支撑掩护式液压支架的详细参数与具体工作原理
支撑掩护式液压支架设计
综合机械化采煤是煤矿技术进步的标志，是煤矿增加产量、提高劳动效率、增加经济效益的重要手段。
实践证明大力发展综合机械化采煤，研制和使用液压支架是十分关键的。
我国液压支架经过30多年的发展，取得显著的成果，至今已能成批制造两柱掩护式和四柱支撑掩护式液压支架，这些系列化液压支架一般用于缓倾斜中厚煤层及厚煤层分层开采。
我国煤矿中使用的支架类型很多，按照支架采煤工作面安装位置来划分有端头液压支架和中间液压支架。
端头液压支架简称端头支架，专门安装在每个采煤工作面的两端。
中间液压支架是安装在处工作面断头以外的采煤工作面上所有的位置的液压支架。
目前使用的液压支架分为三类。
即：支撑式液压支架、掩护式液压支架、支撑掩护式液压支架。
从架型的结构特点来看，由于直接类别和老顶级别的不同，所以为了在使用中合理地选择架型，要对支架的支撑力承载力的关系进行分析使支架能适应顶板载荷的要求。
此次设计是对大学所学的知识的综合应用，通过设计使所学知识融会贯通，形成较为清晰的知识构架，强化设计过程的规范性以及对计算机的使用的熟练性。
通过此次设计，能够更好的梳理所学的知识，基本掌握机械设计制造及其自动化专业在机械设计方面的工作方法，同时提高独立为完成工作的能力，为以后的工作打下坚实的基础。
第1章液压支架的概述液压支架的组成和用途液压支架的组成液压支架由顶梁、底座、掩护梁、立柱、推移装置、操作控制系统等主要部分组成。
1.1.2液压支架的用途在采煤工作面的煤炭生产过程中，为了防止顶板冒落，维持一定的工作空间，保证工人安全和各项工作正常进行，必须对顶板进行支护，而液压支架是以高压液体作为动力由液压元件与金属构件组成的至呼和控制顶板的设备，它能实现支撑、切顶、移架和推移输送机等一整套工序。
实践表明液压支架具有支护性能好、强度高、移架速度快、安全可靠等优点。
液压支架可与弯曲输送机和采煤机组合机械化采煤设备，它的应用对增加采煤工作面产量、提高劳动生产率、降低成本、减轻工人劳动和保证安全生产是不可缺少的有效措施，因此液压支架是技术上先进、经济上合理、安全上可靠、是实现采煤综合机械化和自动化不可缺少的主要设备。
液压支架工作原理
液压支架工作原理液压支架是一种常用的工程机械设备，它主要用于提供支撑和支持的功能。
液压支架工作原理是基于液体的力学原理，通过液压系统的工作，实现对支架的伸缩和调节。
下面将详细介绍液压支架的工作原理。
一、液压系统结构液压支架的工作原理基于液压系统，液压系统由液压泵、液压缸、液压阀门和液压油组成。
液压泵通过旋转产生高压液体，将液体输送到液压缸中，通过液压阀门的控制，实现液体的流动和控制。
二、液压支架的工作过程液压支架的工作过程可以分为伸展和收缩两个阶段。
1. 伸展阶段：在液压支架未伸展时，液压泵通过液压阀门将高压液体输送到液压缸的一个腔体中。
液压泵提供的高压液体作用于液压缸内的活塞，使活塞产生推力, 推动液压支架伸展。
2. 收缩阶段：当液压支架需要收缩时，液压泵停止供液，液压阀门切换到另一个状态，使液压缸的另一个腔体与液压油箱相连。
这时，液压缸内的液体可以自由流动，液压支架受到外界力的作用，开始缩回。
三、液压支架的工作原理液压支架的工作原理是基于液体的不可压缩性和传力性质。
当液压泵向液压缸输送高压液体时，活塞受到推力，液压支架由此伸展。
液压泵停止供液并切换液压阀门时，液压缸内的液体可以自由流动，液压支架受到外界力的作用，开始收缩。
液压支架的伸缩调节是通过控制液压阀门实现的，液压阀门的开关控制了液压缸内液体的流动。
通过改变液压阀门的状态，可以控制液压支架的伸缩速度和行程。
