ODP水平井轨迹控制
水平井井眼轨迹
水平井井眼轨迹控制技术水平井井眼轨迹控制工艺技术是水平井钻井中的关键，是将水平井钻井理论、钻井工具仪器和施工作业紧密结合在一起的综合技术，是水平井钻井技术中的难点，原因是影响井眼轨迹因素很多，水平井井眼轨迹的主要难点是：1．工具造斜能力的不确定性，不同的区块、不同的地层，工具造斜能力相差较大2．江苏油田为小断块油藏，油层薄，区块小，一方面对靶区要求高，另一方面增加了目的层垂深的不确定性。
3．测量系统信息滞后，井底预测困难。
根据以上技术难点，需要解决三个技术关键：1、提高工具造斜率的预测精度。
2、必须准确探明油层顶层深度，为入窗和轨迹控制提供可靠依据。
3、做好已钻井眼和待钻井眼的预测，提高井眼轨迹预测精度。
动力钻具选择一、影响弯壳体动力钻具造斜能力的主要因素影响弯壳体动力钻具的造斜能力的主要因素有造斜能力钻具结构因素和地层因素及操作因素三大类。
其中主要的是结构因素，其次是地层因素。
（一）动力钻具结构因素影响1．弯壳体角度对工具造斜率的影响单双弯体弯角是影响造斜工具造斜能力的主要因素。
在井径一定情况下，弯壳体的弯角对造斜率的影响很大，随着弯壳体角度的增大，造斜率呈非线性急剧增大。
2．弯壳体近钻头稳定器对工具造斜率的影响。
弯壳体近钻头稳定器的有无，对工具造斜率影响很大。
如Φ165mm1°15′有近钻头稳定器平均造斜率达到30°/100米，无近钻头稳定器平均造斜率仅为20°/100米左右，相差近50%。
如陈3平3井使1°30′Φ172mm不带稳定器单弯螺杆平均造斜率为25°/100米，井身轨迹控制要求，复合钻进后，滑动钻进，造斜率仅为16-20°/100米。
3．改变近钻头稳定器到下弯肘点之距离对工具造斜率的影响通过移动下稳定器位置可以改变近钻头稳定器至下肘点之距离。
上移近钻头稳定器可大大提高工具的造斜能力，并且在井径扩大程度较大的情况下，造斜能力的上升幅度比井径扩大较小时要大。
水平井井眼轨迹控制技术
水平井井眼轨迹控制技术（作者:___________单位: ___________邮编: ___________）无论是定向井，还是水平井，控制井眼轨迹的最终目的都是要按设计要求中靶。
但因水平井的井身剖面特点、目的层靶区的要求等与普通定向井和多目标井不同，在井眼轨迹控制方面具有许多与定向井、多目标井不同的新概念，需要建立一套新的概念和理论体系来作为水平井井眼轨迹控制的理论依据和指导思想。
在长、中半径水平井的井眼轨迹控制模式的形成和验证过程中，针对不断出现的轨迹控制问题，建立了适应于水平井轨迹控制特点的几个新概念。
一、水平井的中靶概念地质给出的水平井靶区通常是一个在目的层内以设计的水平井眼轨道为轴线的柱状靶，其横截面多为矩形或圆。
可以把这个柱状靶看成是由无数个相互平行的法面平面组成，因此，控制水平井井眼轨迹中靶，与普通定向井、多目标井是个截然不同的新概念，主要体现是:井眼轨迹中靶时进入的平面是一个法平面（也称目标窗口），但中靶的靶区不是一个平面，而是一个柱状体，因此，不仅要求实钻轨迹点在窗口平面的设计范围内，而且要求点的矢量方向符合设计，使实钻轨迹点在进入目标窗口平面后的每一个点都处于靶柱所限制的范围内。
也就是说，控制水平井井眼轨迹中靶的要素是实钻轨迹在靶柱内的每一点的位置要到位（即入靶点的井斜角、方位角、垂深和位移在设计要求的范围内），也就是我们所讲的矢量中靶。
