图像处理opencv代码

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双目视觉 opencv 代码

双目视觉 opencv 代码

双目视觉 opencv 代码双目视觉是指利用两个摄像头来获取场景的深度信息。

在OpenCV中,可以使用双目视觉进行立体视觉的处理。

下面我将从多个角度介绍如何使用OpenCV来实现双目视觉的代码。

1. 初始化摄像头:首先,你需要初始化两个摄像头,可以使用OpenCV的VideoCapture类来实现。

你可以通过以下代码来初始化两个摄像头:cv::VideoCapture cap1(0); // 打开第一个摄像头。

cv::VideoCapture cap2(1); // 打开第二个摄像头。

2. 获取图像:接下来,你需要从两个摄像头中获取图像。

你可以使用以下代码来获取图像:cv::Mat frame1, frame2;cap1 >> frame1; // 从第一个摄像头获取图像。

cap2 >> frame2; // 从第二个摄像头获取图像。

3. 立体校正:在进行立体视觉处理之前,通常需要进行立体校正,以确保两个摄像头的图像对齐。

你可以使用OpenCV中的stereoRectify和initUndistortRectifyMap函数来实现立体校正。

4. 视差计算:一旦完成立体校正,你可以使用OpenCV中的StereoBM或StereoSGBM类来计算图像的视差。

这些类实现了不同的立体匹配算法,可以帮助你计算出图像中不同像素的视差值。

5. 三维重构:最后,你可以使用视差图和立体校正参数来进行三维重构,从而获取场景的深度信息。

你可以使用reprojectImageTo3D函数来实现三维重构。

以上是使用OpenCV实现双目视觉的基本步骤和代码示例。

当然,双目视觉涉及到的内容非常广泛,包括摄像头标定、深度图像的可视化等等,还有很多细节需要考虑。

希望以上内容能够帮助你入门双目视觉的代码实现。

图像管理方案计划opencv代码

图像管理方案计划opencv代码

/.#include "stdafx.h"#include "mymfc.h"#include "mymfcDlg.h"#include "afxdialogex.h"#include <opencv2/opencv.hpp>#ifdef _DEBUG#define new DEBUG_NEW#endif// 用于应用程序“关于”菜单项的CAboutDlg 对话框class CAboutDlg : public CDialogEx{public:CAboutDlg();// 对话框数据enum { IDD = IDD_ABOUTBOX };protected:virtual void DoDataExchange(CDataExchange* pDX); // DDX/DDV 支持// 实现protected:DECLARE_MESSAGE_MAP()};CAboutDlg::CAboutDlg() : CDialogEx(CAboutDlg::IDD){}void CAboutDlg::DoDataExchange(CDataExchange* pDX){CDialogEx::DoDataExchange(pDX);}BEGIN_MESSAGE_MAP(CAboutDlg, CDialogEx)END_MESSAGE_MAP()// CmymfcDlg 对话框CmymfcDlg::CmymfcDlg(CWnd* pParent /*=NULL*/): CDialogEx(CmymfcDlg::IDD, pParent), TheImage(NULL), rePath(_T("")){m_hIcon = AfxGetApp()->LoadIcon(IDR_MAINFRAME);}void CmymfcDlg::DoDataExchange(CDataExchange* pDX){CDialogEx::DoDataExchange(pDX);}BEGIN_MESSAGE_MAP(CmymfcDlg, CDialogEx)ON_WM_SYSCOMMAND()ON_WM_PAINT()ON_WM_QUERYDRAGICON()ON_BN_CLICKED(IDC_ReadImg, &CmymfcDlg::OnBnClickedReadimg)ON_BN_CLICKED(IDC_EdgeDetect, &CmymfcDlg::OnBnClickedEdgedetect) ON_BN_CLICKED(IDC_Refresh, &CmymfcDlg::OnBnClickedRefresh)ON_BN_CLICKED(IDC_GrayProcess, &CmymfcDlg::OnBnClickedGrayprocess) ON_BN_CLICKED(IDC_Sobel, &CmymfcDlg::OnBnClickedSobel)ON_BN_CLICKED(IDC_Laplace, &CmymfcDlg::OnBnClickedLaplace)ON_BN_CLICKED(IDC_FFT2, &CmymfcDlg::OnBnClickedFft2)ON_BN_CLICKED(IDC_CImage, &CmymfcDlg::OnBnClickedCimage)ON_BN_CLICKED(IDC_Mirror, &CmymfcDlg::OnBnClickedMirror)ON_BN_CLICKED(IDC_CColor, &CmymfcDlg::OnBnClickedCcolor)ON_BN_CLICKED(IDC_MedianBlur, &CmymfcDlg::OnBnClickedMedianblur) ON_BN_CLICKED(IDC_Gaussian, &CmymfcDlg::OnBnClickedGaussian)ON_BN_CLICKED(IDC_BothSide, &CmymfcDlg::OnBnClickedBothside)ON_BN_CLICKED(IDC_Equally, &CmymfcDlg::OnBnClickedEqually)ON_BN_CLICKED(IDC_Corrosion, &CmymfcDlg::OnBnClickedCorrosion)ON_BN_CLICKED(IDC_Dilate, &CmymfcDlg::OnBnClickedDilate)END_MESSAGE_MAP()// CmymfcDlg 消息处理程序BOOL CmymfcDlg::OnInitDialog(){CDialogEx::OnInitDialog();// 将“关于...”菜单项添加到系统菜单中。

