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stm32 PWM实验

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STM32 TIM的PMW模式

STM32 TIM的PMW模式

STM32 TIM的PMW模式STM32开发板学习日记-[5]TIM的PMW模式脉冲宽度调制模式可以产生一个由TIMx_ARR寄存器确定频率、由TIMx_CCRx寄存器确定占空比的信号。

在TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位写入’110’(PWM模式1)或’111’(PWM模式2)，能够独立地设置每个OCx输出通道产生一路PWM。

必须设置TIMx_CCMRx寄存器OCxPE位以使能相应的预装载寄存器，最后还要设置TIMx_CR1寄存器的ARPE位使能自动重装载的预装载寄存器(在向上计数或中心对称模式中)。

因为仅当发生一个更新事件的时候，预装载寄存器才能被传送到影子寄存器，因此在计数器开始计数之前，必须通过设置TIMx_EGR寄存器中的UG位来初始化所有的寄存器。

OCx的极性可以通过软件在TIMx_CCER寄存器中的CCxP 位设置，它可以设置为高电平有效活或低电平有效。

TIMx_CCER寄存器中的CCxE位控制OCx输出使能。

在PWM模式(模式1或模式2)下，TIMx_CNT和TIM1_CCRx 始终在进行比较，(依据计数器的计数方向)以确定是否符合TIM1_CCRx≤TIM1_CNT或者TIM1_CNT≤TIM1_CCRx。

然而为了与OCREF_CLR的功能(在下一个PWM周期之前，ETR信号上的一个外部事件能够清除OCxREF)一致，OCxREF信号只能在下述条件下产生：●当比较的结果改变●当输出比较模式(TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位)从“冻结”(无比较，OCxM=’000’)切换到某个PWM模式(OCxM=’110’或’111’)。

关于STM32在程序中间修改PWM值的总结（原创）

关于STM32在程序中间修改PWM值的总结（原创）
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关于 STM32在程序中间修改 PWM值的总结（原创）
首先在STM32库函数里有这样一个函数 void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
若TIM3_PWM_Init(7200,100)//设置频谱7200.分频100
若想要在程序进程中修改频率需要函数TIM_SetAutoreload(TIM3,arr); 这个函数就是手动更改 TIMx->ARR 的意思 使能预装载ARPE 可以保证ARR在 更新事件到来时（或者你说的周期结束） 被 送到影子寄存器 如果不使能ARPE, 写入的ARR值立即生效；
所以最终在程序进程中修改我们的pwm需要通过 TIM_SetCompare2(TIM3,pwmval); TIM_SetAutoreload(TIM3,arr); 两个函数实现。
我们初始化定时器得到得频率为PWM频率=72000000/7200=10000hz 10000/100=100hz; TIM_SetCompare2(TIM3,pwmval);函数调节占空比； 占空比为arr/pwmval；
占空比在3,pwmval);

STM32_PWM占空比和频率可调

STM32_PWM占空比和频率可调

#include "stm32f10x_lib.h"void RCC_cfg();void GPIO_cfg();void TIMER_cfg();void PWM_cfg();//占空比，取值范围为0-100int dutyfactor = 50;int main(){int Temp;RCC_cfg();GPIO_cfg();TIMER_cfg();PWM_cfg();//使能TIM3计时器，开始输出PWMTIM_Cmd(TIM3, ENABLE);while(1);}void RCC_cfg(){//定义错误状态变量ErrorStatus HSEStartUpStatus;//将RCC寄存器重新设置为默认值RCC_DeInit();//打开外部高速时钟晶振RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);//等待外部高速时钟晶振工作HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();if(HSEStartUpStatus == SUCCESS){//设置AHB时钟(HCLK)为系统时钟RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);//设置高速AHB时钟(APB2)为HCLK时钟RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);//设置低速AHB时钟(APB1)为HCLK的2分频RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);//设置FLASH代码延时FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);//使能预取指缓存FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);//设置PLL时钟，为HSE的9倍频8MHz * 9 = 72MHzRCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);//使能PLLRCC_PLLCmd(ENABLE);//等待PLL准备就绪while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);//设置PLL为系统时钟源RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);//判断PLL是否是系统时钟while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);}//开启TIM3的时钟RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//开启GPIOB的时钟和复用功能RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB |RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);}void GPIO_cfg(){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//部分映射，将TIM3_CH2映射到PB5// GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3, ENABLE);GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE);//选择引脚5GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;//输出频率最大50MHzGPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//复用推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);}void TIMER_cfg(){TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;//重新将Timer设置为缺省值TIM_DeInit(TIM3);//采用内部时钟给TIM3提供时钟源TIM_InternalClockConfig(TIM3);//预分频系数为0，即不进行预分频，此时TIMER的频率为72MHzTIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;//设置时钟分割TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//设置计数器模式为向上计数模式TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//设置计数溢出大小，每计7200个数就产生一个更新事件，即PWM的输出频率为10kHzTIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 7200 - 1;//将配置应用到TIM3中TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);}void PWM_cfg(){TIM_OCInitTypeDef TimOCInitStructure;//设置缺省值TIM_OCStructInit(&TimOCInitStructure);//PWM模式1输出TimOCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//设置占空比，占空比=(CCRx/ARR)*100%或(TIM_Pulse/TIM_Period)*100% TimOCInitStructure.TIM_Pulse = dutyfactor * 7200 / 100;//TIM输出比较极性高TimOCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//使能输出状态TimOCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//TIM3的CH2输出TIM_OC2Init(TIM3, &TimOCInitStructure);//设置TIM3的PWM输出为使能TIM_CtrlPWMOutputs(TIM3,ENABLE);}。