二、水平井增斜井段井眼轨迹控制的特点及影响因素对一口实钻水平井，从造斜点到目的层入靶点的设计垂深增量和水平位移增量是一定的，如果实钻轨迹点的位置和矢量方向偏离设计轨道，势必改变待钻井眼的垂深增量和位移增量的关系，也直接影响到待钻井眼轨迹的中靶精度。
水平井钻井工程设计中所给定的钻具组合是在一定的理论计算和实践经验的基础上得出的，随着理性认识的深化和实践经验总结，设计的钻具组合钻出实际井眼轨迹与设计轨道曲线的符合程度会不断提高。
但是，由于井下条件的复杂性和多变性，这个符合程度总是相对的。
水平井轨迹精细控制,高效挖潜厚油层顶部剩余油
水平井轨迹精细控制，高效挖潜厚油层顶部剩余油胜坨油田经过五十多年的注水开发，目前已进入特高含水开发后期，对应剩余油认识随着挖潜深度的加大和井况的日益复杂，难度也越来越大。
综合对比分析不同时期水平井与直井效果，水平井单井控制储量大、单井泄油面积大，由点渗流转化为线渗流，由锥进变为脊进，大幅度减缓含水上升速度，具有初产高、含水低和累产高的特点。
低油价下，在胜坨老区厚油层顶部富集区部署水平井，通过对水平段进行井身轨迹跟踪与控制，完成水平井钻探、提高油层钻遇率，实现油藏精细高效开发。
标签：胜坨油田；厚油层；水平井；轨迹控制1 前言胜坨油田厚油层油藏地质储量（单层有效厚度大于5米）1.46亿吨，占胜坨油田总储量的32.6%，是胜坨油田最大的阵地，虽然综合含水达到95%，但水驱开采程度仅为32%左右，厚油层中仍然存在大量剩余油。
因此，加强剩余油分布规律研究、搞清其分布特征、并采取有效对策提高原油最终采收率已成为油田提高采收率的必由之路。
本次研究在搞清楚厚油层顶部剩余油的成因以及分布的特点基础上，开展水平井技术政策界限研究，并在随钻过程中运用水平井跨断层入层技术和水平井轨迹控制技术确保轨迹始终沿油层顶部剩余油富集区钻进，从而实现低油价下油藏精细高效开发。
2层内剩余油分布模式研究对于已进入“三高”开发阶段老区，剩余油是水平井设计的物质基础，搞清剩余油分布是设计水平井的关键。
2.1 韵律性的影响.对于厚油层层内底部水窜严重，剩余油集中在厚油层顶部。
无夹层影响的厚油层层内，受物性差异和重力的影响，注入水势必沿着底部高渗透层段窜流，致使油层底部水淹；并且由于注入水沿着高渗透条带的窜流，在纵向上的波及系数减少，渗透性较差的顶部油层未被注入水波及或波及程度低，剩余油相对富集。
2.2 层内夹层的影响.利用水平井挖潜隔层上部的剩余油时，隔层的非渗透性能有效阻止底水脊进，并改变油水流动路径，因此隔层面积对水平井动态会产生很大的影响。
水平井井眼轨迹控制技术
水平井井眼轨迹控制技术水平井钻井的技术关键是确立一个既能经济、安全钻成水平井，又能高精度控制井眼轨迹的水平井钻井模式，形成适应不同钻井方式的水平井钻井工艺技术。
不同类型的水平井，其井身结构和设计轨道不同，所选择的钻井方式不同。
而水平井钻井方式的确立又要受到钻井设备、钻井工具的装备情况，钻井工艺技术水平，测量仪器装备等诸多因素的制约。
水平井钻井基本上为两种方式：一是与常规定向井比较接近的以转盘钻为主的水平井井眼轨迹控制方式和钻井模式。
二是与导向钻井系统比较接近的以动力钻具为主的水平井井眼轨迹控制方式和钻井模式。
