利用网络RTK进行水下地形测量的方法探讨
浅述水下地形测量中GPS RTK技术应用
浅述水下地形测量中GPS/ RTK技术应用我公司主要业务是挖泥船河道疏浚和吹填，主要工作內容是根据设计图纸对河道进行疏浚加深和扩挖，因此，不论河道开挖前原始水下地形测量，施工过程中检测河道疏浚高程、平面位置及回淤情况，还是工程完工验收，都必须进行大范围的河道水下地形测量。
水下地形测量对疏浚工程的质量至关重要。
以往的疏浚工程水下地形测量，主要采用断面索（测绳）或水准仪视距法或经纬仪交会定位，确定其平面位置，再利用测深锤测量水深，从而绘制断面图或平面图。
该测量方法不仅操作困难、投入人力多、效率低，受气象的影响大，外业测量人员很艰苦，成图时间长，而且测量结果受人为因素影响较大，精度差。
而要克服上述缺点，就必须引进先进的测量仪器、测量方法和数据处理方式。
疏浚工程测量较其它工程测量具有自己的特点。
首先是工作条件复杂，通视条件差，河道测量工作中经常遇到树木、芦苇丛等遮挡，水上测量困难；二是疏浚工程精度要求不高，《疏浚工程施工技术规范》（SL17-90）中疏浚开挖边线点位误差为水下±1.0m，岸边±0.5m，开挖高程在最大超深0.4m，最大欠挖0.3m，较建筑物测量要求精度相差甚远；三是水利工程多位于相对偏远的地区，已知控制点少，测量区域一般由分散的水工建筑物或带状河道组成，测量范围广。
针对疏浚工程测量的这些特点，并随着工程测量数字化技术和设备的不断推广应用，近几年，我公司逐步采用超声波测深仪和GPS 全球定位仪组成水下地形测量系统进行测量，能十分方便、快捷、高效、精确地进行河道河床水下地形观测。
现把水下地形测量系统做个简单介绍：一、GPS RTK水下地形测量系统组成水下地形测量主要是在船上进行的，水面上测量测点的平面坐标，水面下使用测深仪测定水深，两者结合起来就获得水下测点的三维坐标，进而获得需要的水下地形图。
GPS 全球定位系统提供测点的虚拟三维坐标，利用测深仪测量水深，从而形成水下测点的实际三维坐标，通过电脑软件数据处理，直接平面成图或断面成图。
基于网络RTK的无验潮水库水下地形测量
基于网络RTK的无验潮水库水下地形测量发表时间：2020-12-25T11:32:38.253Z 来源：《工程管理前沿》2020年29期作者：李玉海[导读] 本文主要介绍了基于网络RTK的无验潮水下地形测量原理，并详细介绍了无验潮水下地形测量的作业流程，李玉海山东正元数字城市建设有限公司，264670摘要：本文主要介绍了基于网络RTK的无验潮水下地形测量原理，并详细介绍了无验潮水下地形测量的作业流程，最后通过主检测线比对结果确定了无验潮水下地形测量作业方式的可行性。
关键词：网络RTK、水下地形、无验潮、连续运行参考站水库是拦洪蓄水和调节水流的水利工程建筑物。
水库发挥着防洪、蓄水、灌溉、水土保持、改善环境等多种功能，在促进区域经济社会发展和维持生态平衡中发挥着重要作用，具有重要的社会、经济和生态意义。
由于上游来水携带泥沙、水库护坡坍塌等因素使水库淤积，造成水库库容减少，水情测报不准，入库出库流量不符，给水库的科学管理、安全运营带来了诸多隐患，因此，开展水库水下地形测绘，获取水库水下地形基础地理信息数据，实现库区水上水下基础地理信息数据的无缝衔接，可以为水库科学管理、安全运营、水资源的高效利用、水环境保护、防洪排涝及重大水利工程建设提供数据支撑。
水深测量过程中受到涌浪、潮汐等因素的影响，实测的水深数据需要经过吃水改正、声速改正、姿态改正和潮位改正后才能得到基于某一基准面的水深数据。
传统水深测量采用人工或自动验潮方法直接获取水位，严重制约了水深测量的效率和精度。
随着卫星定位、计算机网络、数字通讯、气象分析等技术的快速发展，连续运行卫星定位参考站网系统（CORS）得到广泛应用，为无验潮水深测量提供了技术支撑。
