交流调速第二章 第三章
电力拖动自动控制系统复习要点(河科大)
第一章绪论1 电力拖动实现了电能与机械能之间的能量变换。
2 运动控制系统的任务是通过控制电动机电压、电流、频率等输入量，来改变工作机械的转矩、速度、位移等机械量。
3 功率放大器与变换装置有电机型、电磁型、电力电子型（晶闸管SCR为半控型）等4 转矩控制是运动控制的根本问题，与磁链控制同样重要。
5 风机、泵类负载特性。
第一篇直流调速系统1 电力拖动自动控制系统有调速系统、伺服系统、张力控制系统、多电动机同步控制系统等多种类型。
2 直流电动机的稳态转速公式：3 调节电动机转速的方法:1)调压调速2)弱磁调速3)变电阻调速第二章转速反馈控制的直流调速系统1 晶闸管整流器—电动机调速系统(V-M系统)通过调节触发装置GT的控制电压来移动触发脉冲的相位，改变可控整流器平均输出直流电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
2 在动态过程中，可把晶闸管触发与整流装置看成一个滞后环节（由晶闸管的失控时间引起）。
3 与V-M系统相比，直流PWM调速系统在很多方面有较大的优越性：（1）主电路线路简单，需用的电力电子器件少；（2）开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小；（3）低速性能好，稳速精度高，调速范围宽；（4）若与快速响应的电机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强；（5）电力电子开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也不大，因而装置效率较高；（6）直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高。
4 直流PWM调速系统的机械特性（电流连续时，机械特性曲线相平行）1）稳态：电动机的平均电磁转矩与负载转矩相平衡的状态；2）机械特性：平均转速与平均转矩（电流）的关系。
5调速系统转速控制的要求（1）调速—在一定的最高转速和最低转速范围内，分挡地（有级）或平滑地（无级）调节转速；（2）稳速—以一定的精度在所需转速上稳定运行，在各种干扰下不允许有过大的转速波动，以确保产品质量；（3）加、减速—频繁起动、制动的设备要求加、减速尽量快，以提高生产率；不宜经受剧烈速度变化的机械则要求起动、制动尽量平稳。
电力拖动自动控制系统课外习题
“电力拖动控制系统”kewai 习题第一章习题1-1 某V-M 系统，电动机数据为：P nom =10kW ，U nom =220V ，I nom =55A ，n nom =1000r/min ，R a =0.1Ω。
若采用开环控制系统，且仅考虑电枢电阻引起的转速降。
1．要求s =10%，求系统调速范围。
2．要求调速范围D =2，则其允许的静差率s 为多少？3．若要求D =10，s =5%，则允许的转速降Δn nom 为多少？1-2 在电压负反馈单闭环有静差调速系统中，当下列参数变化时系统对其是否有抑制调节作用，为什么？1．放大器的放大系数K p 。
2．供电电网电压。
3．电枢电阻R a 。
4．电动机励磁电流。
5．电压反馈系数γ。
1-3 某调速系统的调速范围是150~1500r/min ，即D =10，要求静差率s =2%，此时系统允许的稳态速降是多少？如果开环系统的稳态速降是100r/min ，此时闭环系统的开环放大系数应有多大？1-4 在教材图1-23（P 19）所示的转速负反馈有静差系统中，当U n *不变时调整转速反馈电位计RP 2，使转速反馈系数α增大至原来的2倍。
试问电动机转速n 是升高还是下降？系统的稳态速降比原来增加还是减小？对系统稳定是有利还是不利？为什么？1-5 在带电流截止环节的转速负反馈系统中，如果截止比较电压发生变化，对系统的静特性有什么影响？如果电流反馈电阻R s 的大小发生变化，对静特性又有什么影响？1-6 某调速系统原理图如下：已知数据如下：电动机：P nom =30kW ，U nom =220V ，I nom =157.8A ，n nom =1000r/min ，R a =0.1Ω。
采用三相桥式整流电路，等效内阻R rec =0.3Ω，K s =40。
最大给定电压为U nm *=15V ，当主电路电流最大时，整定U im =10V 。
设计指标：D =50，s =10%，I dbl =1.5I nom ，I dcr =1.1I nom 。
4.交流变频调速系统
交压变频调速系统
第一节 变频调速技术的发展及应用 第二节 变频调速系统的工作原理 第三节 变频调速系统无逆变电路 第四节 晶闸管变频调速系统 第五节 正弦波脉宽调制技术
第一节 变频技术的发展及应用
什么叫变频?变频器有什么特点？
变频调速就是通过变频器将固定频率和固定电压 的交流电源转化为能在宽广的范围内电压和频率 均可调的变频电源。
U1 R1I1 E1 E1 4.44 f1 N1K1
E1 U1 4.44 f1 N1 K1 4.44 f1 N1 K1
由上面推导出来的式子可知，只要控制好 U1 和 f1 ，便可达到控制磁通 的目的， 对此，需要考虑基频（额定频率）以下和基 频以上两种情况。
a、基频以下的变频控制方式
b、基频以上的变频控制方式 在基频以上时，频率可从f1N往上增高，但电压U1却 不能增加得比额定电压U1N大，一般保持U1=U1N，使 磁通与频率成反比地降低，相当于直流电机弱磁升 速的情况。
