利用DPGrid系统制作影像图的有关问题探讨
从数字摄影测量工作站(DPW)到数字摄影测量网格(DPGrid)
利用 计算 机屏 幕 显 示 数字 影 像 ， 替 由光 学 系统 代 观测 “ 片影像 ” 再 由计 算机 运算 ， 胶 ， 并通 过地 面数
字模 型测 制线 划等 高线 及正 射影像 地 图［ 之卓 ， 王
１ ７ ，９ ９ 。虽 然 ＤＰ 利 用 许 多 数 字 图像 处 ９ ８１ ８３ Ｗ 理 、 式识 别 、 模 影像 匹配 技术 为摄影 测量 赋予 了许 多 自动 化技 术 ， 从 本 质上 而 言 ， Ｐ 还 仅仅 是 但 Ｄ Ｗ 用 计算 机模 拟 传 统 的摄 影 测 量 ， 有 深层 次 的变 没 化 。同时 它 的出现不 可能 脱离 当 时的计 算机 发展
摄影测 量 经历 了三 个 发 展 阶段 ， 由模 拟摄 影
个新 台 阶 。但 这 给数字 摄影 测量 提 出了一个 严峻 的问题 ， 特别 是在 当前 的摄影 测量 现状 下 ， 字摄 数 影测 量究 竟应 该如何 发 展 ？本 文从 本质 上指 出 了 现今 的 Ｄ Ｗ 存 在 的 问题 ， 合 数 字 摄 影 测 量 硬 Ｐ 结
于刀 片机 的 集 成 处 理 系统 、 于 网 络 的 全 无 缝 测 量 与 计 算 机 视 觉 的 关 系 ， 基 讨
介 绍 了数 字摄 影 测 量 网格 已取 得 的成 果 。 关 键 词 ： 字摄 影测 量 ； 作 站 ； 数 工 网格 中图 法 分 类 号 ： ２ １ ５ Ｐ ３ ．
步 将 网络 技术 引进 了摄影测 量 。
王 之卓 院士 于 １ ７ ９ ８年 提 出 了全 数 字 自动 化 测 图系 统 ； ９ ２年 ，Ｓ Ｒ １９ ＩＰ Ｓ华 盛 顿 大 会 首 次 推
１ ＤＰ 是 数 字 摄 影 测 量 的 初 级 阶 Ｗ
浅述真正射影像制作的关键技术
浅述真正射影像制作的关键技术摘要: 本文简单介绍真正射影像的出现和发展现状，并对真正射影像制作中的关键技术做简单扼要的阐述。
关键词:真正射影像；TDOM；DSM；遮挡检测；阴影分析；像素工厂1引言测绘是一门应用性很强的学科,需求牵引是测绘科学发展的根本。
测绘4D 产品无疑是国家测绘的基础,产品的多样化是更是社会发展的需要。
在2006年出版的《中国测绘学科发展蓝皮书》中提到一种“真正射影像”的概念，书中认为，真正射影像在城市空间信息领域中应用前景非常广阔。
真正射影像这种全新的测绘产品开始引起普遍的关注。
本文就真正射影像制作中的关键技术做简单阐述，希望能在今后的测绘生产中产生积极的影响。
真正射影像图概念要阐述真正射影像图概念，先要从传统正射影像图讲起，然后通过比较两者的区别来理解真正射影像图概念和特点。
2.1 概念数字正射影像图（Digital Orthophoto Map，DOM）是利用数字高程模型（DEM）对经扫描处理的数字化航空像片，经逐像元进行投影差改正、镶嵌，按一定图幅范围裁剪生成的数字正射影像数据集。
它是同时具有地图几何精度和影像特征的图像，具有精度高、信息丰富、直观真实等特点。
数字真正射影像图（True Digital Orthophoto Map,TDOM）是利用数字表面模型（DSM），通过数字微分纠正技术，改正原始影像的几何变形，对整个测区进行影像重采样后，使影像视角被纠正为垂直视角而形成的影像图。
2.2 比较TDOM对影像重采样后的影像视角都被纠正为垂直视角，与传统的正射影像相比，在大比例尺影像图中，避免了高大建筑的倾斜对其它地物的遮挡，在拼接地区能够实现平滑自然的过渡。