山东省卫星定位连续运行综合应用服务系统（SDCORS）在全省范围内建立101个GNSS连续运行参考站，构成全省新一代网络化的大地基准和空间数据采集服务系统。
SDCORS实时定位的内符合精度可以达到平面0.020ｍ，高程0.030ｍ的精度，实时定位外符合精度可以达到平面0.030ｍ，高程0.080的精度[1]，定位精度满足无验潮水深测量的技术要求。
RTK在水下地形测量中的应用
RTK在水下地形测量中的应用摘要：本文水下地形测量为例，重点介绍了RTK技术及其水下地形测量基本原理、水下地形测量工作流程及精度控制等内容，并简单介绍了水下测量中的几个注意事项。
关键词：RTK；测深仪引言GPS（全球定位系统）实时动态相对定位RTK技术（Real Time Kinematic），现已广泛应用于中小型城市工程测量、土地测量和航空摄影测量等领域，由于其能实时提供待定点的坐标，较静态定位方式给测量带来了很大的便利。
实现RTK作业的关键在于基准站能够把其差分数据信号实时地、准确地传送给所有的移动站。
现在通行的手段是利用无线电台来传输，少数还使用GSM手机通信，但这两种手段都存在一些缺陷，电台高频信号近乎直线传播，绕射能力差，即使基准站架设于高处，仍然存在许多死角；功率有限，传输距离短，特别在城区遮挡干扰严重时，只能传输两公里左右，因而不能大范围的共用基准站；需要电台、电瓶、发射天线等，设备繁琐沉重、易损坏，给作业带来很多不便。
GSM手机传输信号设备简单，但费用高、速度慢，一般不能一对多，实际应用存在障碍。
一、RTK技术的原理和关键技术1.1 RTK测量工作原理把一台GPS接收机安装在已知点上对GPS卫星进行观测，把采集到的的载波相位观测量调制至基准站电台载波上，再通过基准站电台发射出去。
流动站在对GPS卫星进行采集载波观测量的同时，也通过流动站的电台接收由基准站电台所发射出的信号，经解调后得到基准站载波相位观测量。
流动站GPS接收机再由基准站载波相位观测量与流动站载波相位观测量，求解出整周模糊度，并最终求出厘米级的精度流动站位置。
移动站可处于动态，也可处于静态，可以在动态条件下初始化，也可以在一个定点上进行初始化，然后进入动态进行工作。
数据处理技术和数据传输技术是RTK技术的关键。
随着科学技术的发展和提高，rtk技术已经发展到了广域差分系统，还有一些城市建立起CORS系统，使RTK技术的测量范围有了很大的扩大，并且在数据传输方面也取得了长足的发展，大大的提高了数据传输效率和范围。
GPS-RTK结合测深仪在水下地形测量中的应用
GPS-RTK结合测深仪在水下地形测量中的应用摘要随着GPS技术的快速发展，应用于工程测量越来越普及，使用移动测量的用户空间越来越大，方便快捷、高精度和定位准确的性能愈显其优越性，将GPS技术与测深仪技术相结合，是水下地形测量技术的一次飞跃，是先进的科学技术在生产活动中的重要应用。
关键词地下地形测量；测深仪；GPS-RTK1 概述1.1 水下地形测量的重要性随着工程建设的需要和工程开发，越来越多的需要进行水下地形测量，掌握规划、设计的资料，为工程建设提供技术支撑。
在水利建设中的河道、港口开发、水库库容复核等都要进行水下地形测量，随着社会对海洋的开发利用，海域测量同样越来越多。
在水下地形测量中对质量要求同样越来越高，这就需要在进行水下地形测量中使用新仪器、新技术，来减轻工作人员的劳动强度。
测量工作在防洪减灾中发挥重要作用，具有很大的社会效益和经济效益。
1.2 GPS-RTK技术简介GPS-RTK系统主要由基准站、流动站、数据通讯系统3部分组成。
GPS-RTK 是以载波相位观测量为依据的实时差分测量技术，它实时地获得测站点在特定坐标系中的三维坐标。
流动站是在获得固定解后接收基准站的数据，能够迅速及时的获得所需点的坐标，测量精度达到厘米级，能够满足设计和规划的精度要求。
