设计Linux系统网络设备驱动程序
设备驱动程序

Chapter 8Device Drivers(设备驱动程序)操作系统的目标之一是向用户掩盖系统硬件设备的特殊性。
例如,虚拟文件系统呈现给用户一个统一的文件系统视图,而和底层的物理设备无关。
本章描述Linux内核是如何管理系统中的物理设备的。
CPU不是系统中唯一的智能设备,每一个物理设备都由它自己的硬件控制器。
键盘、鼠标和串行口由SuperIO芯片控制,IDE磁盘由IDE控制器控制,SCSI磁盘由SCSI控制器控制,等等。
每一个硬件控制器都由自己的控制和状态寄存器(CSR),而且不同的设备有不同的寄存器。
一个Adaptec 2940 SCSI控制器的CSR和NCR 810 SCSI控制器的CSR完全不同。
CSR用于启动和停止设备,初始化设备和诊断它的问题。
管理这些硬件控制器的代码不是放在每一个应用程序里边,而是放在Linux内核。
这些处理或者管理硬件控制器的软件叫做设备驱动程序。
本质上,Linux内核的设备驱动程序是特权的、驻留在内存的、低级硬件控制例程的共享库。
正是Linux的设备驱动程序处理它们所管理的设备的特性。
UNIX的一个基本特点是它抽象了对设备的处理。
所有的硬件设备都象常规文件一样看待:它们可以使用和操作文件相同的、标准的系统调用来打开、关闭和读写。
系统中的每一个设备都用一个设备特殊文件代表。
例如系统中第一个IDE硬盘用/dev/had表示。
对于块(磁盘)和字符设备,这些设备特殊文件用mknod命令创建,并使用主(major)和次(minor)设备编号来描述设备。
网络设备也用设备特殊文件表达,但是它们由Linux在找到并初始化系统中的网络控制器的时候创建。
同一个设备驱动程序控制的所有设备都有一个共同的major设备编号。
次设备编号用于区分不同的设备以及它们的控制器。
例如,主IDE磁盘的不同分区都有一个不同的次设备编号。
所以,/dev/hda2,主IDE磁盘的第2个分区,其主设备号是3,而次设备号是2。
基于嵌入式Linux的网络设备驱动程序的开发

接 口, 用户 使 用这 个接 口实现对 设备 的操 作 。 iu Lnx
设备驱动程序 包含 中断处理程序和设备服务子程 序两部分 。设备服务子程序包含 了所有与设备操作
相 关的处 理代 码 ,它 从面 向 用户进程 的设 备文 件系 统 中接 受 用户命 令 并对设 备 控制执 行 操作 。由此 用
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电子科 技 20 0 6年 第 入式 L n x的 网络设备驱 动程 序的开发 u i
郭 锴 ,任 娜 ,汪贵平
( 长安大学 信 息工程 学院 ,陕西 西安 7 o6 ) 1o 4 摘 要 设备驱动是 L n x系统的重要组 成部 分,它在硬件和终端之 间建 立了标准 的接 口,大大 简化 了驱动 iu 的开发难度 。文中在介绍 了 Ln x iu 下设计设备驱动 的基本方法 的基础上 ,分析 了自主开发 的基于 AM D I R TM 为内核
作 者 简 介 :郭
嵌 入 式应 用 。任
锴 ( 8一 ) 男 ,硕 士 研 究 生 。研 究 方 向: 1 , 93
娜 ( 9 3 ) 女 ,硕 士 研 究 生 。 研 究 方 18 一 ,
联 ,在 这 个结 构 里存 放 了设 备 各种 操 作 的 入 口函
数 。设备 驱动 程序 可 以使 用 L n x 系统 的标准 内核 iu
s se An r e e i n d f r eS C B0 b s do M 7 y t m d ad v r sg e 3 44 X a e nAR i d o t h DM I s n l z d ay e ia Ke wo d L n x n t r ; e ie d v r R L8 AS y rs i u ; e wo k d v c r e ; T O i 1 9
linux usb wifi驱动开发原理

linux usb wifi驱动开发原理Linux USB WiFi驱动开发原理一、引言随着无线网络的普及,WiFi成为了人们生活中不可或缺的一部分。
而在Linux操作系统中,为了支持各种WiFi设备,需要进行对应的驱动开发。
