定向井轨道设计及其轨迹控制技术分析
定向井钻井轨迹设计与控制技术分析
21我国的油气资源在不断的勘探开发过程中，生产开采条件日益恶化，在这种情况下断层遮挡、复杂地层油田区块的勘探开发受到了高度重视，在针对上述油田区在进行开发的过程中定向井钻井技术得到了广泛应用，使得油田开采效率得到全面提升，钻井成本也得到有效控制。
一、定向井直井段轨迹控制技术分析在定向井钻井施工过程中井眼轨迹剖面设计是非常关键的一个环节，只有针对井眼轨迹进行不断完善优化才能充分保障井眼轨迹设计的科学性和合理性，从而实现定向井钻井施工目标。
具体针对定向井井眼轨迹剖面进行优化设计的时候必须要坚持以下一些原则。
优化设计要以实现定向井钻井地质目标为基本出发点，在定向井钻井施工过程中涉及到了穿越多个油层提升勘探效果、避开断层开采剩余油储层、实现在目的层中大范围延伸井眼轨迹增加油藏裸露面积等一些地质目标[1]，与此同时，在钻井施工过程中一旦发生安全事故会对油井正常开采产生严重影响，充分利用定向井钻井技术可以针对目的性进行侧钻来达到勘探开发目标，而如果在实际开发过程中由于地面存在障碍物而导致正常钻井施工无法正常进行，也可以充分利用定向井来实现勘探开采，为了能够最大程度节约钻井施工成本，可以充分利用丛式定向井钻井平台进行钻井施工，这样就能够最大程度减小平台占地面积；在进行造斜点设计的过程中要保证其尽量避开容易出现坍塌、缩径、漏失等事故的地层，而且要将井斜角严格的控制在15~45°之间，如果井斜角设置过大会进一步增加钻井施工难度，甚至会引发钻井安全事故，而如果井斜角设置过小，又会导致在实际断裂使用过程中钻井方位出现不稳定现象。
2.定向井钻井轨道设计在当前在油田钻井施工过程中定向井可以按照施工目的以及具体用途的不同进一步划分为常规定向井、丛式井以及大位移井等几种类型，通常情况下常规定向井水平位移不会超过1km，而且垂直深度处在3km以内；丛式井在实际应用过程中能够最大程度减小井场面积；大位移井通常情况下采取的都是悬链曲线轨道，井眼轨迹在设计过程中主要采取的是高稳斜看一下角和低造斜率。
定向井钻井轨迹设计与控制相关问题探讨
定向井钻井轨迹设计与控制相关问题探讨发布时间：2021-04-14T14:11:58.970Z 来源：《中国科技信息》2021年4月作者：张伟[导读] 定向井的轨迹设计和轨迹控制是一项比较复杂、综合性强的系统性工程，需要我们从不同的角度、不同的层次进行分析和考虑。
首先要考虑的就是井眼轨迹设计时一定要根据现场的实际地质情况来进行，然后施工中控制好定向造斜、打好直井段、跟踪控制到靶点，最终才能实现定向井的准确中靶。
中石化经纬有限公司胜利定向井公司张伟摘要：定向井的轨迹设计和轨迹控制是一项比较复杂、综合性强的系统性工程，需要我们从不同的角度、不同的层次进行分析和考虑。
首先要考虑的就是井眼轨迹设计时一定要根据现场的实际地质情况来进行，然后施工中控制好定向造斜、打好直井段、跟踪控制到靶点，最终才能实现定向井的准确中靶。
关键词：定向井钻井；轨道设计；轨道控制一、引言最近的几年中我国的油气资源勘探和开发力度逐渐的增加，很多油田油气勘探和开发已经进入了中后期，尤其是一些比较复杂地质情况的断层结构，无法正常钻井开采，或者是由于发生钻井需要侧钻的油气藏越来越多，这些比较特殊的油气藏在勘探和开发的过程中都需要使用定向钻井技术，保障油气采收率、节约钻井成本。