单从纠正方式和建筑物效果来比较，传统DOM有如下特点：a、通过数字高程模型来纠正；b、会产生倾斜的建筑物；c、会产生一些掩蔽的区域。
而TDOM则是：a、通过数字表面模型来纠正；b、完全垂直的建筑物（屋顶能够正确定位）；c、无掩蔽的区域。
无人机影像DOM实训建议
无人机影像DOM实训建议无人机航摄影像 dom生产探究摘要：近些年来，无人机作为传统航空摄影测量的补充手段在各个领域发挥着越来越重要的作用，特别是在小区域影像获取、困难条件地区的高分辨率数字化成图等方面成果显著。
越来越广泛的应用于国家抢险救灾、地理国情普查、影视剧拍摄、数字城市建设、城市管理以及测绘测量等领域。
而数字正射影像（DOM）这种具有丰富纹理信息和几何属性的一项重要基础地理信息产品，其制作技术在最近几十年取得了长足的发展，本文将进一步对无人机航摄影像dom生产进行研究。
关键词：无人机；dom；航空摄影测量低空无人机遥感测绘系统的最高分辨率可以达到0.1米，良好的分辨率能够很好地满足测绘地理信息的要求。
每日单机次摄影覆盖率可达100多平方米，比传统测绘技术效率大幅提高，甚至高出传统测绘技术30倍以上。
在处理速度上，比GPS技术和GIS技术拥有明显优势，有利于提高生产企业的生产效率。
通过对航摄影像进行编辑和加密，得到的图像更加直观清晰，且能够满足地理信息测绘标准和用户的实际使用要求。
此外，低空无人机遥感测图技术不需要配备专业的机组人员便可在较短的时间内可以完成外业测绘并且自动处理信息，减少了劳动力资源的投入，有利于测绘成本的节约。
本文主要通过大疆精灵4低空无人机配套DGIG04及Umap飞控软件快速获取被摄区域的航摄影像，以DPGrid摄影测量系统作为后处理软件，制作生成了河南省南阳市镇平县某区域1：1000的数字正射影像图。
1低空无人机影像获取完成无人机的安装以及与DJIgo和Umap巡航飞控软件的连接。
检查参数指南针、无线信道质量、飞行模式、照片比例以及飞控参数设置是否正确，并设置返航高度为150m，设置最大限高为200m。
在飞控软件界面的Goog1e地图上打开软件左下角卫星影像图并利用定位按钮对无人机的位置进行定位，设置此次飞行中设置旁向重叠度为60%、航向重叠度70%，并且设置航线航高为150m。
DPGrid使用手册
DPGrid操作手册第一章DPGrid系统目录结构1.1 系统目录DPGridPCExportHelpPreProcPrjMgrProdQChkServiceSmartATToolsa．Exportb．Help：帮助文件。
c．PreProc：内定向和预处理模块。
d．PrjMgr：引入影像的模块。
e．Prod：DEM生成编辑、DOM生成编辑和点云编辑模块。
f．QChk：质量检查DEMDOM模块。
g．Service：网格控制服务程序。
h．SmartAT：交互式编辑、航带偏移点、转点模块、匹配模块。
i．Tools：工具包括网格控制模块、SpViewer模块、观察立体模块。
1.2用户目录说明a．AATb．AAT_Logc．Adjustment：平差工程输入输出文件存放目录，包括：pts 相点文件、pht外方位元素、gcp控制点文件、cmr相机参数文件、gps参数、proj平差工程文件。
d．BBImage：正射影像结果存放文件e．Detailf．DSM：数字表面模型g．Harris、Wallisfilter、Photoresult：影像预处理结果。
h．Images：影像存放目录。
i．Orientation：空三匹配结果存放目录j．Product：生成产品的存放目录k．QV：缩略图存放目录l．tieEdit：相点信息m．Work：外方位元素存放目录n．工程文件“<测区名>.prj”。
