2017年服务机器人行业现状及发展趋势分析报告
服务机器人的现状及其发展趋势
服务机器人的现状及其发展趋势引言随着人工智能技术的快速发展，服务机器人在各个领域中扮演着越来越重要的角色。
服务机器人是一种能够执行特定任务并为人类提供各种服务的机器人。
本文将首先概述服务机器人的现状，然后探讨其未来的发展趋势。
服务机器人的现状目前，服务机器人已经在多个行业得到广泛应用。
以下是几个典型的应用领域：酒店业在酒店业中，服务机器人可以接待客人、办理入住手续、提供房间服务等。
这些机器人可以提供高效、准确的服务，提升顾客的体验。
医疗领域在医疗领域，服务机器人可以用于搬运、清洁、病房巡视等工作。
它们可以减轻医护人员的负担，提高医疗服务的效率。
零售业服务机器人也在零售业中发挥着重要的作用。
它们可以帮助顾客找到商品、提供购物建议、处理付款等。
这些机器人不仅提供了高效的服务，还可以减少人工成本。
餐饮业在餐饮业，服务机器人可以替代传统服务员的工作，为顾客提供点菜、送餐等服务。
这些机器人能够提供快速的服务，减少等待时间，提高就餐体验。
服务机器人的发展趋势随着技术的不断进步，服务机器人的发展将会呈现以下几个趋势：智能化未来的服务机器人将更加智能化。
它们将具备更强的感知能力、学习能力和决策能力，能够更好地理解用户需求并提供个性化的服务。
同时，机器人之间也将实现更加智能的协作。
多领域应用服务机器人将逐渐在更多的行业中应用。
除了目前已经涉及的领域，服务机器人还有望在教育、金融、物流等领域发挥重要作用。
这将为更多行业带来效率提升和成本降低的机会。
人机融合未来的服务机器人将与人类更加紧密地融合。
它们将通过自然语言处理、人脸识别、情感识别等技术与人类进行更自然、无缝的交流。
这将进一步提高服务机器人的可用性和用户体验。
个性化服务随着服务机器人技术的成熟，它们将能够提供更加个性化的服务。
机器人将根据用户的偏好和需求，为每个用户定制相应的服务。
这将使用户感到更加被重视和关心，提升机器人的服务价值。
安全性和隐私保护随着服务机器人应用的扩大，对安全性和隐私保护的需求也将越来越重要。
服务机器人的发展现状
服务机器人的发展现状
服务机器人，也称为服务机器人，是一种机器人系统，可以实现机器人与人类或环境之间的具体交互，以解决实际问题。
服务机器人技术是一个新兴的领域。
它已经开始应用于各种规模的企业，如家庭服务机器人，无人机，以及更大型的服务机器人等等。
近年来，服务机器人的发展取得了长足的进步。
许多研究发现，服务机器人的价格下降了，素质更加精良，其功能也越来越强大。
在服务机器人技术的应用中，它们设计出了一种具有智能识别，自我学习和处理能力的智能机器人，可以用于模拟任务，识别人体动作，控制环境，实现无线通信，还可以开发出专用的助理机器人，为使用者提供服务。
随着技术的发展，服务机器人的功能也越来越强大，特别是自主性机器人，它们可以被设计为在家庭，商店和办公室中自动运行，完成各种任务。
它们可以实现定位，躲避障碍物，探测环境，进行复杂的任务，如清洁，检查灯光，检测气味，识别衣物和家电等等。
此外，服务机器人也可以用来帮助残疾人，对于视力，听力和语言方面有损害的残疾人，服务机器人可以作为一种辅助工具，帮助他们在家中更好地完成各种任务。
2017年服务机器人行业市场现状分析报告
