汽车起重机毕业设计
(汽车行业)汽车起重机液压系统毕业设计
（汽车行业）汽车起重机液压系统毕业设计
前言1
1绪论2
1.1汽车起重机概述2
1.2国外汽车起重机发展概况及发展趋势2
1.2.1国外汽车起重机发展概况2
1.2.2国外汽车起重机发展趋势4
1.3国内汽车起重机的发展概况和发展趋势5
1.3.1国内汽车起重机的发展概况5
1.3.2国内汽车起重机发展趋势6
1.4汽车起重机上液压系统的特点7
1.2.1 国外汽车起重机发展概况
目前世界上约有百余家企业生产汽车起重机，但著名的也就右十余家，如美国的格鲁夫、德国的利勃海尔、徳马克、日本加藤、多田野等。生产的汽车起重机品种有数百种，90年代以来，生产，销售各种吨位的起重机万余台。
汽车起重机的市场主要集中在东亚、北美和欧洲。东亚约占销售量的40%，北美和欧洲各约占20%。国外汽车起重机发展的主要特点可以归纳为：多品种生产，标准化程度高和一机多用。
根据吊臂结构可分为定长臂、接长臂和伸缩臂三种，前两种多采用桁架结构臂，后一种采用箱形结构臂。根据动力传动，又可分为机械传动、液压传动和电力传动三种。因其机动灵活性好，能够迅速转移场地，广泛用于土木工程。
现在普遍使用的汽车起重机多为液压伸缩臂汽车起重机，液压伸缩臂一般有2~4节，最下(最外)一节为基本臂，吊臂内装有液压伸缩机构控制其伸缩。
以日本为主的东亚市场和以美国为主的北美市场，其产品主要特点有：
(1)越野汽车起重机占主导地位，约占70%～80%，其次为轮式起重机，全地面起重机所占比例较小。
(2)多系列生产，中大吨位居多。
(3)注重适应性和经济性。在保证产品性能和功能提下，大量采用通用配套件，而不强调追赶新技术，故产品可靠性较好。
目前，世界汽车起重机的生产，从技术上讲，德国利勃海尔公司略占优势，但从企业规模上讲，美国格鲁公司居世界首位。而生产量则是日本的多田野和藤加最多。市场总的趋势式供大于求，面对激烈竞争，国外各大公司除了纷纷增加投资、扩大生产、提高自身的竞争能力外，还通过联合或兼并来提高在国际市场的份额。如1984年，美国格鲁夫公司收购了英国老牌企业科尔斯公司。1987年，德国克虏伯公司收购了格的瓦尔德公司，称为当时德国最大的起重机公司，但该公司1995年又被美国格鲁夫公司收购。1990年，日本多田野兼并了德国法恩公司等。
「典型液压系统毕业设计——汽车起重机液压系设计」
「典型液压系统毕业设计——汽车起重机液压系设计」汽车起重机是一种使用液压系统来实现起重操作的工程机械设备。
液压系统是现代机械设备中常见的一种能量转换系统，利用液体的压力来传递能量和实现动力控制。
在汽车起重机中，液压系统的设计起着关键的作用。
本文将通过对典型汽车起重机液压系统设计的分析和研究，来探讨其实现原理和设计要点。
汽车起重机液压系统的设计目标是实现起重机的起重和运输功能，并保证其工作的稳定性和安全性。
在设计之前，需要对系统的工作条件和设计要求进行详细的分析。
起重机的起重能力、工作范围、操作速度等因素将直接影响液压系统的设计参数和性能。
首先，液压系统的设计需要确定所需的液压元器件和组件。
这些组件包括液压泵、液压缸、液压阀等。
在选择液压元器件时，需要考虑其工作压力、流量和负荷能力等因素，以确保系统能够满足起重机的要求。
其次，液压系统的设计需要确定液压系统的布局和结构。
液压系统主要由液压源、控制元件和执行元件组成。
液压源是提供液压能量的装置，一般采用液压泵来提供油液的流动和压力。
控制元件一般包括液压阀、液控阀和电磁阀等，用于控制油液的流动和压力。
执行元件一般采用液压缸和液压马达等，用于实现起重机的起升、伸缩和倾斜等动作。
再次，液压系统的设计需要考虑起重机的操作和控制。
起重机的操作包括起升、伸缩、倾斜和旋转等动作。
液压系统的设计应根据起重机的操作模式和要求，选择合适的液压阀和控制策略，实现起重机的平稳运行和精确控制。
最后，液压系统的设计还需要考虑系统的安全性和可靠性。
起重机的起升能力较大，涉及到较高的工作压力和负荷。
因此，液压系统的设计应充分考虑起重机的工作条件和负荷要求，选择适当的液压元器件和结构，以确保系统的安全性和可靠性。
综上所述，典型汽车起重机液压系统的设计需要充分考虑起重机的起重能力、工作范围、操作模式和负荷要求等因素。
液压系统的设计应以实现起重机的起重和运输功能为目标，同时注重系统的稳定性、安全性和可靠性。