液压支架的工作原理具有以下优点：1. 调节范围广：液压支架可以根据需要进行伸缩调节，适应不同高度和形状的工程施工。
2. 承载能力强：液压支架由于采用液压系统，能够提供较大的承载能力，保证工程施工的安全可靠性。
3. 操作简单：液压支架的工作原理相对简单，操作方便，只需通过液压阀门的控制，就能实现液压支架的伸缩调节。
4. 稳定性好：液压支架工作稳定，能够提供稳定的支撑和支持，保证工程施工的稳定性。
总结：液压支架的工作原理基于液体的力学原理，通过液压系统的工作，实现对支架的伸缩和调节。
ZY2800型掩护式液压支架使用说明书
ZY2800/09/20型掩护式液压支架使用说明书枣庄矿业（集团）有限责任公司第二机械厂目录概述 (2)第一节液压支架工作原理及主要技术特征 (2)一、液压支架的工作原理 (2)二、综采工作面配套设备 (3)三、液压支架技术参数 (3)四、油缸技术参数 (4)第二节支架的型式及组成 (5)一、支架的特点 (5)二、支架的组成 (5)第三节支架的主要结构件及其作用 (5)一、顶梁 (5)二、掩护梁 (5)三、底座 (6)四、前、后连杆 (7)五、推移机构 (7)第四节、液压系统及其控制元件 (7)第五节支架的操作及维护 (7)一、支架的操作 (7)二、对支架操作维护的要求 (8)三、支架操作的注意事项 (9)四、支架的维护和管理 (10)第六节支架常见故障及其排除 (11)一、结构件和连接销轴 (11)二、液压系统及液压元件 (12)三、支架在操作和支护过程中的故障 (14)附录一液压系统常见故障、原因及排除 (16)概述：综采液压支架是煤矿综合机械化采煤工作面主要设备之一，它与采煤机、输送机配套使用，液压支架的主要功能是支撑管理顶板，隔离采空区，维护采煤作业空间，并能自行前移，推进采煤工作面。
合理的选用综采设备并结合先进的采煤工艺，可解决采煤工作面的采煤、支护、运输等生产环节之间的矛盾，可有效地提高工效、增加产量、降低成本、减少损耗，保护生产人员和设备的安全，以及减轻笨重的体力劳动，可为煤矿获得很高的经济效益。
本支架为ZY2800/09/20型掩护式液压支架，产品执行标准为MT312-2000《液压支架通用技术条件》。
支架型号的组成及代表意义如下：Z Y 2800 /09 /20支架最大高度20dm支架最小高度9dm工作阻力2800KN掩护式支架第一节液压支架工作原理及主要技术特征一、液压支架的工作原理液压支架是由乳化液泵站提供高压乳化液作为动力由液压操作系统、控制系统、液压油缸和金属结构件组成。
掩护式液压支架说明书
掩护式液压支架说明书-Y108-sms一、概述ZY86400/25.5/55型掩护式液压支架，是中煤北京煤矿机械有限责任公司针对伊旗昊达煤炭有限责任公司丁家圪堵煤矿3-2 煤和神东天隆集团公司霍洛湾煤矿2-2煤层的复合区的煤层赋存条件而设计、制造的工作面液压支架，该支架与采煤机、运输机配套使用。
液压支架的主要功能是支撑和管理围岩、隔离采空区、防止采空区的矸石进入采煤工作面、自行移架、自动推移工作面运输机，保证工作面有足够的通风断面，确保操作人员的安全。
它的应用对增加采煤工作面产量、提高劳动生产率、降低成本、减轻工人的体力劳动和保证安全生产起着非常重要的作用。
支架执行标准为MT312-2000《液压支架通用技术条件》。
熟悉支架的操作及维修方法，有利于支架正常作业，减少停机时间，提高生产效率。
另一方面，液压支架的正确使用还与适应的配套设备及地质条件有关。
ZY86400/25.5/55型掩护式液压支架总体结构见图一。
采煤机割煤后，支架采用先移架、后推溜（刮板运输机）的工作方式。