但是定向井钻井技术进行施工时，对井眼轨迹的控制难度比较大，需要我们对井眼轨迹进行优化和设计，针对不同的钻井井段采取不同的钻井轨迹控制技术，避免定向井钻井井眼轨迹出现偏差，提高定向井钻井技术水平。
工程设计和井身轨迹有着密切的关系，井眼轨迹不能确定，工程就无法实施，如果井眼轨迹出现偏差，也会给工程的施工带来巨大的困难，严重的话就会导致工程失败。
定向井钻井技术中井眼的轨迹控制是其中的关键环节，定向井井眼轨迹控制好坏对钻井施工的安全、施工效率、投资成本都有着直接的影响。
只有科学合理地对定向井轨迹进行控制，才能保障油田开采质量的不断提升，开采量的不断加大，促进油田可持续发展。
第五章 井眼轨道设计与轨迹控制
2. 投影图示法
垂直投影图
轨迹在设计方位 线所在的铅垂面上 的投影。
原点：井口
V
+
水平投影图
轨迹在水平面 上的投影。 原点：井口 坐标轴：N，E D N θ
V
α’
目标点
横坐标：视平移 V
纵坐标：垂深 D
φ
LP S E
设计方位线
缺点：垂直投影图不能真实地反映井深L、
井斜角α和水平位移S 等轨迹参数。
第一节 井眼轨迹的基本概念
二．轨迹的计算参数
(7) 井眼曲率K（狗腿严重度、全角变化率）
αA
C αB E γ
D
第一节 井眼轨迹的基本概念
三．井眼轨迹的图示法 1.三维坐标法 坐标系：0-D-N-E
能形象直观地反映出 井眼的形状和走向。但不 能反映出真实的井身参数 ，且作图难度大。
第一节 井眼轨迹的基本概念
纵坐标：垂深 D
第二节 轨迹测量及计算
目的：掌握井眼轨迹参数的测量、计算、轨迹绘图方法。
一、测斜方法及测斜仪简介
1.测量内容 井深Dm、井斜角α 、方位角φ
2.测斜仪分类
按工作方式分：单点式、多点式、随钻测量（有线、无线） 按工作原理分：磁性测斜仪（罗盘）、陀螺测斜仪（高速陀螺空间指向 恒定）。
3.测斜仪结构
正切法 假设测段为 直线，其方 向与下测点 方向一致。
平衡正切法
假设测段为两 段等长度的折 线，其方向分 别与上、下测 点方向一致。
平均角法
假设测段为直 线，其方向为 上、下测点方 向的“和方向 ”。
圆柱螺线法
假设测段为圆 柱螺线，螺线 在两端点处与 上、下两测点 方向相切。
02 定向井井眼轨迹设计解析
二、井眼曲率及其计算方法
O Δα A B αA
对方位不变的情况 垂直平面上某井段的曲率
R
Δl
KH
l
即只有井斜沿轴线的 变化。也叫井斜变化 率。
α
B
K H K
二、井眼曲率及其计算方法
1.定义
水平投影上的方位变化
Δl
N
O
(叫水平投影曲率） 不等于该段井眼的实际方位变化率， 因该段的水平投影长度一般不等于空 间实际长度。（K为空间实际井眼的 方位变化率）
KA
S
ΔS
KA
K sin
二、井眼曲率及其计算方法
2. 空间曲线法求井眼曲率
依据：
根据微分几何原理，一条空间曲 L dN dE
dH
线的曲率K有公式
d 2H 2 d 2N 2 d 2E 2 K ( 2 ) ( 2 ) ( 2 ) dl dl dl
二、井眼曲率及其计算方法
H
井眼能增加的井斜值
B C D O A
增斜率： 降斜率：
单位长度井眼增加的 井斜值 单位长度井眼降低的 井斜值
E
三、定向井井身剖面设计
（一）名词解释
造斜段（增斜段）： 降斜段： 稳斜段： 靶点：
增加井斜的井段
B C D O A
