plc作业(第一章和第二章)
PLCS7-300课后习题答案
课后题：第一章：1.什么是可编程控制器答：可编程序控制器（Programmable Controller）：可通过编程或软件配置改变控制对策的控制器。
是一台专业环境应用而设计制造的计算机。
它具有丰富的输入输出接口，并且具有较强的驱动能力。
2.可编程控制器是如何分类的简述其特点。
答：一体化紧凑型PLC：电源，CPU中央处理系统，I/O接口都集成在一个机壳内。
标准模块式结构化PLC：各种模块相互独立，并安装在固定的机架上，构成一个完整的PLC应用系统。
3.简述可编程控制器的工作原理，如何理解PLC的循环扫描工作过程答：当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。
完成上述三个阶段称作一个扫描周期。
在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
PLC采用循环扫描的工作方式，对输入信号进行的是一次性“采样”。
采用这种工作方式，在一个PLC 程序循环周期内，即使实际输入信号状态发生变化，也不会影响到PLC程序的正确执行，从而提高了程序执行的可靠性。
用户程序通过编程器或其他输入设备存放在PLC的用户存储器中。
当PLC开始运行时，CPU根据系统监控程序的规定顺序，通过扫描，可完成各输入点状态采集或输入数据采集，用户程序的执行，各输出点状态的更新，编程器键入响应和显示器更新及CPU自检等功能。
PLC的扫描可按固定顺序进行，也可按用户程序规定的顺序执行。
4.简述PLC与继电接触器控制在工作方式上各有什么特点。
在继电器控制电路中，当电源接通时，电路中所有继电器都处于受制约状态，即该吸合的继电器都同时吸合，不该吸合的继电器受某种条件限制而不能吸合，这种工作方式称为并行工作方式。
而PLC的用户程序是按一定顺序循环执行，所以各软继电器都处于周期性循环扫描接通中，受同一条件制约的各个继电器的动作次序决定于程序扫描顺序，同他们在梯形图中的位置有关，这种工作方式称为串行工作方式。
PLC作业及答案
第一章作业及答案查阅资料，完成以下2题1、如何提高我国PLC产品的市场竞争力？（提交3000字左右的论文）2、西门子PLC和松下PLC的异同？相同点：具有PLC的特点◆可靠性高，抗干扰能力强◆通用性强，控制程序可变，使用方便◆功能强，适应面广◆编程简单，容易掌握◆减少了控制系统的设计及施工的工作量◆体积小、重量轻、功耗低、维护方便不同点：一、西门子的编程软件和程序结构：1．编程软件西门子公司针对SIMATIC系列PLC提供了很多种的编程软件，主要有STEP MICRO/DOS和STEP MICRO/WIN；STEP mini;标准软件包STEP7。
S7系列的PLC的编程语言非常丰富，有LAD、STL、SCL、GRAPH、HIGRAPH、CFC 等。
用户可以选择一种语言编程，如果需要，也可以混合使用几种语言编程。
2．程序结构程序结构主要适用与S7-3000和S7-400，他有线性编程、分步式编程和结构化编程等3种编程方法。
二、FPI系列可编程控制器是日本松下电工公司的小型PLC产品。
FPI编程软件及指令系统1．编程方式NPST-GR提供了3种编程方式：梯形图方式；语句表方式和语句表达方式。
2．注释功能NPST-GR可以为I/O继电器和输出点加入注释，使用户对继电器所对应的设备及继电器的用途一目了然。
3．程序检查NPST-GR能查找程序中语法的错误和进行程序校验4．监控NPST-GR能监控用户编制的程序，并可以进行运行测试。
用户可以检查继电器、寄存器和PLC工作状态，方便的进行调试与修改。
5．系统寄存器设置NPST-GR可设置N0.0-N0.418系统寄存器的内容，根据屏幕的提示信息进行选择或输入，简单方便。
