华东理工大学《816控制原理》历年考研真题专业课考试试题
华东理工大学816控制原理2008考研专业课真题
二○○八年招收硕士研究生入学考试试题
请考生写明题号，将答案全部答在答题纸上，答在试卷上无效
考试科目代码及名称 控制原理 816
共 3 页（第 1 页）
一(25 分)已知系统如方框图所示，
G4
+
R(s)
C(s)
G1
G2
G3
-
+
-
H1
H2
试求闭环传递函数 C(s) 及以输入端定义的误差传递函数 E(s) 。
C(s)
-
(Ts +1)(s +1)
试绘制 T 由 0→∞变化的根轨迹，并给出保证系统稳定的 T 值范围。
四(25 分)已知最小相位系统的开环对数幅频渐近特性如图所示，
试求(1)系统的开环传递函数；
(2)利用稳定裕度判别系统的稳定性； L(db)
(3) 若 要 求 系 统 具 有 30° 稳 定 裕
R(s)
R(s)
二(25 分)已知系统如方框图所示，
R(s) -
K
1
C(s)
s(s + 3)2
试求同时满足下列两个条件的 K 值：
(1) r(t) = t 时，稳态误差 ess ≤ 2.25； (2) 阶跃响应无超调。
1
共 3 页（第 2 页）
三(25 分)已知系统如方框图所示，
R(s)
5(1− s)
-20
40
-40
度，试求开环放大系数 K 应改变的倍
0.1 ωc
数。
10
ω
-60
五(25 分)已知单位反馈系统的开环传递函数为
G(s)
=
s3
K (s + as2
华东理工大学化工考研历年专业课真题
华东理工大学化工考研历年专业课真题华东理工大学1998年研究生入学考试试题一、简答题 1. 简述搅拌釜中加挡板或导流筒的主要作用是什么？ 2. 试写出回转真空过过滤机单位面积滤液量q与转速n、浸入面积分率ψ以及过滤常数的关系式，并说明过滤面积为什么用转鼓面积而不用A×φ？ 3. 当沉降处于斯托克斯定律区时，试写出非球形颗粒的等沉降速度当量直径de计算式。
4. 流化床的压降与哪些因素有关？ 5. 蒸发器提高液体循环速度的意义有哪些？ 6. 简述什么是汽液传质板式塔操作中的转相点？7. 何谓萃取操作的选择性系数？什么情况下β=∞？8. 什么是转盘萃取塔的特性速度？9. 在连续干燥器之前用预热器加热空气，被加热空气所获得的热量Q按其去向可分为哪四项？干燥器热效率定义为哪些项之比？10. 提高连续干燥器的热效率的措施有哪些？二、流体输送计算图示输水管路，用离心泵将江水输送至常压高位槽。
已知吸入管路直径φ70×3mm，管长LAB=15m，压出管路直径φ60×3mm，管长LCD=80m，摩擦系数λ均为，ΔZ=12m，离心泵的特性曲线为：He=30?6×105V2，式中He：m；V：m3/s。
试求： 1. 管路流量为多少m3/h？2. 旱季江面下降3m，与原流量相比，此时流量下降百分之几？3. 江面下降后，B处的真空表和C处的压力表读数各有什么变化？DΔZBCL/2Ay2L,x2 2mL/2三、吸收计算用填料吸收塔吸收混合气中的有用组分，塔底入塔气体的浓度y1=，回收率为90%，用纯溶剂吸收，液气比L/G=1，操作条件下，物系的相平衡关系为y=，HOG=1m，气膜控制。
试求： 1. 完成此任务所需调料层的高度H； 2. 若采用纯溶剂分成两股加料，一股L/2y1x1溶剂仍从塔顶加入，另一股L/2溶剂从距离塔顶2m处加入。
求完成同样的任务所需填料层的高度； 3. 在y-x图上画出两种情况下的平衡线与操作线，并说明填料层高度变化的原因。
全国名校自动控制原理考研真题汇编(含部分答案)
2013年中国 学技术大学848 动控制原理
2014年中国 学技术大学848 动控制原理
5．北京
天大学 动控制原பைடு நூலகம் 合
2012年北京
天大学931 动控制原理 合
2013年北京
天大学931 动控制原理 合
2014年北京
天大学931 动控制原理 合
6．山东大学 动控制原理
2016年山东大学847 动控制原理（含现代控制理 ）
8．其他院校自动控制原理考研 真题（含部分答案）
2010年华中科技大学829自动控制原理考研真 题及答案
2011年南京大学961自动控制原理考研真题
2011年重庆大学839自动控制原理一考研真题
2013年厦门大学844自动控制原理考研真题
2013年华南理工大学813自动控制原理考研真 题
2014年华南理工大学813自动控制原理考研真 题
2015年华南理工大学813自动控制原理考研真 题
2016年华南理工大学813自动控制原理考研真 题
2017年华南理工大学813自动控制原理考研真 题
2018年华南理工大学813自动控制原理考研真 题
