2MOVIDRIVE 61B变频器参数设置
MDX61B应用介绍
设备类型应选择 为Movidrive B
软件启动画面
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16
二、MDX61B参数设置
1、MOVITOOLS软件的使用
电机的Load inertia可以通过三种 方法获得。
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二、MDX61B参数设置
2、电机初始化 (1)、通过点击“determine automatically”按钮,在弹出对话框中点“确定” 按钮，然后让系统高速运转一个行程，此时Load inertia显示框的数据会发 生变化，记录下显示的最大值，然后将该值输入。(主要用于客户自己不能 精确地计算出系统的惯量)
软件界面 MOVITOOLS
示波器软件 SCOPE 达高EMC标准：内置式输入滤波器达BG II级
对电网干扰低，输入电流低
达到标准和认证：
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二、MDX61B参数设置
2、电机初始化
电机控制模式选择画面 变频器中有应用IPOS程序就要选 择Positioning with IPOS.
SEW MOVIDRIVE MDX61B调试步骤同步伺服(binary setpoint)
9、选择“Execute complete start-up（执行完整的初始化）”；
10、选择“Stand-alone motor > Vector-controlled/Servo（独立电机 > 矢量 控制/伺服电机）”；
11、参照电机铭牌，检查电机及编码器信息是否准确；
12、检查电机类型信息；
47、可选择“project > save(as)”，保存项目；
48、可选择“project > export”，导出项目到压缩文件；
49、若后期设备应用有更改，需初始化控制器，可在“parameter tree”P802中选择“delivery state”，将控制器还原为出厂状态。
4、定义硬件名称，点击“finish”开始硬件配置；
5、硬件配置中；
6、硬件配置完成后，去除控制器X13/DIΦΦ“控制器禁止”端子的二进 制输入，然后点击“startup”；
7、点击“perform startup”，开始初始化；
8、点击“startup set-1”,进行parameter set-1设置（ 如果需要两套参数 运行，parameter set-2设置采取同样步骤）；
SEW MOVIDRIVE MDX61B调试步骤
(binary setpoint)
WEISS-CHINA
2014/05
1、打开MOVITOOLS MotionStudio软件，创建项目；
2、用USB11A连接电脑和MDX61B控制器的XT插槽，扫描网络上的设备；
3、选择“configure device”，对连接到的设备进行硬件配置；
21、点击“完成”，将初始化信息下载至控制器。如需配置parameter set-2，点击“download”，再进行参数包示框，点击“确定”；
SEW MDX61B_变频器说明书(1)
选择所需语言下图显示选取所需语言时必要的按键。
1.语言选择2.向上箭头，选择上一个菜单项3.OK ，输入确认4.向下箭头，选择下一个菜单项在启动或激活 DBG60B 操作面板的数据传送状态时显示屏上会显示下列内容几秒钟：之后显示屏上会显示语言选择标识。
请按以下步骤选择所需要的语言：•按下按键“Language selection ”。
在显示屏上会出现可供选择的语言列表。
•通过按“向上箭头 / 向下箭头”键选择所需要的语言。
•按“OK ”键确认所选择的语言。
在显示屏上会出现所选语言的基本显示。
06534AXX图53:语言选择按键SEW EURODRIVE54533AXX调试下图显示进行调试所必须的按键。
1.放弃调试或中止2.菜单切换，显示模式 È 编辑模式3.向上箭头，选择上一个菜单项4.OK ，输入确认5.激活上下文菜单6.向下箭头，选择下一个菜单项调试步骤图54:调试按键1.在端子 X13:1（DIØØ“/Controller inhibit ”）处输入“0”信号，例如通过断开电子接线板 X13。
0.00rpm 0.000AmpCONTR. INHIBIT 2.PARAMETER MODE VARIABLE MODE BASIC VIEW3.“STARTUP PARAMET ”菜MANUAL MODESTARTUP PARAMET.COPY TO DBG COPY TO MDX4.••以选择“PARAMETER SET 1” 或“”。
•••STARTUP PARAMET.PREPARE FOR STARTUPC00*STARTUP PARAMETER SET 1PARAMETER SET 25.C01*OPER. MODE 16.选择电机型号。
已连接2极或4极 SEW 电机时，要从选择列表中选择正确的电机。
如要连接其它厂商的电机或者极数多于 4极的 SEW 电机，需要从选择列表“NON-SEW MOTOR ”中C02*MOTOR TYPE 1DT71D2DT71D4DT80K2C02*MOTOR TYPE 1NON-SEW MOT.DT63K4/DR63S47.根据电机的铭牌为所选连接类型输入电机额定电压。