OpenCV图像处理之投影变换

OpenCV图像处理之投影变换

OpenCV图像处理之投影变换解释:1、仿射变换之后,平行的线还是平行的,因此这一点也是仿射变换与投影变换的区别。

2、投影变换只是保证同一条直线的点还是在同一条直线上,但不再保证平行了。

因为投影变换是一个二维图像(车牌)经过一个三维变换,然后映射到另外一个二维空间,3、二维图像的二维空间与映射后的二维空间不一样,如果一样,就是仿射变换。

Python代码实现样例:import cv2 as cvimport numpy as npimage = cv.imread("E:/OpencvVideo/6.jpg") #读取图像h,w = image.shape[:2] #获取图像大小信息,包括(行数,列数,通道数),在此取行数和列数即可#原图像4个需要变换的像素点src = np.array([[0,0],[w-1,0],[0,h-1],[w-1,h-1]],np.float32)#投影变换的4个像素点dst = np.array([[80,80],[w/2,50],[80,h-80],[w-40,h-40]],np.float32) M = cv.getPerspectiveTransform(src,dst) #计算出投影变换的矩阵#进行投影变换imagel = cv.warpPerspective(image,M,(w,h),borderValue=125)#显示图像cv.imshow("image",image) #显示原始图像cv.imshow("imagel",imagel) #显示变换后的图像cv.waitKey()cv.destroyAllWindows()。

OpenCV图像处理之中值滤波

OpenCV图像处理之中值滤波

OpenCV图像处理之中值滤波一、解释:1、中值滤波器是一种非线性滤波器,它能在滤除噪声的同时很好地保持图像边缘,常用于消除图像中的椒盐噪声。

2、opencv中提供了medianBlur()函数实现了中值滤波操作,该函数语法:dst = cv2.medianBlur(src,ksize)上式中:(1)dst是返回值,表示进行中值滤波后得到的处理结果;(2)src是需要处理的图像,即源图像。

它能够有任意数量的通道,并能对各个通道独立处理,图像深度应该是CV_8U、CV_16U、CV_16S、CV_32F 或者 CV_64F 中的一种;(3)ksize是滤波核的大小。

滤波核大小是指在滤波处理过程中其邻域图像的高度和宽度。

需要注意,核大小必须是比1大的奇数,比如3、5、7等。

3、原理:以某像素为中心的窗口内所有像素的灰度按从小到大排序,取排序结果的中间值作为该像素的灰度值。

例如我们以220为中心选取了一个3×3的窗口,此时对窗口内所有像素按灰度大小进行排序,取中间值123作为中值滤波后的像素值。

二、Python代码实现样例:import cv2 as cvimage = cv.imread("E:/OpenCV/picture/dog.jpg")cv.imshow("image",image) #显示原图median = cv.medianBlur(image,5) #使用卷积核为5*5的中值滤波cv.imshow("midian",median) #显示滤波结果cv.waitKey()cv.destroyAllWindows()三、图像处理结果前后对比:。

opencv的导入代码

opencv的导入代码

opencv的导入代码在Python中,您可以使用以下代码导入OpenCV库:python复制代码importcv2这将导入OpenCV库,并将其命名为cv2。

现在,您可以使用cv2来调用OpenCV的各种函数和方法。

例如,以下代码将读取一张图像并显示它:python复制代码img =cv2.imread('image.jpg')cv2.imshow('Image', img)cv2.waitKey(0)cv2.destroyAllWindows()在上面的代码中,imread函数用于读取图像,imshow函数用于显示图像,waitKey函数等待用户按下键盘上的任意键,destroyAllWindows函数关闭所有打开的窗口。

除了使用常规的import语句导入OpenCV库,还有以下几种方法可以导入OpenCV:1.使用importlib模块:2.python复制代码import importlibopencv =importlib.import_module('cv2')通过这种方式,您可以导入OpenCV库并将其存储在名为opencv的变量中,然后使用该变量来调用OpenCV函数和方法。

3.使用动态导入:4.python复制代码from importlib importimport_moduleopencv = import_module('cv2')这种方法与第一种方法类似,但是使用import_module函数进行动态导入,并将其存储在名为opencv的变量中。

5.使用相对导入:如果您希望在同一个包内的不同模块之间进行导入,可以使用相对导入。

例如,假设您有一个名为my_package的包,其中包含一个名为my_module的模块,您可以使用以下代码在my_module中导入OpenCV:python复制代码from . importcv2这将从当前包的根目录导入OpenCV库,并将其存储在名为cv2的变量中。