本文将介绍Linux USB WiFi驱动开发的原理和过程。
二、USB WiFi驱动开发的基本原理1. USB接口USB(Universal Serial Bus)是一种通用的串行总线标准,用于连接计算机与外部设备。
USB WiFi设备通过USB接口与计算机通信,传输数据和控制命令。
2. 驱动程序驱动程序是用于操作和控制硬件设备的软件。
USB WiFi驱动程序负责与USB WiFi设备进行通信,实现数据的传输和接收。
驱动程序需要与操作系统紧密结合,通过操作系统提供的API接口与设备进行交互。
三、USB WiFi驱动开发的过程1. 设备识别与初始化USB WiFi设备插入计算机后,操作系统会通过USB子系统进行设备的识别和初始化。
在Linux系统中,USB设备的识别和初始化由USB核心驱动完成。
核心驱动会根据设备的VID(Vendor ID)和PID (Product ID)来匹配对应的驱动程序。
2. 驱动程序注册驱动程序需要在Linux系统中进行注册,以便系统能够正确识别和加载驱动。
注册过程通常包括向系统注册设备类型、设备ID等信息。
3. 设备操作接口的实现驱动程序需要实现设备操作接口,包括设备的打开、关闭、读取数据、写入数据等功能。
这些操作接口是通过USB子系统提供的API 来实现的。
4. 数据传输与控制USB WiFi驱动程序需要实现数据的传输和控制功能。
数据传输主要包括从设备读取数据和向设备写入数据,而控制功能包括设置设备参数、配置网络等操作。
5. 错误处理与调试在USB WiFi驱动开发中,错误处理和调试是非常重要的一部分。
驱动程序需要处理各种异常情况,如设备断开连接、传输错误等。
Linux下PCI设备驱动开发详解

一、设备驱动程序概述自Linux在中国发展以来,得到了许多公司的青睐。
在国内的玩家也越来越多了,但目前还是停留在玩的水平上,很少有玩家对Linux的系统进行研究。
因为它的开放,我们可以随时拿来“把玩”。
这也是Linux一个无可比拟的优势,这样我们可以修改后再加入到里面。
但很少有专门的书籍讲到Linux驱动程序的开发,像上海这样的大城市也很少有讲Linux驱动开发的资料,唉,谁让这个是人家的东西呢,我们还是得跟着人家跑。
我现在讲的这些驱动开发的细节,并不特定哪个版本的内核,这只是大体的思路与步骤。
因为大家都知道Linux 2.6.x 与Linux 2.4.x是有不少改动的。
所以,具体的大家可以去参考Linux Device Driver 2.4 和Linux Device Driver 2.6这几本书。
这是我们学习开发驱动必不可少的东西。
好了,下面就开始学习吧。
根据设备的行为,我们可以把设备分为字符设备和块设备,还有网络设备。
字符设备是以字节为单位进行顺序读写,数据缓冲系统对它们的访问不提供缓存。
而块设备则是允许随机访问与读写,每次读写的数据量都是数据块长度的整数倍,并且访问还会经过缓冲区缓存系统才能实现。
与Unix版本不同的是:Linux的内核允许不是数据块长度整数倍的数据量被读取,用官方的语言就是:但这种不同只是纯粹学术方面的东西。
大多数设备驱动程序都要通过文件系统来进行访问的,但网络设备是不同的。
/dev子目录里都是关于设备的特殊文件,但看起来它们与普通的目录没有什么两样。
如下:$ ls -l /dev...brw-rw--- 1 root disk 22, 1 May 5 1998 hdc1crw-rw--- 1 root daemon 6 0 May 5 1998 lp0与普通文件有所不同是开头的“C” 和“B”,即char 和block的意思,即字符设备和块设备。
再后面的“22,1” 和“6,0”即设备的主设备号和次设备号,主设备号表明它是哪一种设备,这与你在Windows里添加硬件时看到的那些是一个意思。
基于Linux的网络设备高效驱动程序的开发技术

进 的 网络 设备驱 动开发 技 术 , 可提 高数 据 包处 理性 能。本 文 首 先介 绍 了 Ln x网络 设备 驱 iu
因此 其应 用领域 很 广泛 ,iu 对 网络 应用 的支持 Lnx
尤其 出色 , 前大部分的网络服务器、 目 交换设备等 均 使用 Lnx 为操作 系统 … 。Ln x 统 的网络 iu 作 i 系 u