一、以转盘钻为主的水平井井眼轨迹控制采用与常规定向井比较接近的以转盘钻为主的水平井钻井模式，在长半径水平井中通过调整钻具组合和钻井参数，可以有效地实现对强增斜、微增斜、水平段稳平钻进的井眼轨迹进行控制，但在大斜度井段和水平段必须利用水平井的摩阻计算程序进行钻具组合的倒装设计；通过使用高聚物水包油钻井液体系和正电胶钻井液体系，配合强化的四级钻井液净化系统，采用大排量循环、交叉接力式短起下钻等技术措施，可以满足水平井安全钻井的需要。
对中半径水平井，在增斜率大于6°／30m之后，尤其在Φ444．5mm大尺寸井眼中，用柔性的转盘钻钻具组合来实现比较稳定的增斜率是比较困难的，而且不利于井下安全。
因此，这种模式在中半径水平井中的应用是有条件的，一般适用于中半径水平井的造斜率低限，并采用动力钻具组合进行造斜能力和井段的调整。
1、以转盘钻为主的水平井井眼轨迹控制主要思路采用两层技术套管的井身结构，虽然有利于井下安全，但是不经济。
通过总结实践经验，逐渐认识到：采用这种井眼轨迹控制模式应当简化井身结构，整个增斜井段采用单一的Φ311mm井眼尺寸。
在此基础上，将这种模式定型为：（1）充分利用成功的高压喷射和防斜打直技术，严格的将造斜点前的直井段井眼轨迹控制在允许范围之内，快速优质地钻完该井段。
（2）定向造斜段的施工用常规动力钻具、弯接头或弯套动力钻具的方式进行。
水平井井眼轨迹控制技术探讨
1 井身轨迹控制常规的水平井都由直井段、增斜段和水平段3部分组成。
由直井段末端的造斜段（kop）到钻至靶窗的增斜井段，这一控制过程为着陆控制；在靶体内钻水平段这一控制过程称为水平控制。
水平井的垂直段与常规直井及定向井的直井段控制没有根本区别。
水平井井眼轨道控制的突出特点集中体现在着陆控制和水平控制，设计到一些新的概念指标和特殊的控制方法。
1.1 水平井井眼轨道控制技术的特点水平井钻井技术是定向井技术的延伸和发展。
水平井的井眼轨道控制技术与定向井相比有类似之处，但也有显著差异，体现了水平井轨道控制的突出技术特征。
1.1.1中靶要求高定向井的靶区为目的层上的一个圆形，通称靶圆，靶圆中心称为靶心。
靶心是井身设计轨道中靶的理论位置，而靶圆是考虑到因误差而造成的实钻轨道中靶的允差范围。
一般来说，定向井的目的层越深，其靶圆半径也越大。
例如一口井垂深为1800-2100m的定向井，其靶圆半径通为30-45m，如上所述，水平井的靶体是一个以矩形靶窗为前端面的呈水平或近似水平放置的长方体或与之接近的几何体（拟柱体，棱台等）。
靶窗的高度与油层状况有关，宽度一般是高度的5倍，水平井长度则和水平井的增斜段曲率半径类型有关。
例如，对厚油层，其靶窗高度可达20m，但对薄油层，该高度可小到4m甚至更小。
按我国对石油水平井的规定，水平段井斜角应在86°以上，长、中、短半径3类水平井的水平段长度一般分别不得小于500m，300m，60m 。
很显然，水平井的目标（靶体）比定向井的目标（靶圆）要求苛刻，前者是立体（三维），后者是平面（二维），因此中靶要求更高。
对于水平井来说，井眼轨道进入目标窗口（靶窗）还不够，还要防止在钻水平段的过程中钻头穿出靶体造成脱靶，而对定向井来说，只要保证钻入靶圆即为成功。
1.1.2控制难度大由于上述定向井和水平井的目标性质与要求对比可知，水平井轨道控制难度大于定向井。
而且，由于常规定向井的最大井斜角一般在60°以内，不存在因目的层的地质误差造成脱靶的问题。
水平井钻井过程中的轨迹控制