使用OpenCV实现图像拼接的代码示例

使用OpenCV实现图像拼接的代码示例

使用OpenCV实现图像拼接的代码示例图像拼接技术是一种将多个图像拼接在一起形成全景图或更大的图像的技术。

它在许多领域都有广泛的应用,例如在计算机视觉、医学影像、地理信息系统等领域。

在本文中,我将介绍如何使用OpenCV 实现图像拼接,以及图像拼接的原理和应用。

1. OpenCV简介OpenCV是一个开源的计算机视觉库,它提供了丰富的图像处理和计算机视觉算法。

它支持多种编程语言,包括C++、Python等,同时可以运行在多种操作系统上,如Windows、Linux等。

OpenCV提供了丰富的图像处理函数和算法,包括图像拼接、特征检测、相机标定等。

2.图像拼接的原理图像拼接的原理是通过找到多个图像之间的重叠区域,然后将它们拼接在一起形成全景图或更大的图像。

在图像拼接的过程中,需要通过特征匹配的方法找到图像之间的重叠区域,然后通过图像配准的方法将它们拼接在一起。

图像拼接的过程可以分为以下几个步骤:2.1特征提取在图像拼接的过程中,需要首先从每个图像中提取特征点,这些特征点可以是角点、边缘点等。

常用的特征提取算法包括Harris角点检测、SIFT、SURF等。

2.2特征匹配在提取了特征点之后,需要对这些特征点进行匹配,找到图像之间的重叠区域。

匹配的过程可以使用欧几里德距离、汉明距离等来度量两个特征点之间的相似度。

2.3图像配准一旦找到了图像之间的重叠区域,就可以使用图像配准的方法将它们拼接在一起。

图像配准的方法可以是通过图像的平移、旋转、缩放等变换将它们对齐。

2.4图像融合最后,需要对拼接在一起的图像进行融合,使得拼接后的图像看起来更加自然。

3.使用OpenCV实现图像拼接接下来,我将介绍如何使用OpenCV来实现图像拼接。

在OpenCV 中,有一个名为Stitcher的类可以用来实现图像拼接。

3.1导入OpenCV库首先需要导入OpenCV库,可以使用以下Python代码来实现:```pythonimport cv2```3.2读入图像使用cv2.imread()函数可以读入图像,例如:```pythonimage1 = cv2.imread('image1.jpg')image2 = cv2.imread('image2.jpg')```3.3创建Stitcher对象接下来,可以创建一个Stitcher对象来实现图像拼接:```pythonstitcher = cv2.Stitcher_create()```3.4图像拼接最后,可以使用stitcher.stitch()函数来实现图像拼接:```python(result, pano) = stitcher.stitch([image1, image2])```其中,result是一个整数,表示图像拼接的状态,如果result为0,表示图像拼接成功。

opencv轻松入门面向python代码

opencv轻松入门面向python代码

一、介绍OpenCV是一个开源计算机视觉库,提供了丰富的图像处理和计算机视觉功能,可以用于各种应用领域,如图像处理、目标检测、人脸识别等。

本文将介绍如何使用Python代码轻松入门OpenCV,帮助读者快速掌握OpenCV的基本使用方法。

二、安装在开始学习OpenCV之前,首先需要安装OpenCV库。

可以通过命令行或者Anaconda来安装OpenCV,具体安装方法可以参考OpenCV冠方全球信息站提供的安装教程。

安装完成后,需要确保OpenCV库已经成功导入到Python环境中。

三、图像加载与显示1. 导入必要的库在Python代码中,首先需要导入OpenCV库和NumPy库。

OpenCV库提供了图像处理的函数,NumPy库用于数组操作和数学计算。

```pythonimport cv2import numpy as np```2. 读取图像文件使用`cv2.imread()`函数可以读取图像文件,并将图像数据存储为一个多维数组。

```pythonimg = cv2.imread('image.jpg')```3. 显示图像使用`cv2.imshow()`函数可以显示图像,需要指定显示窗口的名称和要显示的图像数据。

```pythoncv2.imshow('image', img)cv2.w本人tKey(0)cv2.destroyAllWindows()```四、图像处理1. 灰度转换使用`cv2.cvtColor()`函数可以将彩色图像转换为灰度图像。