图一：ZY86400/25.5/55型掩护式液压支架支架在设计中突出了以下特点：（1）本支架为正四连杆支架，结构先进、成熟；（2）四连杆数经过计算机优受力较小，顶梁轨迹变化较小；（3）顶梁相对较长，支架通风断面大；（4）整体顶梁带内伸缩式伸缩梁加护帮板结构，对顶板进行及时支护，并防止煤壁片帮；（5）支架内设置了宽敞的行人安全通道；（6）底座中间的开档长度大，检修推杆机构方便；（7）底座前过桥上装抬底装置，既能配合移架动作保证移架顺利，又能防止运输机上漂；（8）底座前端对底板比压小，对较软底板煤层适应性强。
二、液压支架执行标准1．“MT/556-1996《液压支架设计规范》” 标准；2．“《煤矿安全规程》2001版”规定；3．“MT312-2000《液压支架通用技术条件》”标准；4．“MT313-92 《液压支架立柱技术条件》” 标准；5．“MT97-92《液压支架千斤顶技术条件》”标准；6．“MT/T587-1996《液压支架结构件制造技术条件》”标准；7．“GB985-88《气焊、手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口的基本形式与尺寸》”标准；8．“MT/T459-1995《煤矿机械用液压元件通用技术条件》”标准；9．“MT419-1995《液压支架用阀》”标准；10．“GB/T 3683-92《钢丝增强液压胶管软管和软管组合件》”标准；11、“GB3836.1-2000《爆炸性环境用防爆电气设备通用要求》”标准；12、“GB3836.4-2000《爆炸性环境用防爆电气设备本安型电路和电气设备“I”》”标准。
支撑掩护式液压支架概述
1支撑掩护式液压支架概述液压支架的用途在采煤工作面的煤炭生产过程中，为了防止顶板冒落，维持一定的工作空间，保证工人安全和各项作业正常进行，必须对顶板进行支护。
而液压支架是一高压液体作为动力，由液压元件与金属构件组成的支护和控制顶板的设备，它能实现支撑、切顶、移架和推移输送机等一整套工序。
实践表明液压支架具有支护性能好、强度高、移架速度快、安全可靠等优点。
液压支架与可弯曲输送机和采煤机组成综合机械化采煤设备，它的应用对增加采煤工作面产量、提高劳动生产率、降低成本、减轻工人的体力劳动和保证安全生产是不可缺少的有效措施。
因此，液压支架是技术上先进、经济上合理、安全上可靠，是实现采煤综合机械化和自动化不可缺少的主要设备。
液压支架的工作原理液压支架的主要动作有升架、降架、推移输送机和移架。
这些动作是利用乳化液泵站提供的高压液体，通过液压控制不同功能的液压缸来完成的。
每架支架的液压管路都与工作面主管路并联，形成各自独立的液压系统，如图1－1所示，其中液控单向阀和安全阀设在架内，操纵阀可设在本架或邻架内，前者为本架操作，后者为邻架操作。
1.2.1支架升降支架的升降依靠立柱2的伸缩来实现，其工作过程如下：1、初撑操纵阀8处于升柱位置，由泵站输送来的高压液体经液控单向阀6进入立柱的下腔，同时立柱的上腔排液，于是活柱和顶梁升起，支撑顶板。
当顶梁接触顶板，立柱下腔的压力达到泵站的工作压力后，操纵阀置于中位，液控单向阀6关闭，从而立柱下腔液体被封闭，这就是支架的初撑阶段。
图1－1 液压支架工作原理－顶梁；2－立柱；3－输送机；4－安全阀；5－液控单向阀；6，7－操纵阀；8－乳化液泵；9－推移液压缸；10－底座；11－后连杆；12－前连杆；13－掩护梁2、承载支架初撑后，进入承载阶段。
随着顶板的缓慢下沉，顶板对支架的压力不断增加，立柱下腔被封闭的液体压力将随之迅速升高，液压支架受到弹性压缩，并由于立柱缸壁的弹性变形而使缸径产生弹性扩张，这一过程就是支架的增阻过程。
掩护式及支撑掩护式液压支架特性及工作状况分析
掩护式及支撑掩护式液压支架特性及工作状况分析当前，综合机械化采煤技术在我国迅速推广，许多地方和矿属的机械厂都纷纷制造采煤机和液压支架，许多中小型矿井甚至地方煤矿都采用了综合机械化采煤技术。
