自动控制原理复习题1
自动控制考试题一(及答案)
自动控制原理 （一）一．（15分）根据图一所示系统回答或填空：（1）图一所示系统的输入量是,被控量是 ，系统中所使用的直流伺服电动机的作用是 ，测速发电机的作用是 , 一对电位计的作用是 。
（2）假设电位计的转换系数为k1，放大倍数为k2，减速器的传动比i>1，电动机的传递函数为)1(+s T s K m m，测速发电机的传递函数为s K i ，试画出系统方框图，并求出闭环传递函数。
（3）对控制系统的基本要求是什么？二．（10分）某系统结构如图二所示，求系统的开环传递函数和闭环传递函数。
当C 值为200时，求R 的值。
三．（15分）已知单位反馈系统的开环传递函数为)3)(1(22)(++=s s s G 系统输入量为r(t)，输出量为C(t)，试求： (1) 当r(t)=1(t)时，输出C(t)的稳态值和最大值; (2) 为了减少超调量，使阻尼比等于0.6，对系统实施速度反馈控制，试画出速度图一反馈系统方框图，并确定速度反馈系数。
四．（10分）已知系统的开环传递函数)10)(2()()(++=s s s Ks H s G 为保证系统稳定，并且在)(2)(1)(t t t r +=作用下的稳态误差2.0≤ss e ，试确定K 的取值范围。
五．（15分）已知某系统的开环传递函数为)7)(2()()(++=s s s Ks H s G ，（1）画出以K 为参数的闭环系统根轨迹图； （2）求出使系统不出现衰减振荡的K 值范围。
六．（20分）填空：1．右图所示RC 电路的传递函数为 ，频率特性为 ,当t t u i 2sin 5)(=时，稳态输出)(t u o 为 。
2．右图所示为某最小相角系统的开环对数幅频特性，该系统的开环传递函数为 ，静态误差系数Kp= , Kv= , Ka= 。
稳定性为 。
3．一个设计良好的系统，中频区斜率为 ,相角裕度应大于 。
4．开环频率特性的幅相曲线如图五所示，其中V为积分环节数，P 为开环右极点数，判别闭环系统稳定性。
自动控制原理试卷1
课程试卷库测试试题（编号：001 ）一、填空题(每空1分，共20分)1. 通常稳定裕度以及谐振峰值反映了系统的_____________，而截止频率以及谐振频率反映了系统的_____________。
2. 典型二阶系统的标准式为_____________。
3. 开环控制与闭环控制的主要区别在于闭环控制需要_____________。
4. 构成动态结构图的基本符号通常是_______、_______、________、________。
5. 二阶系统的阶跃信号响应的主要动态指标有________、_____________、_____________。
6. 根据三频段概念，中频段集中反应了闭环系统动态响应的_________和________。
7. 线性定常系统在__________条件下，输出量的拉氏变换与________之比，称为传递函数。
8. 自动控制是在___的直接参与下，利用_____操纵被控对象，以使被控量按给定要求运行。
9. 典型一阶系统的传递函数是_________，其中T 称为________，具有__________量纲。
二、单项选择题(本大题共10小题，每空2分，共20分)1. 如果系统中加入一个微分负反馈，将使系统的超调量p σ（）A 、增加B 、减小C 、不变D 、不定2. 运算放大器具有____________优点。
（）A 、输入阻抗高，输出阻抗低B 、输入阻抗低，输出阻抗高C 、输入阻抗高，输出阻抗高D 、输入、输出阻抗都低3. 在相频和幅频图中反映系统高频抗干扰能力的是（）A 、低频段B 、中频段C 、高频段D 、无法反映4. 设开环系统频率特性3)1(4)(ωωj j G +=，当1=ω时，其频率特性幅值M(1)=（） A 、42 B 、24C 、2D 、22 5. 设开环传递函数0,0,))(()()(>>++-+=K j s j s K s H s G αβαβα，随着K 增大，闭环系统（）A 、相对稳定性变差，快速性不变B 、相对稳定性变好，快速性不变C 、相对稳定性不变，快速性变好D 、相对稳定性变差，快速性变差6. 对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的（）A 、充分条件B 、必要条件C 、充分必要条件D 、以上都不是7. 开环传递函数为)4()()(3+=s s K s H s G ，则实轴上的根轨迹为（）A 、),4[∞-B 、]0,4[-C 、]4,(--∞D 、),0[∞8. 进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率c ω与校正后的穿越频率'c ω的关系，通常是A 、'c c ωω=B 、'c c ωω>C 、'c c ωω<D 、无关与'c c ωω9. PID 控制规律是__________控制规律的英文缩写。