汽车起重机—毕业设计开题报告
调研、查找资料，仔细阅读任务书，把握设计要点。
英语论文翻译，深入理解设计内容，为设计做准备。
按任务书要求进行起重机整体设计与计算。
对起重机的ห้องสมุดไป่ตู้压系统部分进行设计与计算。
撰写设计说明书，绘制设计图纸。
四、总体安排和进度（包括阶段性工作内容及完成日期）
起迄日期工作内容
2013.3.25-2013.3.31 设计资料整理并撰写实习报告及开题报告
（2）技术参数：
最大起重量：16吨，最大起升高度23.5m；工作半径2m-6m，有效工作扇面不小于270º；系统正常工作压力14MPa；车辆转移场地行驶在坚实路面上，其最大移动速度60km/h；作业时采用H型支腿；起升、回转、起重臂的俯仰和支腿的操作均采用独立驱动形式。
（3）研究方法：
阅读有关起重机方面的书籍，对起重机的结构工作原理等有一定的的认识：阅读液压传动方面的书籍，了解各种液压部件工作原理及作用，同时挑选出一些可以运用在起重机液压系统上的各种部件和子系统；查阅一些国内最新的相关期刊，了解汽车起重机发展情况和相关技术；阅读相关书籍，根据自己知识水平，结合比较先进的技术设计出经济合理的QY16起重机液压系统。
[6]黎启栢，液压元件手册.北京：机械工业出版社,1999
指导教师意见：
指导教师签名： 日期：
教研室意见：
教研室主任签名： 日期：
系意见：
系领导签名： 日期：
系盖章
课题来源：导师课题、社会实践、自选、其他
课题类别：工程设计、施工技术、新品开发、软件开发、科学实验、毕业论文。
2013.4.1 做开题报告
2013.4.1-2013.4.6 汽车起重机总体参数确定及总体方案确定
毕业设计--起重机小车运行机构设计
毕业设计题目：起重机小车运行机构设计院系：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：学生姓名：指导教师：论文提交日期：2008年05月20日论文答辩日期：2008年05月26日毕业设计（论文）任务书摘要起重机的出现大大提高了人们的劳动效率，以前需要许多人花长时间才能搬动的大型物件现在用起重机就能轻易达到效果，尤其是在小范围的搬动过程中起重机的作用是相当明显的。
在工厂的厂房内搬运大型零件或重型装置桥式起重机是不可获缺的。
随着现代科学技术的迅速发展，工业生产规模的扩大和自动化程度的提高，起重机在现代化生产过程中应用越来越广，作用愈来愈大，对起重机的要求也越来越高。
尤其是计算机技术的广泛应用，许多跨学科的先进设计方法出现，这些都促使起重机的技术进入崭新的发展阶段。
桥式起重机小车主要包括起升机构、小车架、小车运行机构、吊具等部分。
其中的小车运行机构主要由减速器、主动轮组、从动轮组、传动轴和一些连接件组成。
小车运行机构的总体设计有：运行阻力的计算、电动机的选择、打滑验算、减速比的计算、制动器的选择、联轴器的选择和浮动轴的选择。
本设计采用JZR2交流电动机作为源动力，电动机输出轴和减速器的高速轴通过联轴器联接，通过减速器输出比较慢的转速，输出轴通过万向联轴器与浮动轴联接，浮动轴的另一端通过联轴器与车轮的芯轴联接，将动力传递给车轮，以驱动车轮的运行。
关键词:起重机, 小车运行机构AbstractThe invention of crane has greatly increased people’s work efficiency.People can use crane to handle with huge articles,which used to be taken a long time to do, especially in a small area.The bridge type hoist crane is required to handle with huge accessory or huge device.With fast developments of the modern technology, the expansion of industrial production and the growth of the automatic level, applications of the carnes in the modern