6．I/O和远程I/O地址分用NPST-GR可以为主机扩展板上每个槽分配I/O和远程I/O地址7．数据管理数据管理可以将程序或数据存盘，用于数据备份，或在传入PLC之前暂存数据，两者在编程的应用上还有就是西门子的是单母线，而日本松下的是双母线；还有就是西门子和日本松下的输入和输出也不同的，日本松下的输入就只有X，输出就只有Y。
PLC应用技术课后习题答案
第一章PLC应用基础1-1 简述接触器、继电器各有什么特点？其主要区别是什么？接触器是利用电磁力的作用使主触点接通或断开电动机或其他负载主电路的控制电器。
接触器具有比工作电流大数倍的接通能力和分断能力，可以实现频繁的远距离操作。
接触器最主要的用途是控制电动机的启动、正反转、制动和调速等。
继电器是一种根据特定形式的输入信号的变化而动作的自动控制器。
它与接触器不同，主要用于反映控制信号，其触点通常接在控制电路中。
1-2 交流电磁线圈中通入直流电会发生什么现象？交流电磁线圈的特点是匝数少、电阻小，靠感抗限制线圈电流，通入直流电后因感抗为零，将会造成线圈电流过大而烧毁。
1-3 直流电磁线圈中通入交流电会发生什么现象？直流电磁线圈的特点是匝数多、电阻大，靠电阻限流，而铁心由整块工程纯铁制成，这样通入交流电后，将在铁心中产生较大的磁滞和涡流损耗，间接造成线圈过热而烧毁。
1-4带有交流电磁机构的接触器，线圈通电后衔铁被卡住，会发生什么现象？为什么？根据交流电磁机构的特性可知，交流电磁铁的线圈电流I与工作气隙δ成反比，如果线圈通电后衔铁被卡住，工作气隙δ一直很大，因此电磁线圈的电流I也一直很大，电磁线圈将被烧毁。
1-5 带有直流电磁机构的接触器是否允许频繁操作？为什么？带有直流电磁机构的接触器适于频繁操作，根据直流电磁机构吸力特性可知，直流电磁机构线圈的电流I与工作气隙δ无关，因此线圈电流I的大小不受衔铁状态的影响，所以带有直流电磁机构的接触器频繁操作时，不会造成线圈过热。
1-6 交流电磁铁的铁心端面上为什么要安装短路环？根据交流电磁机构的吸力特性可知，电磁吸力F随时间周期变化，且每周期有两次过零点，也就是说F有两次小于机械负载反力Fr ，衔铁有两次“拍合”铁心的现象，引起电磁噪声，因此在铁心端面的2/3处安装短路环，从而产生相差一个相位的两个磁通Φ1和Φ2，Φ1和Φ2分别产生两个分力F1和F2，其合力F= F1+F2总大于反力，这样就消除了电磁噪声。
PLC课后知识题目解析
.可编程序控制器习题答案第一章习题答案1、什么是可编程序控制器？答：可编程序控制器是以微办理器为基础，综合计算机技术、自动控制技术和通讯技术而睁开起来的一种通用的工业自动控制装置。
2、可编程序控制器主要有哪些特点？答： 1、可靠性高，抗搅乱能力强2、通用性强，使用方便3、程序设计简单，易学易懂4、采用先进的模块化结构，系统组合灵便方便5、系统设计周期短6、安装简略，调试方便，保护工作量小7、对生产工艺改变适应性强，可进行柔性生产3、举例说明可编程序控制器目前的应用途合。
答：可编程序控制器的应用形式主要有以下几各种类：1.开关逻辑控制2.模拟量控制3.序次〔步进〕控制4.准时控制5.计数控制6.闭环过程控制7.数据办理8.通讯和联网针对以上的应用形式，目前可编程序控制器已广泛地应用在选煤、酿酒、化工、反响堆、锅炉以及地址和速度等控制中。
4、简述 PLC 的睁开大要和睁开趋势。
答： 1、向高速、大储藏容量方向睁开2、向多品种方向睁开a、在结构上由整体结构向小型模块化方向睁开，使系统配置更加方便灵便。
b 、开发更丰富的I/O模块c、PLC 的规模向两端睁开d 、睁开容错技术e、增强通讯网络功能f、实现软、硬件标准化第二章习题答案1、可编程序控制器主要组成有哪几局部？各局部功能是什么？答：可编程序控制器主要有中央办理器〔CPU〕、储藏器、输入 / 输出〔I/O 〕接口、电源等组成。
中央办理器包括微办理器和控制接口电路，微办理器是PLC 的运算和控制中心，能实现逻辑运算、数字运算、协调控制系统内部各局部功能的作用，控制接口电路是微办理器与主机内部其他单元进行联系的部件，主要有数据缓冲、单元选择、信号般配、中断管理等功能。
存贮器主要用于储藏系统程序和用户程序等功能。
