基于raspberrypi的agv视觉导航设计大学论文
机器人技术人工智能驱动的智能机器人视觉导航系统设计
机器人技术人工智能驱动的智能机器人视觉导航系统设计
一、引言 随着科技的不断进步，机器人技术和人工智能已经在各个领域得到广泛应用。其中，智能机器人的视觉导航系统是其中一个重要的组成部分。本文将探讨机器人技术人工智能驱动的智能机器人视觉导航系统的设计原理与应用。
二、视觉导航系统的基本原理 1. 相机传感器 视觉导航系统的核心是相机传感器。通过采集环境中的图像信息，相机传感器能够捕捉到机器人周围的景象。
2. 图像处理算法 机器人将通过图像处理算法对采集到的图像进行处理和分析，从而获得有用的环境信息。这些算法包括目标检测、目标跟踪、深度估计等。
3. 环境建模与地图生成 通过对图像进行处理和分析，机器人能够建立一个环境模型和地图。环境模型包括物体的位置、大小和形状等信息，地图则包括机器人所在位置和周围的地理信息。
4. 路径规划与目标导航 基于环境模型和地图生成的信息，机器人能够进行路径规划和目标导航。路径规划是指机器人在环境中找到一条最优路径来达到目标位置，而目标导航则是指机器人按照规划的路径进行移动。
三、视觉导航系统的应用领域 1. 工业自动化 在工业领域，智能机器人的视觉导航系统可以用于自动化生产线上的物料搬运、货物分拣以及设备维护等任务。通过精确的定位和路径规划，机器人能够高效地完成各项任务，提高生产效率和节省人力成本。
2. 物流和仓储 智能机器人的视觉导航系统也可以应用于物流和仓储行业。机器人可以通过视觉导航系统准确地定位货物，并根据预设的路径规划进行货物搬运和仓库管理，提高物流效率和减少出错率。
3. 医疗和护理 智能机器人在医疗领域的应用也日趋普遍。视觉导航系统可以帮助机器人在医院或养老院内自主导航，为病人提供基础的护理和服务。机器人可以准确地辨认病房和设备，帮助医护人员随时掌握病人信息，并为他们提供所需的帮助。
四、视觉导航系统的发展与挑战 随着机器人技术和人工智能的不断发展，智能机器人的视觉导航系统也在不断进步。然而，目前仍面临一些挑战。
基于计算机视觉技术的移动机器人感知与导航系统设计
基于计算机视觉技术的移动机器人感知与导航系统设计摘要：移动机器人是一类具备移动能力并能够执行特定任务的智能装置。
随着技术的快速发展，移动机器人在日常生活和工业领域的应用逐渐增多。
本文将介绍一种基于计算机视觉技术的移动机器人感知与导航系统设计，重点讨论了基于视觉传感器的环境感知、目标检测与跟踪、路径规划与导航等关键技术。
1.引言移动机器人是一种能够自主移动并完成特定任务的智能装置。
随着计算机视觉技术的迅猛发展，移动机器人在各个领域得到了广泛应用。
基于计算机视觉技术的移动机器人感知与导航系统是现代机器人研究中的一个重要方向。
本文将着重探讨基于计算机视觉技术的环境感知、目标检测与跟踪以及路径规划与导航等关键技术，旨在为移动机器人的实际应用提供一种新的解决方案。
2.基于视觉传感器的环境感知环境感知是移动机器人感知与导航系统中的重要一环。
视觉传感器作为环境感知的主要手段之一，能够提供丰富的环境信息。
常用的视觉传感器包括摄像头、激光雷达等。
在环境感知中，机器人需要通过视觉传感器获取环境中的空间信息，如地面、墙壁等。
同时，视觉传感器还可以用于对环境中的障碍物进行检测和识别，从而实现路径规划和避障功能。
3.目标检测与跟踪目标检测与跟踪是移动机器人感知与导航系统中的另一个重要组成部分。
目标检测是指通过计算机视觉技术自动识别环境中的目标物体。
常用的目标检测方法包括卷积神经网络（CNN）、支持向量机（SVM）等。
机器人可以通过目标检测技术识别出环境中的目标物体，如人、车辆等。
在目标检测的基础上，机器人还可以通过目标跟踪技术实现目标的实时跟踪，从而能够追踪目标物体的轨迹和运动状态。
4.路径规划与导航路径规划与导航是移动机器人感知与导航系统的关键一环，决定了机器人的运动轨迹和行为。
基于计算机视觉技术的路径规划与导航主要依靠环境感知和目标检测与跟踪来实现。
机器人可以根据环境中的障碍物分布和目标物体的位置确定最优路径，通过实时计算和调整路径来保证机器人的安全性和效率性。
AGV视觉导航技术研究进展
AGV视觉导航技术研究进展AGV（Automated Guided Vehicle）是自动导引车辆的缩写，是一种能够自主进行导航和运输任务的物流设备。
AGV在现代物流运输中扮演着重要的角色，能够减少人力成本、提高运输效率，并且在无人化物流系统中具有广泛的应用前景。
而AGV的视觉导航技术作为AGV导航的核心技术之一，具有很高的研究和应用价值。
下面将对AGV视觉导航技术的研究进展进行介绍。
AGV视觉导航技术是指通过机器视觉算法和传感器，对AGV周围的环境进行感知和分析，并利用这些信息实现AGV的定位、路径规划和障碍物避障等导航任务。
AGV视觉导航技术的研究意义主要体现在以下几个方面：（1）提高导航精度：AGV视觉导航技术可以实现对AGV位置和姿态的高精度估计，从而提高导航的准确性和稳定性。
（2）增强环境感知能力：AGV视觉导航技术可以通过感知和分析周围环境的信息，实现对障碍物、路径和地标等的识别和分析，从而使AGV能够更好地适应复杂的工作环境。
2. AGV视觉导航技术的关键技术AGV视觉导航技术的核心是基于机器视觉的感知和分析算法。
目前，AGV视觉导航技术的研究主要集中在以下几个方面的关键技术：（1）视觉传感器选择：AGV视觉导航系统需要选择适合的视觉传感器，如摄像头、激光雷达等，来获取周围环境的图像信息。
不同的传感器对环境的感知能力和成本有不同的影响。
（2）环境感知和地标识别：AGV需要对周围环境进行感知和分析，包括识别和定位障碍物、识别和匹配地标等。
环境感知和地标识别是实现AGV导航的基本步骤。
（3）定位和姿态估计：AGV需要对自身的位置和姿态进行准确的估计。
定位和姿态估计是实现AGV导航中最重要的任务之一，也是最具挑战性的技术之一。
（4）路径规划和避障算法：AGV需要通过路径规划算法确定行驶的最优路径，并通过避障算法避免与障碍物发生碰撞。
