水平井轨迹控制技术
冀东大位移水平井轨迹精细控制技术

冀东大位移水平井轨迹精细控制技术【摘要】井眼轨迹精细控制技术的应用是满足井身质量符合设计要求的重要手段之一。
针对大位移水平井轨迹控制进行的八个关键因素分析是确定造斜、稳斜、增斜和稳斜等各井段的轨迹精细控制工艺技术措施的重要依据。
该技术在4口水平位移超过3000m水平井上的应用,取得良好效果。
【关键词】轨迹精细控制关键因素大位移水平井南堡深层大位移水平井主要用于海上、滩海和其他地面条件受到限制的油田,可减少钻前费用,有效降低成本。
冀东油田潜山构造大位移欠平衡水平井主要集中在南堡2号构造,钻井目的为滚动开发南堡2号构造潜山组油藏。
井眼轨迹精细控制技术在4口水平位移超过3000m水平井上的应用,取得良好效果,其中南堡23-平2016井水平位移达4013m,技术水平位于国内先进行列,标志着位移超过4000米的大位移水平井井眼轨迹精细控制技术的日臻成熟,形成了深层大位移水平井钻井关键技术的主要部分,为冀东油田深部潜山储层的勘探开发提供了技术支撑。
1 井身结构设计冀东油田潜山构造大位移欠平衡水平井自上而下主要钻遇地层:平原组、明化镇组、馆陶组、东营组、沙河街组、奥陶系潜山。
井身结构设计为五段制,以南堡23-平2016井为例,井身结构为:φ660.4mm*284m+φ444.5mm*2003m+φ311.1mm*4203m+φ215.9mm*5379m+φ152.4mm*5600m2 井眼轨迹精细控制技术关键因素分析(1)选择工具造斜率。
工具造斜率按照高于理论值10%~20%来选择或设计工具。
(2)不同井段造斜率的优化。
若实钻高于设计造斜率,降斜相对容易。
若实钻造斜率低于设计造斜率,不能确保下一段造斜率增上去。
通常造斜率的选择采取先高后低方法。
(3)垂增的控制。
垂深对井斜有一种误差放大作用,垂增相差很小可能造成滞后或提前进靶着陆。
(4)方位调整。
控制中提前调整方位。
若入靶前进行方位调整,造斜率很难控制在预计范围内。
DP19小井眼欠平衡水平井井眼轨迹控制技术

DP x 眼 欠 平 衡 水 平 井 井 眼 轨 迹 控 制 技 术 井 1d 9
崔 林 曹 生 杨 旭 唐 林 孙 坡 海 树 春 洪 连
( 利 石 油 管理 局 钻 井工 艺研 究 院 , 东 东营 胜 山 271) 5 07
摘要:在 简述 DP 9井储层地质情 况、 身结构和 井身轨迹 剖面的基础上 , 1 井 对井眼轨迹控制技 术难 点进行 了分析 , 阐述 了
Ke r s sm h l;n eb l cddii ; io e a l g oiotlet n h r otl eltjcoycnrl y d :l oe u dra ne rl g nt g n o m;o r na sci ; o zna w l r etr ot wo i a ln r f nh z o i ;a o
段和有效途径。 关键 词 :小井 眼 ;欠 平 衡 ; 气 泡 沫 ; 水 平 段 ;水 平井 ;轨 迹 控 制 氮 长
中图 分 类 号 :T 2 3 E4 文 献 标 识 码 :A
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渤页平1长水平段水平井轨迹控制技术

3 0 0 6. 5 5 6 6. 0O 2 9 0. 3 0 2 8 9 0 . 8 1
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东西 ( m )
0. O 0
狗腿 度 工 具 面 ( / l O O m ) ( 。) 靶 点
0 O 0 0 . 0 0
设 备要求苛刻 ,是严 重 的安全 隐患,而且不利 于提高机 械钻速:利用单 弯 控制轨迹 , 井 眼不够平滑 ,起伏较多 , 在长水平段 中,容易增 加摩 阻扭矩
1 . 2 轨 道剖 面 表 1渤 页 平 1 井 设计 轨 道