p o e s g is y h s p p ri to u e h r me r f L n x n t r e ie d ie . An h n i a a y e r c s i .F rt ,t i a e n r d c s t e f n l a wo k o i u ewo k d v c r r v d t e t n lz s
第 4期
21 年 1 01 2月
电
光 系
统
No. 4 De c.2 1 01
Elcr nc a d El cr - p ia y tms e to i n e to o tc lS se
基 于 Lnx的 网络 设 备 高效 驱 动 程序 的开 发技 术 iu
徐 沛, 黄 俊
ห้องสมุดไป่ตู้
( e a oa r g a a dIf ma o rcsi , K yL b rt yo S nl n o t nPo es g o fi nr i n C og i nvri P s a dTlcm nctn C ogig4 0 6 , hn ) h nqn U ie t o ot n eeo mu i i , hn q 0 05 C ia g syf ao n
基于嵌入式Linux的设备驱动程序设计

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口, 它为应用程序屏蔽 了硬件 的 细节 。在应 用程 序看来 ,
硬 件设 备 只是 一个 设 备 文 件 , 用程 序 可 以 像 操作 普 通 文 应 件 一 样 对 硬 件 设 备 进 行 操 作 。设 备 驱 动 程 序 是 内核 的 一
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参 考 文 献
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Linux网络驱动开发步骤

Linux网络设备驱动程序开发Linux系统对网络设备驱动的体系结构如下图所示,划分为4层:开发网络设备驱动程序,我们需要完成的主要工作是编写设备驱动功能层的相关函数以填充net_device数据结构的内容并将net_device注册入内核。
各层介绍一、网络设备接口层网络设备接口层为网络设备定义了统一、抽象的数据结构net_device结构体,包含网络设备的属性描述和操作接口。
主要包含如下几部分:(1)全局信息。
char name[IFNAMESIZ]; //name是网络设备的名称int (*init)(struct net_device *dev); /*init 为设备初始化函数指针,如果这个指针被设置了,则网络设备被注册时将调用该函数完成对net_device 结构体的初始化。
设备驱动程序可以不实现这个函数并将其赋值为NULL。
*/(2)硬件信息。
unsigned long mem_end; //设备所使用的共享内存的起始地址unsigned long mem_start; //设备所使用的共享内存的结束地址unsigned long base_addr; //网络设备I/O 基地址unsigned char irq; //设备使用的中断号unsigned char if_port; //多端口设备使用哪一个端口,该字段仅针对多端口设备unsigned char dma; //指定分配给设备的DMA通道(3)接口信息。
unsigned short hard_header_len; //网络设备的硬件头长度,以太网设备为ETH_HLEN-14unsigned short type; //接口的硬件类型unsigned mtu; //最大传输单元(MTU)unsigned char dev_addr[MAX_ADDR_LEN]; //存放设备的硬件地址unsigned char broadcast[MAX_ADDR_LEN]; /*存放设备的广播地址, 以太网设备的广播地址为6个0xFF。
Linux环境下PCI设备驱动程序

引 言物理隔离网闸是带有多种控制功能的、处于内外网之间的信息安全设备。
近年来在信息安全领域得到了越来越广泛的应用。
