项目七：螺纹加工复合循环项目8
螺纹车削指令
2、进刀方式 在G92螺纹切削循环中，螺纹刀以直进的方式进行 螺纹切削。总的螺纹切削深度（牙高）一般以常量值进 行分配，螺纹刀双刃参与切削。每次的切削深度按常用 的螺纹加工进给次数与背吃刀量表给出。
五、螺纹车削复合循环指令G76
1、格式 G76 P(m) (r) (a) Q(dmin) R (d) G76 X Z R (i) P (k) Q (d) F(f)
三、常用的螺纹加工进给次数与背吃刀量表
米制螺纹
螺距 牙深 1次 背 吃 刀 量 及 切 削 次 数 2次 3次 4次 5次 1.0 0.649 0.7 0.4 0.2 1.5 0.947 0.8 0.6 0.4 0.2 2.0 1.299 0.9 0.6 0.6 0.4 0.1 2.5 1.624 1.0 0.7 0.6 0.4 0.4 3.0 1.949 1.2 0.7 0.6 0.4 0.4 3.5 2.273 1.5 0.7 0.6 0.6 0.4 4.0 2.598 1.5 0.8 0.6 0.6 0.4
0.678 0.904
2次
3次 4次
0.4
0.16
0.6
0.3 0.11
0.6
0.5 0.14
0.6
0.5 0.3
0.6
0.6 0.4
0.7
0.6 0.4
0.7
0.6 0.5
5次
6次 7次
0.13
0.21
0.4
0.16
0.5
0.4 0.17
G32 编 程 举 例 1
例1、如下图所示圆柱螺纹，螺纹导程为1.0 mm。δ1=2 mm , δ2=1mm。 试编写螺纹加工程序。
1
G76 编 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 举 例 2
FANUC数控车床螺纹切削复合循环编程实例
1、螺纹切削复合循环（G76）G76 P010060 Q300G76 Z*** P2600 Q800 F4解释：第一行的P01、00、6001 ：代表的是精加工循环次数00 : Z方向的退尾量60 ：螺纹角度普遍都是60°的Q300：代表最后一刀的切深数值千进位 300也就是：精加工余量第二行的X、Z为终点坐标P2600：是螺纹牙高 *螺距Q800 ：第一刀的切深量同上Q算法一样，F4 ：螺距2、螺纹切削复合循环（G76）指令格式 : G76 Pm r a QΔdmin RdG76 X（U）_ Z（W）_Ri Pk QΔd Ff指令功能：该螺纹切削循环的工艺性比较合理，编程效率较高，螺纹切削循环路线及进刀方法如图32所示。
图32 螺纹切削复合循环路线及进刀法指令说明：①m表示精车重复次数，从1—99；②r表示斜向退刀量单位数，或螺纹尾端倒角值，在—之间，以为一单位，(即为的整数倍)，用00—99两位数字指定，(其中f为螺纹导程）；③a表示刀尖角度；从80°、60°、55°、30°、29°、0°六个角度选择；④Δdmin：表示最小切削深度，当计算深度小于Δdmin，则取Δdmin 作为切削深度；⑤d：表示精加工余量，用半径编程指定；Δd ：表示第一次粗切深（半径值）；⑥X 、Z：表示螺纹终点的坐标值；⑦U：表示增量坐标值；⑧W：表示增量坐标值；⑨I：表示锥螺纹的半径差，若I=0,则为直螺纹；⑩k：表示螺纹高度（X方向半径值）；3、G76螺纹车削实例图33所示为零件轴上的一段直螺纹，螺纹高度为，螺距为6，螺纹尾端倒角为，刀尖角为60°，第一次车削深度，最小车削深度,精车余量，精车削次数1次，螺纹车削前先精车削外圆柱面，其数控程序如下：图33 螺纹切削多次循环G76指令编程实例O0028 /程序编号N0 G50 ; /设置工件原点在左端面N2 G30 U0 W0; /返回第二参考点N4 G96 S200 T0101 M08 M03; /指定切削速度为200m/min,调外圆车刀N6 G00 ; /快速走到外圆车削起点（，）N7 G42 G01 ;N8 ; /外圆车削N9 G40 G00 ;N10 G30 U0 W0;N12 G97 S800 T0202 M08 M03; /取消恒切削速度，指定主轴转速800r/min,调螺纹车刀N14 G00 ; /快速走到螺纹车削循环始点（，）N16 G76 P011160 ; /循环车削螺纹N18 G76 ;N20 G30 U0 W0 M09;N22 M30;4、附加FANUC系统后台编辑功能BG-EDT 后台编辑运行程序时,按操作--BC-EDG--DIR--输入程序号--搜索.