于 1.25m/s。 3、电机功率的计算 电动机功率 PM ,按式(3.4-2)计算:
本资料由赵工整理提供:
矿用皮带式输送机设计-输送机专题(图文结合) 矿用皮带式输送机是带式输送机的一种, 主要使用在采矿及矿业加工冶炼周 边产业使用, 对我国经济建设过程中起到了不可小视的作用。因为矿用皮带式输 送机的设计标准就显得非常重要, 今天就来介绍这种带式输送机的相关设计方法 和原理。
一、概念
首先,我们先来了解下这种矿用带式输送机的结构基本概念。矿用皮带式输 送机和常规带式输送机基本相同。都是由带式输送机常见的基本部件组成。 不同于带式输送机的是,这种矿用皮带式输送机在煤矿使用时,需要提供煤 安证,而且通常情况下有防爆要求。另外同比普通带式输送机来说,这种型号具 有输送量更为巨大, 工作环境更恶劣等特点。对整机的协调和机械的耐用程度要 求更高。
4、部件的选择 矿用皮带式输送机的部件选择,和基本带式输送机相同。 1、滚筒的选择 2、托辊型号的选择 3、输送带类型的选择 4、安全保护装置 5、清扫装置 6、电控装置。
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(3.2-1)
本资料由赵工整理提供:
式中: Q ——输送量( t / h) ;
v ——带速( m / s) ;
——物料堆积密度( kg / m3 ) ;
s 在运行的输送带上物料的最大堆积面积, m2