SEW MDX61B初始设置
SEW MOVIDRIVE MDX61B 初始设置1、启动MOVITOOLS；2、在“language”选择区端，选择“ENGLISH”；3、在“PC-COM”选择区端，选择变频器所连接的PC断口号；4、在“Device type”区端，选择“MOVEDRIVE B”；5、在“Baud rate”区端，选择波特率；6、按<Update>钮，显示所连接的变频器；7、在“Execute program”选择区端，按“Parameter/Diagnosis”下的<shell>钮，启动shell程序；8、在shell程序中，选择[Startup/Startup…]菜单命令；9、在“Start-up”窗口中，确定变频器和电机的型号，点下一步；10、在“Start-up type”窗口中，选择“Execute complete start-up”，点下一步；11、在“Moter-inverter configuration”窗口中，选择“Stand-alone motor /Vector-controlled/Server”，点下一步；12、在“Select Motor Type”窗口中，选择电机类型；13、在“SEW-motor type 1 CT/CV”中，选上电机的一些设置；14、在“USE Encoder”中，选择“YES”；15、在“Possilbe applications”中，选择“Positoning with IPOS”;16、在“Operating Modes”中，选择“VFC”；17、在“Speed Controller VFC”中，“Load inertia”里的数据设为“JO Motor”里数据的5倍，其它按要求设定；18、在接下的窗口中，除了变更一下通讯方式外，其余都选默认值；19、在“DOWNLOAD”时，要注意将端子X13：1（DIOO“/控制器禁止”）必须为“0”信号（将该继电器的线圈拔出）；20、选择“Startup/Extended positioning via bus”点中“commissioning”在下面的窗口中设定一些必要的参数；21、在“DOWNLOAD”时，也要将端子X13：1（DIOO“/控制器禁止”）必须为“0”信号（将该继电器的线圈拔出）；22、下载完成后，将继电器线圈插回；23、在“SHELL MOVITOOLS”中，选择“Manual Operation”(一个手掌标志)，进行手动操作；24、手动操作中，在点正转的时候，其“Actual Position”数据应该是增加的，如果变频器动作，电机不转，可能是电机的相序有误，调整电机的相序。
变频器参数设置方法
变频器参数设置方法变频器参数众多，要如何进行变频器参数设置呢，这里给大家介绍一下。
变频器参数设置(一)变频器的设定参数较多，每个参数均有一定的选择范围，使用中常常遇到因个别参数设置不当，导致变频器不能正常工作的现象，因此，必须对相关的参数进行正确的设定。
1 、控制方式：即速度控制、转距控制、PID 控制或其他方式。
采取控制方式后，一般要根据控制精度进行静态或动态辨识。
2 、最低运行频率：即电机运行的最小转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差，电机长时间运行在低转速下，会导致电机烧毁。
而且低速时，其电缆中的电流也会增大，也会导致电缆发热。
3 、最高运行频率：一般的变频器最大频率到 60Hz ，有的甚至到400 Hz ，高频率将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的超额定转速运行，电机的转子是否能承受这样的离心力。
4 、载波频率：载波频率设置的越高其高次谐波分量越大，这和电缆的长度，电机发热，电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。
5 、电机参数：变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、最大频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到。
6 、跳频：在某个频率点上，有可能会发生共振现象，特别在整个装置比较高时;在控制压缩机时，要避免压缩机的喘振点。
变频器参数设置(二)变频器功能参数很多，一般都有数十甚至上百个参数供用户选择。
实际应用中，没必要对每一参数都进行设置和调试，多数只要采用出厂设定值即可。
一、加减速时间加速时间就是输出频率从0 上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到0 所需时间。
通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。
在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。
加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸;减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。
MDX61B驱动同步伺服电机初始化介绍