降低井斜的井段 控制井斜不变的井段 设计规定的，必须钻达的地
层位置，也称目标点
以 c ( c
1 2
2
)
代替，( 1、2)分别为上下测点井斜角
可得井眼曲率
K
2 sin c l l
2
2
二、井眼曲率及其计算方法
定向井钻井轨迹设计与控制技术
定向井钻井轨迹设计与控制技术近年来，中国发展迅速，石油在经济快速发展中的重要作用已经显现。
石油不仅可以提炼汽油和柴油，维持汽车和机器的运转，还可以将天然气作为人们生活和工业的重要燃料。
因此，石油勘探开发逐渐增多，石油钻井技术也得到很大发展。
19世纪中后期，石油钻井中定向井钻井技术的首次正式应用。
在工程建设过程中，井眼轨迹控制技术可视为定向井钻井的关键技术。
直井、斜井和稳定斜井段的井眼轨迹控制技术也不同。
总的来说，随着井眼轨迹控制技术的不断改进和完善，定向井轨迹控制水平有了很大的提高。
定向井；轨迹；控制技术引言在油气开采中，定向钻井技术是一种应用广泛的技术，其开采效率和施工质量直接影响油气开采的整体质量。
它在提高天然气和石油开采效率方面发挥着重要作用。
由于使用的地形复杂多变，决定了定向井建设项目对轨道设计和控制的要求更加严格。
影响整个施工过程的最重要因素是轨迹控制的准确性，轨迹设计和轨迹控制对钻井的整体质量起着至关重要的作用。
在石油钻井工程中，在整个定向井施工过程中，轨迹控制技术对整个工程的整体质量具有重要的现实意义。
1 定向井轨迹设计1.1 设计原则第一，实现地质目标是建设的原则。
定向钻井时，钻井的主要目的是使钻井穿过地层中的多个油层，防止井下复杂，地层易坍塌、易漏，或提取井间难以到达的死油气，或钻应急救援井，或在平台上钻定向井，节省占用空间，达到后期管理的目的。
无论哪种定向井，井眼轨迹设计都要首先考虑地质设计。
对于地质设计，如果不能满足设计要求，就无法设计出完美的钻孔轨迹。
第二，是达到安全、优质、高效钻井的目的。
在定向井轨道的设计中，地质目标有望实现。
因此，要实现这一地质目标，需要各种轨道形式。
选择最有利于现场施工难度、最小摩擦力矩和井眼轨迹控制的轨道形式，才能实现安全、优质、高效的定向钻进。
因此，在设计定向井轨迹和确定偏移点时，需要选择地层稳定、易偏移的层位。
第三，满足后期生产的要求。
第三个原则对于满足后期采油的要求至关重要，尽管这两个原则在定向井轨道设计中更为重要。
定向井大井眼轨迹控制技术与应用研究
定向井大井眼轨迹控制技术与应用研究随着石油勘探开发技术的不断发展，定向井钻井技术已经成为了油田勘探开发的重要手段之一。
在定向井工程中，大井眼轨迹控制技术是关键的环节之一，对于提高石油勘探开发效率、降低成本、减少环境污染具有重要意义。
本文将对定向井大井眼轨迹控制技术与应用进行研究探讨。
一、定向井大井眼轨迹控制技术概述定向井是指在一定地层深度范围内，通过调整井眼轨迹，使井眼的水平和竖直段长度适应地层条件进行勘探开发的一种钻井方式。
而大井眼指的是井眼直径较大的定向井。
大井眼轨迹控制技术作为定向井工程的重要组成部分，旨在实现井眼的曲率和方位的精确控制，从而确保井眼能够准确地穿越预定地层，并达到地质勘探开发的目的。
大井眼轨迹控制技术主要包括钻头定向技术、测斜测向技术和井眼轨迹设计技术。
钻头定向技术是指通过选用了具有特殊几何形状或者内部结构的钻井工具，在施加外部磁场或者重力场的作用下，产生相应的钻头方向控制力矩，实现井眼偏转。