2012年电子科技大学839自动控制原理考研真 题及详解
参 案：
2013年电子科技大学839自动控制原理考研真 题及详解
参 案：
2014年电子科技大学839自动控制原理考研真 题
4．中国科学技术大学自动控制 原理考研真题
2013年中国科学技术大学848自动控制原理考 研真题
6．山东大学自动控制原理考研 真题
2016年山东大学847自动控制原理（含现代控 制理论）考研真题
2017年山东大学847自动控制原理（含现代控 制理论）考研真题
东华理工大学自动控制原理考研真题试题2017年—2018年
A．at2
B．1/2 Rt2
C．t2 D．1/2 t2
4. 控制系统的上升时间 tr、调整时间 tS 等反映出系统的( )
A.相对稳定性
B.绝对稳定性
C.快速性D.平稳性5. 某单位负反馈系统的开环传递函数
，则此闭环系统为（ ）
A．稳定系统 B．不稳定系统 C．稳定边界系统 D．条件稳定系统
6．已知单位负反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差 ess 为 0，在单位斜坡作用下
一、选择题：（共 10 小题，每小题 3 分，共 30 分）
1.反馈控制系统又称为（ ）
A.开环控制系统
B．闭环控制系统
B.扰动顺馈补偿系统
D．输入顺馈补偿系统
2.RLC 串联电路构成的系统应为( )环节。 A 比例 B.惯性 C.积分 D.振荡
3.单位抛物线输入函数 r(t)的数学表达式是 r(t)＝（ ）
2）初始状态
x(0)
1 1
，输入
u(t
)
为单位阶跃函数，求状态空间表达式的解。(6
分)
7.
判断系统
x
4
1
5 0
x
5
1
u
的能控性与能观测性。(10
分)
y
1
0x
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注意：答案请做在答题纸上，做在试卷上无效
东华理工大学 2018 年硕士生入学考试初试试题 科目代码： 828 ; 科目名称：《自动控制原理》；（ A 卷） 适用专业（领域）名称： 控制工程
Q1, Q2 分别为进水流量和出水流量。控制
电位计
Q1
浮子
的目的是保持水位为一定的高度。试说明
该系统的工作原理并画出其方框图。
华东理工大学(已有10试题)
华东理工大学化工学院物理化学1991——1992，1994，1996——2007（1997——2003有答案）化工原理1993——2007，2010（2010为回忆版）化工原理（综）1999网络与数据库2003——2006自动控制原理1998控制原理2000——2007运筹学2000——2006高分子化学和物理1998——2007有机化学（含实验）1996——2007硅酸盐物理化学(含实验)1998——2007细胞生物学（含细胞遗传学）2000——2005化学制药与工艺学1999精细化学品化学及精细有机单元反应2000——2002分析化学1998--2002，2007催化原理2000高分子材料成型加工2004工业水处理2000计算主意2000，2003化学与分子工程学院物理化学1991——1992，1994，1996——2007（1997——2003有答案）综合化学1998——2006有机化学（含实验）1996——2007化工原理1993——2007，2010（2010为回忆版）化工原理（综）1999普通生物化学1996——2004第1 页/共9 页生物化学1996——2002，2005——2007，2010（2010为回忆版）化学制药与工艺学1999精细化学品化学及精细有机单元反应2000——2002分析化学1998--2002，2007无机化学1998——2004，2007催化原理2000高分子材料成型加工2004工业水处理2000计算主意2000，2003生物工程学院微生物学1996——2007普通生物化学1996——2004生物化学1996——2002，2005——2007，2010（2010为回忆版）综合化学1998——2006化工原理1993——2007，2010（2010为回忆版）化工原理（综）1999食品工艺学2000——2006化学与生物综合2007化学制药与工艺学1999精细化学品化学及精细有机单元反应2000——2002分析化学1998，2000——2002，2006食品工程2000——2002药物化学2000——2002催化原理2000高分子材料成型加工2004工程经济学2000工业水处理2000计算主意2000，2003机械与动力工程学院机械原理1998——2006机械设计2