水平井钻井过程中的轨迹控制作者：李积乾来源：《商情》2016年第24期【摘要】水平井具有在油层内穿行的距离长、泄油面积增大、单井产量高等一系列优点，是近年来钻井技术的一个新突破，在现场应用取得较好的成绩。
在水平井钻井过程，如何精确地控制水平井轨迹是关键，本文就此进行了研究和分析。
【关键词】水平井钻井轨迹控制一、水平井的概念分析（一）短半径水平井造斜率：1/m---10/m应用范围：水平位移不大的水平井钻具组合：特殊钻具组合（铰接马达、挠性钻杆等）测量工具：特殊的测量工具水平段长度：60m--120m完井：多数裸眼（二）中半径水平井造斜率：6/30m--20/30m应用范围：水平位移较大的水平井钻具组合：常规钻具（弯外壳，导向钻具组合）测量工具：常规测量工具（单点、多点、有线和无线MWD）水平段长度：300m----900m完井：常规完井技术，完井方式取决于油藏条件（三）长半径水平井造斜率：2/30m--6/30m应用范围：水平位移较大的水平井钻具组合：常规的钻具组合（弯接头，弯外壳，多稳定器钻具组合）测量工具：常规测量工具水平段长度：取决于可用的工艺技术水平完井：常规完井技术，完井方式取决于油葳条件（三）水平井的中靶概念水平井靶区通常是一个在目的层内以设计的水平井眼轨道为轴线的柱状靶，其横截面多为矩形或圆。
可以把这个柱状靶看成是由无数个相互平行的法面平面组成，因此，控制水平井井眼轨迹中靶，与普通定向井、多目标井是个截然不同的新概念，主要体现是：井眼轨迹中靶时进入的平面是一个法平面（也称目标窗口），但中靶的靶区不是一个平面，而是一个柱状体，因此，不仅要求实钻轨迹点在窗口平面的设计范围内，而且要求点的矢量方向符合设计，使实钻轨迹点在进入目标窗口平面后的每一个点都处于靶柱所限制的范围内。
也就是说，控制水平井井眼轨迹中靶的要素是实钻轨迹在靶柱内的每一点的位置要到位（即入靶点的井斜角、方位角、垂深和位移在设计要求的范围内），也就是我们所讲的矢量中靶。
水平井井眼轨迹控制技术.doc
我就水平井井眼轨迹控制技术说一点：1、水平井井身剖面的优化设计（1）、井身剖面设计原则：.1）满足地质要求，实现地质目的；2)保证钻进和起下钻摩阻扭矩尽可能小；3)其形状有利于地质导向工作和现场实际井眼轨迹控制；4)能克服油层深度预测和工具（含地层）造斜率的不确定问题等等。
（2）、井身剖面类型的选择水平井井身剖面根据地质目标、油层情况、地质要求、靶前位移，选择不同的剖面类型。
油田施工的水平井，从曲率半径来分，选择长曲率半径水平井和中曲率半径水平井。
剖面选用了具有两个稳斜井段的直－增－稳－增－稳（探油顶）－增（着陆段）－水平段三增剖面、直－增－稳（探油顶）－增（着陆段）－水平段双增剖面、直－增－水平段单增剖面。
设计造斜率选为2～10o/30m。
（3）水平井防碰绕障技术受地面条件限制，油田多为丛式定向井，防碰绕障问题突出，水平井又需要一定的靶前位移，许多井往往从一个平台打到另一个平台下面，即要考虑本平台邻井的防碰，又要考虑下部斜井段和水平段的防碰，通过现场水平井钻井实践，形成了油田特有的水平井防碰绕障技术：1）、井身剖面的优化设计。
在设计时，充分考虑邻井情况，通过剖面类型、造斜点、造斜率等的优化设计，尽量避开老井，必要时进行绕障设计。
2）、利用软件进行防碰扫描和防碰距离计算。
3）、现场井眼轨迹的监控和防碰绕障施工。
4）、地质导向技术在防碰绕障中的应用。