2017年服务机器人行业市场现状分析报告目录第一节服务机器人核心技术：多模态交互技术 (5)一、智能机器人三大核心技术模块：感知+交互+运控 (5)二、服务机器人多场景特征，多模态交互融合是关键 (7)第二节感知模块：多传感融合，SLAM+激光雷达是核心 (9)一、与视觉相比，激光雷达+SLAM的方案优势突出 (9)二、多传感融合是服务机器人感知环境的大趋势 (12)三、国内外服务机器人感知模块案例分析 (15)1、BigDog机器人 (15)2、波士顿动力Atlas机器人 (16)3、可编程仿人型机器人NAO (17)4、情感交互型机器人Pepper (18)5、其他自主移动式智能装备 (19)四、激光雷达迈向产业化，有望打破价格瓶颈 (20)第三节交互模块：语音达商用门槛，语义理解亟待提升 (24)一、智能语音技术已经达到商用门槛 (24)二、语义理解仍需时日，静待深度学习算法突破 (26)1、词法分析 (26)2、句法分析 (26)3、语义分析 (26)三、图像识别对语音语义交互领域形成补充 (28)第四节运控模块：步态与非步态，不是替代，而是共生 (33)一、液压已突破瓶颈，电机控制有待提升 (33)二、运控模块中，舵机是核心部件 (34)第五节其他模块：AI智能芯片与机器人操作系统 (38)一、AI智能芯片：通用与专用并行，各司其职 (38)二、两大主流操作系统之外，国产系统正在孕育 (39)图表目录图表1：服务机器人的核心模块和技术 (5)图表2：三大核心模块 (6)图表3：细分模块的成熟度和重要性排序 (6)图表4：交互方式的更替 (7)图表5：激光雷达成像 (9)图表6：激光雷达成像 (11)图表7：激光雷达在服务机器人上面的全面应用 (11)图表8：激光雷达“眼”中的世界 (13)图表9：Mobileye在中国识别超载车辆遇到困难 (13)图表10：谷歌测试无人车对于儿童和吉祥物的识别 (14)图表11：BigDog机器人头部配有西克激光雷达 (15)图表12：BigDog机器人配置的传感器 (16)图表13：Atlas机器人在外界干预下重新定位物体并完成搬运任务 (17)图表14：人型机器人NAO配置的传感器 (18)图表15：Pepper机器人配置的传感器 (18)图表16：“Neato BotvacD”激光导航扫地机器人 (19)图表17：国内激光雷达领域产业化进程 (23)图表18：激光雷达的价格发展趋势 (23)图表19：语音语义发展历史 (24)图表20：自动语音识别流程 (24)图表21：语音识别错误率比较 (25)图表22：自然语言处理 (26)图表23：自然语言处理的难点 (27)图表24：深度学习在自然语言处理的帮助 (28)图表25：图像识别过程 (28)图表26：图像应用领域 (29)图表27：十年前文本和自然条件下OCR识别率对比 (30)图表28：2014年微软亚洲研究院极大提升了自然条件下OCR识别率 (30)图表29：图像识别未来研究方向 (32)图表30：服务机器人两种行走方式 (34)图表31：舵机组成 (35)图表32：韩国Robotis的Dynamixel系列舵机参数与价格关系 (35)图表33：优必选舵机 (36)图表34：CPU、GPU、FPGA不同线程下处理速度对比图 (38)图表35：安卓系统搭载的硬件设备逐年递增 (40)图表36：安卓生态圈应用数全球第一 (41)图表37：使用ROS系统的机器人类型数 (41)图表38：使用ROS作为操作系统的机器人分布 (42)表格目录表格1：激光雷达和视觉定位方式的对比 (10)表格2：BigDog机器人配置的传感器一览 (16)表格3：路径规划式扫地机器人不同技术路线对比 (20)表格4:国内外激光雷达企业及产品应用领域 (21)表格5：ImageNet历年成绩 (31)表格6：Atlas和Asimo对比 (33)表格7：不同机器人运控和价格对比 (34)表格8：国内外几种典型舵机比较 (37)表格9：寒武纪1号与TrueNorth对比 (39)表格10：通用芯片和专用芯片对比 (39)表格11：几种机器人操作系统对比 (40)第一节服务机器人核心技术：多模态交互技术一、智能机器人三大核心技术模块：感知+交互+运控整个服务机器人产业建立在三大核心技术模块：人机交互及识别模块、环境感知模块、运动控制模块。
2017年机器人行业分析报告