m
U 1N 4.44 f1 N 1 K N 1
f1 f1 N
恒电压的控制方式用于基频以上的变频系统中，此时 电压恒定，磁通会从额定值ΦN向下调节。
60 f1 n (1 s) 1.异步电动机的转速： n1 (1 s) np
改变电源频率，同步转速发生改变，从而改变电 动机的转速。
2、变频调速的基本控制方式
由电机学知
E1 4.44 f1 N1 K1
/ Te Cm m I 2 cos 2
如果忽略定子上的电阻压降，则有
n
I sb , 1a
I sa , 1a
I sa I sb
1a 1b
I sb , 1b
交流调压调速的原理
交流调压调速的原理
在电力拖动控制系统中，交流调速是一种常用的调速方法，它的应用十分广泛。
在各种工业生产中，对电动机的调速要求是多种多样的，如改变电动机的转速，改变电动机的功率因数等等。
由于电动机具有一定的惯性，当电机速度降低时，其转矩降低不多，因此电机要有一定的转速才能满足生产上的要求。
另外，在生产过程中有些工序对速度有较高要求，如炼钢时高炉要以一定速度开、关，如炼钢时高炉要以一定速度升、降；轧机上轧辊要以一定速度转动等。
因此，在生产过程中要求电机有一定的转速才能满足生产上的需要。
交流调速系统有很多种，如可控硅调速、晶闸管调速、串级调速等。
其中，可控硅调速应用最广、性能最好。
可控硅是一种有源器件，它对电流的大小能自动进行调节。
当交流电通过可控硅时，它就可以改变自身电流的大小。
因此在各种工业生产中常用可控硅来进行调速控制。
通过改变可控硅的导通时间来改变电机转速。
可控硅输出电压与输入电压之比为“U/I”（单位是伏特）。
—— 1 —1 —。
交流调压调速
• 参数定义
Rs、Rr′ —定子每相电阻和折合到定子侧的 转子每相电阻；
Lls、Llr′ —定子每相漏感和折合到定子侧的 转子每相漏感；
Lm—定子每相绕组产生气隙主磁通的 等效电感，即励磁电感；
Us、1 —定子相电压和供电角频率；
s —转差率。
•电流公式 由图可以导出
式中
(2-1)
在一般情况下，LmLl1，则，C1 1 这相当于将上述假定条件的第③条改为忽 略铁损和励磁电流。这样，电流公式可简 化成
1.交流调压调速
第二篇 交流调速系统
交流调速系统的主要类型 交流变压调速系统 绕线转子异步电机串级调速系统 ——转差功率馈送型调速系统 交流变频调速系统
• 第一章 •
•概 述
要求
•掌握几种主要的交流调速方法
交流调速系统的主要类型
交流调速系统(AC Speed Regulating System):
• 交流力矩电机的机械特性
•s,n •0 •n0
•恒转矩负载特性 •A •B
•0.5UsN •C
•UsN
•0.7UsN
•1
•0 •TL
•Te
•图2-5 高转子电阻电动机（交流力矩电动机）
•在不同电压下的机械特性
2.3 闭环控制的变压调速系统及其静特性
采用普通异步电机的变电压调速时， 调速范围很窄，采用高转子电阻的力矩电 机可以增大调速范围，但机械特性又变软 ，因而当负载变化时静差率很大（见图2-5 ），开环控制很难解决这个矛盾。
•从定子传入转 子的电磁功率
•定义：转差功率 Ps＝ s Pem
•总机械功率 •转子铜耗 •（转差功率）
按照交流异步电机
的原理，从定子传入转
交流调速第二章 串级调速
则转子电流将变小：
I2
sE2 E f
R22
(sX
2 20
)
转子电流 I 2 的减小，会引起交流电动机
拖动转矩的减小，设原来电机拖动转矩与负载 相等处于平衡状态，串入附加电势必然引起电 动机降速，在降速的过程中，随着速度减小， 转差率S增大，分子中sE2回升，电流也回升， 使拖动转矩升高后再次与负载平衡，降速过程 最后会在某一个较低的速度下重新稳定运行。
* 重要结论： 当串级调速系统带额定负载时运行于第一工作区内。
原因分析：电机过载倍数在2左右，即最大自然拖动转矩为额定转矩的2倍， 所以额定负载TeN/Temax约为0.5，故额定负载线必然在0.716之内。
29
（二）第二工作状态的机械特性及最大转矩讨论： 第二工作状态下的方程推导过于复杂，这里只给出结论：
基本结论是：
串入电阻越大，转速越低，转差就越大，机械功率在电 磁功率中所占的比率就越低，效率越低。
3
*转速越低，转差越大，电阻发热越多，效率越低。
4
串级调速的基本原理是什么？
针对绕线转子异步电动机转子串电阻调速方法转差功率
消耗在电阻上，运行效率太低的缺点，引入了一种新的调速方 法：基本思路是转子不串入附加电阻-----改为串入附加电动势 来调速，并将调速引起的转差功率损耗，回馈回电网或电动机
继续推导电磁转矩Te—Id关系， 两者联立，得到机械特性s—Te关系
26
二.串级调速系统的机械特性 （s或n与Te的关系）
（一）第一工作状态的机械特性及最大转矩：
于是： 将第一、第二工作状态的边界电流Id1-2代入上式，得第一、第二工 作状态的分界转矩：
27
* 第一、二工作状态的分界转矩Te1-2与电机固有最大转矩Temax的比例： *该数值有利于机械特性曲线的作图
交流电机调速的方法
交流电机调速的方法交流电机调速的方法有很多种，包括电压调节法、频率调节法、转子电阻调节法、转子电压调节法、双馈电机调节法等。
下面我将逐一介绍这些方法。
首先是电压调节法。
电压调节法是通过调节电源给电机供电的电压来实现调速的。
在这种方法下，当电机负载增加时，通过增加电源电压，可以补偿电动势降低的现象，从而保持电机转速的稳定。