```pythongray_img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)```2. 边缘检测使用`cv2.Canny()`函数可以进行边缘检测,需要指定阈值参数。

```pythonedges = cv2.Canny(gray_img, 100, 200)```五、图像保存使用`cv2.imwrite()`函数可以将处理后的图像保存为文件。

Opencv图像处理:如何判断图片里某个颜色值占的比例

Opencv图像处理:如何判断图片里某个颜色值占的比例

Opencv图像处理:如何判断图⽚⾥某个颜⾊值占的⽐例⼀、功能这⾥的需求是,判断摄像头有没有被物体遮挡。

这⾥只考虑⽤⼿遮挡---->判断⿊⾊颜⾊的范围。

⼆、使⽤OpenCV的Mat格式图⽚遍历图⽚下⾯代码⾥,传⼊的图⽚的尺⼨是640*480,判断⿊⾊范围。

/*在图⽚⾥查找指定颜⾊的⽐例*/int Widget::Mat_color_Find(QImage qimage){Mat image = QImage2cvMat(qimage);//将图⽚加载进来int num = 0;//记录颜⾊的像素点float rate;//要计算的百分率//遍历图⽚的每⼀个像素点for(int i = 0; i < image.rows;i++) //⾏数{for(int j = 0; j <image.cols;j++) //列数{//对该像素是否为指定颜⾊进⾏判断 BGR 像素点//OpenCV 中 MAT类的默认三原⾊通道顺序BGR/*动态地址访问像素语法:image.at<Vec3b>(i,j)[0]、image.at<uchar>(i, j)访问三通道图像的单个像素:int b = image.at<Vec3b>(i, j)[0];int g = image.at<Vec3b>(i, j)[1];int r = image.at<Vec3b>(i, j)[2];对于三通道图像,每个像素存储了三个值,分别为蓝⾊、绿⾊、红⾊通道上的数值。

int gray_data = image.at<uchar>(i, j);⽤来访问灰度图像的单个像素。

对于灰度图像,每个像素只存储⼀个值*/if((image.at<Vec3b>(i, j)[0] <= 120 &&image.at<Vec3b>(i, j)[1] <= 120 &&image.at<Vec3b>(i, j)[2] <= 120)){num++;}}}rate = (float)num / (float)(image.rows * image.cols);//阀值为 0.249255 表⽰为全⿊if(rate>0.20){qDebug()<<":Mat:故意遮挡摄像头";}qDebug()<<"Mat:⽐例"<<rate;return 0;}Mat Widget::QImage2cvMat(QImage image){Mat mat;switch(image.format()){case QImage::Format_ARGB32:case QImage::Format_RGB32:case QImage::Format_ARGB32_Premultiplied:mat = Mat(image.height(), image.width(), CV_8UC4, (void*)image.constBits(), image.bytesPerLine());break;case QImage::Format_RGB888:mat = Mat(image.height(), image.width(), CV_8UC3, (void*)image.constBits(), image.bytesPerLine());cvtColor(mat, mat, CV_BGR2RGB);break;case QImage::Format_Indexed8:mat = Mat(image.height(), image.width(), CV_8UC1, (void*)image.constBits(), image.bytesPerLine());break;}}三、使⽤QImage遍历像素点/*在图⽚⾥查找指定颜⾊的⽐例*/int Widget::qimage_color_Find(QImage qimage){int num = 0;//记录颜⾊的像素点float rate;//要计算的百分率quint8 r,g,b;//遍历图⽚的每⼀个像素点for(int i = 0; i < qimage.height();i++) //⾏数{for(int j = 0; j <qimage.width();j++) //列数{QRgb rgb=qimage.pixel(j,i);r=qRed(rgb);g=qGreen(rgb);b=qBlue(rgb);if((r <= 120 && g <= 120 && b <= 120)){num++;}}}rate = (float)num / (float)(qimage.height() * qimage.width());//阀值为 0.99777 表⽰为全⿊if(rate>0.60){//qDebug()<<"qimage:故意遮挡摄像头";}qDebug()<<"qimage:⽐例:"<<rate;return 0;}补充知识:判断⼀批图⽚中含有某中颜⾊物体的图⽚个数占总图⽚的⽐例最近在做⼀个语义分割项⽬,使⽤Label⼯具进⾏了类别的标注.然后不同类别⽣成了不同的颜⾊,如需要代码可以参考.后来我想统计⼀下含有⼀种类别的图⽚和含有两种类别的图⽚占总图⽚的⽐例,下⾯是我的代码:代码思路:1)循环读取⽂件夹中的图⽚2)循环读取图⽚的每⼀个像素点,当图⽚的像素点和你检测的物体像素点⼀致时,对应类别加1.3)读取完图⽚后计算每⼀类的⽐例.import cv2import osimport matplotlib.pyplot as pltpicture_path="/home/wsb/桌⾯/picture"picture_list=os.listdir(picture_path)total_picture=len(picture_list)total=total_pictureper=[]number=0#图⽚中道路类型为1的个数number1=0#⼀种道路类型并且⽐例⼩于0.0638的个数number2=0for item in picture_list:src = os.path.join(os.path.abspath(picture_path), item)print("start: %s "%item)total_picture-=1mat=cv2.imread(src)height=mat.shape[0]width=mat.shape[1]ground=0zero=0one=0two=0four=0five=0six=0seven=0eight=0rateground=0rate0=0rate1=0rate2=0rate3=0rate4=0rate5=0rate6=0rate7=0rate8=0rate=0road_type=0for i in range(height):for j in range(width):# print("r:%s"%mat[i][j][0])# print("r:%s"%mat[i][j][1])# print("r:%s"%mat[i][j][2])'''我这⾥共有9种分类情况,况且我已知道每⼀种颜⾊的具体rgb值,我将它们作为我的判断条件如不你不知道可以在⽹上查找⾃⼰想查看⽐例的rgb值或者范围'''if mat[i][j][0]==0 and mat[i][j][1]==0 and mat[i][j][2]==0:ground+=1elif mat[i][j][0]==128 and mat[i][j][1]==0 and mat[i][j][2]==0:zero+=1elif mat[i][j][0]==0 and mat[i][j][1]==128 and mat[i][j][2]==0:one+=1elif mat[i][j][0]==128 and mat[i][j][1]==128 and mat[i][j][2]==0:two+=1elif mat[i][j][0]==0 and mat[i][j][1]==0 and mat[i][j][2]==128:three+=1elif mat[i][j][0]==128 and mat[i][j][1]==0 and mat[i][j][2]==128:four+=1elif mat[i][j][0]==0 and mat[i][j][1]==128 and mat[i][j][2]==128:five+=1elif mat[i][j][0]==128 and mat[i][j][1]==128 and mat[i][j][2]==128:six+=1elif mat[i][j][0]==0 and mat[i][j][1]==0 and mat[i][j][2]==64:seven+=1elif mat[i][j][0]==0 and mat[i][j][1]==0 and mat[i][j][2]==192:eight+=1else:print("输⼊正确的图⽚,或者更改上⾯判断条件的像素值")rateground=ground/(height*width)rate0=zero/(height*width)if rate0!