manufacture has been more and more extensive, the effect has been bigger and bigger. Higher and higher requirement has been caused. Especially, with the broad application of computer technology and the appearance of the advanced design method of a lot of interdiscipline, which urge the technology of the carne into a brand-new seedtime.The bridge type hoist crane car consists of protmoted organization，the car frame，the car movement organization，hoisting mechanisms and so on. Its operation structure is composed of reducer，the driving wheel group，the driven wheel group，the transmission shaft and some connect fitting. The core of this structure is the design of the reducer.Vehicles running the overall design: the resistance operation, the motor of choice, checking skid, the reduction ratio, the brakes of choice, the choice of coupling and floating-axis choice. This design uses JZR2 Motors as a source for motor output shaft and reducer coupling of high-speed connectivity through the shaft, through the reducer relatively slow speed output, the output shaft through the universal joint connecting shaft and the floating, floating axis By coupling the other end of Mandrel connection with the wheels, will transfer power to the wheels, to drive the wheels of the running.Key words: crance ，the car movement organization目录1 绪论 (1)1.1引言 (1)1.2起重机介绍 (1)1.2.1 起重机的定义 (1)1.2.2 起重机的工作原理 (1)1.3 起重机的类型及特点 (3)1.4 国内起重机械发展状况 (3)1.5 国内起重机械发展趋势 (4)1.5.1 模块化和组合化 (4)1.5.2 大型化和专用化 (5)1.5.3自动化和智能化 (6)1.5.4 成套化和系统化 (6)1.5.5 轻型化和多样化 (7)1.5.6 新型化和实用化 (7)2 起重机的介绍 (9)2.1 桥式起重机的分类 (9)2.1.1 通用桥式起重机 (9)2.1.2 专用桥式起重机 (10)2.1.3 电动葫芦型桥式起重机 (10)2.2 桥式起重机的组成和特点 (11)2.2.1 桥式起重机小车 (11)2.2.2 桥式起重机小车运行机构 (14)3 小车运行机构设计计算 (16)3.1 计算条件 (16)3.2确定机构传动方案 (16)3.3选择车轮与轨道并验算其强度 (17)3.4 运行阻力的计算 (17)3.5电动机的选择 (18)3.6减速器的设计 (19)3.6.1 齿轮的结构形式 (19)3.6.2 减速器箱体设计 (19)3.6.3 减速器附件设计 (19)3.6.4 减速器计算 (20)3.7验算运行速度和实际所需功率 (20)3.8验算起动时间 (21)3.9按起动工况校核减速器功率 (22)3.10验算起动不打滑条件 (22)3.11 制动器的选择 (23)3.12选择联轴器 (23)3.13验算低速浮动轴强度 (24)结论 (26)致谢 (27)参考文献 (27)第1章 绪论1.1引言物料搬运成了人类生产活动的重要组成部分，距今已有五千多年的发展历史。