就可以编辑O-SRH O搜索（用来调用程序的）；SRH ↓ 在本程序段内向下搜索关键字（如程序太长时，要更改进给速度，可按F，然后按个SRH，就可以一下子找到F指令；SRH↑ 在本程序中向上搜索，。
《数控车床加工工艺与编程操作》项目7任务一 外螺纹加工
加工如图7-13所示的圆锥螺纹，用G92指令试编制加工程序。
其加工程序为： O7002； 程序名 N01 G50 X80.0 Z62.0； 设置工件坐标系 N02 G97 S300 M03；主轴正转，转速为300 r/min N03 T1010； 选 10 号刀，执行 10 号刀补 N04 G00 X80.0 Z62.0； 快速靠近工件 N05 G92 X49.6 Z12.0 R-5.0 F2.0； N06 X48.7； 第二刀 N07 X48.1； 第三刀 N08 X47.5； 第四刀 N09 X47.1； 第五刀 N10 X47.0； 第六刀 N11 G00 X80.0 Z62.0 T1000 M05； N12 M30； 程序结束
这时该处的收尾形状由数控系统的功能设定或确定。
3.螺纹加工的多刀切削
如果螺纹牙型较深或螺距较大，可分多次进给。每次 进给的背吃刀量用实际牙型高度减精加工背吃刀量后所得 的差，并按递减规律分配。常用公制螺纹切削时的进给次 数与实际背吃刀量（直径量）可参考表 7-2 选取。
四、螺纹车刀的装夹
螺纹车刀的安装要求如下： （1）螺纹车刀刀尖与车床主轴轴线等高， 一般可根据尾座顶尖高度调整和检查。为 防止高速车削时产生振动和扎刀，外螺纹 车刀刀尖也可以高于工件中心 0.1 ~ 0.2 mm ，必要时可采用弹性刀柄螺纹车刀。
N90 G00 X50.0； X 向快速退刀 N100 W43.0； Z 向快速退刀 N110 Xl0.0； X 向快速进刀
N120 G32 X39.0 W-43.0 F3.5； 车锥螺纹
N130 G00 X50.0； X 向快速退刀 N140 W43.0； Z 向快速退刀
……
加工如图 7-9 所示的圆柱螺纹切削，螺纹螺距为1.5mm 。试
数控车G螺纹复合循环20页PPT
数控车G螺纹复合循环
6、纪律是自由的第一条件。——黑格 尔 7、纪律是集体的面貌，集体的声音， 集体的 动作， 集体的 表情， 集体的 信念。 ——马 卡连柯
8、我们现在必须完全保持党的纪律， 否则一 切都会 陷入污 泥中。 ——马 克思 9、学校没有纪律便如磨坊没有水。— —夸美 纽斯
10、一个人应该：活泼而守纪律，天 真而不 幼稚， 勇敢而 鲁莽， 倔强而 有原则 ，热情 而不冲 动，乐 观而不 盲目。 ——马 克思
谢上这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。——康德 72、家庭成为快乐的种子在外也不致成为障碍物但在旅行之际却是夜间的伴侣。——西塞罗 73、坚持意志伟大的事业需要始终不渝的精神。——伏尔泰 74、路漫漫其修道远，吾将上下而求索。——屈原 75、内外相应，言行相称。——韩非
《G76螺纹切削复合循环指令》课件.PPT35页
谢谢！
40、人类法律，事物有规律，这是不 容忽视 的。— —爱献 生
21、要知道对好事的称颂过于夸大，也会招来人们的反感轻蔑和嫉妒。——培根 22、业精于勤，荒于嬉；行成于思，毁于随。——韩愈
23、一切节省，归根到底都归结为时间的节省。——马克思 24、意志命运往往背道而驰，决心到最后会全部推倒。——莎士比亚
《G76螺纹切削复合循环指令》课件.