网闸是一个系统设备,由外网主机、硬件通道、内网主机三部分组成,其整体结构如图1所示(虚线内的部分为网闸)。
网闸可以阻断内外网络之间基于通用网络协议(例如TCP/IP协议)的数据通信,在网闸一侧的主机上使用专用协议对数据重新打包并通过PCI卡将其传递到另一侧的主机上进行检测,“安全”的数据将被恢复为通用网络协议的格式并传送到目标主机,有效地遏制了基于通用网络协议的攻击行为。
作为内外网服务器之间的数据通道,网闸PCI卡承担了重要的角色,我们称该PCI卡为安全板,两块安全板分别插在内外网主机的PCI槽上,安全板之间通过IDE总线进行通信。
鉴于Linux操作系统具有较高的稳定性与安全性,网闸内外网的主机分别在Linux平台上对数据进行处理。
本文在参照Linux-2.4.20内核源代码中的有关数据结构和函数原型基础上设计并实现了网闸安全板的驱动程序,并给出了网闸的性能测试结果及结果分析。
网闸安全板的硬件设计1. 安全板主控芯片的架构安全板使用FPGA(选用Xilinx公司的XC2VP2-6FG256)作为主控芯片。
FPGA外围接口有PCI总线控制接口、EEPROM控制接口与ATA控制接口,芯片内部由PCI Master、FIFO与ATA Master构成DMA数据通道。
其芯片的体系结构如图2所示。
2. 网闸安全板寄存器的设计编写驱动程序离不开对设备寄存器进行各种操作,在FPGA内部实现网闸安全板的寄存器:PCI配置空间寄存器和本地总线寄存器。
PCI配置寄存器是每一个PCI设备必须具备的,它们在初始化中要用到;而设备本地总线寄存器则在整个驱动程序中都要被使用。
下面对PCI配置空间寄存器和安全板的本地总线寄存器加以简要介绍。
(1) PCI配置空间寄存器。
PCI配置空间独立于内存空间和I/O空间。
它的大小为256B,其中低64B称为头标区,这部分区域的格式是固定的,内容包括:PCI设备号、厂商识别号、命令寄存器、状态寄存器、基址寄存器等重要信息;其余的192B称为设备有关区,不同的设备可以对这部分寄存器进行不同的定义。
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1 n u x / i in c 1U d e / 1 n u x / i
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■
网络物 理 设备 媒介
2 初 始 化
网 络 设 备 的 初 始 化 主 要 是 由
设 备 媒 介 层
图 1 iu L n x网络驱 动程 序体 系结 构 图
开藏豸 统世界奠 ; ≯
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开 放 系统 世界
一 [ i u ] Ln x 技 术 开 发 一
・
序 会 很 轻 松 , 并 且 能 够 形 成 固 定 的 模
备 接 口 f r (hi_ v = 0: t s de < o t s de hi _ v
数 h — a rd
s art x m  ̄ t _ t,
d vc e i e数 据 结 构 中 的 i i n t函 数 指 针 所 指 的 初 始 化 函 数 来 完 成 的 。当 内 核 启 动 或 加 载 网 络 驱 动 模 块 的 时 候 ,就 会 调 用 初 始 化 过 程 。这 个 过 程 将 首 先 检 测 网 络 物
计 Li nux 防 火 墙 和 网 络 入 侵 检 测 系 统 时, 可 以在 网络 驱 动程 序 的基 础上 拦 截 网 络 数 据 包 ,继 而 对 其 进 行 分 析 。由 于 Li nux是 开 放 源 代 码 的 ,所 以 给 我 们 提 供 了一个分析 和改造 网络驱r c e i e tu td vc
网络 设 备接 口层
ne _de c t vie)
的 详 细 内容 , 请 参 看 /
数 据包 发 送 h r tr mi a d sa tx t O
中 断处 理 ( 据 包 数 接收)
设备 驱 动功 能 层