2、井眼轨迹控制技术随着水平井在不同区块的施工，不同区块每口井的地质情况不同，井眼轨迹控制过程中遇到的问题也不一样。
突出表现在以下几个方面：(1)、实钻地质情况复杂多变，油层深度与设计变化较大，井眼轨迹需要随地质情况变化进行调整。
(2) 、水平段油层深度在横向上变化不一，有从低部位到高部位的，也有从高部位到低部位的，还有先从低部位到高部位再下降的。
(3) 、不同区块工具造斜能力和地层对井眼轨迹的影响不同。
(4) 、测量数据的相对滞后对地质导向和井眼轨迹的预测和调整带来困难。
水平井水平段轨迹控制课件
应用范围扩大
随着技术的进步和应用的不断扩 大，水平井的应用范围越来越广 泛，已经成为石油、天然气和矿 产开发中的重要技术手段之一。
02 水平井轨迹控制技术
CHAPTER
水平井轨迹控制的基本原理
01
水平井轨迹控制的基本原理是通 过钻具组合的设计和钻进参数的 优化，实现对井眼轨迹的精确控 制。
产数据等。
控制优化
03
根据预测模型，优化控制参数如水平段位置、钻井液排量等，
实现水平段轨迹的精确控制。
基于优化算法的智能控制策略
优化算法控制策略
利用遗传算法、粒子群算法等优 化算法，寻找最优的控制参数组
合。
遗传算法
通过模拟生物进化过程，寻找最优 解。在水平井轨迹控制中，可应用 于寻找最优的钻井液排量、水平段 位置等参数组合。
基于人工智能的自适应控制的水平井轨迹控制实例
基于人工智能的自适应控制是一种新兴的控制方法，通过机器学习等技术对系统进行学习和 自适应。在水平井轨迹控制中，可以使用人工智能技术对地下井眼模型进行学习和自适应， 并制定相应的控制策略。
基于人工智能的自适应控制的优势在于能够自适应地处理复杂的非线性系统，并具有较好的 泛化性能。此外，人工智能技术可以处理大量的数据，并通过数据挖掘等技术提取出有用的 信息。
要点三
测量与导向系统
测量与导向系统是实现水平井轨迹控 制的关键技术之一。目前，该领域仍 存在一些技术瓶颈，如测量精度不高 、导向稳定性不足等。这些问题的解 决需要进一步研究和改进测量与导向 系统技术。
06 结论与展望
CHAPTER
主要结论
水平井水平段轨迹控制技术的发 展趋势是高效、精准、智能化。
• 水平井轨迹控制需要解决防斜打直问题，确保井眼 轨迹的垂直性和稳定性。
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水平井井眼轨迹控制技术要点
底部钻具组合及钻柱设计
底部钻具组合设计
水平井底部钻具组合设计的首要原则是造斜率原则，保证设计组
合的造斜率打到设计轨道要求并有一定的余地；
设计水平井底部钻具组合时，要根据井底温度、最大排量、钻头
类型和钻头压降的不同来选择螺杆钻具；
底部钻具组合必须满足强度、可靠性的要求，并能处理井下事故。
钻柱设计
使用“倒装钻柱”；
为了防止卡钻事故，一般在钻柱中装震击器；
为了克服定向滑动时托压的困难，推荐在钻柱适当位置装水力振
荡器。
直井段轨迹控制技术要点
水平井直井段的井身轨迹控制原则是防斜打直。
当钻至造斜点KOP时，如果直井段不直，不仅造斜点KOP处有一定井斜角而影
响定向造斜的顺利完成，还会因为上部井段的井斜造成的位移影响
下一步的井身轨迹控制。
假如KOP处的位移是负位移，为了达到设
计要求，会造成在实际施工中需要比设计更大的造斜率和更大的最
大井斜角度，•如果是正位移情况恰好相反。
如果KOP处的位移是