2017年机器人行业分析报告2017年11月目录一、机器人发展历史：起源于上世纪中叶的新兴领域 (5)1、以美国为起点，从日本走向全球 (8)2、全球工业机器人市场“四大家族” (10)（1）瑞士ABB (11)（2）德国库卡（KUKA） (12)（3）日本发那科（FANUC） (15)（4）日本安川电机（YASKAWA） (16)二、机器人分类 (19)1、工业机器人：亚洲市场最具潜力 (20)2、服务机器人：具备消费属性，行业未来前景广阔 (21)3、特种机器人 (22)三、机器人行业产业链：上游是核心，下游市场规模最大 (23)1、上游：核心零部件—减速器是核心，需产业协同配合发展 (25)（1）控制器 (26)（2）伺服系统 (27)（3）减速器 (29)2、中游：机器人本体—经济型本体是发展方向 (31)3、下游：系统集成商 (33)四、多因素促使需求爆发，规模扩张助力未来盈利能力提升 (34)1、多因素刺激需求不断提升，势不可挡 (34)（1）国内国产机器人低基数因素 (36)（2）强大的制造业基础为机器人在新兴领域的应用提供了增长基础 (36)（3）中国人口红利优势正在丧失，“机器换人”或迎来拐点 (37)（4）政策面不断推动，智能制造已成重要战略方向 (38)2、需求带动规模不断扩大，盈利能力在阵痛期中，前景光明 (39)（1）营收、净利润规模不断扩大，增速与工业企业利润紧密相关 (39)（2）规模扩大过程中毛利率、净利率仍处在下行通道，前景看好 (41)五、工业机器人行业发展前景 (42)1、云互联工业机器人：数据挖掘实现产业迭代 (43)（1）云互联是机器人走向更加智能化的必经之路 (43)（2）物联网是工业机器人云互联系统的脉络 (44)（3）云平台是工业机器人云互联系统的中枢 (45)2、智能化工业机器人 (46)（1）协作机器人是未来工业机器人的形态 (46)（2）人工智能技术推进工业机器人智能化发展 (47)六、行业相关企业 (49)工业机器人持续增长是工业自动化水平不断提升的自然需求，我国已成为全球机器人增长的最重要市场；工业机器人的应用场景在近些年发生了巨大拓展，3C、食品饮料、医疗等领域的应用越来越广，而我国是这些相关产业的聚集地，下游需求强劲，带动行业规模迅速扩张；3）我国过去工业机器人主要以进口为主，进口替代空间巨大，无论从市场规模的总体增长还是从市场结构角度看，中国机器人企业发展空间广阔。
中国服务机器人的发展现状
中国服务机器人的发展现状以及对未来的展望服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能胜任大概80多个细分领域的服务型工作，但主要的应用场景有清洁、陪护、教育、医疗、迎宾、巡检等等场景。
不同于从事生产作业的工业机器人，服务机器人对于应用场景的复杂性有着更高的要求。
服务机器人的市场前景近年来，服务机器人在国内外市场的增速越来越快，预计2018年到2020年，全球的服务机器人平均将会有30%以上的持续增速。
单2017年一年，全球的服务机器人销量就达到了900万台，约有70亿美元的市场空间。
而中国在2017年一年的服务机器人领域也有12.8亿美元的市场份额额，占全球市场规模的20%左右。
中国基本占了全球五分之一的服务机器人市场份额，同时增速高于全球平均水平，大约能达到40-50%。
对于中国服务机器人的现状，中国服务机器人的投资数目巨大，且增长速度不断攀升，总共投资金额也高达694亿人民币。
可以说，中国的服务机器人行业相当景气。
中国服务机器人企业的现状在性能方面，服务机器人被看重的就是交互能力。
所谓的交互能力，主要包括了自然语言处理和图象的处理，其相当于人类在图象、声音的感知能力。
服务机器人的性能好不好，主要看的是其产业链完善不完善。