分 别 为 协 议 接 口层 、 网 络 设 备 接 口 层 、 提 供 实 际 功 能 的 设 备 驱 动 功 能 层 ,以 及 网 络 设 备 和 网 络 媒 介 层 。在 设 计 网 络 驱 动 程 序 时 ,最 主 要 的 工 作 就 是 完 成 设 备 驱 动 功 能 层 ,使 其 满 足 我 们 自 己 所 需 的 功 能 。在 Li x 中 , 把 所 有 网 络 设 备 都 nu 抽 象 为 一 个 接 口 。这 个 接 口提 供 了 对 所 有 网 络 设 备 的 操 作 集 合 。 由 数 据 结 构 s r c d v c 来 表 示 网 络 设 备 在 内 核 中 tu t e ie
理 函 数 等 。
d v q e ex t e u u mi O
n t x ei r O f
网络 协 议接 口层
有 关 de ce vi 数 据 结 构
运 行 机 理
1 体 系 结 构
Li nux 网 络 驱 动 程 序 的 体 系 结 构 如
图 1所 示 。 可 以 划 分 为 四 层 , 从 上 到 下
与 应 用 相 关 联 的 特 殊 事 情 , 例 如 在 设
的 运 行 情 况 , 即 网 络 设 备 接 口 。它 既 包 括 纯 软 件 网 络 设 备 接 口 , 如 环 路 ( op c , 可 以 包 括 硬 件 网 络 设 备 Lo ba k) 也 接 口 ,如 以 太 网 卡 。它 由 以 de ba e为 v— s 头 指针 的设 备 链 表 来 集 中管 理 所 有 网 络 设 备 。该 设 备 链 表 中 的 每 个 元 素 代 表 一 个 网 络 设 备 接 口 。数 据 结 构 de ie中 有 vc 很 多 供 系 统 访 问和 协 议 层 调 用 的 设 备 方 法 ,包 括 供 设 备 初 始 化 和 往 系 统 注 册 用 的 i t函 数 、 打 开 和 关 闭 网 络 设 备 的 ni o n和 s o pe t p函 数 、处 理 数 据 包 发 送 的 函
3 数据 包的 发送 与接收
数 据 包 的 发 送 和 接 收 是 实 现 Li nux 网 络 驱 动 程 序 中 两 个 最 关 键 的 过 程 。对 这 两个 过程 处 理 的好 坏 将 直 接 影 响 到 驱 动 程 序 的 整 体 运 行 质 量 。 图 1中 也 很 明 确 地 说 明 了 网 络 数 据 包 的 传 输 过 程 。首 先 在 网 络 设 备 驱 动 加 载 时 , 通 过 de c vie 域 中 的 ii 函 数 指 针 调 用 网 络 设 备 的 初 nt 始 化 函 数 ,对 设 备 进 行 初 始 化 如 果 操 作 成 功 就 可 以 通 过 de i e域 中 的 o n vc pe 函 数 指 针调 用 网络 设 备 的打 开 函数 打 开 设 备 ,再 通 过 de c vie域 中 的 建 立 硬 件 包 头 函 数 指 针 ha d_ a e 来 建 立 硬 件 包 r he d r 头 信 息 。最 后 通 过 协 议 接 口层 函 数
并使 其 满足 特殊 应 用 的绝 好机 会 。本
文 对 Li nux 内 核 中 的 网 络 驱 动 程 序 部 分 进 行 了 详 细 讨 论 , 并 给 出 了 实 现 Li nux网 络 驱 动 程 序 的 重 要 过 程 、一 种 实现模 式和具 体实例 。
以 及 中 断 处
理 设 备 是 否 存 在 。它 通 过 检 测 物 理 设 备
的 硬 件 特 征 来 完 成 ,然 后 再 对 设 备 进 行 资 源 配 置 。这 些 完 成 之 后 就 要 构 造 设 备 的 d vie数 据 结 构 ,用 检 测 到 的 数 值 来 e c 对 d vi 中 的 变 量 初 始 化 。这 一 步 很 重 e c e 要 。最 后 向 Li x 内 核 注 册 该 设 备 并 申 nu 请 内存 空 间 。
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设 设 计 备
一 [ i u ] Ln x 技术 开 发 ■
・
Li x 网 络 设 备 驱 动 程 序 是 Li nu nux 操 作 系 统 网 络 应 用 中 的 一 个 重 要 组 成 部 分 。 分 析 其 运 行 机 理 , 对 于 设 计 Li nux网 络 应 用 程 序 是 很 有 帮 助 的 。我 们 可 以 在 网 络 驱 动 程 序 这 一 级 做 一 些