这样就极大地扩展了作业距离，提高工作效率。
1.3 测深仪技术简介测深仪利用水声换能器发出超声波在均匀介质中直线传播，在遇到不同的介质反射的原理。
在测量时需将换能器发在水下一定位置，垂直向下发射声波并接收水底回波，根据声速和回波时间来确定被测点的水深，通过测得水深获得水下地形、地貌的基本情况，通常情况下水下地形测量采用与陆上统一基准面和坐标系。
1.4 RTK结合测深仪工作机制RTK结合测深仪作业模式就是既采用RTK实时采集的坐标、高程又采用测深仪测得的水深，即H=H0-（h+hi），式中，H为河底高程，H0为水面高程，h 为换能器吃水深，hi为换能器底部到河底的水深。
GPS—RTK配合测深仪进行水下测量原理及步骤
GPS—RTK配合测深仪进行水下测量原理及步骤本文就RTK测绘技术配合回声测深仪进行水下地形测量的原理、工作方法、注意事项进行介绍。
标签：GPS-RTK 回声测深仪水下测量随着水利水电工程的大量建设，众多的大型水库、特大型河流、海洋的测量任务越来越多。
传统的河流水下地形测量是在岸边通视条件良好的图根控制点上架设全站仪，用全站仪观测船体的方位，通过计算船体的平面位置，再利用静水水面高程与船体的水深来求得测量点的水下高程。
这种测量方法显然是把平面位置测量和水深测量是分开进行的，测量精度、效率都不能得到很好的保障。
1测深仪种类测深仪就是测量水深的仪器或装置。
有声学、激光、压力、电磁式测深仪，以及纲缆等机械测深装置，较常用的是回声测深仪，利用声波反射的信息测量水深的仪器。
其中有一类超声波测深儀，所使用的声波频率在2万赫以上回声测深仪的问世，使海深测量技术发生了根本性的变革。
目前已有升沉补偿测深仪、拖曳式测深仪、多波束测深仪等多种不同类型的测深仪器，这些都是由于海洋勘探的需要而发展起来的设备。
人们根据工作深度的不同，设计制造了大小不同的测深仪器。
小型测深仪的工作频率在100千赫兹左右，换能器尺寸较小，可在小艇上使用，用于测量几十米到几百米水深的海洋深度。
而大型测深仪的工作频率为数千赫兹左右，换能器尺寸较大，可测量深达10000米的世界海洋最深处的水深。
此外，还有一种双频测深仪。
所谓双频测深仪就是指能用高、低两种不同频率工作的测深仪器。
这种测深仪适用于测量沉积有稀泥的航道，它能用较低的工作频率探测较硬的真海底，或用较高的工作频率探测稀泥表面。
现在，回声测深仪的显示、记录方式也有多种不同类型。
近代测深仪除用放电或热敏纸记录器记录外，还有数字显示及存储，甚至可以和计算机结合起来而自动绘制海底地形图等多种不同方式。
2工作原理2.1回声探测设备是最早的一类水下声学仪器，这种设备得到了广泛地应用所有这样的设备都有一个共同的特点：它们都利用一组发射换能器在水下发射声波，使声波沿海水介质传播，直到碰到目标后再被反射回来，反射回来的声波被接收换能器接收。
浅谈GPS RTK配合测深仪在水下地形测量中的应用
４ ．作业依据： １０ １０ ００ ．１ ２ ①《＂ ０ ： ０ ： ０ 地形图图式｝ Ｂ ９９ １９ ； ． １０ １ ５ ２ Ｇ ￣７２— ９５ ②《 工程测量规 范｝ Ｂ ０ ２ － ０ ７ ③《 ： ０１ ０ ０１ ０ ０ Ｇ ５ ０ ６ ２０ ； １ ０ ： ０ ２ ０ 地形测量 规 ５ １ ： 范 （ 外数 字 成 图 ） 行 》 ④ 《 球 定 位 系统 （ Ｐ ） ４ 规范 ｝ Ｂ ｒ 野 试 ； 全 Ｇ Ｓ￣ 量 Ｇ／
１ ３ ４— ０ 。 ８ １ 测量两部分 ，一般测量采用全 站仪定位 ， 测量工作受气象 的影响较大 ， 外业测量工作难度大 。采用南 方灵锐 ￥ ６ ８ 双频 Ｇ Ｓ Ｐ 接收机配合数字测深仪 ，困扰水上测量工作的问 题便得到解决。
２ ＧＰ Ｋ原 理 ． Ｓ ＲＴ