电压调节法简单易行，但调速范围有限，大部分采用在低速和中速范围内。
其次是频率调节法。
频率调节法是通过调节电源给电机供电的频率来实现调速的。
在这种方法下，改变电源频率可以改变电机的同步转速，从而实现调速。
这种方法适用于大功率电机，调速范围较大。
但是，频率调节法需要采用变频器来改变电源频率，变频器的实现成本较高。
第三是转子电阻调节法。
转子电阻调节法是通过改变电机转子绕组的电阻来实现调速的。
在这种方法下，通过改变转子电阻可以改变转矩特性，从而实现调速。
这种方法适用于大功率电机，调速范围较大。
但是，转子电阻调节法会引起电机的发热问题，需要进行散热处理。
第四是转子电压调节法。
转子电压调节法是通过改变电机转子绕组的电压来实现调速的。
在这种方法下，通过改变转子电压可以改变转矩特性，从而实现调速。
这种方法适用于大功率电机，调速范围较大。
但是，转子电压调节法会引起电机的发热问题，需要进行散热处理。
最后是双馈电机调节法。
双馈电机调节法是通过调节电机的转子电压和转子电流来实现调速的。
在这种方法下，通过改变转子电压和转子电流的相位关系，可以改变电机的转矩特性，从而实现调速。
双馈电机调节法适用于大功率电机，调速范围很大，同时具有良好的性能和稳定性。
综上所述，交流电机调速的方法有很多种，每种方法都有自己的特点和适用范围。
选择合适的调速方法需要根据电机的功率、运行要求和经济性来综合考虑。
在实际应用中，常常会根据需要采用多种调速方法的组合，以实现更好的调速效果。
明电全数字交流调速装置 THYFREC-VT240S 说明书
———————— 提示 ————————1. 在使用VT240S 前，必须仔细阅读使用说明书，阅读完后，请妥善保管以备参考。
2. 使用说明书应提供给最终用户。
株式会社 明电舍明电全数字交流调速装置THYFREC-VT240S200V 级别 0.75～90kW 400V 级别 0.75～475kW使用说明书2009年8月ST-3450目录前言 ........................................................................... i ii 安全注意事项 ................................................................... iv <各部分名称> ................................................................... v iii第一章 运输和贮存 .............................................................. 1-1 1-1 运输和贮存 .............................................................. 1-1 1-2 铭牌内容和显示方法 ...................................................... 1-1第二章 安装和配线 .............................................................. 2-1 2-1 安装环境 ................................................................ 2-1 2-2 安装和接线方法 .......................................................... 2-3 2-3 电源和电机接线注意事项 .................................................. 2-5 2-4 控制信号接线注意事项 .................................................... 2-13第三章 试运行和调整 ............................................................ 3-1 3-1 试运行流程 .............................................................. 3-1 3-2 上电前的准备 ............................................................ 3-1 3-3 控制模式 ................................................................ 3-2 3-4 自整定和试运行 .......................................................... 3-3第四章 操作面板 ................................................................ 4-1 4-1 操作面板类型和功能概要 .................................................. 4-1 4-2 连接LCD面板时的各种操作和显示 ........................................... 4-4 4-3 连接LED面板时的各种操作和显示 ........................................... 