测斜测向技术是指通过测量或计算井眼的倾角和方位角，帮助工程技术人员准确地掌握井眼的位置和方向。
而井眼轨迹设计技术则是指根据地质条件和勘探开发需求，为大井眼的设计制定合理的轨迹方案。
二、定向井大井眼轨迹控制技术的关键问题1. 钻头设计与性能在大井眼轨迹控制技术中，钻头的设计与性能是至关重要的。
合理的钻头设计能够保证钻进过程中产生足够的弯曲力矩，实现井眼的曲率控制；而钻头的性能则直接影响到钻进效率和完井质量。
需要钻井工程技术人员充分了解钻头的设计原理和工作特性，选择合适的钻头类型，并加强对钻头性能的监控和评估，以确保大井眼的轨迹控制效果。
2. 测斜测向技术的精度和稳定性测斜测向技术是实现大井眼轨迹控制的关键手段之一。
然而在实际应用中，测斜测向仪器的精度和稳定性往往受到诸多限制，如地质条件、井深和井眼倾角等因素的影响。
如何提高测斜测向技术的精度和稳定性，是当前亟待解决的问题。
可以通过引入先进的传感器技术、改进算法和提高数据处理能力等手段，不断提升测斜测向技术的水平。
石油钻井定向井轨迹控制关键技术分析
304当前采用定向井技术进行钻井技术施工，能够缩小钻井过程的时间，对于降低钻井成本具有很大的帮助。
在钻井过程中进行定向性的应用，既能够对既定方向进行把握，而且能够帮助钻井工作目标实现。
1 石油钻井定向轨迹控制在定向井技术实施中，必须要根据钻井的具体情况来进行必要的技术施工。
经验表明：遵循轨迹铺面优化原则，首先在定向井的井眼轨迹技术施工中，符合钻井定向技术工具和仪器使用需求。
对于井下地质环境进行详尽的勘测，作为实际施工的基本资料，在实际开发中加以技术方案的优化，是必须要经过的流程。
避开地下断层，采取测准的方式，是当前进行钻井定向勘探过程中的一种技术突破。
该技术贯穿多个含油地层之后，对剩余油进行挖潜，避开难以处理的区域，同时对复杂的环境进行障碍的排除。
2 钻井定向轨迹控制技术应用（1）在钻井过程中，采用定向性技术，一定要根据现场施工的情况，确保安全高效，进行定向井轨迹剖面，设计的时候要做好斜点的选择，合理避开缩进压力、坍塌等，斜角可以控制在15°~45°之间，斜角的选择不能存在较大差异，实际施工中根据地质目标的差异，如果出现了地质不稳定的情况，则要把钻井轨迹的角度进行调整。
如果斜角的角度超过45°，则会增加工程的施工难度。
因此在进行钻井斜率的选择的时候，尽量降低造景率的长度和造景的距离。
（2）直井段防斜打造，对定向井眼的轨迹控制，要在施工中，根据井眼和地质的情况，进行相应的钻压的应用，在一定程度上，机械钻速可能会受到制约，满眼的钻具组合的关键，体现在“满”上，在具体的应用中，尽量缩小器械和井壁之间的空隙，确保状态最佳的前提下，出现斜井。
根据具体的情况，让钻头进行增斜钻井的环节，钻头要偏离井口铅垂线，具体的施工中，需要对直井短的方位数据进行合理的处理，根据需要，依据直井短的防卫，重新对待钻轨设计，修正计算后，获得各个施工阶段的造斜率数值。
实际的钻井技术施工能力，进行综合的钻地层的情况考虑，在满足上述技术要求之后，根据采油工艺的具体要求，把握好抽油杆和控制油层套管之间的偏磨情况，降低井眼曲率，把控定向轨迹控制技术的应用。
定向井轨迹设计与控制技术探讨
定向井轨迹设计与控制技术探讨随着定向井钻井数量的逐渐增多，定向井轨迹设计与控制逐渐受到重视。