井深 ( m )
0 . O 0
井斜 ( )
0. 0 0
方 位 ( 。)
0 . 0 0
垂 渫 ( m )
0 . O 0
水 平 位 移 南 北 ( m ) ( m )
0 . 0 0 0 . 0 0
基 于 以上考虑 ,在水平 段施工 中,打 破水平段用单 弯动力钻具 的常规 做法 ,采 用常规钻具 组合,也就是 双扶正器加 钻铤的结 构,通 过调整扶正 器外 径和钻铤长 度达到调整井 眼轨迹 的 目的。这样做 的优点是:压 降小 , 可 以增大排量 以提 高携岩能力 ,钻 出的井 眼轨 迹平滑 ,井 眼扩 大率也 比动 力钻 具钻 出的井 眼小。有利于 后期作业施工 ,也有利于提 高机械钻速 ,缩 短钻井周期 。 施工 中,根据第一趟钻 具的稳斜效 果,在后期 的施 工中,以第一趟钻
2 5 04 . 4 8 0 . O 0 2 9 0. 4 7 2 5 0 4 4 7
水平井井眼轨迹控制技术探讨

1 井身轨迹控制常规的水平井都由直井段、增斜段和水平段3部分组成。
由直井段末端的造斜段(kop)到钻至靶窗的增斜井段,这一控制过程为着陆控制;在靶体内钻水平段这一控制过程称为水平控制。
水平井的垂直段与常规直井及定向井的直井段控制没有根本区别。
水平井井眼轨道控制的突出特点集中体现在着陆控制和水平控制,设计到一些新的概念指标和特殊的控制方法。
1.1 水平井井眼轨道控制技术的特点水平井钻井技术是定向井技术的延伸和发展。
水平井的井眼轨道控制技术与定向井相比有类似之处,但也有显著差异,体现了水平井轨道控制的突出技术特征。
1.1.1中靶要求高定向井的靶区为目的层上的一个圆形,通称靶圆,靶圆中心称为靶心。
靶心是井身设计轨道中靶的理论位置,而靶圆是考虑到因误差而造成的实钻轨道中靶的允差范围。
一般来说,定向井的目的层越深,其靶圆半径也越大。
例如一口井垂深为1800-2100m的定向井,其靶圆半径通为30-45m,如上所述,水平井的靶体是一个以矩形靶窗为前端面的呈水平或近似水平放置的长方体或与之接近的几何体(拟柱体,棱台等)。
靶窗的高度与油层状况有关,宽度一般是高度的5倍,水平井长度则和水平井的增斜段曲率半径类型有关。
例如,对厚油层,其靶窗高度可达20m,但对薄油层,该高度可小到4m甚至更小。
按我国对石油水平井的规定,水平段井斜角应在86°以上,长、中、短半径3类水平井的水平段长度一般分别不得小于500m,300m,60m 。
很显然,水平井的目标(靶体)比定向井的目标(靶圆)要求苛刻,前者是立体(三维),后者是平面(二维),因此中靶要求更高。
对于水平井来说,井眼轨道进入目标窗口(靶窗)还不够,还要防止在钻水平段的过程中钻头穿出靶体造成脱靶,而对定向井来说,只要保证钻入靶圆即为成功。
1.1.2控制难度大由于上述定向井和水平井的目标性质与要求对比可知,水平井轨道控制难度大于定向井。
而且,由于常规定向井的最大井斜角一般在60°以内,不存在因目的层的地质误差造成脱靶的问题。
汪深1-平1井轨迹控制技术

b r hoe o ete 1s ci n whih n nl a o r lt l de ito .b loc n r l a e t i i r s u e The s c n r o e l fv ria e to , c oto y c n e nto hewel vai n utas a e e s hedrl ng p e s r l e 0 da y
T aetr o to c nq eo lW a gh n - ig rjcoycnrleh iu f t Wel n se lPn l
Hu n o g i n a gig a gS n we DigXin j n
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水平井井眼轨迹控制技术(1)

水平井井眼轨迹控制技术无论是定向井,还是水平井,控制井眼轨迹的最终目的都是要按设计要求中靶。