=0:road_type+=1rate1=one/(height*width)if rate1!=0:road_type+=1rate2=two/(height*width)if rate2!=0:road_type+=1rate3=three/(height*width)if rate3!=0:road_type+=1rate4=four/(height*width)if rate4!=0:road_type+=1rate5=five/(height*width)if rate5!=0:road_type+=1rate6=six/(height*width)if rate6!=0:road_type+=1rate7=seven/(height*width)if rate7!=0:road_type+=1rate8=eight/(height*width)road_type+=1rate=rate0+rate1+rate2+rate3+rate4+rate5+rate6+rate7+rate8per.append(rate)if road_type==1:number+=1if rate<0.0638:number1+=1#⼀种类型道路并且所占⽐例⼩于0.0638的情况else:if rate<0.532:number2+=1#两种道路类型,并且正确正确道路类型所占⽐例⼩于0.532时的个数print("the remaining %d"%total_picture)A=number/total#图⽚中道路类型⼤于1种的概率A1=number1/total#图⽚中⼀种道路类型并且⽐例⼩于0.0638的概率A2=number2/total#图⽚中有两种道路,并且⼀种道路所占⽐例⼩于0.532时的概率print("A1:%s"%A1)print("the precentage of one road is %s"%A)print("the precentage of two road is %s"%(1-A))print("A2:%s"%A2)plt.plot(per)plt.ylabel('the percentage of road')plt.show()以上这篇Opencv图像处理:如何判断图⽚⾥某个颜⾊值占的⽐例就是⼩编分享给⼤家的全部内容了,希望能给⼤家⼀个参考,也希望⼤家多多⽀持。

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#include "stdafx.h"#include "mymfc.h"#include "mymfcDlg.h"#include "afxdialogex.h"#include <opencv2/opencv.hpp>#ifdef _DEBUG#define new DEBUG_NEW#endif// 用于应用程序“关于”菜单项的 CAboutDlg 对话框class CAboutDlg : public CDialogEx{public:CAboutDlg();// 对话框数据enum { IDD = IDD_ABOUTBOX };protected:virtual void DoDataExchange(CDataExchange* pDX); // DDX/DDV 支持// 实现protected:DECLARE_MESSAGE_MAP()};CAboutDlg::CAboutDlg() : CDialogEx(CAboutDlg::IDD){}void CAboutDlg::DoDataExchange(CDataExchange* pDX){CDialogEx::DoDataExchange(pDX);}BEGIN_MESSAGE_MAP(CAboutDlg, CDialogEx)END_MESSAGE_MAP()// CmymfcDlg 对话框CmymfcDlg::CmymfcDlg(CWnd* pParent /*=NULL*/): CDialogEx(CmymfcDlg::IDD, pParent), TheImage(NULL), rePath(_T("")){m_hIcon = AfxGetApp()->LoadIcon(IDR_MAINFRAME);}void CmymfcDlg::DoDataExchange(CDataExchange* pDX){CDialogEx::DoDataExchange(pDX);}BEGIN_MESSAGE_MAP(CmymfcDlg, CDialogEx)ON_WM_SYSCOMMAND()ON_WM_PAINT()ON_WM_QUERYDRAGICON()ON_BN_CLICKED(IDC_ReadImg, &CmymfcDlg::OnBnClickedReadimg)ON_BN_CLICKED(IDC_EdgeDetect, &CmymfcDlg::OnBnClickedEdgedetect) ON_BN_CLICKED(IDC_Refresh, &CmymfcDlg::OnBnClickedRefresh)ON_BN_CLICKED(IDC_GrayProcess, &CmymfcDlg::OnBnClickedGrayprocess) ON_BN_CLICKED(IDC_Sobel, &CmymfcDlg::OnBnClickedSobel)ON_BN_CLICKED(IDC_Laplace, &CmymfcDlg::OnBnClickedLaplace)ON_BN_CLICKED(IDC_FFT2, &CmymfcDlg::OnBnClickedFft2)ON_BN_CLICKED(IDC_CImage, &CmymfcDlg::OnBnClickedCimage)ON_BN_CLICKED(IDC_Mirror, &CmymfcDlg::OnBnClickedMirror)ON_BN_CLICKED(IDC_CColor, &CmymfcDlg::OnBnClickedCcolor)ON_BN_CLICKED(IDC_MedianBlur, &CmymfcDlg::OnBnClickedMedianblur) ON_BN_CLICKED(IDC_Gaussian, &CmymfcDlg::OnBnClickedGaussian)ON_BN_CLICKED(IDC_BothSide, &CmymfcDlg::OnBnClickedBothside)ON_BN_CLICKED(IDC_Equally, &CmymfcDlg::OnBnClickedEqually)ON_BN_CLICKED(IDC_Corrosion, &CmymfcDlg::OnBnClickedCorrosion)ON_BN_CLICKED(IDC_Dilate, &CmymfcDlg::OnBnClickedDilate)END_MESSAGE_MAP()// CmymfcDlg 消息处理程序BOOL CmymfcDlg::OnInitDialog(){CDialogEx::OnInitDialog();// 将“关于...”菜单项添加到系统菜单中。

CvSize ImgSize;ImgSize.height = IMAGE_HEIGHT;ImgSize.width = IMAGE_WIDTH;TheImage = cvCreateImage( ImgSize, IPL_DEPTH_8U, IMAGE_CHANNELS );// IDM_ABOUTBOX 必须在系统命令范围内。

ASSERT((IDM_ABOUTBOX & 0xFFF0) == IDM_ABOUTBOX);ASSERT(IDM_ABOUTBOX < 0xF000);CMenu* pSysMenu = GetSystemMenu(FALSE);if (pSysMenu != NULL){BOOL bNameValid;CString strAboutMenu;bNameValid = strAboutMenu.LoadString(IDS_ABOUTBOX);ASSERT(bNameValid);if (!strAboutMenu.IsEmpty()){pSysMenu->AppendMenu(MF_SEPARATOR);pSysMenu->AppendMenu(MF_STRING, IDM_ABOUTBOX, strAboutMenu);}}// 设置此对话框的图标。