向设计方向两侧偏离的，就将一口两维定向井变成了三维定向井了，同时也造成下一步井身轨迹控制的困难。
由于水平井的井身轨迹控
制精度要求高，所以水平井直井段的井斜及所形成的位移相对与普
通定向井来讲更加严重。
如果丛式井的直井段发生井斜，不仅会造成普通定向井中所存在
的危害，还会造成丛式井中两口定向井的直井段井眼相碰的施工事故，造成新老井眼同时报废。
在直井段钻进过程中根据实际情况及时进行井斜角的监测，发现
井斜立即采取措施，对于丛式井，为了方便下一步施工和具有较强
的对比性，建议使用陀螺测斜仪测取数据，以便和下一步施工井进
行数据对比。
在中途监测过程中，如果发现井斜，根据实际井斜情况，可以采用减压吊打纠斜；
增斜段轨迹控制要点
对一口实钻水平井，从造斜点到目的层入靶点的设计垂深增量和
水平位移增量是一定的，如果实钻轨迹点的位置和矢量方向偏离设
计轨道，势必改变待钻井眼的垂深增量和位移增量的关系，也直接
影响到待钻井眼轨迹的中靶精度。
水平井钻井工程设计中所给定的钻具组合是在一定的理论计算和
实践经验的基础上得出的，随着理性认识的深化和实践经验总结，
设计的钻具组合钻出实际井眼轨迹与设计轨道曲线的符合程度会不
断提高。
但是，由于井下条件的复杂性和多变性，这个符合程度总
是相对的。
实钻井眼轨迹点的位置相对于设计轨道曲线总是会提前、或适中、或滞后，点的井斜角大小也可能是超前、适中、或滞后。
实钻轨迹点的位置和点的井斜角大小对待钻井眼轨迹中靶的影响
规律是：
实钻轨迹点的位置超前，•相当于缩短了靶前位移。
此时若井斜
角偏大，会使稳斜钻至目的层所产生的位移接近甚至超过目标窗口
平面的位置，必将延迟入靶，且往往在窗口处脱靶。
轨迹点位置适中，•若此时井斜角大小也适中，是实钻轨迹与设
计轨道符合的理想状态。
但若井斜角大小超前过多，往往需要加长
稳斜段，可能造成延迟入靶，或在窗口处脱靶。
轨迹点的位置滞后，•相当于加长靶前位移。
此时若井斜角偏低，就需要提高造斜率以改变待钻井眼垂深和位移增量之间的关系，往
往要采用较高的造斜率而提前入靶。
实践表明，控制轨迹点的位置接近或少量滞后于设计轨道，并保
持合适的井斜角，有利于井眼轨迹的控制。
点的井斜角偏大可能导
致脱靶或入靶前所需要的造斜率偏高。
实际上，水平井造斜段井眼
轨迹控制也是轨迹点的位置和矢量方向的综合控制，这对于没有设
计稳斜调整段的井身剖面更是如此。
实际井眼轨迹控制过程中，根据造斜段井眼轨迹控制的新概念和
实钻轨迹点的位置、点的井斜角大小对待钻井眼轨迹中靶的影响规律，将造斜井段井眼轨迹的控制程度限定在有利于入靶点矢量中靶
的范围内。
在轨迹预测计算结果表明有余地、并有后备工具条件时，应当充分发挥动力钻具的一次造斜能力，以提高工作效率，减少起
下钻次数。
造斜段轨迹控制要点：
首先必须熟悉设计数据：
造斜点KOP深度；
设计造斜率，选择何种定向造斜组合；
设计井斜方位角；
本地区磁偏角；
为了减少方位调整次数，还需要掌握地区方位漂移情况，合理确定定向初始方位。
合理造斜钻具组合的选择：根据设计造斜率选择定向造斜组合；水平井着陆
水平井中靶的概念：地质给出的水平井靶区通常是一个在目的层内以设计的水平井眼轨道为轴线的柱状靶，其横截面多为矩形。