但因水平井的井身剖面特点、目的层靶区的要求等与普通定向井和多目标井不同,在井眼轨迹控制方面具有许多与定向井、多目标井不同的新概念,需要建立一套新的概念和理论体系来作为水平井井眼轨迹控制的理论依据和指导思想。
在长、中半径水平井的井眼轨迹控制模式的形成和验证过程中,针对不断出现的轨迹控制问题,建立了适应于水平井轨迹控制特点的几个新概念。
一、水平井的中靶概念地质给出的水平井靶区通常是一个在目的层内以设计的水平井眼轨道为轴线的柱状靶,其横截面多为矩形或圆。
可以把这个柱状靶看成是由无数个相互平行的法面平面组成,因此,控制水平井井眼轨迹中靶,与普通定向井、多目标井是个截然不同的新概念,主要体现是:井眼轨迹中靶时进入的平面是一个法平面(也称目标窗口),但中靶的靶区不是一个平面,而是一个柱状体,因此,不仅要求实钻轨迹点在窗口平面的设计范围内,而且要求点的矢量方向符合设计,使实钻轨迹点在进入目标窗口平面后的每一个点都处于靶柱所限制的范围内。
也就是说,控制水平井井眼轨迹中靶的要素是实钻轨迹在靶柱内的每一点的位置要到位(即入靶点的井斜角、方位角、垂深和位移在设计要求的范围内),也就是我们所讲的矢量中靶。
二、水平井增斜井段井眼轨迹控制的特点及影响因素对一口实钻水平井,从造斜点到目的层入靶点的设计垂深增量和水平位移增量是一定的,如果实钻轨迹点的位置和矢量方向偏离设计轨道,势必改变待钻井眼的垂深增量和位移增量的关系,也直接影响到待钻井眼轨迹的中靶精度。
水平井钻井工程设计中所给定的钻具组合是在一定的理论计算和实践经验的基础上得出的,随着理性认识的深化和实践经验总结,设计的钻具组合钻出实际井眼轨迹与设计轨道曲线的符合程度会不断提高。
但是,由于井下条件的复杂性和多变性,这个符合程度总是相对的。
实钻井眼轨迹点的位置相对于设计轨道曲线总是会提前、或适中、或滞后,点的井斜角大小也可能是超前、适中或滞后。
定向水平井轨迹控制.课件

–钻头:特殊结构,侧切特性,各向异性 –地层:岩性,可钻性,各向异性,几何产状 –钻头作用力:钻压,侧向力,钻头转角,扭矩 –高压射流作用:清洗碎屑,辅助轴向破岩
2、钻柱及其底部钻具组合(BHA)分析
– 确定钻头对地层的机械作用力:井斜力和方位力 – 确定钻头指向:转角 – 确定钻压及钻头扭矩 – 确定钻柱或BHA任一点内力和挠度
井下动力滑动钻进目前存在的缺点:
✓ 钻柱滑动,受到较大的轴向阻力,不利于施 加钻压及大位移延伸
✓ 受井下马达排量限制,洗井效果不佳 ✓ 没有钻柱旋转,不利于修整井壁 ✓ 在有些情况下,机械钻速较慢
井下马达性能的不断改进 井下动力滑动钻进系统的改进
智能钻井系统的概念
(英国)Inglis T A. :定向钻井,石油工业出版社,1995
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水平井水平段轨迹控制课件

应用范围扩大
随着技术的进步和应用的不断扩 大,水平井的应用范围越来越广 泛,已经成为石油、天然气和矿 产开发中的重要技术手段之一。
02 水平井轨迹控制技术
CHAPTER
水平井轨迹控制的基本原理
01
水平井轨迹控制的基本原理是通 过钻具组合的设计和钻进参数的 优化,实现对井眼轨迹的精确控 制。
产数据等。
控制优化
03
根据预测模型,优化控制参数如水平段位置、钻井液排量等,
实现水平段轨迹的精确控制。
基于优化算法的智能控制策略
优化算法控制策略
利用遗传算法、粒子群算法等优 化算法,寻找最优的控制参数组
合。
遗传算法
通过模拟生物进化过程,寻找最优 解。在水平井轨迹控制中,可应用 于寻找最优的钻井液排量、水平段 位置等参数组合。
基于人工智能的自适应控制的水平井轨迹控制实例
基于人工智能的自适应控制是一种新兴的控制方法,通过机器学习等技术对系统进行学习和 自适应。在水平井轨迹控制中,可以使用人工智能技术对地下井眼模型进行学习和自适应, 并制定相应的控制策略。