输入 / 输出单元是可编程序控制器的CPU 与现场输入、输出装置或其他外面设备之间的连接接口电路。
电源单元是PLC 的电源供电局部，他的功能是把外面供给的电源变换成系统内部各单元所需的电源。
PLC-(西门子)-200习题集
西门子部分（S7-200）第一章概述1、PLC有什么特点2、PLC与继电接触式控制系统相比有哪些异同3、构成PLC的主要部件有哪些各部分主要作用是什么4、与一般的计算机控制系统相比PLC有哪些优点/5、PLC按什么样的工作方式进行工作的它的中心工作过程分哪几个阶段在每个阶段主要完成什么控制任务6、一般来说，PLC对输入信号有什么要求7、PLC可以用在哪些领域第二章PLC的构成1、PLC中软继电器的主要特点是什么2、S7-200系列PLC主机中有哪些主要编程元件各编程元件如何直接寻址3、间接寻址包括几个步骤如何使用4、采用间接寻址方式设计一段程序，将10个字节的数据存储在从VB100开始的存储单元，这些数据为12、35、65、78、56、76、88、60、90和47。
第三章基本指令1、 S7-200PLC 中共有几种分辨率的定时器它们的刷新方式有何不同S7-200PLC 中共有几种类型的定时器对它们执行复位指令后，它们当前值和位的状态是什么2、 S7-200PLC 中共有几种形式的计算器对它们执行复位指令后，它们当前值和位的状态是什么3、 写出图3-3所示梯形图的语句表I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I1.0I1.1I1.2Q0.1Q0.2Q0.3图3-3（）（）（）4、 写出图3-4所示梯形图的语句表I0.0I0.1I0.3T37Q0.0Q0.2S 2T37M0.7IN TONPT+300M0.6Q2.0M0.0M0.1M1.0M1.1M1.0T40（）（）（）图3-45、写出图3-5所示梯形图的语句表I0.0I0.1M0.0Q0.0Q0.0T38M0.1M0.2M0.4M0.3M0.3I0.5PQ0.5R 3（）（）（）（ ）图3-56、指出图3-6中的错误（ ）（ ）（ ）（ ）I0.0Q0.0M0.0IM0.2I M0.5Q0.2M0.9Q0.2T37IN TONPT 图3-67、根据下列语句表程序，写出梯形图程序LD I0.0 A AN = LD LPPA I0.3 A O = A I0.5 AOLD =LPS 8、已知输入信号的波形，画出图3-8梯形图程序中、、和的波形。
11可编程序控制器PLC原理及应用第一二章
2、丰富的I/O接口模块 PLC针对不同的工业现场信号，如：交流或直流；开关量或模 拟量；电压或电流；脉冲或电位； 强电或弱电等。有相应的 I/O模块与工业现场的器件或设备，如：按钮；行程开关；接 近开关；传感器及变送器；电磁线圈；控制阀等直接连接。 另外为了提高操作性能，它还有多种人-机对话的接口模块; 为了组成工业局部网络，它还有多种通讯联网的接口模块，等 等。 3、采用模块化结构 为了适应各种工业控制需要，除了单元式的小型PLC以外，绝 大多数PLC均采用模块化结构。PLC的各个部件，包括CPU，电 源，I/O等均采用模块化设计，由机架及电缆将各模块连接起 来，系统的规模和功能可根据用户的需要自行组合。
5、超大型 PLC （1/3）
1） 可达到8192个及以上 I/O 点数； 2） 16位处理器或32位处理器或多处理器； 3） 存储容量达 64 KB，可扩展至 1000 KB； 4） 数字量 I/O 接口； 5） 本地和远地 I/O 接口； 6） 主控继电器（MCR）指令； 7） 定时器、计数器和移位寄存器（TCS）； 8） CRT编程器编程； 9） 继电器置换和模拟控制；。 10）编程语言有梯形图或布尔语言； 11）磁鼓定时器或顺序发生器；