STM32产生PWM精讲

STM32产生PWM精讲
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState=TIM_OutputNState_Disable;//选择互补输出比较状态
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR1_Val;//设置了待装入捕获比较器的脉冲值
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;//设置输出极性
{
Cnt[i]= 0;
T[i] = 0;
R[i] = 0;
Rh[i] = 0;
Rl[i] = 0;
F[i] = 0;
}
//t的范围为（0~65536）
T[0] = 450;//F=40K
T[1] = 600;//F=30K
T[2] = 900;//F=20K
T[3] = 1800; //F=10K
//F(占空比)的范围为（0~100）
unsigned int Rl[4];//模拟的PWM低电平比较寄存器
unsigned char F[4];//占空比数组
unsigned int CCR1,CCR2,CCR3,CCR4;
void Init(void)
{
unsigned char i = 0;
for(i = 0; i < 4; i++)
TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler=3; //设置TIM时钟频率除数的预分频值(18M)
TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//选择计数器模式
TIM_BaseInitStructure.TIM_Period=1800;//设置下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值

stm32pwm输出三角波原理

stm32pwm输出三角波原理

stm32pwm输出三角波原理
在STM32微控制器中，PWM 输出可以实现多种波形，包括方波、正弦波、三角波等。

其中，三角波是一种非常常见的波形，在很多应用场景中都有广泛的应用。

三角波是一种连续的、平滑的波形，其特点是从低电平逐渐升高到高电平，然后再逐渐降低到低电平，如同一个长长的三角形。

在STM32 中，输出三角波需要使用 PWM 模块和定时器，并对定时器的计数器进行配置。

具体来说，输出三角波的原理如下：
1. 配置定时器为向上计数模式，并设置一个合适的计数频率，例如 10 kHz。

2. 配置 PWM 输出通道为定时器输出比较功能，并选择合适的输出极性和时钟分频系数。

3. 在每次定时器计数器达到设定值时，PWM 输出通道会自动翻转输出电平，这将导致三角波的上升和下降。

4. 在每次计数器溢出时，需要重新设置计数器的初始值，以保证连续输出三角波。

5. 如果需要改变三角波的频率或幅值，可以通过改变定时器的计数频率或 PWM 输出通道的占空比来实现。

通过上述方法，可以在 STM32 微控制器中实现三角波的输出。

这种波形非常适合一些需要连续、平滑的变化的应用场景，例如音频信号发生器、电机驱动等。

stm32 中pwm频率计算公式

stm32 中pwm频率计算公式

一、概述在嵌入式系统开发中，PWM（脉冲宽度调制）是一种重要的控制技术，常用于电机驱动、灯光控制、无线通讯和其他类似应用领域。

对于STM32系列的微控制器来说，如何准确地计算PWM的频率是一个关键问题。

本文将介绍STM32中PWM频率的计算公式，希望对开发者们有所帮助。

二、PWM频率计算公式在STM32系列微控制器中，PWM的频率计算可以使用以下公式：\[PWM频率 = \frac{定时器时钟频率}{预分频系数 * 定时器自动重载值}\]其中，各参数的含义如下：1. 定时器时钟频率：定时器的时钟频率取决于系统时钟的频率以及定时器的分频系数。

一般情况下，定时器的时钟频率可以表示为：\[定时器时钟频率 = 系统时钟频率 / 分频系数\]如果系统时钟频率为72MHz，定时器的分频系数为72，那么定时器时钟频率为1MHz。