4-11 4-4 自定义B, C 组参数 ........................................................ 4-15第五章 输入/输出控制 ........................................................... 5-1 5-1 输入/输出端子功能 ....................................................... 5-1 5-2 输入/输出控制电路 ....................................................... 5-2 5-3 编程继电器输入功能(PSI) ................................................. 5-3 5-4 编程继电器输出功能(PSO) ................................................. 5-85-5 继电器输入逻辑 ..........................................................5-9 5-6 端子功能的改变 .......................................................... 5-10 5-7 编程输入功能(PI) ........................................................ 5-125-8 编程输出功能(P0) ........................................................ 5-16 5-9 数据设定的选择 .......................................................... 5-18第六章 控制功能和参数设定 ...................................................... 6-1 6-1 监测参数 ................................................................ 6-1 6-2 A组参数 ................................................................. 6-7 6-3 B组参数 ................................................................. 6-106-4 C组参数 ................................................................. 6-42 6-5 U组参数 ................................................................. 6-60 6-6 功能解释 ................................................................ 6-766-7 设定过载模式 ............................................................ 6-1676-8 调节与IM矢量控制转速有关的参数 .......................................... 6-1696-9 调节PM电机控制系统参数 .................................................. 6-174=== 2-6=== 2-17=== 5-17=== 5-19=== 6-34=== 6-46=== 6-61==== 6-127==== 6-129==== 6-1326-10 操作辅驱动电机 .......................................................... 6-1826-11 内置PLC功能 ............................................................. 6-1856-12 标准的串行通信和Modbus通信解释 .......................................... 6-192第七章 选件 .................................................................... 7-1 7-1 选件概况 ................................................................ 7-1 7-2 内置PCB选件 ............................................................. 7-5 7-3 动态制动(DB)选件 ........................................................ 7-7第八章 维护和检查 .............................................................. 