路径规划和避障算法是AGV视觉导航的关键技术。
（1）基于深度学习的图像识别和分析：深度学习技术在图像识别和分析方面取得了很大的突破。
基于机器视觉技术的移动机器人导航系统设计与实现
基于机器视觉技术的移动机器人导航系统设计与实现随着科技的发展，机器人的应用范围越来越广泛。
移动机器人作为机器人领域的重要一环，其导航系统是关键技术之一。
基于机器视觉技术的移动机器人导航系统，能够实现对环境的感知与理解，并能够精确地定位和规划路径，为机器人在复杂环境中进行导航提供了有效的解决方案。
一、系统设计1. 环境感知机器视觉技术可以通过图像识别、目标检测与跟踪等算法，对机器人所处的环境进行感知。
首先，需要使用摄像头或深度相机来获取环境的视觉信息。
然后，通过图像处理和计算机视觉算法，对图像进行处理和分析，提取出环境中的关键信息，如墙壁、家具等。
同时，还可以利用深度相机获取场景的深度信息，进一步提高环境感知的准确性。
2. 位置与定位机器人在导航过程中需要准确地知道自己的位置信息。
通过机器视觉技术，可以将机器人所处的环境与地图进行匹配，得到机器人的精确位置。
在系统设计中，可以采用SLAM（同时定位与地图构建）算法，通过机器人自身的传感器数据以及视觉信息，实现对机器人位置的精确定位。
3. 路径规划路径规划是导航系统的核心部分。
机器视觉技术可以帮助机器人理解环境的复杂性，并根据环境中的障碍物、目标位置等信息，进行有效的路径规划。
在系统设计中，可以使用基于图的搜索算法，如A*算法、Dijkstra算法等，结合机器视觉技术提供的环境信息，生成最优的路径规划方案。
4. 避障与导航在路径规划的基础上，机器视觉技术还可以用于实现避障与导航功能。
通过对环境中障碍物的感知与检测，机器人能够及时避免碰撞，并根据实时的环境变化进行调整。
在实现过程中，可以采用深度学习算法，如卷积神经网络（CNN）等，实现对障碍物的快速识别与分析，从而保证机器人能够安全、高效地进行导航。
二、系统实现1. 硬件配置移动机器人导航系统的实现需要具备相应的硬件配置。
首先，需要配备摄像头或深度相机，用于获取环境的视觉信息。
其次，需要安装激光雷达等传感器，用于辅助机器人的定位与避障。
agv小车毕业设计
agv小车毕业设计AGV小车毕业设计随着科技的不断发展，自动化技术在各个领域得到了广泛应用，其中AGV （Automated Guided Vehicle）小车作为一种自动导航的无人驾驶车辆，正逐渐成为工业生产和物流领域的重要工具。
作为我的毕业设计课题，我选择了AGV小车的设计与开发，旨在通过研究和实践，探索更高效、智能的AGV小车系统。
一、背景介绍AGV小车是一种能够自主导航、运输物品的无人驾驶车辆。
它可以在工厂、仓库、医院等场景中，自动完成物料搬运、运输和分拣等工作，大大提高了生产效率和物流运营的效益。
AGV小车通常采用激光导航、视觉导航或者磁导航等技术，能够准确地识别环境并规划最优路径，同时还具备避障、自动充电等功能。
二、设计目标在本次毕业设计中，我将以以下几个方面为设计目标：1. 提高导航精度：通过采用先进的定位和导航技术，使AGV小车能够更加准确地识别环境和规划路径，避免碰撞和误差。
2. 增强智能化能力：引入人工智能算法，使AGV小车能够根据实时环境变化做出智能决策，提高工作效率和适应性。
3. 优化搬运能力：设计合理的搬运结构和机械臂，使AGV小车能够自动完成物料的搬运、装卸和分拣等工作，提高生产线的自动化水平。
4. 实现远程监控：通过搭建远程监控系统，实时监控AGV小车的运行状态和工作情况，及时发现问题并进行故障排除。
三、设计方案1. 硬件设计：选用高性能的处理器、传感器和驱动器等硬件设备，保证AGV小车的稳定性和可靠性。
同时，设计合理的机械结构和电路布局，提高机动性和运载能力。
2. 软件设计：采用嵌入式系统和ROS（Robot Operating System）开发平台，编写适应AGV小车需求的软件程序。
通过算法优化和路径规划，实现自主导航和智能决策的功能。
3. 远程监控：利用云计算和物联网技术，搭建远程监控平台。
通过传感器数据的实时传输和远程控制指令的下发，实现对AGV小车的远程监控和管理。
基于机器视觉的无人机自主导航系统设计
基于机器视觉的无人机自主导航系统设计无人机的广泛应用已经成为现代科技发展的热点之一。
然而，传统的遥控式无人机存在着操控难度大、飞行稳定性差等问题，限制了其在一些应用场景下的发展。
为了解决这些问题，基于机器视觉的无人机自主导航系统设计应运而生。
本文将介绍基于机器视觉的无人机自主导航系统的设计原理、核心技术和应用前景。
基于机器视觉的无人机自主导航系统设计的核心目标是实现无人机在没有人工操控的情况下能够通过感知周围环境、处理视觉信息，自主地进行航行和避障。
这种系统通常包括以下几个主要模块：视觉传感器模块、图像处理与分析模块、航迹规划与控制模块。
视觉传感器模块是整个系统的重要组成部分。
常用的视觉传感器包括摄像头、红外相机等。
它们能够获取无人机周围的图像或热红外图像，并将其传输给图像处理与分析模块进行处理。
图像处理与分析模块是无人机自主导航系统的关键。
该模块通过对视觉传感器获取到的图像进行处理与分析，提取出图像中包含的目标物体或环境信息，并将其转化为无人机可以理解和使用的数据。
常用的图像处理算法包括边缘检测、特征提取、目标跟踪等。
航迹规划与控制模块是无人机自主导航系统中的决策和控制中心。
该模块根据图像处理与分析模块提供的数据，结合系统预设的航行规则，生成无人机的航迹规划，并通过控制指令控制无人机的飞行姿态和速度。
常用的航迹规划算法包括A*算法、遗传算法等。
基于机器视觉的无人机自主导航系统设计的关键技术包括目标检测与识别技术、全局定位技术和避障与自适应控制技术。
目标检测与识别技术是基于机器视觉的无人机自主导航系统中的核心技术之一。
该技术利用图像处理与分析模块处理得到的图像信息，对无人机周围的目标物体进行检测和识别。
常用的目标检测与识别算法包括卷积神经网络（CNN）、支持向量机（SVM）等。
全局定位技术是无人机在导航过程中实现精确定位的关键技术。