o．相机参数文件“<测区名>.cmr”。
p．控制点坐标文件“<测区名>.grd”。
q．建立空中三角测量影像列表时，生成影像列表文件“<测区名>.img”。
r．选取航带偏移点时，连接点坐标文件“<测区名>.tpc”。
s．网络子机信息“IPAddress.txt”。
t．航带影像信息“ImageList.idx”。
u．参数文件“<测区名>.dpg”。
第二章DPGrid工作流程介绍2.1 工作流程图2.2 系统启动有两种方法可以启动DPGridAero：双击快捷图标或运行根目录下的可执行程序DPGridAero.exe。
DPGrid简单流程
打开DPGRID主程序如下：新建工程点击工程管理——新建工程，弹出如下对话框：单击工程文件后的浏览按钮，弹出如下对话框：在文件名输入工程名（00），点击打开按钮，回到工程参数设置对话框：摄影类型参数、匹配参数、定向精度参数及产品参数根据要求填写。
完成后点击确定按钮。
回到DPGRID主界面。
点击工程管理——相机参数，弹出如下对话框：各项参数根据已知数据填写。
相机名称可不填。
如果有已经制作好的相机参数文件（.cmr），点击导入按钮引入相机文件。
填写完成后点击确定按钮。
然后在DPGRID主界面点击工程管理——控制点参数，弹出如下对话框：根据已知数据填写控制点参数，或者引入已经制作好的控制点文件（.grd）。
完成后点击确定按钮。
引入影像点击工程管理——导入影像，弹出如下对话框：在此界面点击添加按钮选择测区要添加的影像。
添加后选择影像是否需要进行内定向，主点及畸变纠正，旋转，wallis，harris，金字塔，快视图等。
其中新建测区的wallis，harris，金字塔，快视图为必须选择的。
完成后点击确定按钮，如下图所示。
建立航带列表。
点击工程管理——航带设置。
弹出如下对话框：建立航带列表。
保证索引号尽量是升序。
完成后点击确定按钮回到DPGRID主界面。
如下图所示。
可看到航带缩略图，检查下左右相片或者上下航带是否有误，需及时改正。
点击自动空三——自动匹配，弹出如下对话框。
只勾选航带内匹配，单击OK按钮，弹出对话框如下：单击确定开始进行航带内匹配，完成后弹出Over对话框。
DPGRID处理无人机数据的生产实践
DPGRID处理无人机数据的生产实践吴国青【摘要】本文通过实际工程项目，阐述DPGRID系统对无人机获取的影像数据进行1：1000 DLG、DOM制作生产过程中注意的关键质量点和技术路线。
同时，对有关精度进行分析，论证了无人机可以用于大比例尺航测成图。
【期刊名称】《科技视界》【年(卷),期】2013(000)009【总页数】3页(P181-182,187)【关键词】DPGrid;无人机;DLG DOM;质量;技术路线;精度【作者】吴国青【作者单位】苏州武大影像信息工程研究院有限责任公司，江苏苏州 215163【正文语种】中文0 引言这些年随着国家大力推广应用国产低空无人飞行器航测遥感系统在国家应急救灾、国土资源监察、数字城市建设和新农村测绘保障等领域均取得了不少成绩。
相对于传统航测航空审批周期长、专业摄影设备、成本大等情况，低空无人飞行器具有机动灵活，操作简单，可以便捷高效进行数据获取，而且获取的影像具有高分辨率、高清晰度，逐渐成为常规航空摄影的一种有效补充手段。
本文通过阐述在江苏某地成功运用低空无人飞机进行影像数据获取，采用武汉大学张祖勋院士领衔研制的新一代数字摄影测量网格系统（DPGrid）[1]进行低空数据处理来生产 1：1000 DLG、DOM，对工程实施中关键点工艺流程进行阐述，并对成果精度进行了评定，总结验证无人机航测可应用于大比例尺航测成图。