“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业 环境应用而设计的。它采用了可编程序的存储器，用于其内部 存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作 等面向用户的指令，并通过数字或模拟式的输入/输出，控制 各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备， 都按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原 则设计。”
4、编程简单易学 PLC的编程大多采用类似于继电器控制线路的梯形图形式，对 使用者来说，不需要具备计算机的专门知识，因此很容易被一 般工程技术人员所理解和掌握。
电气控制与PLC作业(第一章和第二章)
第一章 常用低压电器作业P35 习题与思考题第1、2、3、4、5、6、8、9、12、13、16题1、何谓电磁式电器的吸力特性与反力特性？吸力特性与反力特性之间应满足怎样的配合关系？吸力特性：电磁吸力与气隙的关系曲线称为吸力特性。
近似地表示为：式中，F 为电磁吸力；B 为气隙磁感应强度；S为铁心截面积。
当S 为常数时， 式中，φ为气隙磁通（Wb ）对于交流电磁机构，当f 、N 和U 为常数时，φ为常数，则电磁吸力F 为常数，即F 与气隙δ大小无关。
实际上，考虑到漏磁通的影响，F 随气隙δ的减少略有增加。
其吸力特性如右图。
对于直流电磁机构，根据磁路欧姆定律得： 当外加电压U 和线圈电阻不变时，I 为常数，即电磁吸力F 与气隙δ的平方成反比。
其特性曲线如右图。
SB F 25104⨯=22φ∝⇒∝F B F fNUNf E U 44.444.4==≈φφδμμδφ))((00S IN SINR IN m ===211δδφ∝⇒∝F反力特性：电磁机构使衔铁释放的力一般有两种：一种是利用弹簧的反力；一种是利用衔铁的自身重力。
吸力特性与反力特性间的配合关系：电磁机构欲使衔铁吸合，在整个吸合过程中，吸力都必须大于反力；反之，则反力必须大于吸力。
2、单相交流电磁机构为什么要设置短路环，它的作用是什么？三相交流电磁铁是否装设短路环？单相交流电磁机构在工作中，衔铁始终受到反作用弹簧、触头弹簧等反作用力Fr 的作用。
尽管电磁吸力的平均值F 0大于Fr ，但在某些时候仍将出现Fat 小于Fr 。
当Fat 小于Fr 时，衔铁开始释放；当Fat 大于Fr 时，衔铁又被吸合，如此周而复始，从而使衔铁产生振动，发出噪声。
短路环把铁心中的磁通分为两部分，即不穿过短路环的φ1和穿过短路环的φ2，且φ2滞后φ1，使合成吸力大于反作用力，从而消除了振动和噪声。
三相交流电磁铁不需要装设短路环。
原因是三相交流电流之间的相位相差120°，其电流不会出现同时为0的情况，从而使合成的电磁吸力始终大于反作用力。
可编程控制器原理及应用习题答案
可编程控制器原理PLC课后习题部分解答第一章、可编程控制器概述1-1、简述可编程的定义答：可编程控制器是取代继电器控制线路，采用存储器程序指令完成控制而设计的装置，具有逻辑运算、定时、计数等功能，用于开关量控制、实际能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器，简称PLC。
87年新定义：可编程逻辑控制器是专为在工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子装置，是带有存储器、可以编制程序的控制器。
它能够存储和执行命令，进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算操作。
并通过数字式和模拟式的输入、输出、控制各种类型的机械或生产过程。
1-2、可编程控制器的主要特点有哪些？答：可靠性高，PLC平均无故障时间达10万小时；控制功能强，具有数值运算、PID调节；数据通信、中断处理，对步进电机、数控机床、工业机器人实施控制；组建灵活：随时可扩展各种功能；操作方便：三种语言（LAD、STL、FBD）编程。