002——2006机械零件2000——2002机械发明基础2001——2002，2004金属机械性能2002材料力学1998——2007，2010（2010为回忆版）微机技术1997，2000——2004，2006——2007微机原理1998——2007微机原理及接口2002——2006化工原理1993——2007，2010（2010为回忆版）化工原理（综）1999物理化学1991——1992，1994，1996——2007（1997——2003有答案）高分子化学和物理1998——2007理论力学1999——2002自动控制原理1998控制原理2000——2007数据结构与操作系统2007系统软件(含操作系统)1998——2006数据结构与程序设计1996——2002网络与数据库2003——2006计算机应用基础2000——2002泵与压缩机2000——2002工程材料2002——2004工程热力学1996——2004，2007化工容器设计2000——2002金属学2000——2002流体力学（2）2002普通物理2002第3 页/共9 页物理2000宝石学2000催化原理2000高分子材料成型加工2004工程经济学2000工业水处理2000计算主意2000，2003材料科学与工程学院高分子化学和物理1998——2007综合化学1998——2006硅酸盐物理化学(含实验)1998——2007化工原理1993——2007，2010（2010为回忆版）化工原理（综）1999材料科学基础2002——2007物理化学1991——1992，1994，1996——2007（1997——2003有答案）普通生物化学1996——2004生物化学1996——2002，2005——2007，2010（2010为回忆版）化学制药与工艺学1999精细化学品化学及精细有机单元反应2000——2002分析化学1998--2002，2007宝石学2000高分子材料成型加工2004工程经济学2000工业水处理2000计算主意2000，2003信息科学与工程学院信号与系统(含数字信号处理)2002——2007微机技术1997，2000——2004，2006——2007微机原理1998——2007微机原理及接口2002——2006自动控制原理1998控制原理2000——2007数据结构与操作系统2007系统软件(含操作系统)1998——2006数据结构与程序设计1996——2002网络与数据库2003——2006计算机应用基础2000——2002测量及调节仪表2000——2002模拟电子技术和数字电子技术2000——2002工程经济学2000计算主意2000，2003资源与环境工程学院物理化学1991——1992，1994，1996——2007（1997——2003有答案）环境化学2002——2006化工原理1993——2007，2010（2010为回忆版）化工原理（综）1999化学制药与工艺学1999精细化学品化学及精细有机单元反应2000——2002分析化学1998--2002，2007传热学2002——2005环境分析与监测2002环境工程（含环境检测）1999——2002煤化学及工艺学2000，2002宝石学2000催化原理2000第5 页/共9 页工程经济学2000工业水处理2000计算主意2000，2003药学院物理化学1991——1992，1994，1996——2007（1997——2003有答案）有机化学（含实验）1996——2007普通生物化学1996——2004生物化学1996——2002，2005——2007，2010（2010为回忆版）药理学1999化学制药与工艺学1999精细化学品化学及精细有机单元反应2000——2002分析化学1998--2002，2007药物化学2000——2002植物保护2004——2006化学与生物综合2007催化原理2000理学院高等代数1996——2002，2004——2007数学分析1996——2007量子力学1998——2001，2003——2006普通物理2002物理2000艺术设计与传媒学院设计基础2002——2007设计史论2004——2007设计史概（含设计史、设计原理）2002——2003命题设计2002商学院经济学及经济学说史2003——2006（2005有答案）经济学说史（含当代经济学流派）1998——2002（2000——2002有答案）西方经济学1998——2002（2000——2002有答案）国际经济学2002——2006管理学原理2000——2007（2000——2005有答案）企业管理1998，2002国际经济