TASC Training tianjin 2008Driving the worldTASC _ 2008_12MDX61/60B —DS/CM/CMP 同步伺服电机初始化---MOVITOOLS4.6版本TASC Training tianjin 2008Driving the worldTASC _ 2008_121MDX61/60B —DS/CM/CMP 同步伺服电机初始化MOVIDRIVE B 型由S13开关决定选择PC 连接接口注意：选择带有(USB)标志SBUS 、RS485地址点击[Update]按钮显示所有连接的变频器连接的设备类型项目路径关闭所有的工具点对点连接按RS485地址连接TASC Training tianjin 2008Driving the worldTASC _ 2008_122MDX61/60B —DS/CM/CMP 同步伺服电机初始化设定和显示参数和系统状态信息记录系统数据的应用程序IPOS 应用程序应用编辑器：设定CAM 、ISYNC 参数ApplicationBuilding ：创建用户的应用界面Data backup ：保存和装载设定参数监控总线通讯TASC Training tianjin 2008Driving the worldTASC _ 2008_123MDX61/60B —DS/CM/CMP 同步伺服电机初始化点击[Startup]按钮或选择[Startup]菜单选择初始化开始MOVITOOL Shell 菜单，有两种方式进入初始化向导：1. 点击电机按钮；2. 或选择[File]菜单下的[Startup]选项；3. 点击初始化向导后，首先读取变频器的参数TASC Training tianjin 2008Driving the worldTASC _ 2008_124MDX61/60B —DS/CM/CMP 同步伺服电机初始化同步伺服电机（DS/CM/CMP ）初始化过程： 变频器内可存储2套电机的参数,2台电机可通过接触器选择,参数组通过开关量输入设定； 第一个窗口是不可以修改的,其显示的存储在变频器内基本参数(包括选件和电机参数)DS/CM/CMP 同步伺服电机只能通过软件方式完成电机初始化第一个窗口，选择电机参数组TASC Training tianjin 2008Driving the worldTASC _ 2008_125MDX61/60B —DS/CM/CMP 同步伺服电机初始化选择完整的初始化过程选择部分初始化过程第二个窗口，选择全部或部分初始化TASC Training tianjin 2008Driving the worldTASC _ 2008_126MDX61/60B —DS/CM/CMP 同步伺服电机初始化简单的速度控制选择标准模式（V / F ）选择矢量控制模式 VFCVFC n-control CFC同步伺服电机SERVO第三个窗口，选择变频器连接的电机TASC Training tianjin 2008Driving the worldTASC _ 2008_127MDX61/60B —DS/CM/CMP 同步伺服电机初始化因为电机编码器不带有电子名牌，无显示信息第四个窗口，显示编码器的信息TASC Training tianjin 2008Driving the worldTASC _ 2008_128MDX61/60B —DS/CM/CMP 同步伺服电机初始化SEW 同步伺服电机第五个窗口，选择电机的类型TASC Training tianjin 2008Driving the worldTASC _ 2008_129MDX61/60B —DS/CM/CMP 同步伺服电机初始化注：由于同步伺服电机标配有旋转变压器RH1M/RH1L ，故控制器默认此编码器型号。
变频器设置参数怎么调？
变频器设置参数怎么调？答：想一想当年学习变频器都是认真拜师学艺的，不像现在在网络平台上要求别人回答，而现在今日头条少得可怜的几十角钱，来买他人的技术，真是无语。
冰冻三尺非一日之寒，对于初次接触变频器的入门者来说，使用面板调节非常得心应手，但它都是出厂设置好了的，如果是要使用外部接线端子，那么就要重新设置变频器与驳接的电动机的一些参数了。
一、变频器可设置的参数♣变频器参数的设置非常重要。
变频调速系统是否能满足生产工艺要求的需要，按期望的要求运行，决定于参数的正确设置。
变频器参数设置不当会造成启动、制动的失败，误跳闸，严重时会造成变频器内部电子元器件的损坏。
变频器的参数值很多，少则五六十个，多则百余个。
对于初次接触变频器者，一定要有变频器的使用说明书，没有使用说明书，犹如盲人摸象，一筹莫展。
但变频器大多数参数不需要用户设置,按照出厂时设置值使用即可。
需要重新设置的参数主要有:基本频率、最高频率、上限频率、下限频率、U / f线,启动频率、加速度时间、减速时间、制动时间(及方式)。
此外还包括外部端子操作、模拟量操作等。
电动机的基本信息如额定电压、额定电流、额定容量、极对数、加减速时间等准确录入，是保证变频器稳定运行的前提。
例如，电动机极数设定不准确，则变频器显示转速不准确，将影响操作人员的操作。
保护参数设定是电动机发生故障时报警还是跳闸，为变频器的安全运行提供了故障。
保护参数设定包括热电子保护、过电流保护、载波保护过电压保护和失速保护等设定。
♠如果变频器保护定值设定过小，将会造成变频器频繁误动作影响电动机运行。
另外，如果加速度时间、减速度时间设定不当，则会造成变频器在加、减速时发生过电压保护动作。