当应用程序主窗口不是对话框时,框架将自动// 执行此操作SetIcon(m_hIcon, TRUE); // 设置大图标SetIcon(m_hIcon, FALSE); // 设置小图标// TODO: 在此添加额外的初始化代码return TRUE; // 除非将焦点设置到控件,否则返回 TRUE}void CmymfcDlg::OnSysCommand(UINT nID, LPARAM lParam){if ((nID & 0xFFF0) == IDM_ABOUTBOX){CAboutDlg dlgAbout;dlgAbout.DoModal();}else{CDialogEx::OnSysCommand(nID, lParam);}}// 如果向对话框添加最小化按钮,则需要下面的代码// 来绘制该图标。

对于使用文档/视图模型的 MFC 应用程序,// 这将由框架自动完成。

void CmymfcDlg::OnPaint(){if (IsIconic()){CPaintDC dc(this); // 用于绘制的设备上下文SendMessage(WM_ICONERASEBKGND,reinterpret_cast<WPARAM>(dc.GetSafeHdc()), 0);// 使图标在工作区矩形中居中int cxIcon = GetSystemMetrics(SM_CXICON);int cyIcon = GetSystemMetrics(SM_CYICON);CRect rect;GetClientRect(&rect);int x = (rect.Width() - cxIcon + 1) / 2;int y = (rect.Height() - cyIcon + 1) / 2;// 绘制图标dc.DrawIcon(x, y, m_hIcon);}else{CDialogEx::OnPaint();CDialog::OnPaint();// 重绘对话框CDialog::UpdateWindow();// 更新windows窗口,如果无这步调用,图片显示还会出现问题//ShowImage( TheImage, IDC_ShowImg );// 重绘图片函数}}//当用户拖动最小化窗口时系统调用此函数取得光标//显示。

HCURSOR CmymfcDlg::OnQueryDragIcon(){return static_cast<HCURSOR>(m_hIcon);}void CmymfcDlg::OnBnClickedReadimg() //读取图片操作{// TODO: 在此添加控件通知处理程序代码// 这里用CFileDialog来选择图片CFileDialog dlg(TRUE, _T("*.bmp"), NULL,OFN_FILEMUSTEXIST | OFN_PATHMUSTEXIST | OFN_HIDEREADONLY,_T("All Files (*.*) |*.*|image files (*.bmp; *.jpg)|*.bmp; *.jpg ||"), NULL);// 打开文件对话框的标题名dlg.m_ofn.lpstrTitle = _T("Open Image");// 判断是否获得图片if( dlg.DoModal() != IDOK )return;// 获取图片路径CString mPath = dlg.GetPathName();rePath = mPath;// 读取图片IplImage* ipl = cvLoadImage( mPath, 1 );// 判断是否成功读取图片if( !ipl )return;if( TheImage )cvZero( TheImage );ResizeImage( ipl );ShowImage( TheImage,IDC_ShowImg);cvReleaseImage( &ipl );}void CmymfcDlg::ShowImage(IplImage* img, UINT ID) // ID 是Picture Control控件的ID号{// 获得显示控件的 DCCDC* pDC = GetDlgItem( ID ) ->GetDC();// 获取 HDC(设备句柄) 来进行绘图操作HDC hDC = pDC ->GetSafeHdc();CRect rect;GetDlgItem(ID) ->GetClientRect( &rect );// 求出图片控件的宽和高int rw = rect.right - rect.left;int rh = rect.bottom - rect.top;// 读取图片的宽和高int iw = img->width;int ih = img->height;// 使图片的显示位置正好在控件的正中int tx = (int)(rw - iw)/2;int ty = (int)(rh - ih)/2;SetRect( rect, tx, ty, tx+iw, ty+ih );// 复制图片CvvImage cimg;cimg.CopyOf( img );// 将图片绘制到显示控件的指定区域内cimg.DrawToHDC( hDC, &rect );ReleaseDC( pDC );}void CmymfcDlg::ResizeImage(IplImage* img){// 读取图片的宽和高int w = img->width;int h = img->height;// 找出宽和高中的较大值者int max = (w > h)? w: h;// 计算将图片缩放到TheImage区域所需的比例float scale = (float) ( (float) max / 256.0f );// 缩放后图片的宽和高int nw = (int)( w/scale );int nh = (int)( h/scale );// 为了将缩放后的图片存入 TheImage 的正中部位,需计算图片在 TheImage 左上角的期望坐标值int tlx = (nw > nh)? 0: (int)(256-nw)/2;int tly = (nw > nh)? (int)(256-nh)/2: 0;// 设置 TheImage 的 ROI 区域,用来存入图片 imgcvSetImageROI( TheImage, cvRect( tlx, tly, nw, nh) );// 对图片 img 进行缩放,并存入到 TheImage 中cvResize( img, TheImage );// 重置 TheImage 的 ROI 准备读入下一幅图片cvResetImageROI( TheImage );}void CmymfcDlg::OnBnClickedEdgedetect() //Canny算法的边缘检测{// TODO: 在此添加控件通知处理程序代码IplImage *gray = 0, *edge = 0;gray = cvCreateImage( cvSize(IMAGE_WIDTH, IMAGE_HEIGHT), IPL_DEPTH_8U, 1 ); edge = cvCreateImage( cvSize(IMAGE_WIDTH, IMAGE_HEIGHT), IPL_DEPTH_8U, 1 ); cvCvtColor( TheImage, gray, CV_BGR2GRAY );cvCanny( gray, edge, 30, 100, 3 );ShowImage( edge, IDC_ShowImg ); // 调用显示图片函数cvReleaseImage( &gray );cvReleaseImage( &edge );}void CmymfcDlg::OnBnClickedRefresh() //恢复图片{// TODO: 在此添加控件通知处理程序代码//将读入的图片路径传给mPathCString mPath = rePath;// 读取图片、缓存到一个局部变量 ipl 中IplImage* ipl = cvLoadImage( mPath, 1 );// 判断是否成功读取图片if( !ipl )return;// 对上一幅显示的图片数据清零if( TheImage )cvZero( TheImage );// 对读入的图片进行缩放,使其宽或高最大值者刚好等于 256,再复制到 TheImage 中ResizeImage( ipl );// 调用显示图片函数ShowImage( TheImage,IDC_ShowImg);}void CmymfcDlg::OnBnClickedGrayprocess() //灰度图像的转化{// TODO: 在此添加控件通知处理程序代码IplImage *gray = 0;gray = cvCreateImage( cvSize(IMAGE_WIDTH, IMAGE_HEIGHT), IPL_DEPTH_8U, 1 ); cvCvtColor( TheImage, gray, CV_RGB2GRAY );ShowImage( gray, IDC_ShowImg );//释放图片的内存空间cvReleaseImage( &gray );}void CmymfcDlg::OnBnClickedSobel() //用cvSobel函数的边缘检测{// TODO: 在此添加控件通知处理程序代码IplImage *gray = 0, *edge = 0;gray = cvCreateImage( cvSize(IMAGE_WIDTH, IMAGE_HEIGHT), IPL_DEPTH_8U, 1 ); edge = cvCreateImage( cvSize(IMAGE_WIDTH, IMAGE_HEIGHT), IPL_DEPTH_8U, 1 ); cvCvtColor( TheImage, gray, CV_BGR2GRAY );cvSobel( gray, edge, 1, 0, 3 );ShowImage( edge, IDC_ShowImg ); // 调用显示图片函数cvReleaseImage( &gray );cvReleaseImage( &edge );}void CmymfcDlg::OnBnClickedLaplace() //用cvLaplace函数实现图像的拉普拉斯变换{// TODO: 在此添加控件通知处理程序代码IplImage *gray = 0, *edge = 0;gray = cvCreateImage( cvSize(IMAGE_WIDTH, IMAGE_HEIGHT), IPL_DEPTH_8U, 1 ); edge = cvCreateImage( cvSize(IMAGE_WIDTH, IMAGE_HEIGHT), IPL_DEPTH_8U, 1 ); cvCvtColor( TheImage, gray, CV_BGR2GRAY );cvLaplace( gray, edge, 3 );ShowImage( edge, IDC_ShowImg ); // 调用显示图片函数cvReleaseImage( &gray );cvReleaseImage( &edge );}void CmymfcDlg::fft2(IplImage* src, IplImage* des) //傅里叶正变换方法{//实部、虚部IplImage *image_Re = 0, *image_Im = 0, *Fourier = 0;// int i, j;image_Re = cvCreateImage(cvGetSize(src), IPL_DEPTH_64F, 1); //实部//Imaginary partimage_Im = cvCreateImage(cvGetSize(src), IPL_DEPTH_64F, 1); //虚部//2 channels (image_Re, image_Im)Fourier = cvCreateImage(cvGetSize(src), IPL_DEPTH_64F, 2);// Real part conversion from u8 to 64f (double)cvConvertScale(src, image_Re, 1, 0);// Imaginary part (zeros)cvZero(image_Im);// Join real and imaginary parts and stock them in Fourier imagecvMerge(image_Re, image_Im, 0, 0, Fourier);// Application of the forward Fourier transformcvDFT(Fourier, des, CV_DXT_FORWARD);cvReleaseImage(&image_Re);cvReleaseImage(&image_Im);cvReleaseImage(&Fourier);}void CmymfcDlg::OnBnClickedFft2(){// TODO: 在此添加控件通知处理程序代码IplImage *src; //源图像IplImage *Fourier; //傅里叶系数IplImage *dst ;IplImage *ImageRe;IplImage *ImageIm;IplImage *Image;IplImage *ImageDst;double m,M;double scale;double shift;src = cvLoadImage(rePath,0); //加载源图像,第二个参数表示将输入的图片转为单信道Fourier = cvCreateImage(cvGetSize(src),IPL_DEPTH_64F,2);dst = cvCreateImage(cvGetSize(src),IPL_DEPTH_64F,2);ImageRe = cvCreateImage(cvGetSize(src),IPL_DEPTH_64F,1);ImageIm = cvCreateImage(cvGetSize(src),IPL_DEPTH_64F,1);Image = cvCreateImage(cvGetSize(src),src->depth,src->nChannels);ImageDst = cvCreateImage(cvGetSize(src),src->depth,src->nChannels);fft2(src,Fourier); //傅里叶变换fft2shift(Fourier, Image); //中心化//cvDFT(Fourier,dst,CV_DXT_INV_SCALE);//实现傅里叶逆变换,并对结果进行缩放cvSplit(dst,ImageRe,ImageIm,0,0);cvPow(ImageRe,ImageRe,2);cvPow(ImageIm,ImageIm,2);cvAdd(ImageRe,ImageIm,ImageRe,NULL);cvPow(ImageRe,ImageRe,0.5);cvMinMaxLoc(ImageRe,&m,&M,NULL,NULL);scale = 255/(M - m);shift = -m * scale;//将shift加在ImageRe各元素按比例缩放的结果上,存储为ImageDst//cvConvertScale(ImageRe,ImageDst,scale,shift);cvNamedWindow("傅里叶谱",0);cvShowImage("傅里叶谱",Image);cvReleaseImage(&src);cvReleaseImage(&Image);cvReleaseImage(&ImageIm);cvReleaseImage(&ImageRe);cvReleaseImage(&Fourier);cvReleaseImage(&dst);cvReleaseImage(&ImageDst);}void CmymfcDlg::fft2shift(IplImage* src, IplImage* dst) //傅里叶变换{IplImage *image_Re = 0, *image_Im = 0;int nRow, nCol, i, j, cy, cx;double scale, shift, tmp13, tmp24;image_Re = cvCreateImage(cvGetSize(src), IPL_DEPTH_64F, 1);//Imaginary partimage_Im = cvCreateImage(cvGetSize(src), IPL_DEPTH_64F, 1);cvSplit( src, image_Re, image_Im, 0, 0 );// Compute the magnitude of the spectrum Mag = sqrt(Re^2 + Im^2)//计算傅里叶谱cvPow( image_Re, image_Re, 2.0);cvPow( image_Im, image_Im, 2.0);cvAdd( image_Re, image_Im, image_Re);cvPow( image_Re, image_Re, 0.5 );//对数变换以增强灰度级细节(这种变换使以窄带低灰度输入图像值映射// Compute log(1 + Mag);cvAddS( image_Re, cvScalar(1.0), image_Re ); // 1 + MagcvLog( image_Re, image_Re ); // log(1 + Mag)//Rearrange the quadrants of Fourier image so that the origin is at the image centernRow = src->height;nCol = src->width;cy = nRow/2; // image centercx = nCol/2;//进行中心变换for( j = 0; j < cy; j++ ){for( i = 0; i < cx; i++ ){//中心化,将整体份成四块进行对角交换tmp13 = CV_IMAGE_ELEM( image_Re, double, j, i);CV_IMAGE_ELEM( image_Re, double, j, i) = CV_IMAGE_ELEM(image_Re, double, j+cy, i+cx);CV_IMAGE_ELEM( image_Re, double, j+cy, i+cx) = tmp13;tmp24 = CV_IMAGE_ELEM( image_Re, double, j, i+cx);CV_IMAGE_ELEM( image_Re, double, j, i+cx) =CV_IMAGE_ELEM( image_Re, double, j+cy, i);CV_IMAGE_ELEM( image_Re, double, j+cy, i) = tmp24;}}//归一化处理将矩阵的元素值归一为[0,255]//[(f(x,y)-minVal)/(maxVal-minVal)]*255double minVal = 0, maxVal = 0;// Localize minimum and maximum valuescvMinMaxLoc( image_Re, &minVal, &maxVal );// Normalize image (0 - 255) to be observed as an u8 imagescale = 255/(maxVal - minVal);shift = -minVal * scale;cvConvertScale(image_Re, dst, scale, shift);cvReleaseImage(&image_Re);cvReleaseImage(&image_Im);}void CmymfcDlg::OnBnClickedCimage() //图片的反转{// TODO: 在此添加控件通知处理程序代码IplImage * cImage = 0;cImage = cvCloneImage(TheImage); //这里用克隆函数将原图片复制给cImage//利用翻转函数cvFlip()将cImage反转cvFlip(cImage,NULL,0);ShowImage(cImage,IDC_ShowImg);cvReleaseImage(&cImage);}void CmymfcDlg::OnBnClickedMirror() //图像的镜像{// TODO: 在此添加控件通知处理程序代码IplImage * cImage = 0;cImage = cvCloneImage(TheImage); //这里用克隆函数将原图片复制给cImage//利用翻转函数cvFlip()将cImage反转cvFlip(cImage,NULL,1);ShowImage(cImage,IDC_ShowImg);cvReleaseImage(&cImage);}void CmymfcDlg::OnBnClickedCcolor() //图像的反色{// TODO: 在此添加控件通知处理程序代码IplImage * cImage = 0;cImage = cvCloneImage(TheImage); //这里用克隆函数将原图片复制给cImage//利用函数cvNot()将cImage每个像素点取反cvNot(TheImage,cImage);ShowImage(cImage,IDC_ShowImg);cvReleaseImage(&cImage);}void CmymfcDlg::OnBnClickedMedianblur() //非线性滤波之中值滤波{// TODO: 在此添加控件通知处理程序代码//灰度原始图像IplImage *gray = 0;gray = cvCreateImage( cvSize(IMAGE_WIDTH, IMAGE_HEIGHT), IPL_DEPTH_8U, 1 ); cvCvtColor( TheImage, gray, CV_RGB2GRAY );IplImage * dstImage = 0;dstImage = cvCloneImage(gray); //这里用克隆函数将sreImage图片复制给dstImagecvSmooth(gray,dstImage,CV_MEDIAN,5,5);ShowImage(dstImage,IDC_ShowImg);cvReleaseImage(&gray);cvReleaseImage(&dstImage);}void CmymfcDlg::OnBnClickedGaussian() //高斯滤波{// TODO: 在此添加控件通知处理程序代码//灰度原始图像IplImage *gray = 0;gray = cvCreateImage( cvSize(IMAGE_WIDTH, IMAGE_HEIGHT), IPL_DEPTH_8U, 1 ); cvCvtColor( TheImage, gray, CV_RGB2GRAY );IplImage * dstImage = 0;dstImage = cvCloneImage(gray); //这里用克隆函数将sreImage图片复制给dstImagecvSmooth(gray,dstImage,CV_GAUSSIAN,5,5);ShowImage(dstImage,IDC_ShowImg);cvReleaseImage(&gray);cvReleaseImage(&dstImage);}void CmymfcDlg::OnBnClickedBothside() //双边滤波{// TODO: 在此添加控件通知处理程序代码//灰度原始图像IplImage *gray = 0;gray = cvCreateImage( cvSize(IMAGE_WIDTH, IMAGE_HEIGHT), IPL_DEPTH_8U, 1 ); cvCvtColor( TheImage, gray, CV_RGB2GRAY );IplImage * dstImage = 0;dstImage = cvCloneImage(gray); //这里用克隆函数将sreImage图片复制给dstImagecvSmooth(gray,dstImage,CV_BILATERAL,1,150,240,480);ShowImage(dstImage,IDC_ShowImg);cvReleaseImage(&gray);cvReleaseImage(&dstImage);}void CmymfcDlg::OnBnClickedEqually() //图片的均值滤波{// TODO: 在此添加控件通知处理程序代码//灰度原始图像IplImage *gray = 0;gray = cvCreateImage( cvSize(IMAGE_WIDTH, IMAGE_HEIGHT), IPL_DEPTH_8U, 1 ); cvCvtColor( TheImage, gray, CV_RGB2GRAY );IplImage * dstImage = 0;dstImage = cvCloneImage(gray); //这里用克隆函数将sreImage图片复制给dstImagecvSmooth(gray,dstImage,CV_BLUR,3,3);ShowImage(dstImage,IDC_ShowImg);cvReleaseImage(&gray);cvReleaseImage(&dstImage);}void CmymfcDlg::OnBnClickedCorrosion() //图片的腐蚀{// TODO: 在此添加控件通知处理程序代码//灰度原始图像IplImage *gray = 0;gray = cvCreateImage( cvSize(IMAGE_WIDTH, IMAGE_HEIGHT), IPL_DEPTH_8U, 1 ); cvCvtColor( TheImage, gray, CV_RGB2GRAY );IplImage * dstImage = 0;dstImage = cvCloneImage(gray); //这里用克隆函数将sreImage图片复制给dstImagecvErode(gray,dstImage,0,1); //使用cvErode()函数实现图片的腐蚀ShowImage(dstImage,IDC_ShowImg);cvReleaseImage(&gray);cvReleaseImage(&dstImage);}void CmymfcDlg::OnBnClickedDilate() //图片的膨胀{// TODO: 在此添加控件通知处理程序代码//灰度原始图像IplImage *gray = 0;gray = cvCreateImage( cvSize(IMAGE_WIDTH, IMAGE_HEIGHT), IPL_DEPTH_8U, 1 ); cvCvtColor( TheImage, gray, CV_RGB2GRAY );IplImage * dstImage = 0;dstImage = cvCloneImage(gray); //这里用克隆函数将sreImage图片复制给dstImagecvDilate(gray,dstImage,0,1); //使用cvDilate()函数实现图片的膨胀ShowImage(dstImage,IDC_ShowImg);cvReleaseImage(&gray);cvReleaseImage(&dstImage);}-----精心整理,希望对您有所帮助!。

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