２１Ｒ Ｋ的基本原理 ． Ｔ Ｒ ＫＲ ａＴｍ ｉ ｍ ｔ ） Ｔ （ｅｌ ｉ ｅ ｎ ａ ｃ Ｋ ｅ ｉ 是实时动态载波相位差分 。 其设备是在两 台静态 型测量仪 器问加上一套无线 电数据通 讯系统（ 数据链 ）将相 对 ， 独立的 Ｇ Ｓ信号接收系统连成一个有机整体 。 Ｐ ２２Ｒ Ｋ系统组成和方法 ． Ｔ Ｒ Ｋ系统 由一个基准站。 Ｔ 若干个流动站及通讯 系统组成 。 基准站包括 Ｇ Ｓ 收机 ， Ｐ 天线 ， 线电通讯发射设备 ， Ｇ Ｓ Ｐ接 ＧＳ 无 供 Ｐ 接收机和无线 电通讯设备使用 的电源及 基准站控制 器等部分 。一个 流 动站包括 Ｇ Ｓ天线 ， Ｐ Ｐ Ｇ Ｓ接收机 ， 电源 ， 线电通讯接收设备及流动站 无 显示控制器 。 在 Ｒ Ｋ作业模 式下把需 要的数据输入控 制手簿 ，如基 准站 的坐 Ｔ 标、 高程 、 坐标系转换参数 、 准面拟合参数等 ； 水 流动站接收机在若干个 待测点上设置。基准站与流动站保持同时跟踪至少 ４颗以上的卫 星， 基 准站不断地对可见卫星进行观测 ，将接 收到 的卫星信号通过 电台发送 给流动站接收机 ，流动站接收机将采集 到的 Ｇ Ｓ观测数据和基准站发 Ｐ 送来 的信号传输到控制手簿 ， 组成差分观测值 ， 进行实时差分及平差处 理， 实时得出本站的坐标和高程。哒 比 Ｇ Ｓ ｆ Ｐ 静态 、 快速静态定位需要事 后处理来说 ， 其定位效率大大提高。 以 Ｒ Ｋ技术一出现 ， 所 Ｔ 其在测量工 作 中的应用立刻受 到作业人员的重视和青睐 。
GPS RTK技术在水下地形图测量中的应用分析
Ｇ Ｐ Ｓ — Ｒ Ｔ Ｋ技术应用 于水下地 形图 的测量 ， 从信号 的发生 、 接受 沿岸布置控制点并在待测水域 布置设测点 ， 使用测量仪器确定水底 处理再 到最终地图 的形 成都 是 自动化 完成的 ， 不仅 点的三维坐标 。 与此同时 ， 对待测 水域 的水深进行测量 ， 得 出不 同设 到数据 的采集 、 而且人工干预度低 ， 避免 了因主观 因素造成 的 测 点的水深 ， 再将其转化为高程 。 定位和水深测量需要 同时进行 ， 二 测量 的精度有 保证 ， 同时大大降低了工作人员 的劳动强度 。 者结合才能有效完成水下地形 图的测量工作 。但 是 ， 传统 的水下地 误差 ； ３ ． ４测量 的距离更远 形 图测量方法受各 种 自然因素 、 仪器 因素 的影 响 比较大 ， 尤其是被 测水域 的水位受时间或者距离等的影 响较大 的情况下 ， 需要对水位 相较于传统 的测量技术 ， Ｇ Ｐ Ｓ — Ｒ Ｔ Ｋ测 量作业 系统 的测量距离取 不受其他 主观因素 的干扰 ， 在被测 区域 的 进行定期 的观测 ， 并且将 不同时间 、 不 同距离 的水位对应 关系进行 决于基 准站的 电台功率 ， 测量 ， 操 作 总 体 比较 复 杂 。 加之 ， 测 量 过 程 中还 可 能 受 到 天气 、 水流 、 沿岸设立 基准站之后 ，通 常两站 的间 隔距 离通常可 以达 到数十公 地球曲率等 自然条件及通讯设备 、 测站条件等 的影 响。测量 的准确 里 。
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７ ２・
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GPS-RTK技术在水下测量中应用原理及误差研究
GPS-RTK技术在水下测量中应用原理及误差研究摘要：在水利工程中，水下地形测绘工作的顺利开展具有重要的作用，GPS-RTK 技术在该工程中应用，不仅能够使工程的精准度和质量得到显著提升，而且使操作的过程中更加便捷，因此，需要对其在水下测绘中的应用进行详细的研究。