8-1 8-1 检查项目 ................................................................ 8-1 8-2 测量仪器 ................................................................ 8-4 8-3 保护功能 ................................................................ 8-5 8-4 排除有故障显示的故障 .................................................... 8-6 8-5 排除无故障显示的故障 .................................................... 8-15附录1 系统型号描述 ............................................................. A-1附录2 外形尺寸图 ............................................................... A -10 附录3. 故障码 .................................................................. A -12 附录4. 显示信息 ................................................................ A -14附录5. 7段LED显示 .............................................................. A -15==== 6-138==== 6-140==== 6-149=== A-7=== A-9=== A-11=== A-12前言万分感谢您购买明电公司的THYFREC-VT240S交流速度控制装置。
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FWD稳态损耗 FWD 开关功耗
I
PIGBT
Rth( j c ) IGBT
PFWD
Rth( j c ) FWD
TC
PIGBT PFWD
Rth(c f) n
n 每个模块中 IGBT / FWD对的数目
Tf
45
模块基板的温度可以 用以下公式计算：
TC Ta PT (R th(c f) R th(f a)) 这里： PT IGBT/FWD对的 总功耗 R th(c -f) 界面电阻 R th(f -a) 由散热器制造厂的散热 器与周围环境的热阻
A. IGBT功耗 （1）每一个开关用I GBT的稳态功耗 1 1 sin(x θ) D 1 D PS S IC P VC E ( s a t sin2 x dx IC P VC E ( s a t ( cosθ) ) ) 2 2 8 3π 0
π
(2)每一个开关用I GBT的开关功耗 1 1 PS W (ES W ( o n ) E S W ( o f f) fS W sinxdx(ES W ( o n ) E S W ( o f f) fS W ) ) 2π π 0 (3)每一个IGBT 的总功耗 PC PS S PS W B. 二极管功耗 （1）每一个二极管的 稳态功耗 1 D PD IE P VEC ( cosθ) 8 3π (2)续流二极管的开 关功耗包括在IGBT S W ( o n之中 的E ) C. 每一臂的功耗（图阴影部分） PA PC PD PS S PS W PD
C VCE(sat)
是IGBT导通的平均电流
极管平均电流值的乘积。
开关损耗
VFM
与二
PSW fPWM (E SW(ON) E SW(OFF) )
返回目录 40
1200V级H系列IGBT模块的开关损耗
41
（2）VVVF变频器功耗计算
VVVF变频器主电路及输出波形
42
功率估算公式
限流技术。
表2.1给出的推荐值是基于两个假设：一是限流技术已经使
用，二是要处理的电流仅仅是上限至最大过载电流的常规 电流。
若允许在毛刺电压峰值与VCES 额定值之间有个不大的裕度，
会使所需缓冲电容值明显减小。表2.1是以 V1 ＝100V为前 提设计的。
例如AC400V变频器，最高工作电压 U dc =800v,
2
1.交－直－交电压型变频调速器“硬件”电路设 计
返回目录
通用型变频器原理图
3
IGBT是组成通用型交流 变频器的关键电力电子器件
功率器件的应用
4
功率半导体的应用范围
5
1.1 IGBT模块的额定值，特性及应用
（1）关断浪涌电压
附加线路寄生电感的半桥电路
返回目录
6
（2）续流二极管的恢复浪涌
半桥开关波形图
单独工作电源的情况下，用电压霍尔传感器或分压电
阻＋线性光耦。
57
变频器过热保护
散热器温度达到85℃左右，保护动作。
载波频率随散热器温度自动调整，一般
TC 70℃
后降低 fs ，要求散热器温度不要太高，增强可 靠性。此功能可选用。
58
1.5变频器中控制电源的特点与设计
与一般电力电子装置一样，正常上电时，控制电源
当输出电流超过变频器允许的最大电流时， 切断变频器输出并停止运行
电机减速时的再生能量使主回路直流电压上升到大约 400V （对 200V 系列）或 800V（对 400V 系列）以上，变频器立 即停止输出并停止运行
54
电机过载 O.L. 变频器过热 O.H 电磁干扰 CPU--欠电压跳闸