液压支架是综合机械化采煤的主要设备之一，为帮助煤矿工程技术人员、管理人员和技术工人了解和更好地使用液压支架，本文对掩护式及支撑掩护式液压支架工作原理、特性曲线及支撑能力进行分析。
1、掩护式及支撑掩护式液压支架类型2、掩护式及支撑掩护式液压支架工作原理掩护式及支撑掩护式液压支架有单铰式与双铰式两种主要类型。
单铰掩护式支架随采高的变化，顶梁尖端（铰点）围绕支架的后铰点作圆弧运动，因此支架的空顶距随采高的变化而变化，使支架前端无支护空间增大，不利于顶板控制。
（见图2-1a）采用带四连杆的掩护式及支撑掩护式支架（双铰式），随采高的变化顶梁尖端的运动曲线为双纽线，根据双纽线的特点，在设计中可以使顶梁尖端在采高范围内呈近似垂直层面的直线运动，以保证在支架有效采高范围内，使顶梁尖端距煤壁的距离不变。
此外，带四连杆的掩护式及支撑掩护式支架（双铰式）具有承受水平力的能力。
（见图2-1b）液压支架的液压系统由立柱、推移千斤顶、操纵阀、控制阀（安全阀、液控单向阀）、软管等组成。
（见图2－2）通过操纵阀和控制阀，液压支架可完成以下动作(立即支护式)：a.降柱、拉架：采煤机通过该支架、顶板暴露后，立即降柱、拉架；b.升柱：支架被拉到新位置后，升柱，使支架撑紧顶板；c.推溜：支架撑紧顶板后，利用推移千斤顶推溜。
初撑力与工作阻力（屈服载荷）：升柱后，高压液体进入液压支架各立柱的活塞腔，立柱逐渐升起直至顶梁与顶板紧密接触为止；与此同时，在立柱活塞腔内的高压液体的压力迅速增大到液压泵的工作压力。
当高压液体充满活塞腔时，液控单向阀关闭，将高压液体锁在活塞腔内。
此时，工作在泵的工作压力下的高压液体压力称初撑压力，支架（所有立柱）对顶板的支撑力称初撑力。
支撑式液压支架工作原理
支撑式液压支架工作原理
支撑式液压支架是用于支撑和稳定大型机械设备或结构的液压系统。
其工作原理可以描述为以下几个步骤：
1. 液压供油：液压系统通过液压泵将压缩流体油送入液压缸内，增加液压缸内的压力。
2. 液压缸工作：液压缸是支撑式液压支架的核心部件，通过液压泵供油，使液压缸活塞向上或向下移动，从而改变支架的高度。
液压缸内的活塞由液压油推动，产生的压力作用在活塞上，将活塞推向相应的方向。
3. 支架稳定：当液压缸活塞向上推动时，支撑式液压支架的高度增加，支撑力也相应增加，从而支撑和稳定机械设备或结构。
当液压缸活塞向下移动时，支架的高度减小，支撑力减小，从而释放机械设备或结构的重量。
4. 控制系统：支撑式液压支架通常配备有控制系统，通过控制系统的操作，可以调节液压泵的工作压力和液压缸的活塞移动速度，从而实现对支架高度的精确控制。
5. 安全保护：为了确保支撑式液压支架的安全使用，通常会配备有安全装置，如压力传感器和限位开关等。
压力传感器可监测液压系统内的压力变化，当超过安全范围时将发出警报或触发保护机制。
限位开关可限制液压缸的行程范围，避免过度运动或碰撞造成损坏。
毕业设计(论文)-支撑掩护式液压支架设计(全套图纸)
第1章绪论1.1 液压支架的作用和分类1.1.1 液压支架的用途液压支架是综采设备的重要组成部分。
它能可靠而有效地支撑和控制工作面的顶板，隔离采空区，防止矸石进入回采工作面和推进输送机。
它与采煤机配套使用，实现采煤综合机械化，解决机械化采煤工作中顶板管理落后于采煤工作的矛盾，进一步改善和提高采煤和运输设备的效能，减轻煤矿工人的劳动强度，最大限度保障煤矿工人的生命安全。
液压支架作为煤矿综采机械化采煤设备（液压支架、可弯曲输送机和采煤机）的重要组成设备之一;在生产过程中，液压支架的性能的好坏将直接影响煤矿生产的质量,特别是生产过程中对人员的安全保障问题是极为重要的。