汽车起重机液压系统毕业设计
目录前言 (1)1绪论 (2)1.1 汽车起重机概述 (2)1.2国外汽车起重机发展概况及发展趋势 (2)1.2.1国外汽车起重机发展概况 (2)1.2.2国外汽车起重机发展趋势 (4)1.3国汽车起重机的发展概况和发展趋势 (4)1.3.1国汽车起重机的发展概况 (4)1.3.2 国汽车起重机发展趋势 (6)1.4汽车起重机上液压系统的特点 (7)1.5汽车起重机液压系统的运用现状和发展趋势 (8)1.6 课题意义和主要研究任务 (8)2 QY25K汽车起重机工况分析 (9)2.1 QY25K汽车起重机简介 (9)2.2 QY25K汽车起重机液压系统组成及特点 (10)2.2.1下车液压系统 (10)2.2.2上车液压系统 (11)2.3 QY25K汽车起重机的各组合、分配及控制 (12)2.4 QY25K汽车起重机的整机技术参数 (13)2.5 QY25K汽车起重机的工作等级 (14)2.6典型工况分析及对系统要求 (15)2.6.1伸缩机构的作业情况 (15)2.6.2副臂的作业情况 (15)2.6.3 三个以上机构的组合作业情况 (16)2.6.4典型工况的确定 (16)2.6.5系统要求 (17)2.7 QY25K汽车起重机主机的工况分析 (18)2.7.1 运动分析 (18)2.7.2动力分析 (19)2.7.3液压马达的负载 (20)3 QY25K汽车起重机液压系统设计 (21)3.1 QY25K汽车起重机液压系统额定压力的确定 (21)3.2 QY25K汽车起重机液压系统的基本回路设计 (22)3.2.1 起升机构回路的设计 (22)3.2.2变幅、伸缩机构回路的设计 (23)3.2.3 回转机构回路的设计 (24)3.2.4支腿机构回路的设计 (25)3.3液压系统的控制分析 (27)3.3.1 负荷传感 (27)3.3.2恒功率控制 (28)3.3 QY25K汽车起重机液压系统原理图 (28)4 QY25K汽车起重机液压系统参数的计算 (29)4.1变幅机构 (29)4.1.1 变幅液压缸的受力分析 (30)4.1.2变幅机构较点三角形 (31)4.1.3变幅液压缸的推力计算 (33)4.1.4 变幅液压缸性能参数的确定 (34)4.2支腿机构 (38)4.2.1按三点支撑的压力计算 (38)4.2.2支腿液压缸作用力的确定 (38)4.2.3 液压缸尺寸的确定 (38)4.2.4液压缸伸缩速度及流量的计算 (40)5液压系统元件选型 (42)5.1液压马达和液压泵的选择计算 (42)5.1.1主、副卷扬马达和泵的选择 (42)5.1.2回转回路、支腿回路马达和回转泵的选择 (43)5.1.3伸缩变幅回路泵的选择 (45)5.2液压阀的选择 (45)5.3液压辅助元件选择 (47)5.3.1油路的选择 (47)5.3.2油箱选择 (49)5.3.3滤油器的选择 (51)5.3.4液压传动的工作介质（液压油）的选择 (51)5.4 QY25成气车起重机主要元件明细表 (51)6系统各回路性能计算 (52)6.1系统各回路功率计算 (52)6.1.1管路系统容积效率及压力效率计算 (52)6.1.2压力损失 (52)6.1.3管路系统总效率.......................... 错误!未定义书签。
汽车起重机设计(毕业论文)
摘要随着经济建设的迅速发展，我国的基础建设力度正逐渐加大，道路交通，机场，港口，水利水电，市政建设等基础设施的建设规模也越来越大，市场汽车起重机的需求也随之增加。
本文通过对徐工50吨汽车起重机主臂进行研究，进一步进行主臂设计，通过计算对主臂的三铰点、主臂的长度、及每节臂的长度、液压缸尺寸进行确定，选择零部件，确定主臂伸缩方式及主臂内钢丝绳的缠绕方法，通过SOLID WORKS软件对主臂进行三维建模。