36、如果我们国家的法律中只有某种 神灵， —— 马克·吐 温 37、纲纪废弃之日，便是暴政兴起之 时。— —威·皮 物特
38、若是没有公众舆论的支持，法律 是丝毫 没有力 量的。 ——菲 力普斯 39、一个判例造出另一个判例，它们 迅速累 聚，进 而变成 法律。 ——朱 尼厄斯
《项目7华中HNC-21T数控车削系统介绍》 测试题
《单元七华中HNC-21T数控车削系统介绍》测试题
一、填空题
1.华中系统中循环指令G81用于加工车端面，G82用于加工车螺纹。
2.华中HNC-21T数控车削系统的起始符号为%或O。
3.华中HNC-21T数控车削系统的结束符号为M02或M30。
4.华中HNC-21T数控车削系统的注释符号为括号( )内或分号，后面的内容
为注释文字。
5.华中HNC-21T数控车削系统的程序文件名的格式为O x x x x (地址O后
面必须有四位数字或字母)。
二、简答题
1.螺纹加工时为什么留有一定的切入与切出量？
答：数控车床上加工螺纹时，沿螺纹方向（Z向）进给速度与主轴转速有严格的匹配关系，为避免螺纹部分受进给机构加减速的影响，所以在螺纹段两侧留出切入量与切出量。
其数值与导程、主轴转速、伺服系统的特性有关。
2.列举华中HNC-21T数控车削系统具有的功能。
直线插补、圆弧插补、螺纹切削、刀具补偿、宏程序、恒线速切削
3.华中HNC-21T数控车削系统的特点
性价比高、易于使用、可靠性高
4.华中HNC-21T有三类简单循环，分别是？
G80：内（外）径切削循环
G81：端面切削循环
G82：螺纹切削循环
5.华中HNC-21T有四个复合循环指令，分别是？G71：内（外）径粗车复合循环
G72：端面粗车复合循环
G73：封闭轮廓复合循环
G76: 螺纹切削复合循环。
螺纹切削复合循环G 及实图编程实例
螺纹切削复合循环G76指令格式 : G76 Pm r a QΔdmin RdG76 X（U）_ Z（W）_Ri Pk QΔd Ff指令说明：①m表示精车重复次数，从1—99；②r表示斜向退刀量单位数，或螺纹尾端倒角值，在—之间，以为一单位，(即为的整数倍)，用00—99两位数字指定，(其中f为螺纹导程）；③a表示刀尖角度；从80°、60°、55°、30°、29°、0°六个角度选择；④Δdmin：表示最小切削深度，当计算深度小于Δdmin，则取Δdmin作为切削深度；⑤d：表示精加工余量，用半径编程指定；Δd ：表示第一次粗切深（半径值）；⑥X 、Z：表示螺纹终点的坐标值；⑦U：表示增量坐标值；⑧W：表示增量坐标值；⑨I：表示锥螺纹的半径差，若I=0,则为直螺纹；⑩k：表示螺纹高度（X方向半径值）；例：如图所示外螺纹路径内螺纹路径%O1234(外螺纹- M80* 螺纹大经为80. 牙距为G00 G97 G40 T0101;M03S500;M08;G00 . ;G00 Z5. ;G00 X100.; A点螺纹起刀点X值大于螺纹大经80G76 P020060 Q100 ; P 02为精车两次00螺纹尾端倒角值60为刀尖角度Q100为最小切削深度为精加工余量G76 P1890 Q100 ;为螺纹底径Z-50为螺纹深度即C点P1890螺纹高度（半径值）Q第一刀切削深度（半径值）螺纹牙距G00 X100.;Z100.;G28 U0. W0.; 注：螺纹底径计算方式=*= （非科学计算方式还可以直接测量螺纹规）M01 M09; P1890螺纹高度计算方式==* 如图即为C 点与E点X向距离M30; %。
螺纹切削复合循环指令G76
螺纹切削复合循环指令G76一.指令格式：G76 P(m)(r)(a) Q(Δdmin) R(d)G76 X(U)_ Z(W)_ R(i) P(k) Q(Δd) F（I）_.⑴m——精加工重复次数，(用从00~99之中的两位整数指定)。
⑵r——倒角量.即螺纹切削退尾处（45°）的Z向退刀距离，单位mm。