因此，性能优良的液压支架是技术上先进、经济上合理、安全上可靠，是实现采煤综合机械化和自动化不可缺少的主要设备。
1.1.2 液压支架的分类液压支架的种类很多，分类的依据和方法各不相同。
⑴按支架与围岩的相互作用关系分类按照液压支架与围岩的相互作用关系，目前使用的液压支架可分为三类，即支撑式、掩护式和支撑掩护式三大类。
①支撑式液压支架是一个在底座上放置几根立柱支撑顶梁，通过顶梁支撑顶板的简单结构基础上发展起来的，它是世界上发展最早的液压支架。
典型的支撑式液压支架，其顶梁较长，立柱较多，靠支撑作用维护一定的工作空间，而顶板岩石则在顶梁后部切断垮落。
架厚的挡矸帘只起着碎矸石从采空区涌入工作面的作用。
这种类型的支架具有较大的支撑能力和良好的切顶性能，因此适用于顶板坚硬完整，基本顶周期压力明显或强烈，底板较坚硬的煤层。
但由于立柱的垂直布置，所以支架承受水平力的能力差，在水平力的作用下，支架容易失去稳定性。
②掩护式液压支架掩护式液压支架是利用立柱、顶梁与掩护梁支护顶板和防止岩石落入工作面。
这类支架的顶梁较短，多数支架的立柱只有一排，一般仅有1～2根，多呈倾斜布置，与掩护梁连接或直接连接在顶梁上。
立柱通过顶梁支撑顶板。
掩护梁与冒落得岩石相接触，阻止矸石涌入工作面并承受采空区矸石的载荷。
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kate005
支撑掩护式液压支架产品特点 （1）支撑能力大，顶梁受力状态好，切顶性能强 。 （2）具有掩护梁，能有效的将工作区和采空区分 开，防止矸石窜人。 （3）支架稳定性较好，有较大的工作空间，便于 通风和行人。 （4）结构比较复杂，钢材用量多，造价高。
支撑掩护式液压支架产品优点
支撑掩护式支架的优点之一是其垂直方向的支撑合力距煤壁的距离 较远，这意味着对于岩表突出的顶板，这种支架的支护效果会更 好。另外它与顶、底板的接触压力比较均匀， 大的接触压力也 相对较小，具有很高的稳定性。然而支亿煤机械壹捌伍伍叁柒壹 伍柒陆伍撑掩护式液压支架前后两队支柱产生的多重推力路径影 响了这种支架在易出现空洞地层中的支护效果。支架后部支柱的 推力使顶梁产生逆时针方向的旋转位移，从而使顶梁与底板间十 无接触面积减小，使顶板地层更趋于空洞化，进而导致前部支柱 承担全部压力载荷，使支撑能力下降。
1.08-1.1
1.6-2.8
Thank you
支撑掩护式液压支架技术参数
产品型号 距mm ZY2800/13/28 700 ZY3800/16/32 700 ZY4000/13/28 700 ZY5000/13/27 700 ZY6700/20/40 900 ZY9000/24/50 900 支架高度m 工作阻力KN 支护强度MPa 底板比压MPa 推移步
支撑掩护式液压支架
山东亿煤
支撑掩护式与掩护式支架后发展起来的一 种支架，它可以在破碎顶板、中等稳定顶板、稳定顶板和松软顶 板等条件下适用。支撑掩护式支架主要是以支撑为主，同时兼有 掩护作用的一种支架。& 支撑掩护型支架包括6大结构，分别是：煤层，顶梁前端点位置， 顶梁，掩护梁，底座和支柱。底座的后部与前后连杆铰接，前端 焊接耳板用以安装推移千斤顶，推移千斤顶的另一端与工作面输 送机连接，通过推移千斤顶的伸缩，实现推溜和移架行走动作。
1.3-2.8
1.6-3.2 1.3-2.8 1.3-2.7 2.0-4.0
2800
3800 4000 5000 6700
0.68-0.76
0.65 0.58-0.67 0.77-0.85 1.06-1.09
1.1-1.8
1.4 1.57-2.35 0.9-1.8 1.6-2.85
2.4-5.0
9000