关键词：50吨汽车起重机、主臂设计、三铰点、伸缩方式、三维建模AbstractWith the rapid development of economic construction, China's infrastructure is gradually increase the intensity, road traffic, airports, ports, water conservancy and hydropower, municipal construction of infrastructure such as the scale of construction is also growing, crane truck crane market demand with the increase. Based on the Xu Gong 50 tons of truck crane boom study, further boom design, by calculating the main arm of the three hinges, the main arm length, and the length of each arm, hydraulic cylinder size identify, select Parts and components, identify the main telescopic arm and the boom in the way of winding rope method, SOLID WORKS software on the main arm for three-dimensional modeling.Keywords: 50-ton truck crane，the boom design，the three hinge points ，stretching，three-dimensional modeling目录摘要 (I)ABSTRATE (II)1绪论 (1)起重机械的工作特点及其在国民经济中的作用 (1)国内汽车起重机的发展概况和发展趋势 (2)国内汽车起重机的发展概况 (2)国内汽车起重机发展趋势 (3)国外汽车起重机发展概况及发展趋势 (4)国外汽车起重机发展概况 (4)国外汽车起重机发展趋势 (5)SOLID WORKS软件的介绍 (6)本课题内容及重要意义 (7)250吨汽车式起重机的主要技术参数和工作级别 (8)50吨汽车式起重机的主要技术参数 (8)50吨汽车起重机的工作级别 (10)350吨汽车起重机主臂尺寸确实定 (13)吊臂跟部铰点位置确实定 (13)吊臂各节尺寸确实定 (14)变幅液压缸铰点确实定 (15)吊臂截面的选择及截面尺寸确定 (17)4主臂伸缩机构的设计计算 (19)臂架伸缩机构的驱动形式 (19)臂架伸缩液压缸的计算及选择 (20)缸筒内径计算 (20)活塞杆直径 (21)缸筒壁厚及外径计算 (23)5零部件的选择 (24)钢丝绳的计算和选择 (24)钢丝绳结构形式的选用 (24)起升用钢丝绳直径的计算 (24)主臂伸缩用钢丝绳的计算选用 (25)滑轮及滑轮组的选择 (25)构造和材料的选用 (25)起升用滑轮尺寸确实定及选用 (26)滑轮组的选择 (27)6主臂的三维建模及装配 (28)基本臂的建模 (29)基本臂臂箍的建模 (29)理绳器的建模 (32)变幅缸支撑座建模 (34)基本臂的总装配 (36)主臂建模总装配 (37)结论 (42)致谢 (43)参考文献 (44)附录A (45)附录B (57)1绪论1.1 起重机械的工作特点及其在国民经济中的作用起重机械式用来对物料进行起重、运输、装卸和安装作业的机械。
汽车起重机液压系统毕业设计
汽车起重机液压系统毕业设计-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN目录前言 ........................................................................................ 错误!未定义书签。
1 绪论 ..................................................................................... 错误!未定义书签。