文章从定向井轨迹剖面设计入手，对定向井轨迹控制中的不同阶段进行了探讨，对提高定向井轨迹控制精度具有积极作用。
标签：轨迹控制；剖面设计；定向井定向井的井眼轨迹控制技术是定向井钻井成套技术中的关键环节。
定向井施工成败的关键是能否控制井眼轨迹的变化。
1 轨迹剖面简介定向井井身剖面的选择对于钻井施工的安全、高效、降低成本起着至关重要，四段制轨迹剖面易形成键槽，岩屑床，起下钻和钻井过程中摩阻扭矩大，易卡钻，给井下安全带来极大隐患。
经过理论计算分析，并结合大庆地质情况，三段制或者五段制井眼轨迹剖面成为大庆定向井施工的首选对象，这两种轨迹剖面具有轨迹短、投资少、效益高、利于井眼轨迹控制等特点。
2 井眼轨迹控制技术2.1 直井段轨迹控制定向井直井段的井眼轨迹控制原则是防斜打直。
有人认为常规定向井（指单口定向井）直井段钻不直影响不大，通过后续的调整最终也可中靶，这种想法是不对的。
因为当钻至造斜点，如果直井段不直，造斜点处不仅因为有一定的井斜角而影响定向造斜的顺利完成，还会因为这个井斜角形成一定的水平位移而影响下一步钻进的井眼轨迹控制。
所以在直井段施工中，采用塔式钻具组合或钟摆钻具组合，配以合理的钻进参数，每钻进100-120米测斜一次，及时监测井斜的变化趋势，如发现井斜有增大趋势，及时调整钻井参数，加密测斜，必要情况下进行螺杆钻具纠斜。
造斜点前100m采取轻压吊打，严格控制钻进参数，保证造斜点处的井斜不超过0.5°。
2.2 造斜段轨迹控制造斜就是从造斜点开始强制钻头偏离垂直方向增斜钻进的过程。
由于大位移水平井直井段多数存在井斜方位，且方位与新设计方位不一致，所以必须利用定向井计算软件计算出直井段各点轨迹参数，同时根据最后几个测点趋势，预测出井底的井斜角和方位角，计算出井底水平位移、垂深、闭合方位、视位移、视垂距等参数。
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定向井轨道设计及其轨迹控制技术分析
作者：朱玉磊戴杰付顺龙
来源：《中国石油和化工标准与质量》2013年第19期
【摘要】定向井钻井技术是指按照事先设计好的方位和井斜进行钻进而到达目的储层的钻井方法，它对分布在河流湖泊、沼泽海洋、高山森林、城镇等复杂地形中的油气藏具有很大的优势。
正是定向井适用地形地貌复杂多变的特征决定了定向井的轨道设计和轨道控制的准确性和具有非常重要的意义。
很多专家学者以及油气田现场施工人员都对此进行了大量的研究，得出了很多具有参考价值的理论和成果。
但现有的研究大多倾向于一种具体的计算方法或者特定的油田，缺乏对于定向井井眼轨道设计及井眼轨迹控制的整体性描述和认识。
基于此，笔者在认真研究定向井轨迹控制相关文献的基础上，对定向井的井眼轨道设计以及井眼轨迹控制进行了系统的研究而总结，为相关人员正确认识定向井井眼轨迹控制问题提供指导和参考。
【关键词】定向井轨道设计轨迹控制
1 引言
钻井是石油天然气开采的重要手段，它具有隐蔽性强、高风险、高投入、高回报等特点。
在不断地石油天然气开发实践中，我国石油天然气开采行业已经形成了一系列的钻井技术，其中定向井钻井技术占有重要的地位。
它是指按照事先设计好的方位和井斜进行钻进而到达目的储层的钻井方法，它对分布在河流湖泊、沼泽海洋、高山森林、城镇等复杂地形中的油气藏具有很大的优势。
正是定向井适用地形地貌复杂多变的特征决定了定向井的轨道设计和轨道控制的准确性和具有非常重要的意义。