《自动控制原理》章节试题及答案(大学期末复习资料)
第一章 自动控制的一般概念习题及答案1-1 根据题1-15图所示的电动机速度控制系统工作原理图，完成：(1) 将a ，b 与c ，d 用线连接成负反馈状态；(2) 画出系统方框图。
解 （1）负反馈连接方式为：d a ↔，c b ↔；（2）系统方框图如图解1-1 所示。
1-2 题1-16图是仓库大门自动控制系统原理示意图。
试说明系统自动控制大门开、闭的工作原理，并画出系统方框图。
图1-16 仓库大门自动开闭控制系统解 当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压，偏差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起。
与此同时，和大门连在一起的电刷也向上移动，直到桥式测量电路达到平衡，电动机停止转动，大门达到开启位置。
反之，当合上关门开关时，电动机带动绞盘使大门关闭，从而可以实现大门远距离开闭自动控制。
系统方框图如图解1-2所示。
1-3 图1-17为工业炉温自动控制系统的工作原理图。
分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量和给定量，画出系统方框图。
图1-17 炉温自动控制系统原理图解 加热炉采用电加热方式运行，加热器所产生的热量与调压器电压c u 的平方成正比，c u 增高，炉温就上升，c u 的高低由调压器滑动触点的位置所控制，该触点由可逆转的直流电动机驱动。
炉子的实际温度用热电偶测量，输出电压f u 。
f u 作为系统的反馈电压与给定电压r u 进行比较，得出偏差电压e u ，经电压放大器、功率放大器放大成a u 后，作为控制电动机的电枢电压。
在正常情况下，炉温等于某个期望值T °C ，热电偶的输出电压f u 正好等于给定电压r u 。
此时，0=-=f r e u u u ，故01==a u u ，可逆电动机不转动，调压器的滑动触点停留在某个合适的位置上，使c u 保持一定的数值。
这时，炉子散失的热量正好等于从加热器吸取的热量，形成稳定的热平衡状态，温度保持恒定。
自动控制原理题目(含答案)
《自动控制原理》复习参考资料一、基本知识11、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过输入量与反馈量的差值进行的。
2、闭环控制系统又称为反馈控制系统。
3、在经典控制理论中主要采用的数学模型是微分方程、传递函数、结构框图和信号流图。
4、自动控制系统按输入量的变化规律可分为恒值控制系统、随动控制系统与程序控制系统。
5、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。
6、控制系统的数学模型，取决于系统结构和参数, 与外作用及初始条件无关。
7、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为G1(s)+G2(s)，以串联方式连接，其等效传递函数为G1(s)*G2(s)。
8、系统前向通道传递函数为G（s），其正反馈的传递函数为H（s），则其闭环传递函数为G（s）/(1- G（s）H（s）)。
9、单位负反馈系统的前向通道传递函数为G（s），则闭环传递函数为G（s）/(1+ G（s）)。
10、典型二阶系统中，ξ=0.707时，称该系统处于二阶工程最佳状态，此时超调量为4.3%。
11、应用劳斯判据判断系统稳定性，劳斯表中第一列数据全部为正数，则系统稳定。
12、线性系统稳定的充要条件是所有闭环特征方程的根的实部均为负，即都分布在S平面的左平面。
13、随动系统的稳态误差主要来源于给定信号，恒值系统的稳态误差主要来源于扰动信号。
14、对于有稳态误差的系统，在前向通道中串联比例积分环节，系统误差将变为零。
15、系统稳态误差分为给定稳态误差和扰动稳态误差两种。
16、对于一个有稳态误差的系统，增大系统增益则稳态误差将减小。
17、对于典型二阶系统，惯性时间常数T 愈大则系统的快速性愈差。