基于人工智能的自适应控制的优势在于能够自适应地处理复杂的非线性系统,并具有较好的 泛化性能。此外,人工智能技术可以处理大量的数据,并通过数据挖掘等技术提取出有用的 信息。
要点三
测量与导向系统
测量与导向系统是实现水平井轨迹控 制的关键技术之一。目前,该领域仍 存在一些技术瓶颈,如测量精度不高 、导向稳定性不足等。这些问题的解 决需要进一步研究和改进测量与导向 系统技术。
06 结论与展望
CHAPTER
主要结论
水平井水平段轨迹控制技术的发 展趋势是高效、精准、智能化。
• 水平井轨迹控制需要解决防斜打直问题,确保井眼 轨迹的垂直性和稳定性。
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–1997水平井轨迹控制技术Bit tyajectory control technology for horizontal well1 范围本标准规定了水平井井眼轨迹控制技术的准备、施工、相关安全措施及资料的要求.本标准适用于长、中半径水平井的施工。
其它类型的特殊定向井亦可参照使用。
2 应用标准下列标准所包含的条文,通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。
本标准出版时,所示版本均为有效.所有标准都会被修订,使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。
SY 5272-91 常规钻进安全技术规程SY/T 5416-1997 随钻测斜仪测量规程SY/T 5435-92 两维常规定向井轨道设计与轨迹绘图方法SY 5472-92 电子陀螺测斜仪测量规程SY 5547-92 井底动力钻具使用维修和管理SY/T 5619-93 定向井下部钻具组合设计作法3 定义本标准采用下列定义。
3.1 广义调整井段 generalized adjusting section用于调整井眼轨迹的井段。
可以是稳斜井段,也可以是曲率较小的增斜井段。
3.2 倒装钻具组合 invert BHA在钻大斜度井段和水平段时,为了给钻头加压,将部分重量较轻的钻具放到钻具组合下部,把钻铤、加重钻杆等较重的钻具放到直井段或较小井斜段的钻具组合。
3.3 中靶预测 target prediction根据实钻井眼轨迹到达的位置及方位,对中靶前待钻井眼的长度、位移、造斜率及方位调整量进行预测。
3.4 有线测量方式 wireline survey method特指在水平井施工中,采用有线测量仪分段测取大斜度或水平段已钻井段的轨迹所需的井斜、方位数据的测量方式。
4 井眼轨迹控制要求4.1 直井段控制符合井身质量要求。
4.2 实际井眼轨迹到达靶窗时,在规定的靶窗内,其井斜、方位值还要满足在现有轨迹控制能力范围内确保轨迹在靶体中延伸的要求。
4.3 水平段轨迹应在设计要求的靶区范围之内。
5 准备5.1 工具5.1.1根据不同类型的水平井分别按附录A(标准的附录)和附录B(标准的附录)的要求准备。
5.1.2井底动力钻具的准备除符合SY 5547 的相关规定外,还应检测弯外壳体井下马达的弯曲角度。
5.1.3除反向双弯外壳体井下马达外,其它弯外壳体井下马达的下稳定器推荐采用偏心稳定器。
5.2 测斜仪器斜测仪器应符合SY/T 5416 和 SY 5472 相关的规定。
5.3 资料5.3.1 水平井钻井设计。
5.3.2 收集同地区完钻井的有关资料。
6 施工6.1 直井段6.1.1 配钻井液开钻。
6.1.2 采用防斜钻具组合钻进。
6.1.3 不允许使用刮刀钻头。
6.1.4 钻进中用单点测斜仪监测井斜、方位,钻完后测量全井段的多点数据。
6.1.5 有磁干扰的井段应使用陀螺测斜仪进行测量。
6.1.6 丛式井直井段作水平局部放大图,及时采取防碰措施。
6.2 定向增斜段6.2.1 要点6.2.1.1 定向时,合理确定装置角。
