自动化立体仓库(培训)
立体仓库培训
立柱 提升驱动
货叉及提升平 台
电气控制柜
维修平台 爬梯
配重
下部行走驱动 及横梁
滑触线供电 系统
自动化立体仓库
3.堆垛机的计算要点
● 框架结构强度计算（包含加减速运行中立柱的形变及受力） ● 走轮接触应力计算 ● 电机计算（注意惯性加速系数的大小，其值保持在10以内） ● 提升链条（皮带，钢丝绳）强度计算 ● 其他附件计算（如连接螺栓的强度，主要轴的校核，防坠装置（安全钳及 限速器）的选择
接触应力计算方式
自动化立体仓库
六、相关设计参考资料 ● CECS23：90 钢货架结构设计规范 ● GB3811-2008 起重机设计规范 ● JB/T2960-1999 巷道堆垛机形式与基本参数 ● JB/T7016-1993 巷道堆垛机技术条件 ● JB/T11269-2011 巷道堆垛机安全规范 ● JB/T9018-2011 自动化立体仓库设计规范 ● JB/T5323-91 立体仓库焊接时钢结构货架的技术条件 ● GB50016-2006 建筑设计防火规范
计算机械设备的 效率与需要量
选择堆垛机及外 围设备的类型Biblioteka 选择货架方案 （容量，承载等）
设计配套系统 （消防，照明， 通风，给排水等）
系统仿真
自动化立体仓库
二、 储存布置方案
储存位置的决定
物品存储位置时依据其流动性高 低及仓库出入口位置决定的。
● 物品的出入库地点相同时，流动 性高的货物尽可能靠近出入口。
自动化立体仓库
2. 确定货架尺寸
根据仓库最大规划存储量确定货架尺寸。由一下4个参数中的3个来确定
仓库长度（或货架列数）
仓库宽度（或巷道数量）
仓库高度（或货架层数）
自动化立体库实际操作培训..
先做人
后做事
品质改变世界
立体库堆垛机的使用和维护
1、自动方式
二、控制方式
在此方式下，堆垛机无须人工操作，可自动完成上位机下发的各种作业，同时向上 位机返回状态信息、故障信息、统计信息，并在堆垛机控制柜的触摸屏上显示状态 信息、故障信息。
2、监控手动方式
其操作方法和效果与手动相同，由于监控机操作时是遥控操作，出于安全性考虑，水 平和垂直运行均只有低速模式。本方式可自动找到停准位置。
本章节主讲内容
四、立体库监控系统的具体操作 学习目的：了解立体库监控系统的组成及作用 学习目标：掌握技能，能独立处理一些简单故障
先做人
后做事
品质改变世界
立体库监控系统的具体操作
第一部分 系统简介 1、概述 自动化立体仓库监控系统（WDMS）由监控计算机、与网络服务器的网络接口、 与堆垛机控制设备PLC的通讯接口、与输送机控制PLC的通讯接口、与穿梭车控制 PLC的通讯接口等组成，实现对立体仓库中自动化设备的自动运行数据采集、作业 调度及监视控制，使控制设备能够根据系统的要求高效、准确地工作，实现货物的 自动存储及发送。 监控系统具有作业调度、通讯管理、图表显示及人工控制等主 要功能。系统功能示意如图所示：
货位综合查询
入库流水查询 入库流水查询 入库流水查询 入库流水查询 入库流水查询 入库流水查询
作业队列查询 作业记录查询 入库暂存查询 出库暂存查询
有货货位查询
空货位查询 空托盘查询 封闭货位查询 工作货位查询
货位统计列表
货位统计列表
ห้องสมุดไป่ตู้
入库流水查询
入库流水查询
报表统计
库存维护
系统维护
窗口
退出
2024版自动化立体仓库教学课件
自动化立体仓库教学课件目录CONTENCT •立体仓库概述•自动化立体仓库系统组成•核心技术原理及实现方法•设备选型与配置方案设计•安装调试与运行维护管理•评估指标体系构建及优化建议•总结与展望01立体仓库概述定义与发展历程定义立体仓库是一种采用高层货架配以货箱或托盘储存货物，且以巷道式堆垛起重机及其他配套设备来进行作业的仓库。
发展历程从平面仓库到立体仓库，经历了人工存取、机械化存取、自动化存取等阶段，目前正向智能化、数字化方向发展。
立体仓库优势及特点优势提高空间利用率，减少占地面积；提高货物存取效率，降低劳动强度；提高货物管理水平，减少货损货差。
特点高层货架存储，充分利用空间；自动化程度高，减少人工干预；可与生产线直接对接，实现物流自动化。