18、应用频域分析法，穿越频率越大，则对应时域指标t s 越小，即快速性越好19最小相位系统是指S 右半平面不存在系统的开环极点及开环零点。
20、按照校正装置在系统中的不同位置，系统校正可分为串联校正、反馈校正、 补偿校正与复合校正四种。
自动控制原理试卷及答案20套1
《自动控制原理》试卷（一）A一、)(/)(s R s C二、 系统结构图如图所示，τ取何值时，系统才能稳定 ？（10分）三、已知负反馈系统的开环传递函数为， 42)2()(2+++=s s s K s W k(1) 试画出以K 为参数系统的根轨迹；(2) 证明根轨迹的复数部分为圆弧 。
（15分）四、已知一单位闭环系统的开环传递函数为)15.0(100)(+=s s s W K ，现加入串联校正装置：101.011.0)(++=s s s W c ，试： （20分）（1） 判断此校正装置属于引前校正还是迟后校正？（2） 绘制校正前、后系统及校正装置的对数幅频特性。
（3） 计算校正后的相位裕量。
五、非线性系统结构如图所示，设输入r=0, 绘制起始点在0)0(,1)0(00==>=c cc c 的c c -平面上的相轨迹。
（15分）C )(s )(s o六、采样控制系统如图所示，已知： （15分）1．求出系统的开环脉冲传递函数。
2．当输入为)(1*)(1*)(1)(221t t t t t t r ++=时，求稳态误差ss e 。
七、用奈氏稳定判据判断如下图所示系统的稳定性。
其中，（1）─（3）为线性系统，（4）─（6）为非线性系统。
（15分）《自动控制原理》试卷（一）B一、 控制系统的结构如下图。
(1) 当F （s ）=0时，求系统闭环传递函数)()()(s R s C s =Φ；(2) 系统中H 2（s ）应满足什么关系，能使干扰F （s ）对输出C （s ）没有影响？（10分）二、． 设某控制系统方框图如图所示，要求闭环系统的特征值全部位于s ＝－1垂线之左，试确定参数K 的取值范围。
（10分）三、.一单位负反馈系统的开环传函为)15.0()125.0()(++=s s s K s W ，欲使该系统对单位阶跃函数的响应为一振幅按指数规律衰减的简谐振荡时间函数，试用根轨迹法确定K 值范围（要求首先绘制根轨迹，求出并在图上标注主要的特征点参数）。
自动控制原理复习题
复习题 习题一1-1什么是开环控制？什么是闭环控制？分析比较开环控制和闭环控制各自的特点。
1-2日常生活中有许多开环和闭环控制系统，试举几个具体例子，并说明它们的工作原理。
1-3闭环控制系统是由哪些基本部分构成的？各部分的作用是什么？ 1-4什么是复合控制系统？分析其工作的特点。
1-5什么是系统的稳定性？为什么说稳定性是自动控制系统最重要的性能指标之一？ 1-6什么是智能控制？分析智能控制的特点。
1-7简述对反馈控制系统的基本要求？1-8在使用电冰箱时，用户通常是预先设定的一个温度值，其目的是使电冰箱内部的温度保持在这个设定值。
试分析电冰箱是如何实现温度的自动控制的，并画出电冰箱温度自动控制系统的方框图。
习题二2-1 试求题2-1图所示电路的微分方程和传递函数。
题2-1图2-2 试证明题2-2图所示的电路(a )与机械系统(b )具有相同的数学模型。
题2-2图2-3 试求题2-3图所示运算放大器构成的电路的传递函数。
题2-3图2-4 如题2-4图所示电路，二极管是一个非线性元件，其电流d i 与d u 间的关系为)1(10026.06-=-d u d ei 。
假设电路中的Ω=310R ，静态工作点V u 39.20=，A i 301019.2-⨯=，试求在工作点),(00i u 附近)(d d u f i =的线性化方程。
题2-4图2-5 试简化题2-5图中各系统结构图，并求传递函数C (s )/R (s )。
题2-5图2-6 试求题2-6图所示系统的传递函数C 1(s )/R 1(s )，C 2(s )/R 1(s )，C 1(s )/R 2(s )及C 2(s )/R 2(s )。
题2-6图2-7 试绘制题2-7图所示系统的信号流图，并用Mason 公式求系统的传递函数C (s )/R (s )。
题2-7图2-8试绘制题2-8图所示系统的信号流图，并用Mason公式求系统的传递函数C(s)/R(s)。
自动控制原理考试试题库
二、 单选题
1、闭环控制系统的控制方式为
D
。
A. 按输入信号控制 C. 按反馈信号控制
B. 按扰动信号控制 D. 按偏差信号控制
2、某一系统在单位速度输入时稳态误差为零，则该系统的开环传递函数可能是
D
。
K
A.