6.2.1.2 参照同地区方位漂移规律合理确定方位提前量。
6.2.1.3 使用随钻测斜仪。
在有磁干扰的情况下,采用陀螺测斜仪。
6.2.1.4 施工中,根据测量数据及时作出实钻轨迹图,与设计轨道进行对比,指导井眼轨迹控制。
6.2.1.5 根据造斜率的大小、地层造斜难易程度选用合适的弯外壳体井下马达,实钻井眼曲率应满足设计要求。
6.2.1.6 钻井参数和技术措施符合 SY 5547 的相关规定。
6.2.2 钻具组合6.2.2.1 无磁钻铤的长度,根据 SY/T 5619 的相关规定进行选择。
6.2.2.2 采用有线测量方式时选用钻具组合:钻头+弯外壳体井下马达+定向接头+无磁钻铤+钻铤+加重钻杆(300~450)+钻杆6.2.2.3 采用无线随钻测斜(MWD)方式时选用钻具组合:钻头+弯外壳体井下马达+无磁钻铤+MWD无磁短节+钻铤+加重钻杆(300~450)+钻杆6.2.2.4 特殊情况的钻具组合要根据现场的实际情况修改。
6.3 广义调整井段6.3.1 要点6.3.1.1 根据造斜率的大小确定近钻头稳定器和钻柱稳定器之间的无磁钻铤的直径和长度。
6.3.1.2 根据钻头尺寸和导向钻具特性确定钻井参数。
6.3.1.3 测斜间距不超过30m,特殊情况加密监测。
6.3.1.4 同6.2.1.46.3.1.5 当发现钻具组合不能满足轨迹控制要求时应及时起出调整。
6.3.2 钻具组合6.3.2.1 转盘钻具组合:a)采用有线测量方式时:钻头+近钻头稳定器+无磁钻铤+钻柱稳定器+钻铤+随钻振击器+加重钻杆(300~450m)+钻杆b)采用无线随钻测斜仪时:钻头+近钻头稳定器+无磁钻铤+MWD无磁短节+钻柱稳定器+钻铤+随钻振击器+加重钻杆(300~450m)+钻杆6.3.2.2导向钻具组合:钻头+反向双弯外壳井下马达+稳定器+无磁钻铤+MWD无磁短节+钻铤+随钻振击器+加重钻杆(300~450m)+钻杆6.3.2.3特殊情况的钻具组合同6.2.2.4。
6.4 靶前增斜井段6.4.1要点6.4.1.1根据调整井段测量和中靶预测结果,造斜难易程度合理选用弯外壳体井下马达。
6.4.1.2根据中靶预测结果,调整工具面,达到中靶要求。
6.4.2钻具组合6.4.2.1 采用有线测量方式时选用钻具组合:钻头+弯外壳体井下马达+定向接头+无磁钻铤+斜台肩钻杆+加重钻杆(300~450m)+钻杆6.4.2.2采用无线随钻测斜(MWD)方式时选用钻具组合: 钻头+弯外壳体井下马达+无磁钻铤+MWD无磁短节+斜台肩钻杆+加重钻杆(300~450M)+钻杆6.4.2.3特殊情况的钻具组合同6.2.2.4。
6.5水平井段6.5.1要点6.5.1.1采用倒装钻具组合。
加重钻杆(或钻铤)以下的斜台肩钻杆的长度等于或大于45°井斜以下井段和准备钻进井段之和。
6.5.1.2同6.3.1.2~6.3.1.5。
6.5.2钻具组合6.5.2.1转盘钻采用有线测量方式时选用钻具组合: 钻头+近钻头稳定器+无磁钻铤+钻柱稳定器+无磁承压钻杆+斜台肩钻杆+加重钻杆(300~450m)+随钻振击器+钻杆6.5.2.2转盘钻采用无线随钻测量(MWD)方式时选用钻具组合: 钻头+近钻头稳定器+无磁钻铤+MWD无磁短节+钻柱稳定器+无磁承压钻杆+斜台肩钻杆+加重钻杆(300~450m)+随钻振击器+钻杆6.5.2.3导向钻具组合: 钻头+反向双弯外壳体井下马达+无磁钻铤+MWD无磁短节+无磁承压钻杆+斜台肩钻杆+加重钻杆(300~450m)+随钻振击器+钻杆6.5.2.4特殊情况的钻具组合同6.2.2.4。
7 相关安全措施相关安全钻井措施除符合SY5272的规定外,还应满足以下各条要求:7.1注意保护井壁,除正常钻进外尽可能不转动钻具,活动钻具应以大幅度上提下放为主。
7.2采用短起下钻和分段循环的办法清除岩屑床。
7.3弯外壳体井下马达下井必须双钳紧扣,控制下放速度,防止突然遇阻。
不允许用动力钻具划眼。
7.4带弯外壳体井下马达动力钻具起钻不能用转盘卸扣。