学2006运筹学2000——2006会计学2001——2002财务与会计基础2004——2006管理信息系统2000——2001经济管理基础理论2003——2005（2003——2004有答案）化工原理1993——2007，2010（2010为回忆版）化工原理（综）1999数据结构与操作系统2007系统软件(含操作系统)1998——2006数据结构与程序设计1996——2002网络与数据库2003——2006计算机应用基础2000——2002高等代数1996——2002，2004——2007工程经济学2000社会与公共管理学院环境法学2004——2006法学理论综合2005——2006社会学理论与主意2005——2007第7 页/共9 页社会调查研究主意1998，2000——2002社会研究主意2004——2005社会学概论1998——2004西方社会学史1998——2007政治学原理2004——2007政治学概论2005西方政治制度2004——2005西方社会思想史2000公共管理学2007行政管理学2004——2006（2004有答案）公共政策分析2004——2005社会保障与社会学理论2004——2005社会保障理论2006——2007外国语学院二外德语1998——2007二外日语1998——2007二外法语2004，2006——2007基础英语1999——2007（2004有答案）翻译实践（汉英互译）1998——2007汉语（古，现代汉语）和语言学基础（英）2001——2002人文科学研究院马克思主义哲学原理1999——2001，2003——2007哲学综合2007西方哲学史2005——2006政治学原理2004——2007政治学概论2005马克思主义经典原著选读2007马克思主义基本原理2007西方政治思想史2004——2005，2007西方政治制度2004——2005西方社会思想史2000马克思主义发展史1999伦理学原理2005——2006当代社会发展理论2006马克思主义发展史2003马克思主义社会发展理论2001——2002世界近现代史2005世界近代史2004，2006中国近代史2004，2006中国近现代史2005比较政治制度2006中国社会主义建设2002——2003体育系体育经济学2004——2006体育社会学2004——2006高等教诲研究所教诲学专业基础（全国统考试卷）2007教诲学2004——2006（2004有答案）教诲管理学2006教诲哲学2004科技信息研究所信息管理基础2004——2006第9 页/共9 页。
自动控制原理考研真题试卷
自动控制原理考研真题试卷一、选择题（每题2分，共20分）1、在闭环控制系统中，调节器的输出信号是（）A.调节器的输入信号B.调节器的输出信号C.调节器输入信号的函数D.被控对象的输出信号2、在单闭环控制系统中，如果系统开环增益无穷大，则系统可能发生（）A.振荡B.失稳C.跟随误差D.超调量3、在系统设计中，为了避免积分饱和，可以采取的措施是（）A.采用微分项调节器B.采用积分项调节器C.采用比例-积分-微分（PID）调节器D.采用抗积分饱和调节器4、在反馈控制系统中，如果系统存在干扰，则可以通过（）来减小干扰对系统的影响。
A.增加执行机构B.增加测量元件C.增加调节器D.增加滤波器5、在连续控制系统中，如果控制器采用比例调节器，则系统的稳态误差将（）A.与输入信号成正比B.与输入信号成反比C.与输入信号的平方成正比D.与输入信号的绝对值成正比6、在离散控制系统中，如果采样周期很短，则系统的稳态误差将（）A.很大B.很小C.与采样周期无关D.为零7、在控制系统中，通常采用（）来克服扰动对系统的影响。
A.滤波器B.放大器C.调节器D.编码器8、在控制系统设计中，通常采用（）来提高系统的稳定性和响应速度。
A.串联校正B.并联校正C.反馈校正D.前馈校正9、在数字控制系统中，通常采用（）来处理模拟信号。
A. A/D转换器B. D/A转换器C.模拟滤波器D.数字滤波器10、在控制系统设计中，通常采用（）来提高系统的抗干扰能力。
华东师范大学是一所著名的综合性大学，其化学学科在国内具有很高的声誉。
对于想要报考华东师范大学化学专业研究生的同学来说，了解普通化学原理历年真题是非常重要的。
本文将介绍华东师范大学考研普通化学原理历年真题，帮助考生更好地备考。
一、2015年真题1、名词解释本文1）摩尔质量本文2）气体常数本文3）沉淀平衡本文4）氧化还原反应2、简答题本文1）简述拉乌尔定律和亨利定律，并说明它们在描述液体蒸气压中的应用。
816自控原理考试试题E卷