传统的全球定位系统（GPS）在室内等复杂环境下工作效果有限，因此需要配合其他传感器进行辅助定位。
AGV自动导航车毕业论文中英文资料外文翻译文献
AGV自动导航车中英文资料外文翻译文献附录Ⅲ中文译文AGV介绍汽车为基础的内部交通系统采用自动导引车（AGV）用通常使用的设施，如制造工厂，仓库，配送中心和中转站。
他们被称为自动导引车系统（AGVS）。
附图1给出了一个这样的AGVS中在配送中心的计算机硬件和软件（德科斯特等，2004年），其中运输导向车（托盘）地点之间负载，如接收行车线，以储存区，储存区和航运通道。
AGVS中的一个流程的设计和控制涉及的许多问题。
其中主要有：引导路径设计，估算所需的车辆数目（或确定所需车辆），车辆调度，闲置车辆定位，电池管理，车辆路由和僵局的解决。
他们属于在决策过程中的不同层面。
该指南路径设计可以被看作是在战略层次问题。
在现阶段，决定在其他级别上的决策产生巨大影响。
在战术层面的问题包括估计的车辆数目，调度车辆（车辆调度决策都可能属于战术和业务水平），定位闲置车辆，管理电池充电计划。
最后，车辆路由，死锁的决议（和预防）问题解决在业务水平。
在设计和控制过程，一些互动和迭代步骤之间可以看到。
例如，该指南路径系统的类型，直接影响到车辆的数目和所需的车辆调度系统的复杂性。
附图1 一个配送中心引导车系统传统的自动导引车系统使用固定的车辆引导，路径。
现代AGV系统不同于作为经典的描述，例如，在Jünemann和施密特（2000年）和汤普金斯等人（2003年）的书籍中的描述。
在几个方面。
而不是用固定的路径，许多现代AGV的是自由放养的，这意味着他们的首选曲目是软件编程，并且可以比较容易地改变时，新站或流量增加。
第二个区别是在他们可以控制的方式。
代理技术可以决定由这些智能车辆采取的，在过去采取的是由中央控制器。
这导致自适应，自学习系统，是特别适合大，许多车辆和巨大的潜力车辆干扰的复杂系统。
这些事态发展并不意味着传统的决策问题变得过时。
相反，他们的研究带来新的挑战。
我们都讨论的传统AGVS中的决策问题和使用的决策自由放养的AGV的影响。
AGV视觉导航技术研究进展
AGV视觉导航技术研究进展随着工业自动化程度的不断提高，自动引导车（AGV）在物流、制造等领域的应用越来越广泛。
而视觉导航技术作为AGV导航的重要组成部分，其研究一直备受关注。
本文将就AGV视觉导航技术的研究现状及进展进行探讨。
一、AGV视觉导航技术的意义自动引导车（AGV）是一种能够在没有人工干预的情况下完成货物搬运、装卸、运输等任务的车辆。
在现代制造业和物流业中，AGV的应用可以大大提高生产效率和物流效率，减少人力成本，提高安全性。
而AGV的导航技术则是其核心技术之一，保障了AGV在工作中的稳定性和精准性。
视觉导航技术是AGV导航技术中的一种重要技术手段，通过图像识别和处理，使AGV在工作中能够准确地识别和理解周围环境，从而实现精准导航。
AGV视觉导航技术的研究已经取得了一系列进展，主要体现在以下几个方面：1. 高精度的图像识别和处理技术由于AGV在导航过程中需要通过摄像头获取周围的环境信息，因此高精度的图像识别和处理技术是其视觉导航的基础。
目前，随着深度学习、人工智能等技术的不断发展，图像识别和处理技术已经取得了长足的进步。
通过卷积神经网络（CNN）等技术，AGV可以准确地识别出道路、障碍物、标识等信息，从而更加精确地进行导航。
2. 实时定位和路径规划技术AGV在导航过程中需要进行实时的定位和路径规划，确保其能够稳定、高效地完成任务。
目前，基于视觉的实时定位和路径规划技术已经取得了一定的进展。
通过结合SLAM技术（Simultaneous Localization and Mapping，即同时定位与地图构建）和深度学习技术，AGV可以实时地获取周围环境的信息，并根据自身位置和目标位置进行智能路径规划，大大提高了导航的精准度和效率。
3. 多传感器融合技术在实际的导航场景中，AGV需要同时使用多种传感器获取环境信息，如摄像头、激光雷达、红外传感器等。
而多传感器融合技术可以将不同传感器获取的信息进行智能融合，提高了环境感知的全面性和准确性。
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本科毕业论文（设计） 题目：基于QTP的自动化测试 姓 名： 张 海 波 学 号： 1042157124 专 业： 计算机科学与技术 院 系： 信息工程学院 指导老师： 钱 丽 职称学位： 讲师／硕士 完成时间： 2014年5月12日
教务处制 安徽新华学院本科毕业论文（设计）独创承诺书 本人按照毕业论文（设计）进度计划积极开展实验（调查）研究活动，实事求是地做好实验（调查）记录，所呈交的毕业论文（设计）是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除文中特别加以标注引用参考文献资料外，论文（设计）中所有数据均为自己研究成果，不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果。与我一同工作的同志对本研究所做的工作已在论文中作了明确说明并表示谢意。
毕业论文（设计）作者签名： 日期： 安徽新华学院2014届本科毕业论文（设计）
I 基于QTP的自动化测试 摘 要 在软件开发过程中，软件测试是发现软件缺陷的最直接手段，也是作为控制软件缺陷最主要的手段。在不断寻找有效的测试方法同时，自动化测试已经成为提高软件测试效率和解决覆盖面的重要技术手段。 本次毕业设计，首先对现阶段国内外对自动化测试的研究成果及发展前景进行了调研，比较了传统手动测试与自动化测试的优缺点。然后利用自动化软件测试工具Quick Test Professional(简称QTP)，以飞机订票系统（Flight）为测试对象，针对Flight的具体功能进行自动化测试。测试过程包括各功能测试场景设计和用例的编写，测试脚本的创建、编辑，对测试脚本的增强、调试，以及对测试执行结果进行分析，检查测试运行过程的正确性。同时通过手工测试与自动化测对比，凸显自动化测试在测试效率等方面的优势。