1 工作流程及关键技术1.1 测区概况及任务本项目测区位于江苏苏北某市郊区，测区内地势低平，居民地大都沿河呈一字型分布较有规律，多为农田，测区面积为30 km2，测区范围如图1。
图1 测区范围图2 作业流程1.2 工作流程采用低空无人飞机航测的作业流程包括低空航测、像控测量、自动空三、立体测图、外业调绘及编图、DOM制作等。
其中关键的质量点包括低空航测规划、相机检校及畸变改正、像片控制点的布设及测量、自动空三、无缝测图、DOM匀色镶嵌。
相对传统作业流程，低空航测作业流程如图2所示。
浅谈应用DPGrid软件制作正射影像图
第 ５期
孔爱红 ： 浅谈应用 Ｄ Ｇ ｄ Ｐ ｒ 软件制作正射影像图 ｉ
ｃ ｒｅ ｔｏ ｕ ｔｏ ｎ ｕ ｏ ａｉ ｎａ ｕｎ ｔｏ ｆＤＰＧｒｄ ｓ ｆｗａ ｅ，ａ ａｒｅ ｕ ｅ ｅ ｓ ｒ ｄ ｔｏ ｆｔ ｅ ｕｔｎ ｒｈ ｏｒ ｃ ｉｎ ｆ ｎｃｉｎ ａ ｄ ａ ｔｍ ｔｃｉ ｌｙ ｆ ｃｉ ｎ ｏ ｉ ｏ ｔ ｒ ｎｄ ｃ ｒｉ ｓｏ ｔｎ ｃ ｓ ａｙ ｅ ｉｉｎ ｏ ｈｅｒ ｓ ｌｉｇ ｏ ｔ ｏ— ｐ ｏ ｏｉ ｈ ｔ ｍ—
１６ ２
测绘 与 空 间地 理 信 息
自 嘲磬ｌ ，
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图 ４ “ 光匀色” 匀 参数设 置
Ｆｉ ． Ｔｈ ｅｔｎｇ ｏ “Ｕｎｉｏ ｍ ｇ ｎｄ ｇ４ ｅ ｓ ｔｉ ｆ ｆ ｒ Ｌｉ ｈｔａ Ｕｎ ｆ ｍ ｌ ” ｐａ ａｍ ｅｅ ｉｏｒ Ｃｏｏｒ ｒ ｔｒ
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（ ｈ ｅｒ ｏｉｌ ｅｈ ｉ ｌ ｎｅ ｆＧ ａ ｇ ｏ ｇＰ ｏｉｃ ， ａ ｇｈ ｕ５０ ７ Ｃ ｉａ Ｔ ｅＴ ｒｉ ｒ ｃ ｎｃ ｔｒｏ ｕ ｎ ｄ ｎ ｒｖｎｅ Ｇｕ ｎ ｚ ｏ １０５， ｈｎ ） ｔ ａＴ ａ Ｃｅ
Ａｂ ｔ ａ ｔ ｈ ｓｐ ｐ ｒ ｐ ｏ ｕ ｅ ｒ ｏ—ｐ ｏ ｏ ｉ ｇ ｓ ｇ ｅ ｉ ｉｇ Ｄ ｓｒ ｃ ：Ｔ ｉ ａ ｅ ｒ ｄ ｃ ｓ ｏｔ ｈ ｈ ｔ ｍａ ｅ ｕ ｉ ｘ ｓ ｎ ＥＭ ｙ ｃ ｌ ｎ ｈ ｎｆ ｒ ｌ ｈ ｎ ｏ ｏ ｕ ｃｉ ｎ ｒｈ ｎ ｔ ｂ ａｌ ｇ ｔ ｅ ｕ ｉ ｍ ｉ ｔａ ｄ ｃ ｌ ｒｆ ｎ ｔ ，ｏ ｔｏ—ｐ ｏ ｏ ｉ ｏ ｇ ｏ ｈ ｔ
浅谈应用DPGrid软件制作正射影像图
浅谈应用DPGrid软件制作正射影像图
孔爱红
【期刊名称】《测绘与空间地理信息》
【年(卷),期】2012(035)005
【摘要】调用DPGrid的匀光匀色、正射影像纠正和自动镶嵌功能,利用已有的数字高程模型制作正射影像,并对最终的正射影像成果进行必要的编辑。
%This paper produces ortho-photo image using existing DEM by calling the uniform light and color function,ortho-photo correction function and automatic inlay function of DPGrid software,and carries out necessary edition of the resulting ortho-photo image.