昆明理工大学硕士研究生招生入学考试试题(E卷) 考试科目代码：816 考试科目名称：自动控制原理一、填空题（每空1分，共45分）1．控制系统受到两类外部输入信号的作用。
（）表征了被控量的期望值或受控对象的期望状态；（）是妨碍系统按期望状态运行的。
A. 给定量B. 扰动量C. 内扰D. 外扰2. 一个速度控制系统表明其被控制量是（），被控制对象是（）。
A. 发电机B. 电动机C. 速度D. 电压3. 开环控制有两种形式，分别是按（）控制的和按（）控制的两种形式。
A. 输入B. 给定C. 扰动D. 扰动补偿4. 一般闭环控制系统是按（）控制的，也即是一种（）控制。
A. 正反馈B. 负反馈C. 反馈D. 偏差5. 一般闭环控制系统的组成可被划分为若干部分，也可以概括为分别由（）和（）两部分组成。
A. 控制装置B. 控制单元C. 被控对象D. 被控设备6. 按照控制系统的分类，一个温度控制系统可被认为是（）和（）。
A. 恒值控制系统B. 线性控制系统C. 随动控制系统D. 非线性控制系统7. 线性控制系统的性能，与以下（）和（）相关。
A. 初始条件B. 零初始条件C. 系统结构D. 系统参数8. 非线性控制系统的性能，与以下（）不相关。
A. 初始条件B. 零输入响应C. 系统结构D. 系统参数9. 对于闭环控制系统的（），影响作用最大的是（）。
A. 准确性B. 平稳性C. 给定环节D. 检测环节10. 通常控制系统性能分析，指的是对控制系统进行（）、( ) 和准确性分析。
A. 准确性B. 稳定性C. 快速性D. 平稳性11．连续线性系统在（）条件下，系统输出与输入之比为系统的（）。
A. 零初始状态B. 零输入状态C. 传递函数D. 数学模型12．线性系统在典型输入信号作用下的输出，被称为典型时间响应。
它是由（）和（）两部分组成的。
A. 暂态过程B. 稳态过程C. 系统误差D. 系统震荡次数13．二阶系统增加一个零点后，（）了系统的振荡性，而二阶系统增加一个极点后，( )了系统的振荡性。
华东理工大学华东理工大学年考研真题考研试题
华东理工大学
说明：以下2007年试卷单科每年10元，其他年份的试卷单科每年5元。
化工学院
物理化学1991——1992，1996——2007（1998——2003有答案）
化工原理1993——2007
化工原理（综）1999
网络与数据库2003——2006
自动控制原理1998
控制原理2000——2007
运筹学2001——2006
高分子化学和物理1998——2007
有机化学(含试验)1998——2006
硅酸盐物理化学(含试验)1998——2007
细胞生物学（含细胞遗传学）2000——2005
化学制药与工艺学1999
精细化学品化学及精细有机单元反应2000——2002
分析化学1998，2000——2002，2007
化学与分子工程学院
物理化学1991——1992，1996——2007（1998——2003有答案）
综合化学1998——2006
有机化学(含试验)1998——2007
化工原理1993——2007
化工原理（综）1999
普通生物化学1999——2004
生物化学1998——2002，2005——2007
化学制药与工艺学1999
精细化学品化学及精细有机单元反应2000——2002
分析化学1998，2000——2002，2007
无机化学2000——2002，2007
生物工程学院
微生物学1998——2007
普通生物化学1999——2004
生物化学1998——2002，2005——2007
综合化学1998——2006
化工原理1993——2007
化工原理（综）1999。
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目 录
2017年华东理工大学816控制原理考研真题（回忆版）
2016年华东理工大学816控制原理考研真题（回忆版）
2013年华东理工大学816控制原理考研真题（回忆版）
2012年华东理工大学816控制原理考研真题
2010年华东理工大学816控制原理考研真题
2009年华东理工大学816控制原理考研真题（部分）
2008年华东理工大学816控制原理考研真题
2007年华东理工大学416控制原理考研真题
2006年华东理工大学458控制原理考研真题
2005年华东理工大学458控制原理考研真题
2004年华东理工大学458控制原理考研真题
2003年华东理工大学458控制原理考研真题
2002年华东理工大学459控制原理考研真题
2001年华东理工大学459控制原理考研真题
2000年华东理工大学459控制原理考研真题。