此次研究对丰富水库水下地形图测绘中GPS-RTK应用方面的知识具有理论性意义。
关键词：GPS-RTK技术；水下测量；应用原理；误差研究在野外实时测绘中应用时，会受到一定因素的限制，因此，在野外想要获取厘米级定位结果时，需要将RTK定位测量技术应用其中。
RTK定位技术以载波相位观测为原理，该技术想要得到有效应用，需要使流动站和基准站保持四颗卫星跟踪，之后利用基准站，将已知信息和观测数据一起传送到流动站之中，GPS观测数据和链接数据能够组成差分方程，从而有效保障信息处理的及时性。
一、GPS-RTK技术在水下测量中应用优势RTK 工作优势主要体现在以下几方面：①无须在观测点间进行通视，测量界的难点之一就是观测点间进行通视，但是将 GPS 技术引入其中，可以使该难点得到有效解决，在空间方面，无须进行通视，从而使选点的自由度得到有效保障，但同时需要对其进行必要的注意，为了使 GPS 卫星信号被干扰的现象得到有效避免，要使测量上空的宽阔度得到有效保障；②气候对观测不会产生影响，并且时间较短，当基线处于 20 km 之内，只需5 min 就能完成快速定位；③能够实现三维坐标显示，GPS 测量不仅能够使观测点的平面位置被有效获取，而且能够对观测位置的大地高程进行精准的获取，从而以三维坐标的形式来进行呈现；④操作具有明显的便利性，GPS 测量技术的自动化程度较高，在运行开始之前，相关工作人员需要对相关仪器进行开关、监视等操作，可以将复杂跟踪作业步骤省略。
在进行水上石油平台、跨河/海桥梁、跨河隧道、河道或者海岸整治等工程建设时，需要对水下地形等进行精确测量，从而在确保建筑质量的同时提升建筑后续使用的安全性。
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水 位 改 正 ） 通 过 水 上 测 量 软 件 实 时 接 收 单 基 站 ， ＲＴ Ｓ 或 信标 机 ） Ｋ ＧＰ （ 导航 定 位 数 据及 测 深 仪 测 深
数 据 ， 间所 设 临 时验 潮 站 同 时 观 测 水 位 ， 供 后 此 以 处 理时计 算 各 采 集 点 实 时 水 面 正 高 之 用 。 由于 该
均匀 分布 的 自然 趋 势 ， 现 为 等 间 距 的 直 线 模 型 。 表 我们 可 以根据等 问距 直线模 型判 断 出点 ７ ８因信号 ７
后安 装并调 试仪 器 ， 深 仪 的换 能 器 悬挂 式 固定 在 测
测船 一侧 中 间 部 位 ， 取 换 能 器 吃 水 深 度 ， 置好 量 设 测深 仪声速 及 吃水 参 数 ； 置 ＧＰ 安 Ｓ接 收 机 ， Ｐ Ｇ Ｓ天 线最 好能安 装在 换 能 器 固定 杆 顶 部 ， 这样 测 点 平 面
位置 就不需 做偏 移 改 正 ； 导航 软 件 上 布 置水 上 测 量
范围， 根据 测 区情 况 和 测 图 比 例 尺 布 置 测 线 ， 设 并
置数 据采集 方式 （ 按 测 点 间 隔距 离 采集 或 按 测 点 如
间 隔时 间采 集 ）分 别 连 接 网络 Ｒ ， ＴＫ 和测 深 仪 ， 按
关键 词 网络 ＲＴ Ｋ 水下地形测量 粗差 精度
中 图 分类 号 ：２ ８ ４ Ｐ ２ ．
文 献 标 识 码 ： Ｂ
文 章 编 号 ：６ ２ ０ ７ ２ １ ）４—０ ２ —０ ２ １７ —４ ９ （０ ０ ０ ０６ ０
１ 概
述
两种方 法计 算水底 正高进 行对 比验 证 。
新 方 法 （ 文 推 荐 ） 网络 ＲＴ 测 得 的水 面 高 本 ： Ｋ
理， 即水 位误 差最 大值 为 １ ｍ， 时验 潮仪 自身 存 ０ｃ 同
照 布设 的测 线 导 航 并 采核 网络 ＲＴ 测 得 水 面高 程 的 准确 性 ， 时 布设 Ｋ 同
了临时潮位 站进 行潮 位 观 测 （ 测 区上 游布 设 了临 在