1-3、可编程控制器有哪几种分类方法?答：按I/O点数分类：小型机I/O＜256点；中型机I/O在256~1024之间；大型机I/O＞1024点；按结构分类：整体结构和模块结构；按用途分类：有通用型和专用型。
1-4、小型ＰＬＣ发展方向有哪些？答：小型PLC向微型化和专业化方向发展：集成度更高、体积更小、质量更高更可靠、功能更强、应用更广泛。
第二章、可编程控制器构成原理２-１、PLC由哪几部分组成？答：PLC由五大部分组成：①、中央处理器CPU；②、存储器；③、基本I/O接口电路；④、接口电路，即I/O扩展和通讯部分；⑤、电源（+5V、+24V的产生。
2-2、PLC的I/O接口电路有哪几种形式?答：PLC的输入部分，有三种接口电路：①、干结点式；②直流输入式；③、交流输入式。
PLC的输出部分，有三种接口电路：①、继电器式；②、晶体管式；③、晶闸管式输入、输出电路均采用光电隔离形式，以便保护PLC内部电路不受伤害。
2-3、PLC的主要技术指标有哪些？答：PLC的主要技术指标如下：①、Ｉ／Ｏ点数、一般以输入、输出端子总和给出；②、存储容量，有系统、用户、数据三种存储器，即用户可用资源；③、扫描速度，即扫描周期，表示ＰＬＣ运算精度和运行速度；④、可扩展性：可扩展Ｉ／Ｏ接口、模数处理、温度处理、通讯、高速处理。
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第一章 常用低压电器作业
加：热继电器能否做短路保护？为什么？
热继电器一般不作为短路保护，因为他的原理是金属过热产生形变，从而断开控制回路。
而发生短路现象时，电流瞬间相当的大，金属片还来不及形变，短路造成的破坏就已经发生了。
短路保护一般用空气断路器或熔断器来实现
1、何谓电磁式电器的吸力特性与反力特性？吸力特性与反力特性之间应满足怎样的配合关系？
吸力特性：电磁吸力与气隙的关系曲线称为吸力特性。
近似地表示为：
式中，F 为电磁吸力；B 为气隙磁感应强度；S
为铁心截面积。
当S 为常数时， 式中，φ为气隙磁通（Wb ）
对于交流电磁机构，当f 、N 和U 为常数时，φ为常数，则电磁吸力F 为常数，即F 与气隙δ大小无关。
实际上，考虑到漏磁通的影响，F 随气隙δ的减少略有增加。
其吸力特性如右图。
对于直流电磁机构，根据磁路欧姆定律得： 当外加电压U 和线圈电阻不变时，I 为常数，
S
B F 25104⨯=2
2φ∝⇒∝F B F fN
U
N
f E U 44.444.4=
=
≈φφδμμδφ))((00S IN S
IN
R IN m
==
=
即电磁吸力F 与气隙δ的平方成反比。
其特性曲线如右图。
反力特性：电磁机构使衔铁释放的力一般有两种：一种是利用弹簧的反力；一种是利用衔铁的自身重力。
吸力特性与反力特性间的配合关系：电磁机构欲使衔铁吸合，在整个吸合过程中，吸力都必须大于反力；反之，则反力必须大于吸力。
三相交流电磁铁不需要装设短路环。
原因是三相交流电流之间的相位相差120°，其电流不会出现同时为0的情况，从而使合成的电磁吸力始终大于反作用力。
3、从结构特征如何区分交流、直流电磁机构？
电磁机构的主要结构有：电磁机构（电磁线圈，铁心和衔铁）、触点系统（主触点和辅助触点）、灭弧系统、其他部分（包括弹簧，传动机构，接线柱及外壳）。
交流电磁机构和直流电磁机构的工作原理基本相同，从吸引线圈的外型和结构就可以区分交流接触器和直流接触器。
4、交流电磁线圈通电后，衔铁长时间被卡不能吸合，会产生什么后果？
交流电磁线圈通电后,衔铁长时间被卡不能吸合,相当于磁路气隙很大，空气的磁导率是很小的，所以磁路磁阻会很大，磁通量很小，自感电动势就小，（也可理解为感抗很小），在外加电压不变时，势必电流过大，时间一长线圈就会烧毁。
5、交流电磁线圈误接入直流电源，直流电磁线圈误接入交流电源，会发生什么问题？
2
1
1
δδ
φ∝
⇒∝
F
F at
F atm F 0
F r
为什么？
交流电磁线圈误接入直流电源，衔铁与铁心不能吸合，因为通入直流时线圈不能产生足够的磁势，从而衔铁不能获得足够的电磁力，进而不能吸合。