Ts 1
sd
B.
C.
K
s(s a)(s b)
s(s a)
K D. s2 (s a)
3、已知单位反馈系统的开环奈氏图如图所示，
3z 1 则脉冲传递函数为 z2 3z 2
(√ )
2
计算题
一、
某闭环控制系统如图所示，其中
G1 s
s1 s ， G2 (s)
10 ， H s s( s 10)
2
R(s) E(s) G1(s)
G2(s)
C(s)
H (s)
1、试求该系统的开环传递函数和闭环传递函数。 2、试用劳斯判据判断该系统的稳定性。 解答： 1、系统开环传递函数为
C、系统③
系统③
D、都不稳定
8、若某最小相位系统的相角裕度
0 ，则下列说法正确的是 ( C ) 。
A、不稳定；
B
、只有当幅值裕度 kg 1 时才稳定；
C、稳定；
D 、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。
9、若某串联校正装置的传递函数为 A、超前校正 B 、滞后校正
10s 1 ，则该校正装置属于 ( B ) 。 100s 1
s
z
z
0.5 z(1 e 10T )
0.5( z1
z e 10T )
( z 1)(z e 10T )
1 )
s 10
0.5z(1 e 2 ) T 0.2 ， 所以 G ( z) ( z 1)(z e 2 )
自动控制原理复习题
复习提纲一、拉氏变换与拉氏反变换例1．cos ωt 的拉氏变换为 。
sin ωt 的拉氏变换为 。
e –at 的拉氏变换为 。
例2．t e t f t4cos 321)(3++=-的拉氏变换=)(s F例3. 求4()(2)F s s s =+的拉氏反变换式f(t)例4. 已知)(t f 的拉氏变换为2()()s aF s s s a +=+，则原函数=)(t f例5. 应用终值定理求下列象函数的原函数f(t)的稳态值： （1）4()(5)(8)F s s s =++（2）5()(1)F s s s =+（3）(4)()(1)s s F s s +=+例6．已知误差)25(9)(2+++=s s s s s E ，用终值定理求稳态误差==∞→)(lim t e e t ss 例7.（1）正弦函数t ωsin 的 拉普拉斯变换为（ ）A ．22ωω+s B.22ω+s s C. ωω+s D. 221ω+s（2） 函数sttet f --=2)(的拉氏变换式为（ ）A ．2)5(12+-s s B. 2)5(12--s s C. 5212--e ss D. 2)5(11++s s （3）已知521)(2++=s s s F ，其拉氏反变换)(t f 为（ ）A ．t e t cos 2- B.t e t 2sin 21- C. t e t 2sin 21 D. t e t cos 21（4）已知象函数)52)(2(33)(22+++++=s s s s s s s F ，其原函数的终值，lim f(t)=A ．∞B ．0C ．0.6D ．0.3二、控制系统的数学模型 例1．（1）以下例子中，属于闭环控制系统的是（ ）A ．洗衣机 B.空调 C.调级电风扇 D.普通车床（2）下列不属于对自动控制系统基本要求的是（ ） A ．稳定性 B.快速性 C.连续性 D.准确性（3） 以下关于反馈的描述,正确的是( )A ．只有自然控制系统才存在反馈 B.只是一种人为地把输出信号回输到输入端的信息传递方式 C.人类简单地行动,如取物,行走等都存在着信息的反馈（4）不属于开环控制系统优点的是( )A ．构造简单,维护容易存在反馈 B.成本比响应的闭环控制系统低 C.不存在稳定性问题 D.可根据输出量,随时对输入量进行自动修正.（5） 表示系统快速性的性能指标是( )A ．超调量 B.振荡次数 C.调整时间 D.稳态误差（6）表示系统平稳性的性能指标是( )A ．超调量 B.上升时间 C.调整时间 D.稳态误差（7）表示系统准确性的性能指标是( )A ．超调量 B.上升时间 C.调整时间 D.稳态误差（8）开环控制系统的控制信号取决于( )A ．给定的输入信号 B.输出信号 C.反馈信号 D.参考输入信号和反馈信号之差（9）闭环控制系统的控制信号取决于( )A ．给定的输入信号 B.输出信号 C.反馈信号 D.参考输入信号和反馈信号之差（10）闭环控制系统中,( )反馈作用A ．依输入信号的大小而存在 B.一定不存在 C.必然存在 D.不一定存在（11）线性定常系统的传递函数就是（ ）A ．输出的拉氏变换比输入的拉氏变换；B ．零初始条件下，输出与输入之比；C ．零初始条件下，输入的拉氏变换比输出的拉氏变换D ．零初始条件下，输出的拉氏变换比输入的拉氏变换（12）线性定常系统的传递函数与（ ）有关。