汽车起重机概述 ............................................................. 错误!未定义书签。
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汽车起重机毕业设计
汽车起重机毕业设计汽车起重机毕业设计随着现代工业的不断发展，汽车起重机作为一种重要的工程机械设备，广泛应用于建筑、物流、港口等领域。
汽车起重机的设计与研发对于提高工程机械的效率和安全性具有重要意义。
本文将探讨汽车起重机毕业设计的相关内容，包括设计要求、关键技术和未来发展方向。
一、设计要求在进行汽车起重机毕业设计时，需要考虑以下几个方面的要求：1. 载重能力：汽车起重机的主要功能是搬运和起重，因此需要具备足够的载重能力。
设计时需要根据实际需求确定起重机的最大起重量和工作半径。
2. 稳定性：汽车起重机在进行起重作业时需要保持稳定，避免发生倾覆事故。
设计时需要考虑起重机的重心位置、支撑方式和稳定性控制系统。
3. 操作性能：汽车起重机的操作性能对于提高工作效率至关重要。
设计时需要考虑操作台的布局、控制系统的灵活性和人机工程学的原则。
4. 安全性：汽车起重机的安全性是设计的核心要求。
设计时需要考虑安全装置的设置、防护措施的合理性和应急救援系统的完善性。
二、关键技术在进行汽车起重机毕业设计时，需要掌握以下几个关键技术：1. 结构设计：汽车起重机的结构设计需要考虑载重能力、稳定性和操作性能。
设计时需要运用力学原理和结构分析方法，确定合理的结构形式和尺寸。
2. 动力系统：汽车起重机的动力系统包括发动机、传动装置和液压系统等。
设计时需要考虑动力匹配、能耗控制和动力传递的可靠性。
3. 控制系统：汽车起重机的控制系统对于实现精确的操作和安全的起重至关重要。
设计时需要考虑传感器的选择、控制算法的设计和系统的集成性。
4. 安全装置：汽车起重机的安全装置包括重载保护、倾覆预警和紧急停机等。
设计时需要考虑安全装置的可靠性、故障诊断和自动保护功能。
三、未来发展方向随着科技的不断进步，汽车起重机的设计和研发也将朝着更加智能化、高效化和环保化的方向发展。
未来的汽车起重机可能具备以下几个特点：1. 自动化：汽车起重机将更加智能化，能够实现自动化的起重和搬运作业。
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摘要随着经济建设的迅速发展，我国的基础建设力度正逐渐加大，道路交通，机场，港口，水利水电，市政建设等基础设施的建设规模也越来越大，市场汽车起重机的需求也随之增加。
本文通过对徐工50吨汽车起重机主臂进行研究，进一步进行主臂设计，通过计算对主臂的三铰点、主臂的长度、及每节臂的长度、液压缸尺寸进行确定，选择零部件，确定主臂伸缩方式及主臂内钢丝绳的缠绕方法，通过SOLID WORKS软件对主臂进行三维建模。
关键词：50吨汽车起重机、主臂设计、三铰点、伸缩方式、三维建模AbstractWith the rapid development of economic construction, China's infrastructure is gradually increase the intensity, road traffic, airports, ports, water conservancy and hydropower, municipal construction of infrastructure such as the scale of construction is also growing, crane truck crane market demand with the increase. Based on the Xu Gong 50 tons of truck crane boom study, further boom design, by calculating the main arm of the three hinges, the main arm length, and the length of each arm, hydraulic cylinder size