应用领域与市场需求应用领域广泛应用于制造业、物流业、商业等领域，如汽车零部件、电子元器件、食品、药品等行业的仓储管理。
市场需求随着物流行业的发展和智能制造的推进，立体仓库市场需求不断增长，对立体仓库的智能化、数字化要求也越来越高。
02自动化立体仓库系统组成货架类型根据存储物品的特性，选择合适的货架类型，如横梁式货架、贯通式货架、阁楼式货架等。
货架结构货架结构应稳定、安全，能够承受存储物品的重量，同时方便搬运设备的存取。
货架布局根据仓库的空间和存储需求，合理规划货架的布局，提高空间利用率。
80%80%100%包括传送带、滚筒输送机、链式输送机等，用于将物品从入库口输送到货架上或从货架上输送到出库口。
根据仓库的实际情况和存储需求，设计合理的输送路线，确保物品能够快速、准确地到达指定位置。
通过PLC、传感器等设备对输送系统进行控制，实现自动化、智能化的物品输送。
输送设备输送路线输送控制搬运机器人叉车提升机搬运设备包括电动叉车、燃油叉车等，用于搬运较重或体积较大的物品。
用于将物品从地面提升到货架的高层或从高层下降到地面，提高搬运效率。
采用先进的导航技术和控制系统，实现自主导航、定位、搬运等功能，提高搬运效率和准确性。
全自动立体仓库安装调试培训验收大全
在安装过程中，及时记录安装情况和问 题，以便后续调试和维护。
连接控制系统和上位机软件，进行初步 的通讯测试。
根据电气接线图进行电气连接，注意接 线的正确性和紧固度。
安装传感器、限位开关等安全保护装置 ，确保设备运行安全。
调试过程及参数设置
对设备进行负载试运行，逐渐增 加负载量，测试设备的承载能力 和稳定性。
。
确认验收人员和时间安排
03
组织专业的验收团队，并提前安排好验收计划和时间表。
验收标准制定和执行情况检查
制定详细的验收标准
根据全自动立体仓库的特点和使用要求，制定全面、具体的验收标 准，包括设备性能、安全性、稳定性等方面。
检查设备性能
对全自动立体仓库的各项性能指标进行测试和评估，如存储效率、 定位精度、运行稳定性等。
根据设备使用说明书，对设备的 各项参数进行设置和调整，如运 行速度、加速度、定位精度等。
对设备的各项功能进行测试，如 自动存取、手动操作、故障报警 等。
对设备进行空载试运行，观察设 备运行是否平稳，有无异常声响 和振动。
在调试过程中，及时记录调试情 况和问题，以便后续优化和改进 。
04 培训内容与实操 演练
全自动立体仓库安装调试培 训验收大全
目录
• 立体仓库概述与原理 • 设备选型与布局规划 • 安装调试过程详解 • 培训内容与实操演练 • 验收标准与流程规范 • 后期维护与保养指南 • 总结回顾与展望未来发展趋势
01 立体仓库概述与 原理
立体仓库定义及作用
定义
立体仓库是一种采用高层货架配以货箱或托盘储存货物，且 以巷道式堆垛机和其他搬运设备进行存取作业的仓库。
紧急情况下应对措施和预案制定
紧急停机措施
自动化立体仓库操作规程
自动化立体仓库操作规程一、引言自动化立体仓库是一种高效、智能的仓储系统，通过自动化设备和技术手段实现货物的存储、检索和搬运。
为了确保仓库的安全运行和提高工作效率，制定本操作规程。
二、仓库设备和工作流程1. 设备概述自动化立体仓库包括货架系统、输送设备、堆垛机、电子控制系统等。
货架系统根据货物特性和存储需求进行设计，输送设备负责将货物送入或者取出货架，堆垛机实现货物的垂直和水平挪移，电子控制系统对仓库设备进行集中控制。
2. 工作流程（1）货物入库流程：①接收货物，检查货物的数量和质量；②使用输送设备将货物送至指定的入库口；③堆垛机将货物从输送设备上取下，并将其放置在合适的货位上；④更新库存信息。
（2）货物出库流程：①根据出库指令，堆垛机将货物从货位上取下；②使用输送设备将货物送至指定的出库口；③检查货物的数量和质量；④更新库存信息。
三、操作规程1. 仓库进出门禁管理（1）仓库进出门禁设备应正常运行，禁止擅自停用或者更改设置；（2）进出仓库时，工作人员应刷卡或者使用指纹识别等方式进行身份验证；（3）未经授权人员禁止进入仓库。