我们可以把这个柱状靶看成是由无数个相互平行的法面平面组成，因此，控制水平井井眼轨迹中靶，与普通定向井、多目标井是个截然不同的，主要体现是:井眼轨迹中靶时进入的平面是一个法平面（也称目标窗口），但中靶的靶区不是一个平面，而是一个柱状体，因此，不仅要求实钻轨迹点在窗口平面的设计范围内，而且要求点的矢量方向符合设计，使实钻轨迹点在进入目标窗口平面后的每一个点都处于靶柱所限制的范围内。
也就是说，控制水平井井眼轨迹中靶的要素是实钻轨迹在靶柱内的每一点的位置要到位（即入靶点的井斜角、方位角、垂深和位移在设计要求的范围内），也就是我们所讲的矢量中靶。
着陆控制要点：
工具造斜率的选择“略高勿低”；
让实钻造斜率先高于设计造斜率，必要时再将其降下来；
早扭方位；
稳斜探气顶；
矢量进靶；
随钻测量工具动态监测。
水平井水平段轨迹控制要点
水平段轨迹控制原则：坚持尽量减少滑动钻进，多采用复合钻进；必须定向滑动时，尽量降低每次滑动段长，少调勤调。
采用复合钻
进时，要求井队除接单根速度快外，还要做到早开泵，晚停泵，尽
量缩短泥浆静止时间，防止砂子沉降速度快堵水眼和岩屑堆圾造成
再次开泵困难等复杂情况；尽量不要在水平段变更设计和大幅度调
整井斜，滑动钻进时摩阻比原来显著增大，进尺变慢，要定时上提
大幅度活动钻具。
尽量缩短MWD测量时间，对于薄油层水平井要
增加MWD测量次数，及时处理测量数据，并对井底及待钻井眼轨
迹位置进行正确预测。
水平段轨迹控制要点：
使用有较高稳斜能力的钻具组合；
调整钻井参数，尽量多复合钻井；
注意短起下，破坏岩屑床；
采用随钻测量动态监测轨迹；
轨迹控制留有余地，尽量避免大狗腿；
水平段少扭方位，防止摩阻、扭矩上升过快。
水平井托压解决措施
托压的现象及危害:
水平井定向过程中托压由于井眼轨迹以及各种阻力的原因使得钻具
加压后压力很难传递到钻头从综合录井仪器及指重表看就是在钻压
不断增加的前提下钻头的位置不变、没有进尺泵压不升高、不憋泵
在钻压继续增加的时可能会突然憋泵。
解决措施
加强井眼轨迹的控制、改变钻具结构。
井眼轨迹差造成的托压解决
措施主要是工程加强井眼轨迹的控制，在大井斜大位移定向井中全
井跟导向控制井眼轨迹避免井斜方位等偏离设计进行反扣，另外针
对井眼轨迹不好的情况产生的托压现象最有效的解决措施是简化钻
具结构，减少钻挺的数量，增加加重钻杆的数量从而降低钻具的刚
性减少钻具与泥饼的接触面积防止托压和粘卡。
所以水平井井中产
生的托压主要从井眼净化、润滑、司钻操作等方面采取措施。
加强泥浆和井眼净化。
加强泥浆的携砂性能在近年来施工的定向井
基本都采用PDC加导向马达技术进尺相对较快、岩屑被研磨的较细
这给井眼净化都带来一定的难度。
根据井下返砂情况调整泥浆的流
变参数。
加强固控设备的使用，泥浆中有害固相、劣质般土等含量
过高易造成泥饼需厚在定向钻进中易造成粘卡。
所以使用好离心机、震动筛加强有害固相的清除是加强泥浆净化的关键，泥浆本身的携
带岩屑的效果再好如果地面设备利用效果差被携带上的有害固相同
样又进入井下对井眼的净化造成破坏。
加强短起下作业破坏井壁岩屑床。
在施工中我们主要是控制好泥浆的流型以外要定期进行一次短起下作业用物理的方式清除井壁上的岩屑破坏井壁上形成的岩屑床。
加强泥浆的润滑性改善泥饼质量。
加强泥浆润滑性方面具体做法是首先是加强润滑剂的加量其次是润滑剂之间的配合使用。
引进降阻增效特殊工具。
水利振荡器等降阻增效工具，利用泥浆动力产生钻柱振动，能够有效消除或减轻定向滑动时的托压现象，提高水平井钻井时效。