【总页数】3页(P125-127)
【作者】孔爱红
【作者单位】广东省国土资源技术中心,广东广州510075
【正文语种】中文
【中图分类】TP75
【相关文献】
1.浅谈应用DPGrid软件制作正射影像图 [J], 刘丽宏;孟凡松
2.浅谈数字正射影像图的制作与应用 [J], 蒋红;王睿
3.DUX匀光软件在制作数字正射影像图中的应用 [J], 何纯芳
4.易拼图(EPT)软件在正射影像图制作中的应用 [J], 陈小航;黄金浪;施一军
5.浅谈应用DPGrid软件制作正射影像图 [J], 刘丽宏;孟凡松
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２ ｕ，影像 地 面分 辨率 为 ０ ５ｍ 因地 形起 伏较 大 ， Ｏ ． 。
个 别 航 线航 摄 时 同一 航 线 按 不 同 的航 高分 段航 摄 ，
给 下 工序加 密模 型连 接 带来较 多 不便 。
图 １ ＤＧｉ Ｐ ｒ ｄ系统 制 作正射 影像 流程 图
３ ２技术 交流
目前 ，在影 像 处 理 方 面有 明显 优 势 的系 统 如 ： ３ １正射 影 像 图精 度 指标 ． 法 国地 理 院开 发 的高 性 能 航 空数 字 摄 影测 量 处 理 系
明显 地 物 点相 对 于邻 近野 外 平 面控 制 点 的平 面 ． ；山地 、 统—— 像 素 工厂 （ ｉ ｅ ａ ｔ ｒ —Ｐ ） Ｐ ｘ ｌＦ ｃ ｏ ｙ Ｆ ，武 汉大 学研 位 置 中误差 ：平地 、丘陵地 不超 过 ±２ ５ ｍ ． ５ ｍ 发 的数字 摄 影测 量 网格 Ｄ Ｇ ｉ Ｐ ｒ ｄ软件 ，中 国测绘 科学 高 山地 不超 过 ±３ ７ 。 院研 发 的 高 分 辨 率 遥 感 影 像 数 据 一 体 化 测 图 系 统
完 成 。采用 Ｒ 一 ０相机 带 ＩＭ ／ Ｇ Ｓ数 字航 空摄 影 ｃ３ ＵＤ Ｐ
测量 技 术进行 摄 影 ，航 摄 比例 尺 ｌ： ５ ０ ，镜头 焦 ２０ ０ 距 １４ ３ ５ｆ ，像 幅 尺寸 ２ ｃ Ｘ２ ｃ ，航 向重叠度 ５ ． ０ ｌ ｉ ｍ ３ｍ ３ｍ ６ ％， 旁 向重 叠度 ３ ，为东西 方 向飞行 ，飞行 高 ５ ５ 度为 ４ ０ 。影像模 式 为彩 色影 像 ，扫描 分辨 率 为 ９０ｍ
困难地 区 （ 阴影 、摄影 死 角 、树 林 隐 蔽地 区 如
Ｐ ｘ ｌ ｒ ｄ软件 。 些 软件 的应 用极 大地 提 高 了制作 等 ）的地物 点 点位 中误差 可按上 述 要求放 宽 １２ ｉｅＧ ｉ 这 ／ 。最
正射 影 像 的速 度 ，降 低 了成 图周 期 。其 应 用 的前 景 大误 差 为中误 差 的两倍 。 备受 社会 各 界的关 注 。 ３ ２正射 影像 图接 边精度 指 标 ． 本文以 “ ０８年地震灾区 （ ２０ 秦岭、陇南摄区）１ ５０ ： ００ 影像 接边 限差 不得大 于 ４个像 素 。
测绘 技术 装 备
季刊
第ｌ ２卷
２１ ０ ０年第 ３期
技术 交流 ３ ｌ
利 用 Ｄ Ｂ Ｐ ｒ ｄ系统 制作 影 像 图 的有 关 问题 探 讨 ｉ
王 家玉 ’ 朱陈 明 （ ． 肃 省基础 地 理信 息 中心 １甘
摘
甘 肃 兰州 ７ ０ ０ ：国家测 绘局 第 一航测 遥感 院 陕西 西安 ３００