在保持井眼稳定、井眼轨迹控制、提高机械钻速、保护油气层以及施工管理等钻定向井的五大任务中井眼轨道设计和轨迹控制直接关系到钻井措施的成败。
由此可见，加强对定向井井眼轨道设计方法和井眼轨迹控制技术的研究具有重要的理论意义和现实意义。
很多专家学者以及油气田现场施工人员都对其进过研究，得出了很多具有参考价值的理论和成果。
刘乃震从定向井井眼轨道的设计方法入手对定向井井眼轨道设计方法的优化问题进行了研究，得出了能够降低成本、提高钻速、促使油气开发安全生产的优化方法[1]；魏微、范海洲等人通过分析西峰油田定向井轨迹控制现场实施情况，提出了直井防斜技术、钻具组合技术以及防碰绕障技术等有利于定向井轨迹控制的技术，并指出了单弯复合钻具组合有利于调整井斜和方位、稳定器钻具组合会对钻井参数、地层因素、钻具尺寸造成影响等现场实施经验规律[2]；王清江、毛建华等人认为影响井眼轨迹的因素主要有钻具组合结构、地质特性、钻井工艺参数、井眼轨迹几何形状等。
且在钻井过程中，预测是控制的基础，如果没有精确的井眼轨迹参数预测，就不可能实现准确的井眼轨迹控制。
他们通过实践经验和研究归纳总结出了一套井眼延伸方向预测的实用程序及井眼轨迹控制原则，能够给现场钻井施工技术人员提供一定的指导和参考[3]。
另外，谢国民[4]、韩志勇[5]、崔红英[6]等分别从自身理解的角度出发对定向井轨迹控制问题进行了研究。
但这些研究要么是倾向于对一种轨迹计算方法的介绍应用，要么是针对某一个油田的具体实施的。
缺乏对于定向井井眼轨道设计及井眼轨迹控制的整体性描述和认识。
基于此，笔者在认真研究定向井轨迹控制相关文献的基础上，
对定向井的井眼轨道设计以及井眼轨迹控制进行了系统的研究而总结，为相关人员正确认识定向井井眼轨迹控制问题提供指导和参考。
2 定向井轨道设计概述
定向井的轨道设计根据钻井的目的和用途不同又可以划分为常规定向井、水平井、丛式井、大位移井等几种主要类型。
对每种类型的轨道设计都要注意井斜角的控制和造斜点的选择，下面对此进行分类描述。
常规定向井是指水平位移在1km以内、垂深不超过3km的定向井。
它是最常见的定向井类型，并且轨道的设计种类较多。
一般造斜点应选在地层比较稳定的区域，尽量避免选择流砂层、漏失地层、岩石破碎带等比较复杂的或者容易坍塌的地层。
另外，还要设置合理的井斜角，如果井斜角过大，测井和完井作业施工的难度和起下钻的载荷都会随着增加，致使扭转盘扭矩大，方位困难产生井壁坍塌等钻井事故。
反之，容易发生方位漂移。
实践经验表明：常规五段制定向井稳斜井段井斜角应为15°-25°、常规三段制定向井井斜角应为15°-35°。
大位移井轨道设计时应选用悬链曲线轨道。
（悬链曲线是指圆在直线上滚动时，圆周上任意一点所形成的运动轨迹）。
高稳斜角以及较低的造斜率（每30m斜率30以内）是大位移井轨道设计的最佳选择。
水平井大致分为两种轨道类型：
（1）双增轨道：由“直一增一稳一增一平” 五段组成，两次增斜段都是呈圆弧形，多在地质不确定性较高的情况下使用；
（2）单增轨道：由“直一增一平”三段组成，增斜段分为变曲率的悬链线以及恒曲率圆弧形两种形状，多在目造斜率和标层位掌握较准确的情况下使用。
综上所述：要根据井身结构、地层情况、采油技术、完井需求等具体实际进行定向井的轨道设计，并且轨道设计一定要满足现场实际施工情况，同时按照施工难度的大小、造斜点的深度、造斜工具的造斜能力等因素来确定合理的井斜角以及井眼曲率。