identify, select Parts and components, identify the main telescopic arm and the boom in the way of winding rope method, SOLID WORKS software on the main arm for three-dimensional modeling.Keywords: 50-ton truck crane，the boom design，the three hinge points ，stretching，three-dimensional modeling目录摘要 (I)ABSTRATE (II)1绪论 (1)1.1起重机械的工作特点及其在国民经济中的作用 (1)1.2国内汽车起重机的发展概况和发展趋势 (2)1.2.1国内汽车起重机的发展概况 (2)1.2.2国内汽车起重机发展趋势 (3)1.3国外汽车起重机发展概况及发展趋势 (4)1.3.1国外汽车起重机发展概况 (4)1.3.2国外汽车起重机发展趋势 (5)1.4SOLID WORKS软件的介绍 (6)1.5本课题内容及重要意义 (7)250吨汽车式起重机的主要技术参数和工作级别 (8)2.150吨汽车式起重机的主要技术参数 (8)2.250吨汽车起重机的工作级别 (10)350吨汽车起重机主臂尺寸的确定 (13)3.1吊臂跟部铰点位置的确定 (13)3.2吊臂各节尺寸的确定 (14)3.3变幅液压缸铰点的确定 (15)3.4吊臂截面的选择及截面尺寸确定 (17)4主臂伸缩机构的设计计算 (19)4.1臂架伸缩机构的驱动形式 (19)4.2臂架伸缩液压缸的计算及选择 (20)4.2.1缸筒内径计算 (20)4.2.2活塞杆直径 (21)4.2.3缸筒壁厚及外径计算 (23)5零部件的选择 (24)5.1钢丝绳的计算和选择 (24)5.1.1钢丝绳结构形式的选用 (24)5.1.2起升用钢丝绳直径的计算 (24)5.1.3主臂伸缩用钢丝绳的计算选用 (25)5.2滑轮及滑轮组的选择 (25)5.2.1构造和材料的选用 (25)5.2.2起升用滑轮尺寸的确定及选用 (26)5.2.3滑轮组的选择 (27)6主臂的三维建模及装配 (28)6.1基本臂的建模 (29)6.1.1基本臂臂箍的建模 (29)6.1.2理绳器的建模 (32)6.1.3变幅缸支撑座建模 (33)6.1.4基本臂的总装配 (35)6.2主臂建模总装配 (36)结论 (41)致谢 (42)参考文献 (43)附录A (44)附录B (56)1绪论1.1 起重机械的工作特点及其在国民经济中的作用起重机械式用来对物料进行起重、运输、装卸和安装作业的机械。
它可以完成靠人力无法完成的物料搬运动作，以减轻人们的体力劳动，提高生产效率，在工厂、车站、矿山、港口、建筑工地、仓库、水电站等多个领域的部门中得到了广泛的应用，随着生产规模日益扩大，特别式现代化、专业化的生产需求，各种专门用途的起重机相继产生，在许多重要的部门中，不仅式生产过程中的辅助机械，而且已成为生产流水作业生产线上不可缺少的重要机械设备它的发展对国民经济建设起着积极的促进作用。
起重机式一种循环的，间歇运动的，短程搬运物料的机械，一个工作循环，一般包括上料，运送，卸料及回到原位的过程，即取物装置从取物地点，由起升机构吧物料提起，由运行回转或变幅机构把物料移位，然后物料在指定的地点下放，接着进行相反的动作，使取物装置回到原位，以便进行下一步的工作循环，在两个工作循环之间一般由短暂的停歇。
起重机工作时，各机构经常是处于启动，制动，正向，反向，等相互交替的运动状态之中。
在高层建筑，冶金，化工，电站等大型项目的建设中，需要吊装和搬运的工程量日益增多，其中不少组合件的吊装和搬运重量达到几百吨。
因此必须选用一些大型的起重机进行诸如锅炉及厂房设备的吊装工作。
通常采用的大型起重机有龙门起重机，门座式起重机，塔式起重机，履带起重机，轮式起重机以及厂房内装置的桥式起重机等。
在公路，桥梁，水利电力等建设施工中，起重机的使用范围更式极为广泛，无论式装载设备器材，吊装厂房构件，安装电站设备，调运浇筑混凝土，模板，开挖废渣及其它建筑材料等均需使用起重机械，尤其式水电工程施工，不但工程规模浩大，而且地理条件特殊，施工季节性强，工程本身又很复杂，而且吊装搬运的设备，建筑材料量大品种多。