当负载超过设定输出特性时，依据反时限特性曲线，变频器停止输出， 该特性可以根据所用电机功率进行设定 散热器温度达到 85 C 左右时，变频器停止输出 检测 CPU、外围电路以及数据是否异常，若受到强磁场干扰或异常损 坏等，变频器立即停止输出 在运转中， 如果由于停电或电压下降使变频器的供电电源电压低于大约 180V（对 200V 系列）或 320V（对 400V 系列）时，切断变频器输出并 停止运行 在加速中或运转中，一旦过电流，将自动调整输出频率使输出电流下降 到失速电流电平以下 如输出频率急剧下降， 来自电机的再生能量将使主电路直流母线电压上 升，此时为使主电路直流电压不超过规定值而自动调整频率 输入端子 EMS-COM 动作，且［E29］=0、 ［E30］=1，变频器自由停车
420V 达到正常工作点， 允许变频器输出
23
缓冲电路类型
通用IGBT缓冲电路
24
缓冲电感的作用
采用缓冲电路的典型关断电压波形
Δ V1 Ls di/dt Ls 缓冲电路的寄生电感 di/dt 关断瞬间或二极管恢复 时间的di/dt
25
母线电感的作用
图中初始浪涌电压之后，随着缓冲电容的充电，瞬时 电压再次上升。第二次上升峰值 Δ V2 是缓冲电容值和寄生 电感的函数
把一个已经开通的IGBT实行负载短路或对地短
路
短路电流的大小依布线，偏压条件，
最高供电电压来决定。
Rg
的选配，
31
短路的第一种情况
32
短路的第二种情况
结论： 当栅极脉冲宽度tw 10μ s 时，SCSOA有效。 SCSOA是一种不可重复的容量。
33
2）IGBT的选用
变频中的运行条件 Io(rms) - - (Rated & Overload) VCC(v) - - -(DC bus voltage) PF - - - -(Power Factor) fC (kHz) - - -(Carrier frequency, Switching frequency) TC(℃)- - - (Case) Ta(℃)- - - (ambient) & R th(f -a) 器件的选择
典型的IGBT栅极驱动电路
36
栅极驱动电压
开Hale Waihona Puke 能量和反向偏压的关系37串联栅极电阻（R G）
开关损耗（左）/开关时间（右）与栅极电阻的典型关系
38
栅极驱动布线的几点考虑
栅极驱动布线
39
1.3变频器功耗计算与热设计
1）功率损耗的估算
导通损耗：I
, IC 切换感性负荷时，续流二极管的损耗近似为
14
（3）接地回路
避免接地回路噪声
15
（4）减小功率电路的电感
迭层母线结构断面图
16
大电流三相逆变器主电路布置实例
17
三菱第五代IGBT模块中MPD系列
18
19
20
EUPEC大功率IGBT模块
EUPEC增强型IGBT模块外形图及等效电路图
21
EUPEC大功率IGBT模块的连接
EUPEC增强型半桥IGBT模块主电路布置结构示意图
o
过电流限制 （失速电流） 过电压限制 （失速电压） 异常停机 EMS
55
过电流，过载信号的取样
采用具有短路过电流保护（一般具有降 V
GE
软关断功能）
的智能驱动器驱动IGBT。
I, , I I I 在三相输出u,v,w中取 u v w（或取两相 Iu , w ）,采用霍尔
电流传感器，小功率也有用无感电阻＋线性光电耦合器。
22
（5）缓冲电路设计
缓冲电路用以控制关断浪涌电压和续流二极管恢复浪涌 电压。 变频器中IGBT缓冲电路设计与传统双极晶体管缓冲电路 在两个方面有区别：
IGBT有强大的开关安全工作区。缓冲电路设计不要考虑 双极型达林顿管的二次击穿超限。它只需控制瞬态电压。
IGBT工作开关频率较高，要考虑到每次开关循环中缓冲 电路都要通过IGBT器件放电，损耗功率太多。
V1 =100v,VCES =1200v,当有1200V－900V＝300V的裕度。
27
六合一、七合一、双单元模块的缓冲电路
28
1.2 IGBT与整流桥的选用
1）IGBT安全工作区 关断安全工作区
返回目录
半桥式开关测试电路及其开关波形
29
关断安全工作区及其测试电路
30
短路安全工作区
把一个IGBT直接开通到短路
第2章 第3章 交流变频调速器工程设计
主讲人：钟彦儒 西安理工大学 教授 2012年9月
1
1 交-直-交电压型变频调速器“硬件”电路设计 1.1 IGBT模块的额定值，特性及应用 1.2 IGBT与整流桥的选用 1.3 变频器功耗计算与热设计 1.4 变频器的各类保护电路设计 1.5 变频器中控制电源的特点与设计 1.6 变频器传动中的制动状态与制动器设计 2 交-直-交电压型变频调速器中实用PWM控制策略 3 基于DSP的变频调速器控制器设计举例
43
π
符号 注释： E SW(on) : Tj 125o C时；峰值电流 CP下，每个脉冲对应的 I IGBT开通能量 E SW(off) : Tj 125o C时；峰值电流 CP下，每个脉冲对应的 I IGBT关断能量 f SW : 变频器每臂的 PWM 开关频率(通常f SW f C ) I CP : 正弦输出电流的峰值通常I CP I EP ) ( VCE(sat) : Tj 125o C时；峰值电流 CP下，IGBT的饱和电压降 I D : PWM 信号占空比
先建立，主回路电源再建立；掉电时，主回路电源 也下电，控制电源再消失。
中小功率变频器往往采用在直流母线上取控制电源
的方式，当
中、大功率采用独立380VAC给控制电源供电。
U dc
=800V时，也要工作正常。