3 定向井轨迹控制技术分析
轨迹控制在整个钻井作业中都是不可缺少的、是使实际井眼按照设计轨道运行的一种关键技术。
井眼轨迹控制的内容一般包括：优选钻井参数、优化钻具组合、井眼轨迹的检测预测、采用先进的井下工具和仪器、避免井下复杂情况、利用地层的方位漂移规律等等。
井眼轨迹控制技术按照定向井的钻进步骤和过程，大致可分为直井段、造斜段、增斜段、稳斜段、降斜段和扭方位井段等六个方面的控制技术。
下面对此进行详细介绍。
3.1 定向选斜井段
初始造斜方法有弯曲导管定向、造斜器法、倾斜钻机定向、喷射法、井下马达和弯接头定向等五类方法。
目前，我国海洋定向井大多数采用井下马达和弯接头定向。
其中常用的造斜钻具组合为：普通钻铤（0～30m）、挠性接头、钻头、震击器、非磁钻铤、弯接头、井下马达、加重钻杆。
它利用弯接头使下部钻具产生一个弹性力矩，迫使井下动力钻具驱动钻头侧向切削，使钻出的新井眼偏离原井眼轴线，达到扭方位和定向造斜的目的。
3.2 转盘钻增斜井段
常用的增斜钻具组合为：钻头、近钻头稳定器、非磁钻铤、钻铤（非磁钻铤和钻铤的总长度为18～30米之间）、稳定器、钻铤（10米）、稳定器、钻铤、随钻震击器、加重钻杆、钻杆。
如下图1所示：
在具体施工时，从造斜点开始要缓缓下入钻稳斜钻具，特别是在高造斜率、软地层的情况下，容易遇阻，并可能产生新井眼。
另外要进行及时测斜，保证最大测斜间距控制在100m以内，某些特殊用途井的重点井段测斜间距大概在30m，并及时绘制水平投影图和垂直剖面图，以便掌握井眼轨迹的变化情况。
降斜段距离完井段比较近，摩擦阻力和井下扭矩都比较大，要注意简化钻具组合。
同时，定向井的降斜钻具组合若使用大钟摆式，会造成起下钻困难以及降斜率过高等问题。
3.5 扭方位
在定向井中方位的控制比较困难，它既受到钻具组合的影响，也会受到钻井参数的影响。
因此，为了更好的控制定向井的方位，在具体实施时要注意以下方面：
（1）扭方位钻具组合类似于造斜井段，但应该少下钻铤，避免压差卡钻的发生；
（2）选择比较稳定的地层方面扭方位作业；
（3）对于井深比较大的定向井要使用随钻测斜仪扭方位；
（4）要按照实际的垂直剖面图，选择扭方位的工具面角度。
4 结论
本文通过对定向井的类型、各类型定向井轨道设计的基本理论、定向井轨迹控制技术及其具体实施操作时的注意实行进行研究和分析，得出了定向井轨道设计和轨迹控制技术的整体情况。
这对于定向井轨迹控制技术的理论研究和定向井轨迹控制的具体实践都具有重要的参考价值和指导意义。
参考文献
[1] 刘乃震. 定向井井眼轨道的最优化设计方法[J].石油钻探技术，2001，29（4）：14-16
[2] 魏微，范海洲，慕鑫. 西峰油田定向井轨迹控制技术现场应用[J].辽宁化工，2012，41（1）：58-61
[3] 王清江，毛建华，曾明昌，等. 定向井井眼轨迹预测与控制技术[J].钻采工艺，2008，31（ 4）：150-152
[4] 谢国民，张良万，杜远洋，等. 定向井实用三维设计——方位比较法[J].石油学报，2000，21（3）：77-81
[5] 韩志勇，定向井设计与计算[M].北京：石油工业出版社，1989
[6] 崔红英，王德金，林雍森，等. 靶段定向井轨道设计方法[J].石油钻探技术，2000，28（6）：8-10。