2. 货物存储管理（1）货物应按照规定的存储方式和位置进行摆放；（2）货物的分量和尺寸应符合货架和堆垛机的承载能力；（3）货物应按照入库时间顺序进行存放，先进先出原则。
3. 货物检索管理（1）工作人员应根据系统指令操作堆垛机，确保货物的准确检索；（2）检索货物时，应核对货物信息和库存信息，确保取出正确的货物；（3）检索完成后，应及时更新库存信息。
4. 故障处理（1）发生设备故障时，应即将报修，禁止擅自拆卸或者修复设备；（2）在设备维修期间，应采取暂时措施确保仓库的正常运行；（3）设备维修完成后，应进行测试和验收，确保设备正常运行。
5. 安全管理（1）工作人员应穿戴好安全防护装备，如安全帽、手套等；（2）禁止在仓库内吸烟、使用明火等危（wei）险行为；（3）仓库应定期进行消防检查，确保消防设施正常运行。
自动化立体仓库培训
自动化立体仓库培训自动化立体仓库培训是一种针对仓库管理人员和员工的专业培训，旨在帮助他们了解和掌握现代化仓库管理技术和工具，以提高仓库的效率和运作效果。
本文将介绍自动化立体仓库培训的目标、内容和培训方法。
自动化立体仓库培训的目标是帮助仓库管理人员和员工理解和熟练应用自动化立体仓库的技术和工具，提高仓库货物的存储、分拣和配送效率，降低运营成本和错误率。
通过培训，参与者可以掌握自动化立体仓库的基本原理、操作流程和技术要点，从而提高仓库的运营水平和竞争力。
自动化立体仓库培训的内容涵盖了以下几个方面：1. 自动化立体仓库的基本原理和概念：介绍自动化立体仓库的概念、特点和优势，讲解自动化设备和技术在仓库中的应用。
2. 仓库布局和设备选型：讲解自动化立体仓库的布局设计原则，以及如何根据库存量和货物特性选择合适的自动化设备和仓库管理系统。
3. 货物入库管理：介绍自动化立体仓库中的货物入库操作流程和标准化操作要求，讲解如何使用自动化设备完成快速、准确的入库作业。
4. 货物存储和分拣管理：讲解自动化立体仓库中的货物存储原则和分拣策略，介绍如何使用自动化设备进行货物存储和分拣操作。
5. 货物出库和配送管理：讲解自动化立体仓库中的货物出库和配送流程，以及如何运用自动化设备提高出库效率和准确率。
6. 自动化仓库的应用案例：通过实际案例分析，展示自动化立体仓库在不同行业中的成功应用和效益。
自动化立体仓库培训可以采用多种培训方法，包括理论讲授、案例分析、模拟演练和实地操作等。
培训可以通过课堂教学、在线学习平台、培训手册和培训视频等形式进行。
此外，还可以组织参观实地自动化立体仓库，让学员亲身体验和了解自动化仓库的运作。
总之，自动化立体仓库培训是一项重要的培训活动，可以提高仓库管理人员和员工的专业素质和技能。
通过培训，他们可以更好地应用自动化立体仓库技术和工具，提高仓库的运营效率和质量，为企业创造更高的价值。
自动化立体仓库培训是如今仓储行业中至关重要的一环。
课件自动化立体仓库
随着自动化技术的不断 发展，未来自动化立体 仓库有望实现完全无人 化运营，降低人力成本 ，提高运营效率。
数字化管理
借助数字化技术，自动 化立体仓库将实现更加 精细化的管理，包括库 存可视化、数据分析和 预测等。
跨界融合
随着电商、快递等行业 的快速发展，自动化立 体仓库将与更多行业实 现跨界融合，拓展应用 场景和市场空间。
物联网技术在自动化立体仓库中应用
实时监控
01
通过物联网技术，对仓库内货物、设备、环境等进行实时监控
，确保仓库安全、高效运行。
数据采集与传输
02
利用物联网传感器技术，对仓库内各项数据进行采集和传输，
为仓库管理提供数据支持。
自动化控制
03
通过物联网技术实现仓库内设备、货物的自动化控制，提高仓
库运行效率。
行业发展趋势分析
1 2 3
智能化发展
随着人工智能技术的不断进步，自动化立体仓库 将实现更高程度的智能化，包括智能调度、智能 存储、智能分拣等。
柔性化布局
为满足不同行业、不同场景的个性化需求，自动 化立体仓库将更加注重柔性化布局，实现快速定 制和灵活调整。
绿色化发展
在环保理念日益深入人心的背景下，自动化立体 仓库将更加注重绿色化发展，采用环保材料、节 能技术和清洁能源等。
在库物品养护措施
温湿度控制