直流电磁线圈误接入交流电源，由于电流过大，线圈铁心发热，将使其过热而烧坏。
6、线圈电压为220V的交流接触器，误接到380V交流电源会发生什么问题？为什么？
由于接入的380V电压远远超过它的额定电压220V，线圈电流将大增，线圈迅速发热最终就是交流接触器线圈会烧坏，接触器无法正常工作。
8、两个相同的交流线圈能否串联使用？为什么？
交流接触器不能串联使用，既使外加电压是两个线圈额定电压之和，也是不允许的。
因为每个线圈上所分配到的电压与线圈阻抗成正比，而两个电器的动作总是有先有后，不可能同时吸合。
假如一个接触器先吸合，则其磁路闭合，线圈电感显著增加，因而在该线圈上的电压降也相应增大，使另一个接触器的线圈电压达不到动作电压，从而使工作气隙δ一直很大，由于交流电磁铁的线圈电流I与工作气隙δ成反比，将造成线圈过热而烧毁。
9、常用的灭弧方法有哪些？
低压电器中常用的灭弧方式有：电动力吹弧、磁吹灭弧、栅片灭弧、窄缝灭弧。
12、电气控制线路中，既装设熔断器，又装设热继电器，各起什么作用？能否相互代用？
热继电器一般用于三相异步电动机的长期过载保护，断相保护。
由于热继电器主双金属片受热膨胀的热惯性及动作机构传递信号的惰性原因，热继电器从电动机过载到触点动作需要一定时间，也就是说即使电动机严重过载甚至短路，热继电器也不会瞬间动作，因此热继电器不能用于短路保护；熔断器是低压电路及电动机控制线路中主要用作短路保护的电器。
使用时串联在被保护的电路中，当电路发生短路故障，通过熔断器的电流达到或超过某一规定值时，以其自身产生的热量使熔体熔断，从而自动分断电路，起到保护作用。
不能相互代用。
13、热继电器在电路中的作用是什么？带断相保护和不带带断相保护的三相式热继电器各用在什么场合？
热继电器一般用于三相异步电动机的长期过载保护，断相保护。
由于热继电器主双金属片受热膨胀的热惯性及动作机构传递信号的惰性原因，热继电器从电动机过载到触点动作需要一定时间，也就是说即使电动机严重过载甚至短路，热继电器也不会瞬间动作，因此热继电器不能用于短路保护。
带断相保护的热继电器可以用在Y形接法和△形接法的电动机，不带断相保护的
三相式热继电器不能用在△形接法的电动机。
16、试为一台交流380V、4kW（cosφ=0.88）、△连接的三相笼型异步电动机选择接触器、热继电器和熔断器。
4kW三相电动机额定电流I N：
I=P/(√3Ucosφ)=4000/(√3×380×0.88)=2200/527=6.906A
熔断器额定电流15A，参考型号RC1A-15A，（1.5-2.5）I N
接触器额定电流10A，参考型号CJ20-10
热继电器额定电流20A，参考型号JR16-20/3
第二章继电接触器控制系统的基本电路作业
P74页的第3、4、5、9、12题
3、分析如图2-50所示线路中，哪种线路能实现电动机正常运行和停止？哪种不能？为什么？
4、试采用按钮、刀开关、接触器和中间继电器，画出异步电动机点动、连续运行的混合控制电路。
5、试设计用按钮和接触器控制异步电动机的启动和停止，用组合开关选择电动机旋转方向的控制线路（包括主电路、控制电路和必要的保护环节）
9、试设计电气控制线路，要求：第一台电动机启动10s 后，第二台电动机自行启动，运行5s 后，第一台电动机停止，同时使第三台电动机自行启动，再运行15s ，电动机全部停止。
补充作业：
KT3
1、M1和M2均为三相笼型异步电动机，可直接启动，按下列要求设计主电路和控制电路：
（1）M1先启动，经一段时间后M2自行启动； （2）M2启动后，M1立即停车； （3）M2能单独停车； （4）M1和M2均能点动。
L1L2
L3
FR2
KM2
M
3
M2
FR1FU
KM1M
3
M1
QS
2、设计一小车运行控制线路，小车由异步电动机拖动，其动作程序如下： （1）小车由原位开始前进，到终端后自动停止； （2）在终端停留2min 后自动返回原位停止；
（3）要求能在前进或后退途中任意位置都能停止或启动。