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自测题第一章自动控制的一般概念1．自动控制是在人不直接的情况下，利用外部装置使被控对象的某个参数（被控量）按的要求变化。
2．由被控和自动按一定的方式连接起来，完成一定的自动控制任务，并具有预定性能的动力学系统，称为自动控制系统。
3．闭环控制系统的特点是：在控制器与被控对象之间不仅有正向控制作用，而且还有控制作用。
此种系统高，但稳定性较差。
4．开环控制系统的特点是：在控制器与被控对象之间只有作用，没有反馈控制作用。
此种系统低，但稳定性较高。
5．在经典控制理论中，广泛使用的分析方法有__________和__________。
6．温度控制系统是一种控制系统，一般对系统的指标要求比较严格。
7．对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：________、快速性和________。
8．火炮跟踪系统是一种控制系统，一般对系统的指标要求较高。
9．反馈控制系统是根据给定值和__________的偏差进行调节的控制系统。
&、自动控制系统由和组成。
&、按控制方式分类，制动控制系统分为和。
&、称为开环控制系统。
&、称为闭环控制系统。
&、自动控制系统通常由、、、构成。
&、就历史发展而言，自动控制理论可分为以为基础的经典控制理论和以现代控制理论。
第二章自动控制的数学模型1．数学模型的形式很多，常用的有微分方程、_____________和状态方程等。
2．线性定常系统的传递函数，是在__________条件下，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。
3．传递函数只取决于系统的参数，与外作用无关。
4．根据欧拉公式和拉普拉斯变换的线性法则，可以示出的拉氏变换为，的拉氏变换为。
5．根据拉普拉斯变换的定义，单位斜坡函数t的拉普拉斯变换为，指数函数的拉普拉斯变换为。
6．二阶振荡环节的标准传递函数是。
7．多个环节的并联连接，其等效传递函数等于各环节传递函数的________。
8．正弦函数sinωt的拉氏变换为__________。
余弦cosωt函数的拉氏变换为__________。
9．利用__________公式可以根据复杂的信号流图直接求出系统总的传递函数。
10．比较点从输入端移到输出端，“加倒数”；引出点从输入端移到输出端，“加本身”。
（）&、控制系统数学模型的建立通常用 和 。
&、 称为系统的传递函数。
&、控制系统通常含有 、 、 、 、一阶微分环节、二阶微分环节、二阶惯性环节。
11．比较点从输出端移到输入端，“加本身”；引出点从输出端移到输入端，“加倒数”。
（ ）12．梅逊公式可用来求系统的输入量到系统中任何内部变量的传递函数。
（ ）13．梅逊公式可用来求系统任意两个内部变量C1(s)到C2(s)之间的传递函数。