2. 预分频系数：预分频系数决定了定时器时钟频率的除数。

通过修改预分频系数，可以改变PWM信号的频率。

在STM32系列微控制器中，通常有多个预分频系数可以选择，开发者可以根据具体应用需求进行选择。

3. 定时器自动重载值：定时器的自动重载值决定了PWM周期的长度。

一般情况下，定时器的计数范围为0到定时器自动重载值，当定时器计数达到自动重载值时，定时器会自动清零并产生中断。

通过以上公式，开发者可以根据具体的系统时钟频率、预分频系数和定时器自动重载值来计算出所需的PWM频率。

三、实例分析为了更直观地理解PWM频率的计算方法，接下来将通过一个实例来演示具体的计算过程。

假设我们需要设计一个PWM信号，其频率为1kHz，系统的时钟频率为72MHz。

我们可以根据需要的PWM频率来确定定时器的自动重载值。

由于所需的PWM频率为1kHz，因此PWM周期为1ms。

根据PWM的工作原理，我们知道PWM信号的周期T与频率f的关系为：\[T = \frac{1}{f}\]PWM周期T为1ms。

我们需要根据系统时钟频率来确定定时器的分频系数。

STM3日记2之高级定时器TIM1和TIM8

STM3日记2之高级定时器TIM1和TIM8

STM32 高级定时器-PWM简单使用高级定时器与通用定时器比较类似，下面是一个TIM1 的PWM 程序,TIM1是STM32唯一的高级定时器。

共有4个通道有死区有互补。

先是配置IO脚：GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/* PA8设置为功能脚(PWM) */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);/*PB13 设置为PWM的反极性输出*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);/*开时钟PWM的与GPIO的*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);/*配置TIM1*/TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;void Tim1_Configuration(void){TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;TIM_DeInit(TIM1); //重设为缺省值/*TIM1时钟配置*/TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 4000; //预分频(时钟分频)72M/4000=18KTIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 144; //装载值18k/144=125hz 就是说向上加的144便满了TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置了时钟分割不懂得不管TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x0; //周期计数器值不懂得不管TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseStructure); //初始化TIMx的时间基数单位/* Channel 1 Configuration in PWM mode 通道一的PWM */TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //PWM模式2TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //正向通道有效PA8TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable; //反向通道也有效PB13 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 40; //占空时间144 中有40的时间为高，互补的输出正好相反TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_Low; //互补端的极性TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset; //空闲状态下的非工作状态不管TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset; //先不管TIM_OC1Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure); //数初始化外设TIMx通道1这里2.0库为TIM_OCInit/* TIM1 counter enable开定时器*/TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);/* TIM1 Main Output Enable 使能TIM1外设的主输出*/TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);}//设置捕获寄存器1void SetT1Pwm1(u16 pulse){TIM1->CCR1=pulse;}/*操作寄存器改变占空时间*//*************************************************************************** **************************************TIM1的定时器通道时间1到4 分别为PB8 PA9 PA10 PA11 而互补输出分别为PB13 PB14 PB15中止PB12 。

stm32 pwm 输出一定数量脉冲

stm32 pwm 输出一定数量脉冲

利用定时器PWM模式输出一定数量脉冲方式：定时器的同步，以一个定时器作为另一个定时器的与分频器方式。

具体代码实现：void Tim4_Slave_Init(void){TIM_DeInit(TIM4);器，使之进入初始状态//主要用于复位TIM4定时//自动重装TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=pulnum;载寄存器的值//}void Tim1_PWM_Init(void){CCR1_Val = (timer1_period+1)/2;TIM_SelectInputTrigger(TIM4,TIM_TS_ITR0);TIM_InternalClockConfig(TIM4);TIM4->SMCR = 0X07;//设定从模式控制寄存器//TIM_UpdateDisableConfig(TIM4,ENABLE);TIM_ARRPreloadConfig(TIM4, ENABLE);TIM_ClearFlag(TIM4,TIM_FLAG_Update);TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=0;//时钟预分频数//采样分频TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0;TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//向上溢出TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseStructure);//清除溢出中断标志TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE);TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);//是否开启时钟（开启后每发送一个脉冲，定时器加一）CCR2_Val = (timer1_period+1)/2;/* -----------------------------------------------------------------------TIM1 Configuration:generate 4 PWM signals with 4 different duty cycles:TIM1CLK = 36 MHz, Prescaler = 0x0, TIM1 counter clock = 36 MHzTIM1 ARR Register = 999 => TIM1 Frequency = TIM1 counter clock/(ARR +1)TIM1 Frequency = 36 KHz.TIM1 Channel1 duty cycle = (TIM1_CCR1/ TIM1_ARR)* 100 = 50%TIM1 Channel2 duty cycle = (TIM1_CCR2/ TIM1_ARR)* 100 = 50%TIM1 Channel3 duty cycle = (TIM1_CCR3/ TIM1_ARR)* 100 = 50%TIM1 Channel4 duty cycle = (TIM1_CCR4/ TIM1_ARR)* 100 = 50%----------------------------------------------------------------------- *//* Time base configuration */TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = timer1_period;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);TIM1->CR1 &= ((u16)0x03FD);// UDIS enable/* PWM1 Mode configuration:Channel1 */TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val;TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;CCR3_Val = (timer1_period+1)/2;CCR4_Val = (timer1_period+1)/2;GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM1, ENABLE);TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);/* PWM1 Mode configuration:Channel2 */TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2_Val;TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);/* PWM1 Mode configuration:Channel3 */TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR3_Val;TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);TIM_OC3PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);/* PWM1 Mode configuration:Channel4 */TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR4_Val;TIM_OC4Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);TIM_OC4PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);//apreTIM_SelectOutputTrigger(TIM1,TIM_TRGOSource_Update);/* TIM1 enable counter */TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);/* Main Output Enable */TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);}voidTIM4_IRQHandler(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;if (TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update) !=RESET){TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update);//进入中断后把通道GPIO关闭，达到控制脉冲目的GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_11 |GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14;}}GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);TIM_Cmd(TIM4,DISABLE);//关闭定时器4GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_9);GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_11);GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_13);GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_14);GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;当想发送一定脉冲时，配置TIM4ARR寄存器，使能TIM4，即可发送一定数量脉冲。