变频器参数初步设定后，还要根据系统实际运行情况，对不合适的部分参数进行调整。
变频器的参数设定均有一定的选择范围，设定前应详细阅读产品说明书，掌握变频器的技术性能和设定方法。
不同品牌的变频器，其参数设定方法是不同的，要看它们的功能及代码、参数名称、设置范围和出厂值。
SEW MOVIDRIVE MDX61B调试步骤
25、例如，P933突变时间；
26、参数配置为在线实时进行，完成后，点击“manual mode”手动模式；
20、点击“Activate manual mode”，激活手动模式；
28、连接控制器X13/DIΦΦ“控制器禁止”端子的二进制输入；
29、选择控制速度，旋转方向，点击“start”或“stop”进行启停控制；
10、选择“Stand-alone motor > Vector-controlled/Servo（独立电机 > 矢量 控制/伺服电机）”；
11、参照电机铭牌，检查电机及编码器信息是否准确；
12、检查电机类型信息；
13、输入电源电压，定义参数P835“电机温度传感器的响应”，定义参 数P530“电机温度传感器类型”（例如TF/TH）；
30、手动模式下，转台运行正常后，点击“Deactivate manual mode”;
31、选择“是”，退出手动模式；
32、创建AMA0801模块；
33、去除控制器X13/DIΦΦ“控制器禁止”端子的二进制输入，点击 “next”，开始初始化AMA0801模块；
34、总线参数和控制器配置页面，建议使用其默认参数；
35、刻度计算页面，“Diameter/spindle pitch”的单位选择“inc”；
36、参数和极限页面，若使用硬件限位开关，需将CW和CCW限位开关分别接到 控制器X13/DI Φ 4和X13/DI Φ 5端子，同时在软件上选择“YES”，“parameter tree”中将P603和P604端子功能设置为相应的限位功能；如果没有原点传感器， 寻找参考点模式选择5，即将当前点作为原点；
21、点击“完成”，将初始化信息下载至控制器。如需配置parameter set-2，点击“download”，再进行参数包2的配置；
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12_ 模拟量输入AI2
参数号
120
参数名称
模拟量输入 2
选
项
含
DIO11A扩展板
义
备
注
NO-FUNCTION 0---10 V+SETPT1 0---10 I-LIIMIT AI2+AI1 电流限幅值 0---10V对应 0----100% 的 P303 内部电流限幅 值
差分输入连接：
以AGND为参考点输入连接：
参数概览
------基本显示
2
------显示值
------设定值和斜率发生器
------转速调节器和位置调节器
------电机参数 ------参考信号 ------监控功能 ------二进制端子定义
------控制功能
------系统功能 ------IPOS参数定义
TASC / Malijun / May 8, 2003 Driving the world
TASC / Malijun / May 8, 2003
094---096 PO1---PO3 设定值 过程输出值 （ PLC→控制器） 097---099 PI1---PI3 状态值
过程输入值 （控制器→ PLC）
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Training \ TASC \ Driving Control Products 10
MOTOR POTENTION二进制输入（ MOTOR.POT. UP和 MOTOR.POT. DOWN）用于定
义转速设定值； 二进制输入正转 /停和反转 /停决定转动方向；
SBUS
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SBUS通讯为转速设定源
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Training \ TASC \ Driving Control Products 12
变频器接通主电源或外部 24V的时间 , 主回路上电时间[h] 15分钟存储一次 运行时间[h] 电能[KWh] 变频器‘使能’总时间 ,15分钟存储一次 计算电机损耗的电能 ,15分钟存储一次
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Training \ TASC \ Driving Control Products
Training \ TASC \ Driving Control Products
09_ 总线监控
9
参数号
090 091 092 093
参数名称 PD结构 现场总线类型 现场总线波特率 现场总线地址 设定过程值的结构
含
义
备 注
PROFIBUS DP、 CAN、 INTERBUS、 DeviceNet等 对 PROFIBUS从机为自适应。 变频器在总线中的地址
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11_ 模拟量输入AI1
参数号
110 111 112 113 114
参 数 名 称
AI1的比例系数 AI1的偏置补偿 AI1运行模式 AI1电压偏置 AI1速度偏置