根据物品特性，合理调节仓库温湿度，确保 物品在适宜的环境中存储。
防锈处理
对金属物品进行防锈处理，如涂油、喷漆等 ，以防生锈。
防霉防腐
采取通风、防潮、防霉等措施，防止物品发 霉、腐烂。
定期盘点
定期对库存物品进行盘点，确保账物相符， 及时发现并处理问题。
人工智能自动化立体仓库培训(高端培训)
自動存取機器與週邊運輸系統的傳輸介面。
• 週邊配合：
包括各種輸送設備及無人搬運車、有軌無人 車(Cart-track Conveyor)等。
• 電腦化控制系統：
控制整個系統的存取動作、物料檢取，及週 邊設備動作訊號的傳達、協調等，是倉儲自動 化的中樞神經。
9
自動化倉儲
• 能夠自動完成存取物料之倉儲，即可稱 為自動倉儲。
工程师培训资料
• 标题：人工智能自动化立体仓库培训（高端培训） • 培训人：xx
自动化立体仓库
3
1 概述 2 自动化仓库储存设备 3 自动化仓库的设计 4 堆垛设备
概述
仓储作业方式
——按特定路线布置的搬运设备
自动化立体仓库的发展
——被限制在一个特定区域中的搬运设备
自动化立体仓库的分类
12
4 – 2 自动化仓库储存设备
• 固定式储存设备 ——储存物料的设备处于固定的状态
• 移动式储存设备 ——储存物料的设备可以处于移动的状态
13
一、固定式仓储设备
• 普通货架 • 专用货架 • 阁楼式储存货架 • 贯通式货架 • 高架立体仓库 • 重力流动仓库 • 动力流动仓库
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1.普通货架
2.自动存取，运行和处理速度快，同时，能方便地纳入 企业的物料系统。
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什么是自动化呢？
• 严格地说，自动化就是指在没有人的直 接参与下，机器设备所进行的生产管理 过程。
一、自动化立体仓库的概念
又称立库、高层货架仓库、自动仓储AS/RS （Automatic Storage & Retrieval System),它是一 种用高层立体货架（托盘系统）储存物资，用电子 计算机控制管理和用自动控制有轨巷道堆垛机及输 送系统进行存取作业的仓库。仓库的功能从单纯地 进行物资的仓储保管，发展到担负物资的接受、分 类、计量、包装、分拣配送、存档等多种功能。这 有助于实现高效率物流和大容量储藏，可以适用现 代化生产和商品流通的需要
（二）物流领域： 1 烟草配送：广泛采用自动化立体库系统。 2 医药配送：为了响应GSP认证，大量的自 动化立体库被应用到全国医药流通领域。如 国药、上药等。 3 机场货运：较早采用自动化立体库的领域。 各主要机场均采用立体库系统，用于行李处 理。 4 地铁：随着我国地铁建设的蓬勃兴起，自动 化立体库应用大面积展开。
五、自动化立体仓库的分类
1、按货架结构分类 （1）整体式：货架及其主要结构均与房屋的屋顶和墙壁固连城一体 （2）分离式：这种自动化立体仓库独立建在屋内， 2、按存储方式分类 （1） 单装载单元：在货架货位的深度方向只能存储一个装载单元 （2） 双装载单元：在货架货位的深度方向能存储两个装载单元 （3） 多装载单元：在货架货位的深度方向可存储多个装载单元 3、按使用环境分类 （1） 一般自动化立体仓库：在常温、常湿条件下保存货物； （2） 低温（冷藏/冷冻）自动化立体仓库：在0℃以下环境中保存货物； （3） 高温自动化立体仓库：在40℃以上环境中保存货物； （4） 防爆自动化立体仓库：在防爆环境中保存货物； （5） 其它环境条件下的立体仓库：
四、自动化立体仓库的优越性:
1、 提高空间利用率 ，单位面积仓储量是普通仓库的5-10倍， 易于实现先入先出原则，防止货物的自然老化、变质、生 锈或发霉，防止货物的丢失及损坏，对于防火防潮等大有 好处。 2、 自动存取使用机械和自动化设备，运行和处理速度快， 提高了劳动生产率，降低了操作人员的劳动强度。 3、计算机控制能够始终准确无误地对各种信息进行存储和 管理，能减少货物处理和信息处理过程中的差错。 4、自动化立体仓库的信息系统可以与企业的生产信息系统 联网，实现企业信息管理的自动化。 5、由于仓储信息管理及时准确，便于企业领导随时掌握库 存情况，根据生产及市场情况及时对企业规划作出调整， 提高了生产的应变能力和决策能力