当导程（螺距）由L表示是，可以从0.1L~9.9L设定，单位为0.1L（用从00~99之中的两位整数指定）。
⑶a——刀尖角度（螺纹牙型角）。
可以选择80°、60°、55°、30°、29°和0°共六种中的任意一种.该值由两位数规定。
⑷Δdmin——最小切深,该值用不带小数点的半径值表示，单位微米.车削过程中，每次的车削深度为（Δd n﹣Δd1 n），当计算深度小于这个极限值，车削深度锁定这个值。
⑸d——精加工余量.该值用带小数点的半径值表示,半径值等于螺纹精车切入点与最后一次螺纹粗车切入点的X轴绝对坐标的差值，单位毫米。
内螺纹加工时，其精加工余量R（d)应取负值.⑹X(U)_Z(W)_为螺纹切削终点绝对坐标或增量坐标值。
⑺i——锥螺纹起、终点的半径差值，如果i=0，则进行圆柱螺纹切削，此时0可以省略不写。
⑻k——牙型编程高度（X方向上的牙高），螺纹牙型角高度=0.5413P.该值用不带小数点的半径值表示,单位微米.⑼Δd——第一刀切削深度。
该值用不带小数点的半径值表示,单位微米。
⑽F为公制螺纹螺距, 取值范围为0＜F ≤500 mm，如果是多线螺纹，则该值为导程。
I：英制螺纹每英寸的螺纹牙数, 取值范围为0.06～25400 牙。
.。
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A:牙型角（六种角度）
K：牙深值=0.649×螺距
U：精加工余量（半径值，推荐取0.1）
V：最小切削深度（半径值，推荐取0.1）
Q：第一刀切削深度（半径值，推荐取0.4）
2.指令编程应用
教学安排；
老师先做提示，然后请几位同学上台演排。做好平时成绩计较。
五．课堂训练
教学设计思路：
思考实训情况
结合上阶段内容进行加深印象学习
学生思考并做好相应笔记
学生要求：
认真听讲，注意老师强调点。主动积极配合老师来互动。。
。
作业要求
1.独立完成
2.认真绘图
3.按时上交
作业
本次课仿真操作
教学反思
2.点名并告诉学生今天上课要求与内容安排
2．新课导入
3．上次课作业讲解并提问：
提问：说说G32、G之前，我们学习了螺纹加工简单循环指令G82的编程，请大家想下，我们运用G82加工一次螺纹要编写几行程序？那么大家观看我手中的教具（螺纹轴M56×4），说下加工这螺纹简单吗？那么在实际加工中我们的程序应该如何编写呢？请同学们打开课本，预习指令相关内容。
为了提高效率和效果，练习应该是师生互动完成。在同步实训中考核学生学习效果！
六、课堂小结
1、掌握螺纹编程G76使用技巧
2、学会对参数的合理设置
七、作业
专用项目训练
教师学生活动
老师提前进教室
学生准备上课
学生思考
打开作业本
认真听讲改错
引入本次课
可以适当
互动一下
学生预习
老师巡回观察或检查学生学习情况
做好笔记，
缺交：
易错点：
新课引入
新课预习
考一考学生
预习效果
讲授新课
故事讲解要生动，更应该进行德育渗透，鼓励同学们勤于动手操作
巩固讲解
适当互动
检查学习效果
鼓励学生上台演排展示。并深入学生中，帮助学生正确编写螺纹加工完整程序
对程序易错点进行重点讲解
联系实训
讲解注意事项
教学内容
1．课前准备
1.课前一支歌，告知学生准备好相应的学习用具
数控车床编程课程第8讲备课人：杨军
课题名称
项目七：螺纹加工复合循环项目
学习目标
项目目标：通过观察螺纹切削，了解G76指令螺纹编程技巧
能力目标：掌握G76指令在编程加工中的应用
学习重难点
G76指令的编程注意事项及相关技巧的掌握
教学方法
讲授、演示、仿真练习及多媒体网络技术
教学过程
作业反馈情况：
班级：
实交：
三．新课相关知识预习
（老师四下巡视，抽查学生上次课笔记并督促学生预习观看教具）
要求：
1.速记G76编程格式。
2.理解G76指令其中参数含义。
四．新课讲解及训练
1、指令学习（关键点：一步到位）
格式：
G76 C X Z A R E I K U V Q P F
R/E:退尾量,有退刀槽是不要设定,可省.
C :精整次数