含
选择外部给定时补偿偏移使用
参数号
101
参数名称
控制信号源
选 项
含
变频器控制命令的来源
义
备 注
TERMINALS FIELDBUS RS-485 SBUS
现场总线控制：
二进制输入为控制源 现场总线和二进制输入为控制源 RS-485和二进制输入为控制源 SBUS和二进制输入为控制源
端子控制：
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01_ 状态显示
5
参数号 参 数 名 称
010 011 012 013 014 015 016 017
变频器状态
含
义
备
注
运行状态 故障状态 有效的参数组 散热片温度[℃]
控制器输出级状态 ： 禁止 /使能 24V-OPERATION、 CONTROLLER INHIBIT、 NO ENABLE、 ENABLE、 FACTORY SETTING、 TECHNOLOG.OPTION等 故障代码及故障描述 参数组 1或 2 变频器散热片温度，范围 -40℃„0... 125℃
开环 ----实际位置为零
有功电流 [%In] 电机利用率 1[%] 电机利用率 2[%] 直流电压 [V] 输出电流 [A]
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视在电流
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16_ 固定设定转速
参数号
160 161 162
18
参 数 名 称
固定转速设定点 n11/n21 固定转速设定点 n12/n22 固定转速设定点 n13/23
4
含
义
备 注
DBG11B 分辨率：± 1rpm MOVITOOLS分辨率： ± 0.2rpm
VFC开环运行，转速由额定速度和滑差确定； 闭环运行时，转速为编码器反馈实际值； 转速的标称值，由 P850/P851/P852 共同确定的显示方式 变频器输出频率 由编码器确定的位置， 4096inc/转 额定电流的百分数，范围为 0…200%In 额定电流的百分数，范围为 0„ 200%In 力矩为正方向时，有功电流为正值； 力矩为反方向时，有功电流为负值； P006 和 P007 为控制器所联电机热利用率的 0…200% （参见 P340/341 ） 参照 P006
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10_ 转速设定选择
参数号
100
11
参数名称
设定源
选 项
UNIPOL/FIX.SETPT 负输入将被认为是 0V；
含
变频器参数设定的来源
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SEW-传动设备(苏州)有限公司 ETD
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示意图：
AI1比例系数
AI1偏置补偿
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03_ 基本板二进制输入
参数号 参 数 名 称
03040506二进制输入状态 二进制输入状态 二进制输出状态 二进制输出状态
含
义
备
注
基本单元（ 030---035对应 DI00---DI05的状态） 选件板（ 040---047对应 DI10---DI17的状态） 基本单元（ 050---052对应 DO00---DI02的状态） 选件板（ 060---067对应 DO10---DO17的状态）
含
义
备
注
P100设定为固定设定点功能
FIX SETPT SW OV
二进制输入FIX SETPT SW 0V可实现两组固定设定转速在控制器使能时切换；
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Training \ TASC \ Driving Control Products 19
义
备 注
模拟量输入（ 0---10V）或固定设定点 ;
二进制输入（正转 /反转TPT 正输入为正转运行；
负输入为反转运行；
模拟量输入（ -10V---0---10V）或固定设定点 ;
FIELDBUS RS-485
现场总线为转速设定源（包括 PROFIBUS、 INTERBUS DEVICE NET、 CAN BUS等） ; RS-485通讯为转速设定源 ; 电动电位计
080---084 5个故障存储器
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选件板之间的 位置
8
L：左侧（OPTION1） R：右侧（OPTION2）
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义
备
注
模拟量输入与最大速度的关系系数
选择不同的参数曲线和电压 /电流输入 设定从何处沿曲线通过 速度 零点 设定从何处沿曲线通过 电压 零点 *** ***
参数号
112
参数名称
AI1控制模式
选
项
含
模拟量输入 1的控制模式
义
备
注
Ref。 N-MAX Ref。 3000rpm U-OFF。， N-MAX N-OFF。， N-MAX
7
含
义
备
注
08_ 故障存储器
参数号 参 数 名 称 含 义 备 注