4、按用途分类 （1）原材料仓库 用于暂时保存原材料的仓库
；
（２）零部件仓库 用于暂存加工和装配需要的零部件的仓库； （３）工序间仓库 用于保管和调节工序间需要的零部件和原材料的仓 库； （４）成品仓库 用于暂存保管成品仓库； （５）流通仓库 用于保管和分类流通过程中的商品的仓库； ５、按设计分类 （１）按导轨配置分类 １）直线导轨 堆垛机行走路线完全是直线； ２）Ｕ形导轨 堆垛机行走路线是直线和圆弧； ３）横移式导轨 通过横移接轨方式把ｎ条平行的导轨连接起来，可以 减少堆垛机数量。
（２）按出／入库工作台布置方式分类 １）单侧出／入库方式 出／入库工作台设置在堆垛机行走 路线的一端 ２）两端出／入库方式 入库和出库工作台分别设置在堆垛 机行走方向的两侧 ３）中间出／入库方式 出／入库工作台设置在堆垛机行走 路线的中间位置 （３）按出／入库工作台配置高度分类 １）同一层出／入库方式 把出／入库工作台设置在同一楼 层上， １）非同层出／入库方式 把出／入库工作台设置在不同的 楼层中，
六、常用的自动化立体仓库
１、料箱式自动化立体仓库 主要用于多品种货物的存储。一般情 况下，每个料箱的最大承载能力为 50-100kg，堆垛机的质量较轻，行 走速度较快，可达200m/min，效率 高，噪声小，应用广。 主要有货架本体、有轨巷道堆垛机、 出/入库工作站和控制系统组成。
2、托盘式自动化立体仓库 托盘式自动化立体仓库又有一般式和倍深式之 分。一般式是一个货格就是一个货位，倍深 式就是一个货格有两个货位，即能存储2个 托盘装载单元。大多数托盘式自动化立体仓 库是以承载1000kg的托盘为存储单位。 常用的自动化立体仓库有6m、9m、12m、 15m，托盘规格为（800~1500mm）x （800~1500mm）。 其它根据制品形状制作特定形状的托盘。
二、自动化立体仓库的 功能：
• 科学储备，提高物料调节水平。 • 有效地衔接生产与库存，加快物 流周转，降低物流成本。 • 适当加工，合理利用资源提高效 益。 • 为企业的生产指挥和决策提供有 效货架:用于存储货物的钢结构的单元格。在单元 格内存放托盘。 2、巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式 分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直 道、弯道和转移车三种基本形式。 3、输送系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送 到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多， 常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车， 提升机机， 皮带机，AGV系统(自动导向小车) 4、自动控制系统:自动化立体仓库的计算机中心或中央 控制室接收到出库或入库信息后，由管理人员通过计算 机发出出入库指令，巷道机、自动分拣机及输送设备按 指令启动，共同完成出入库作业。
七、自动化立体仓库应用领域：
（一）、工业生产领域： 1 医药生产：医药生产是最早应用自动化立体 库的领域之一，1993年广州羊城制药厂建 成了国内最早的医药生产用自动化立体库。 此后，吉林敖东、东北制药、扬子江制药、 石家庄制药、上药集团等数十个企业成功应 用自动化立体库。
2 汽车制造：国内最早应用应用自动化立体库 的领域之一。中国二汽是最早应用自动化立 体库的单位。目前国内主要汽车制造企业几 乎无一例外的应用自动化立体库。 3 机械制造：是广泛应用自动化立体库的领域 之一。如三一重工等。 4 电子制造：联想等电子领域在2000年后开 始采用自动化立体库系统。 5 烟草制造业：国内采用自动化立体库最普遍 的行业。而且大量采用进口设备。典型的如 红河、长沙等。