时 验潮站 Ｓ １ 下游 正好有 一 个 同定 验潮 站 吕 四 Ｗ ， 海 洋站 ， 集 了该 海 洋 站 的 同 步 观 测 资 料 ） 收 。利 用
２ 方
法
先在 测 区 范 围 内均 匀 布 设 控 制 点 （ Ｓ 、 Ｌ Ｇ１
Ｉ Ｇ２ Ｌ Ｇ３ Ｌ Ｇ 、 Ｓ ） 测 量 其 坐标 成 果 （ 、 Ｓ 、 Ｓ ４ Ｌ Ｇ５ 并 Ｓ 包 含 高程 ） ，在 水 上 测 量 软 件 中 输 入 控 制 点 的 ＷＧ Ｓ
１ ８ 坐 标和相 应 的地 方 坐 标 ， 算 转 换 参 数 ； ９４ 计 然
方法 验潮 工 作 量 大 且 后 处 理 时计 算 各 采 集 点 水 面 正 高是通 过 内 插 求 得 ， 成 测 量 数 据 误 差 较 大 ， 造 而 应用 网络 ＲＴ 结合测 深仪 就可 解决 以上 问题 。 Ｋ
下面 以南 通 港 吕 四港 区 进 港 航 道 工 程 水 下 地 形测 量 （ ５ Ｏ ） 行举例 说 明 。 １： Ｏ Ｏ 进
程 直接 减 去 测深 仪 实 时测 量 水 深 即 为对 应 的 水 底
正高 。然后根 据成 图需要 可变 换成其 它数据 格式 。 传统 方法 ： 据验 潮 水位 计 算 出对应 点 实 时水 根 面高程 ， 然后 减 去 测 深 仪 实 时 测 量 水 深 ， 得 对应 求 的水底 正高 。
佘继红 ， 李文林， 吉建兵
（ 江苏 省 工 程 物 理 勘 察 院 ， 苏 南 京 ２ ０ ０ ） 江 １ ０８
摘 要 利 用 网络 Ｒ Ｋ 导 航 定 位 、 深仪 测 深进 行 水 下地 形 测 量 ， Ｔ 测 结合 使 用 水上 测量 软 件 进 行 实 时数 据 采 集 和 数
据后 处 理 ， 讨 了水 下地 形 测 量 的 一 种 新 方 法 ， 探 并分 析 了测 量 成 果 的 精 度 与 粗 差 处 理 等 有 关 的 几 个 问题 。
在 水下地 形测 量 中 ， 照 常规 的方 法 是先 在 测 按 区 内布设 平 面 控 制 点 （ 于导 航 定 位 ） 水 准 点 （ 用 、 联
测 验潮 站水 尺零点 ） 临 时验 潮 站 （ 据 测 区潮 差 大 、 根 小 与潮 波方 向确定 临 时 验潮 站 的数 量 与位 置 ， 于 用
３ 网络 Ｒ Ｋ测量粗差的处理 Ｔ
网络 Ｒ Ｋ的观测值有 良好 的独立性和精度的均匀 Ｔ 性， 实际应用当中发现粗差客观存在 ， 并且有较强的随机 性和离散陛， 这种误差的不确定性给数据处理带来一定 的困扰 ， 根据作业牦 ， 可对粗差进行分析并处理。
３ １ 走 向趋 势法 ． 走 向趋势法 用 于 网络 Ｒ ＴＫ 平 面定位 坐标 数据 的处 理 。水 下地 形 测 量 船 是 走 航 式 测 深 、 位 ， 定 船 只 大部分 时候都 是 沿直 线 匀 速 行驶 的 ， 以每秒 钟 可 记 录一次 数据 ， 以记 录 的平 面 坐标 数 据 符 合直 线 所
第３ ３卷第 ４ 期 ２１ ０ ０年 Ｏ 月 ７
Ｍ ｏ ｅｎ Ｓ ｒ ｅ ｉ￣ ａ ｄＭ ａ Ｄｎ ｄ ｒ ｕ ｖ ｖ ｎ ｎ Ｄ ｉ
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利 用 网 络 Ｒ 行 水 下 地 形 测 量 的 方 法 探 讨 Ｔ Ｋ进
图 １ 等 间距 直 线模 型
第４ 期
佘继 红等 ： 利用 网络 Ｒ Ｋ进行水下地形测量的方法探讨 Ｔ
２ ７
干 扰等 因素产 生 了粗 差 ， ７８ 应在 ７８ 位 置 。 点 ７本 ７ —１
如果 ７ ８ ７ 所在位 置 的水 下 地形 平 缓 ， 貌 变化 不 大 ， 地 我们可 以采用 内插法 进行 内插 ； 则需 要 进行 复 测 。 否