（ ）13．正弦函数sin 的拉氏变换是（ ）14．传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？（ ）A.输入信号B.初始条件C.系统的结构参数D.输入信号和初始条件15．当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ ）A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节16．对复杂的信号流图直接求出系统的传递函数可以采用( )A.终值定理B.初值定理C.梅森公式D.方框图变换17．采用系统的输入、输出微分方程对系统进行数学描述是（ ）A.系统各变量的动态描述B.系统的外部描述C.系统的内部描述D.系统的内部和外部描述18．拉氏变换将时间函数变换成（ ）A ．正弦函数B ．单位阶跃函数C ．单位脉冲函数D ．复变函数19．线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（ ）A ．系统输出信号与输入信号之比B ．系统输入信号与输出信号之比C ．系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比D ．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比20．方框图化简时，并联连接方框总的输出量为各方框输出量的（ ）A ．乘积B ．代数和C ．加权平均D ．平均值21．由电子线路构成的控制器如图，它是（ ） A ． PI 控制器 B ． PD 控制器C ． PID 控制器 D ． P 控制器22．PID 控制器的传递函数形式是（ ）A ．5+3sB ．5+3/sC ．5+3s+3/sD ．5+1/(s+1) ω+s A 1.22.ωω+s B 22.ω+s s C 221.ω+s D23．PID 控制器中，积分控制的作用是（ ）A ．克服对象的延迟和惯性B ．能使控制过程为无差控制C ．减少控制过程的动态偏差D ．使过程较快达到稳定24．终值定理的数学表达式为（ ）A ．B ．C ．D ．25．梅森公式为（ ）A ．B ．C ．D ．26．函数 的拉氏变换是（ ）第三章 时域分析法三、自测题&、自动控制系统的过渡过程不仅取决于 ，还与 有关。
&自动控制系统常用的试验信号有 、 、 和 。
&、单位脉冲响应 可得单位阶跃响应，单位阶跃响应可得单位斜坡响应。
&、单位阶跃信号、单位斜坡信号、单位脉冲信号、正弦信号中最常用的信号是 。
&、阶跃响应的性能指标通常含有 、 、 、 和超调量、稳态误差。
&、t d 、t r 、t p 表征系统 ；t s 反映了系统 ；σ%反映了 ；e ss 。
&、阶跃响应的性能指标中 较为重要，它们分别表征了单位阶跃响应的 、 、 。
1．线性定常系统的响应曲线仅取决于输入信号的______________和系统的特性，与输入信号施加的时间无关。
2．一阶系统1/（TS+1）的单位阶跃响应为 。
3．二阶系统两个重要参数是 ，系统的输出响应特性完全由这两个参数来描述。
4．二阶系统的主要指标有超调量σ%、调节时间ts 和稳态输出C(∞)，其中σ%和ts 是系统的 指标，C(∞)是系统的 指标。
5．在单位斜坡输入信号的作用下，0型系统的稳态误差ess=__________。
22)(1ω++a s 22)(ωω++a s A 、22)(ω++a s a 22)(ω+++a s a s )(lim )(lim )(0s X t x x s t →∞→==∞)(lim )(lim )(s X t x x s t ∞→∞→==∞)(lim )(lim )(0s sX t x x x t ∞→→==∞)(lim )(lim )(0s sX t x x s t →∞→==∞∑=∆n k k k p 1∑=∆∆n k k k p 11∑=∆∆n k k 11∑∆∆k k p 1D 、te at ωcos -6．时域动态指标主要有上升时间、峰值时间、最大超调量和__________。
7．线性系统稳定性是系统__________特性，与系统的__________无关。
8．时域性能指标中所定义的最大超调量σ%的数学表达式是__________。
9．系统输出响应的稳态值与___________之间的偏差称为稳态误差ess。
10．二阶系统的阻尼比ξ在______范围时，响应曲线为非周期过程。
11．在单位斜坡输入信号作用下，Ⅱ型系统的稳态误差ess=______。
12．响应曲线达到过调量的________所需的时间，称为峰值时间tp。
13．在单位斜坡输入信号作用下，I型系统的稳态误差ess=__________。