以“ ０ ２ ８年地 震 灾区 （ ０ 秦岭 、陇南摄 区 ）１： ０ ０ ５ ０ 正射影像 图制作” 目的生产为例 ，对采用的数 字摄 影测量 项
网格 Ｄ Ｇ ｉ Ｐ ｒ ｄ生产正射影像 图的关键技 术、工作效率和产品数学精度进行 分析 和总结，得 出结论 。
关 键 词 ：Ｄ Ｇ ｉ 空 三加 密 Ｐｒｄ 正射 影 像 精 度
地 为主 ，有少 量平 丘地 ，平均海 拔 约 为 ２ ０ ，最 ０ ０ｍ
高海拔 约 ３ ０ ，最低 处 约 ４ ０ ｍ ５０ ｍ ７ ，地势 南北 高 ， 中 间低 。测 区控 制 资料 有 同期 外 业 测量 的像 控 点共 １ ４个 ，检 查 点 ２ ８个 。摄 影工 作 由中 飞四维 （ 京 ） 北 航 空遥 感技 术有 限公司承 担 ，于 ２ ０ ０ ８年 ６月～ ７月
１ 引 言
上述 控 制资料 中像 控 点用于 Ｉ Ｕ Ｄ Ｐ Ｍ ／ Ｇ Ｓ加密 区域
随着 科 技 的进 步 和 社 会 的发 展 ，各 行各 业 对 遥 网联合平 差 ，检查 点用 于加密 成 果及 １： ０ ０ 正射 ５０ 感影 像 数据 处 理速 度 提 出 了迫切 要 求 ，现有 的数 字 影 像 图成 果 的精 度检 查 。扫描 影像 作 为 本次 加 密 、 摄 影 测量 工 作 站 已难 以适 应 这一 要 求 ，因此 需 要 我 制 图的基础 影 像 。 们 在提 高 效率上 下 功夫 ，革 新作业 方 式与 作业 流程 。 ３ 生产 正射 影像 的精 度及 质量 要求
正射 影像 图制 作 ”项 目的生 产 为例 ，对 Ｄ Ｇ ｉ Ｐ ｒ ｄ生 产
影 像 图上 的 接 边 差 和 纠 正 影 像 不 应 产 生 整 体
的正 射 影像 图关键 技 术 、工 作效 率 和 产 品数 学 精度 性 、 明显 性 的视觉 差 异 ， 图幅及 像 幅 的接 边 视觉 差 进 行分 析和 总 结 。
７０ ５ ） １０４
要 ：随着科技 的进步和社会的发展 ，正射影像应 用范 围越 来越 广泛。特 别是在 国土 资源调查 、生 态环境
监 测 、 灾害监 测 、快 速 响 应 等 各 个 领 域 ，迫 切 要 求 测 绘 部 门能 快 速 、高效 生 产 满足 需 要 的 正 射 影 像 产 品 。现
异 应尽 量通 过合 理 的影像拼 接 来进行 消 除 。
２ 测 区资料 情 况及应 用 方案
２ ０ 年地 震 灾 区 （ 岭 、 陇南 摄 区 ） １： ０ ０ ０８ 秦 ５ ０ 正射 影 像 图制 作项 目，测 区 总面 积 约 ４ ０ ｍ，测 ５０ ｋ 区位 于 甘 肃 省天 水 地 区和 陕西 省 汉 中地 区 相交 汇 的 区域 ，北 起秦 岭 ，南 接 巴山 。全测 区 以高 山地 、 山
测绘技 术装 备
季刊
第 ｌ ２卷
பைடு நூலகம்
２１ ０ ０年第 ３期
３ ３正射 影像质 量要 求 ．
正 常 、不偏 色 ，影像 不 能模 糊 、发 虚 ， 图幅之 间色
４ ２精度 评价 ．
正射 影 像应 清 晰 ，反差 适 中 、色 彩饱 满 、色 调 ４ ２ １ 区域 网加 密精 度统 计 ．． 将测 区 范围 ｌ ～ ０航线共 １ ８张航 片划分 为一 ５２ １ 统 进行 空 三加 密 ，平 差后 定 向点及检 查 点误 差 结果