除了上面介绍的起重机外，在水电工程中还采用一些其它的大型设备，如缆索起重机，浮式起重机等，在电站厂房及建筑物上安装各种类型的起重机，供检修机组，启闭闸门，及起吊拦污栏之用，这些起重机由大型龙门起重机，固定卷扬起重机以及弧形闸门起重机等。
这些专门用途的起重机一般吨位较大，如用起吊闸门的龙门起重机，和固定卷扬起重机，起到了工程起重机的作用，起重机在未来的国家建设当中，还将起到更大的作用。
1.2 国内汽车起重机的发展概况和发展趋势1.2.1 国内汽车起重机的发展概况中国的汽车式起重机诞生于上世纪的10年代，经过了近30年的发展，期间有过3次主要的技术改进，分别为70年代引进苏联的技术，80年代引进日本的技术，90年代引进德国的技术。
但是总体来说，中国的汽车式起重机产业始终走着自主创新的道路，有着自己清晰的发展脉络，尤其是进几年，中国的汽车式起重机产业取得了长足的发展，虽然与国外相比还有一定的差距，但是这个差距正在逐渐的缩小。
而且我国目前在中小吨位的汽车式起重机的性能已经完好，能够满足现实生产的要求。
在不久的将来，我国的汽车式起重机行业一定会发展成为一个发展稳定，市场化程度高的成熟产业。
许多专家认为，高速发展的市场，是中国汽车式起重机产业各个厂商有利的技术创新基础和环境。
近几年，中国汽车式起重机产业除了一家较小的公司与日本起重机品牌厂家合资以外，其余厂家一直在追赶国外先进水平的进程中，一直坚持自主的技术创新道路，基本上没有整体引进国外技术的做法，也使的中国汽车式起重机产业在达到和接近国际先进水平的同时，在产品技术上有明显的中国特质。
中国汽车式起重机已经大量使用PLC可编程集成控制技术，带有总线接口的液压阀块，液压马达，油泵等控制和执行元件已较为成熟，液压和电器已实现了紧密的结合。
可通过软件实现控制性能的调整，大幅度简化控制系统，减少液压元件，提高系统的稳定性，具备了实现故障自动诊断，远程控制的能力。
当前我国新一代汽车起重机产品，起重作业的操作方式，大面积应用先导比例控制，具有良好的微调性能和精控性能，操作力小，不易疲劳。
通过先导比例手柄实现比例输送多种负荷的无级调速，有效防止起重作业时的二次下滑现象，极大的提高了起重作业的安全性、可靠性和作业效率。
部分大型汽车式起重机还在伸缩臂上使用了单缸插销的伸缩技术，通过液压销作用，以单个液压油缸可完成多节伸臂的运动，并达到各种工况的程度控制和自动伸缩，改变了以往能不油缸加内部绳排的作业方式，使起重机相对更轻，拓展了起重机向更高工作高度发展的空间。
在走向国际市场的过程中，我国汽车式起重机产业近几年品质水平的快速提高，也得到了国际拥护的高度肯定，由于产品使用规范，用户的专业素质较高，出口产品的质量反馈比在过内有了明显的减少，产品反映较好。
这都为中国汽车式起重机行业的发展打下了良好的基础。
1.2.2 国内汽车起重机发展趋势我国的汽车式起重机的生产企业要想在本领域生存与发展，需要做的事情还很多，由于市场需求的增大，也要求生产企业不断创新，在保证起重机性能的基础上还要不断开发出更大吨位的新产品，满足市场的需求。
只有这样才能从市场中获得养分和活力使自己生存，在生存中发展，在发展中壮大。
主要的发展趋势应该有以下几点：（1）扩大产品的品种。
在企业内部应建立完善的产品研究和开发体系，使产品系列化，品种齐全，要形成大中小完整系列，增多产品数量，使生产规模不断的扩展。
（2）增大起重力矩。
目前我国生产的汽车式起重机大多是50吨以下的中小吨位的起重机，大吨位生产的很少，而，随着社会的发展，对机动灵活的大型起重机械的需求越来越大，这都是汽车式起重机发展的养分，所以增大其中力矩迫在眉睫。
（3）增加起重机功能。
随着国民经济的快速发展，用户对汽车式起重机的使用上的要求越来越多，希望能够一机多用，已经不仅仅是在搬运重物时使用，而是满足在不同环境和工种的使用，这些都为未来起重机的发展找清了方向。
（4）全力打造自己的品牌。
目前中国的汽车起重机生产企业，缺少自己的专业研究人员和开发队伍，而是去模仿别人生产的成品，没有发展方向和竞争力。
未来经济的全球化以及由此引发的一系列问题，使得竞争手段从传统的产品，价格等层次转嫁到品牌的竞争上来。
所以各大汽车式生产企业应该努力打造自己的品牌，从而使自己发展壮大。
（5）开创自我空间占领市场。