14．二阶闭环控制系统稳定的充分必要条件是该系统的特征多项式的系数_____________。
15．引入附加零点，可以改善系统的_____________性能。
16．如果增加系统开环传递函数中积分环节的个数，则闭环系统的稳态精度将提高，相对稳定性将________________。
17．为了便于求解和研究控制系统的输出响应，输入信号一般采用__________输入信号。
18．当系统的输入具有突变性质时，可选择阶跃函数为典型输入信号。
（）19．暂态响应是指当时间t趋于无穷大时，系统的输出状态。
（）20．在欠阻尼0＜δ＜1情况下工作时，若δ过小，则超调量大。
（）21．远离虚轴的极点对系统的影响很小。
（）22．当系统的输入是随时间增长变化时，可选择斜坡函数为典型输入信号。
（）23．稳态响应是指系统从刚加入输入信号后，到系统输出量达到稳定值前（）24．闭环系统稳定的充要条件是系统所有特征根必须位于S平面的左半平（）25．若要求系统快速性好，则闭环极点应靠近虚轴。
（）1．控制系统的上升时间tr、调整时间ts等反映出系统的( )A.相对稳定性B.绝对稳定性C.快速性D.平稳性2．时域分析中最常用的典型输入信号是（）A.脉冲函数B.斜坡函数C.阶跃函数D.正弦函数3．一阶系统G(s)=K/(TS+1)的放大系数K愈小，则系统的输出响应的稳态值（）A.不变B.不定C.愈小D.愈大4．一阶系统G(s)= K/(TS+1)的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间( )A．越长B．越短 C．不变 D．不定5．二阶系统当0<δ<1时，如果增加δ，则输出响应的最大超调量将Mp（）A.增加 B.减小 C.不变 D.不定6．当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时，系统的阻尼比为（）A．δ<0 B．δ＝0 C．0<δ<1 D．δ≥17．已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差ess为常数，则此系统为（）A．0型系统B．I型系统 C．Ⅱ型系统D．Ⅲ型系统8．若一系统的特征方程式为(s+1)2(s－2)2+3＝0，则此系统是（）A ．稳定的B ．临界稳定的C ．不稳定的D ．条件稳定的9．一般讲，如果开环系统增加积分环节，则其闭环系统的相对稳定性将( )A.变好B.变坏C.不变D.不定10．控制系统的稳态误差ess 反映了系统的（ ）A ．稳态控制精度B ．相对稳定性C ．快速性D ．平稳性11．已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为 ，该系统闭环系统是（ ）A ．稳定的B ．条件稳定的C ．临界稳定的D ．不稳定的12．下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（ ）A.劳斯判据B.赫尔维茨判据C.奈奎斯特判据D.根轨迹法13．已知系统的特征方程为(s+1)(s+2)(s+3)=s+4，则此系统的稳定性为（ ）A ．稳定B ．临界稳定C ．不稳定D ．无法判断14．令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的( )A ．代数方程B ．特征方程C ．差分方程D ．状态方程15．设一单位反馈控制系统的开环传递函数为G0(s)= ，要求KV=20，则K=( )A ．10B ．20C ．30D ．4016．设G (s )H (s )= ，当k 增大时，闭环系统（ ）A ．由稳定到不稳定B ．由不稳定到稳定C ．始终稳定D ．始终不稳定17．过阻尼系统的动态性能指标是调整时间ts 和( )A ．峰值时间tpB ．最大超调量MpC ．上升时间trD ．衰减比Mp ／Mp ′18．设控制系统的开环传递函数为G(s)= ，该系统为( )A ．0型系统B ．1型系统C ．2型系统D ．3型系统&、在二阶系统中增加比例-微分控制和输出量的速度反馈控制可改善二阶系统的（ ）。