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今天对AFIO有了正确的认识。

在使用引脚的重映射功能和外部中断时需要使用AIFO时钟。

贴一段官方手册对AFIO的解释：
为了优化64脚或100脚封装的外设数目，可以把一些复用功能重新映射到其他引脚上。

设置复用
重映射和调试I/O配置寄存器(AFIO_MAPR)实现引脚的重新映射。

这时，复用功能不再映射到它们的原始分配上。

这次PWM实验要实验的功能就是呼吸灯。

配置步骤如下：
1：使能GPIO和TIM1时钟；
2：配置GPIO，MODE查中文参考手册确定为为AF_PP；
3：配置定时器；
4：配置TIM1_CH1输出比较函数；
5：因为TIM1为高级定时器，普通定时器在完成以上设置了之后，就可以输出 PWM 了，但是高级定时器，我们还需要使能刹车和死区寄存器（ TIM1_BDTR）的 MOE 位，以使能整个 OCx（即 PWM）输出。

库函数的设置函数为：
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);// MOE 主输出使能
6：使能预装载；
7：使能自动重装载；（区别仅在于是否是本次还是下一个周期进行改变，可写，可不写）8：使能定时器。

贴出timer.c
void PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1|RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=arr;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc;
TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseInitStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=0;（初值）
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
TIM_OC1Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);
TIM_OC1PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);
TIM_ARRPreloadConfig(TIM1,ENABLE);
TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);
}
然后在主函数中只需调用TIM_SetCompare1(TIM1,led0val);就可以完成占空比的变化。

贴出主函数：
#include "timer.h"
#include "delay.h"
int main(void)
{
u16 led0val=0;
u8 dir;
PWM_Init(899,0); 频率为1/（900/72000000）=80KHz
delay_init();
while(1)
{
delay_ms(10); （延时函数万万不能漏！）
if(led0val>300) dir=0;
else if(led0val==0) dir=1;
if(dir) led0val++;
else led0val--;
TIM_SetCompare1(TIM1,led0val);
}
}
这里，我们从死循环函数可以看出，我们控制LED0_PWM_VAL 的值从0 变到300，然后
又从300 变到0，如此循环，因此DS0 的亮度也会跟着从暗变到亮，然后又从亮变到暗。

至于
这里的值，我们为什么取300，是因为PWM 的输出占空比达到这个值的时候，我们的LED 亮度变化就不大了（虽然最大值可以设置到899），因此设计过大的值在这里是没必要的。

至此，我们的软件设计就完成了。

最后我还做了另外一个小实验，同时使用两个定时器控制两个呼吸灯，一开始新配置的那盏怎么都不行，后来发现原来是RCC时钟没给它配置好，真是兜了个机灵！洗澡，休息！
************************************************************
更新：
做了输入捕获实验后，发现主函数中还可以这样写：
TIM_SetCompare1(TIM1,TIM_GetCapture1(TIM1)+1);
if(TIM_GetCapture1(TIM1)>300) TIM_SetCompare1(TIM1,0); 严重声明的是这里的TIM_GetCapture1();得到的是寄存器CCR1的值；这里来说一下CCR1寄存器，它有点特别。

它在输入捕获模式和输出比较模式下的用法是不一样的。

在输入捕获时，它是CNT计数值；
在输出比较时，它是预装载值；
详见手册P293。

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