关键词：软件测试；自动化测试；QTP；功能测试 安徽新华学院2014届本科毕业论文（设计）
II QTP -based automated testing
Abstract In the process of software development , software testing is the most direct means to find software defects , but also as a means to control the most important software defects . Constantly looking for effective testing methods at the same time , improve the automated testing software testing has become an important technical means to solve the efficiency and coverage . The graduation project , the first stage at home and abroad for research and development prospects of automated testing conducted an investigation to compare the advantages and disadvantages of the traditional manual testing and automated testing . The use of automated software testing tools Quick Test Professional ( referred QTP), to airline reservation systems (Flight) of the test object , automated testing of specific functional Flight . The functional testing process , including the design and preparation of test scenarios use cases , test scripts to create , edit, enhance test scripts , debug , and analyze the results of the test execution , test run to check the correctness of the process . By simultaneously measuring manual testing and automated comparison , highlighting the advantages of automated testing efficiency and other aspects of the test .
Keywords：Software Testing；Automated Testing；QTP；Functional Testing 安徽新华学院2014届本科毕业论文（设计） 目 录 1 概 述 ........................................................................................................1 1.1 课题研究背景 ..........................................................................................1 1.2 国内外研究现状 ......................................................................................1 1.3 课题研究目的 ..........................................................................................2 2软件缺陷与软件测试 ..................................................................................3 2.1软件缺陷....................................................................................................3 2.1.1 软件缺陷与硬件缺陷异同 ...................................................................3 2.1.2 如何通过软件测试发现软件缺陷 .......................................................3 2.2软件质量与软件测试 ...............................................................................4 2.2.1软件开发模式与自动化测试 ................................................................4 2.3软件自动化测试与手动测试 ...................................................................5 2.3.1自动化测试与手工测试比较 ................................................................5 2.3.2如何开展自动化测试 ............................................................................5 2.3.3自动化测试方案 ....................................................................................6 2.4自动化测试工具介绍 ...............................................................................6 3 QuickTest Professional的简介 ....................................................................9 3.1 QTP的安装与配置 ...................................................................................9 3.2 QTP的使用 ............................................................................................ 10 安徽新华学院2014届本科毕业论文（设计） 3.2.1制定测试计划 ..................................................................................... 11 3.2.2创建测试脚本 ..................................................................................... 11 3.2.3增强测试脚本功能 ............................................................................. 11 3.2.4运行与分析 ......................................................................................... 11 4 基于QTP自动化测试的实施 ................................................................. 13 4.1 登录功能测试 ....................................................................................... 13 4.1.1 测试用例............................................................................................. 13 4.1.2 脚本录制............................................................................................. 14 4.1.3 测试脚本............................................................................................. 15 4.1.4 执行结果............................................................................................. 16 4.2 订票功能测试 ....................................................................................... 18 4.2.1 录制脚本过程 .................................................................................... 18 4.2.2 调试测试脚本及注解 ........................................................................ 19 4.2.3 执行结果............................................................................................. 21 4.3 修改订单功能测试 ............................................................................... 21 4.3.1 测试用例............................................................................................. 21 4.3.2 录制脚本过程 .................................................................................... 22 4.3.3 调试测试脚本及注解 ........................................................................ 24 4.3.4 执行结果............................................................................................. 25 4.4 删除订单功能测试 ............................................................................... 26