7.5钻井液要有良好的润滑性,抑制性和携砂性,泥饼的摩擦系数小于0.1,含沙量底于0.5%,低密度固相含量小于12%,钻井液塑性粘度和动切力的比值不少于2:1。
8 资料8.1资料采集:a)原始测斜数据(包括单点测斜仪,多点测斜仪,随钻测斜仪,陀螺仪测量数据);b)不同井段的钻具组合和钻进参数;c)中靶精度数据;d)中靶预测分析资料;e)钻井液性能原始记录;f)轨迹控制工作日志。
8.2轨迹计算的数据录取,计算方法及绘图要求符合SY/T5435的规定。
8.3轨迹控制完井技术报告,包括:a)钻具效能分析;b)钻头使用分析和地层对轨迹控制影响的规律分析;c)本井轨迹控制的经验和建议。
附录A(标准的附录)长半径水平井专用钻具表 A1长半径水平井专用钻具序号名称数量1 直井下马达 1个2 无磁钻铤 2根3 近钻头稳定器 2个4 钻柱稳定器 3个5 3m短无磁钻铤 2根6 加重钻杆 300~450m7 1°~3°定向弯接头各1个附录B(标准的附录)中半径水平井专用钻具表B1中半径水平井专用钻具序号名称数量1 单弯井下马达 2个2 同向双弯井下马达 2个3 反向双弯井下马达 2个4 无磁承压钻杆 3根5 无磁钻铤 2根6 近钻头稳定器 2个7 钻柱稳定器 3个8 3m短无磁钻铤 2根9 加重钻杆 300~450m10 定向接头 1个 SY/T6333-1997水平井钻井工艺及井身质量要求Horizontal drilling technology and its quality control requirements1 范围本标准规定了水平井钻井设计、钻前工程、钻井设备、测量仪器、专用管具、测量数据及井身质量的要求。
本标准使用于长、中半径水平的施工。
2 引用标准下列标准所包含的条文,通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。
本标准出版时,所示版本均为有效。
所有标准都会被修订,使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。
SY/T5088-93 评定井身质量的项目和计算方法 SY/T5272-91 常规钻进安全技术规程SY/T5322-88 套管柱强度设计推荐方法 SY/T5333-1996 钻井工程设计格式 SY/T5375-1995 旋转钻井设备选用方法 SY/T5416-1997 随钻测斜仪测量规程 SY/T5431-1996 井身结构设计方法 SY/T5466-1997 钻前工程技术条件 SY/T5472-92 电子陀螺测斜仪测量规程 SY/T5526-92 石油钻机的安装操作和维护 SY/T6090-94 水平井二维轨道设计方法3 定义本标准采用下列定义。
3.1靶体 target structure设计水平段轨道允许误差范围所限定的几何空间。
3.2靶窗 entry window of the target水平井靶体的前端面。
3.3靶底 exit window of the target水平井靶体的后端面。
3.4入靶点 target-in point水平井设计轨道或实钻轨迹与靶窗的交点。
3.5终止点 end point水平井设计轨道或实钻轨迹与靶底的交点。
4 钻井设计4.1地质设计水平井地质设计除符合SY/T 5333的相关规定外,还应提供:a) 油藏工程设计;b) 设计水平段各目标点的纵坐标、横坐标和垂直深度及靶体的类型和尺寸;c) 设计井井口的磁偏角、磁倾角和磁场强度。
4.2工程设计 水平井工程设计除符合SY5322、SY/T5333、SY/T5431、 SY/T6090的相关规定外,还应包括:a) 分段钻具组合及施工参数;b) 钻柱的摩阻分析、强度校核和稳定性分析;c) 专用管具的规格、型号及数量;d) 测量方案;e) 丛式水平井还要求整体设计;f) 钻井液的特殊要求;g) 水泥浆的特殊要求;h) 套管串结构的特殊要求。