服务机器人的产业链基本可以分为上中下三个层面，上游就是核心零部件，包括芯片、算法、激光雷达；中游就是功能模块，属于人工智能的领域；下游基本上是应用的各个不同的细分市场。
中国服务机器人的新方向清洁机器人为什么市场做得那么好？工作场景相对封闭，交互的需求比较少；第二，清洁机器人完全可以替代吸尘器；第三，减少人类的劳动，满足人类的不愿进行单调枯燥的劳动的需求。
通过对清洁机器人的分析，接下来教育机器人可能会成为中国服务机器人的新方向。
原因如下，首先，教育机器人的工作场景也相对封闭，交互需求少；同时教育机器人能够完全取代现在市面上的学习机；由于中国人对教育的迫切需求，教育机器人能充分满足。
2017年中国服务机器人行业市场分析报告
2017年中国服务机器人行业市场分析报告目录第一节从技术端和应用端把握服务机器人高景气发展趋势 (5)一、服务机器人=智能模块集成+特定功能组件 (5)二、服务机器人行业进入快速发展期 (6)第二节技术端：机器人智能性达到商用水平，API 与模块化加速产品研发迭代. 8一、深度学习大幅推进服务机器人的智能性 (8)二、API 和模块化提升服务机器人产品的开发和迭代速度 (10)第三节应用端：两类目标用户，三类产品作用，构建“六维度模型” (13)一、服务机器人“六维度模型” (13)二、两类目标客户：to B 产品和to C 产品 (14)三、三类产品作用：替代人类、辅助人类、开创新领域 (21)第四节中国有望引领全球服务机器人行业发展 (32)一、制造、人才、市场三大优势，中国有望成为服务机器人行业领导者 (32)图表目录图表1：HAX 汇总的100 多家服务机器人企业 (5)图表2：用于室内清扫的科沃斯扫地机器人 (6)图表3：用于酒店送递物品的云迹机器人 (6)图表4：全球服务机器人市场持续增长（十亿美元） (7)图表5：全球专业服务机器人销量预测（十亿美元） (7)图表6：全球家庭服务机器人销量预测（十亿美元） (7)图表7：语音识别技术取得长足发展，机器识别的单词数在1970-2016 快速上升 (9)图表8：主流语音识别平台的单词语音识别准确率已超过90%，2012-2016 (9)图表9：ImageNet 冠军团队的图像识别能力已经超越人类 (10)图表10：思岚科技的SLAMWARE 提供高精度集成化室内导航解决方案 (12)图表11：服务机器人“六维度模型”，典型例子 (13)图表12：优必选Alpha 1S 国内销售占比约为15% (15)图表13：大疆国内销售占比约为20% (15)图表14：优必选提供易于操作的图形动作编排界面 (16)图表15：大疆无人机云台 (16)图表16：NAO 机器人应用于L2TOR 项目 (18)图表17：Pepper 机器人应用于雀巢专卖店 (18)图表18：to B 服务机器人销量占比仅为0.5% (19)图表19：to B 服务机器人销售额占比达到63.1% (19)图表20：Aethon 的TUG 机器人应用于医院 (20)图表21：Savioke 的Relay 机器人应用于酒店 (21)图表22：KIVA 降低亚马逊发件48%的成本 (22)图表23：irobot 扫地机器人应用于家庭清扫 (22)图表24：美军启用扫雷机器人以减少部队伤亡 (23)图表25：ispider 被应用于玻璃外墙清洗 (24)图表26：科沃斯WINBOT 应用于玻璃清洗 (25)图表27：JOHN DEERE 应用于自动除草 (25)图表28：达芬奇手术机器人 (26)图表29：植发机器人ARTAS (26)图表30：眼科手术机器人Auris Surgical (27)图表31：柔性医疗机器人Medrobotics (27)图表32：Amazon 推出智能音箱Echo (29)图表33：Google 推出智能音箱Google Home (29)图表34：MIT 推出情感机器人JIBO (30)图表35：微软公布第四代小冰虚拟形象 (31)图表36：大疆Phantom 3 与3D Robotics SOLO 对比图 (32)图表37：被SCI 收录的深度学习相关论文数量 (33)图表38：被SCI 收录的深度学习相关论文数量（至少被引用一次） (33)表格目录表格1：巨头与初创型企业扎堆语音识别领域 (8)表格2：大量的人工智能API 降低了服务机器人厂商实现产品智能性的难度 (11)第一节从技术端和应用端把握服务机器人高景气发展趋势一、服务机器人=智能模块集成+特定功能组件服务机器人=智能模块集成+特定功能组件，前者决定产品的智能性，后者决定产品的应用领域。
2017年中国机器人行业市场深度分析报告
2017年中国机器人行业市场深度分析报告目录第一节机器人与3C 行业自动化 (5)一、全球机器人景气度、国家与行业分布 (5)二、电子行业与机器人、系统集成自动化 (7)第二节智能手机基本组成 (9)第三节机身是怎样炼成的 (12)一、手机机身情况决定工艺 (12)二、金属机身的一般加工工艺与设备 (18)第四节触摸屏的制造 (22)一、触摸屏及防护玻璃基本情况 (22)二、触摸屏之玻璃加工 (25)三、触摸屏之蓝宝石加工 (27)四、显示模组及组装 (28)第五节总装与检测自动化 (31)第六节关注手机自动化厂商及升级中的机会 (36)图表目录图表 1:全球每年工业机器人供应量 (5)图表 2:各行业工业机器人大致销量（万台） (6)图表 3:2014 年机器人销量和密度 (6)图表 4:中国工业机器人安装量 (7)图表 5:中国主要行业工业机器人安装量（台） (7)图表 6:2013 年中国工业机器人行业分布 (8)图表 7:早期智能手机-爱立信E380 (10)图表 8:目前智能手机-三星GALAXY S6 edge (10)图表 9:iPhone6s plus 硬件制造成本比例 (11)图表 10:iPhone6s plus 主要部件爆炸图 (11)图表 11:三段式机身-华为荣耀7（2015.06 上市） (13)图表 12:窗口式机身-OPPO R7（2015.05 上市） (13)图表 13:纳米注塑机身-HTC ONE M9（2015.04 上市） (14)图表 14:纳米注塑机身-三星Galaxy A8（2015.07 上市） (15)图表 15:双面玻璃+金属边框-iPhone4 边框 (16)图表 16:双面玻璃+金属边框-三星Galaxy S6（2015.03 上市） (17)图表 17:塑料机身- Lumia640（2015.03 上市） (18)图表 18:塑料机身-iPhone5C 钢筋结构 (18)图表 19:以乐视手机为例的机身加工流程示意图 (20)图表 20:兄弟工业数控钻攻中心 (21)图表 21:发那科数控钻攻中心 (21)图表 22:沙迪克的镁合金射出成形机 (22)图表 23:OGS 解决贴合问题 (22)图表 24:触控技术分类 (23)图表 25:手机玻璃制造一般流程 (26)图表 26:大宇精雕CCD 视觉定位玻璃精雕机 (26)图表 27:蓝宝石专用掏棒机 (27)图表 28:蓝宝石金钢石线摇摆开方机 (28)图表 29:TFT-LCD 结构图 (29)图表 30:OLED 结构 (29)图表 31:液晶显示模组生产工序 (30)图表 32:鑫三力全自动背光组装机 (30)图表 33:集银科技全自动组合机 (31)图表 34:手机总装的一般流程 (31)图表 35:华为生产线-PCBA 测试、扣合屏蔽盖、分板、防水 (32)图表 36:华为生产线-机器人自动贴合屏幕 (33)图表 37:华为生产线-耦合测试 (33)图表 38:华为生产线-条码扫描 (33)图表 39:KUKA7 轴轻型灵敏机器人LBR iiwa (35)图表 40:ABB 双臂作业机器人YUMI (36)图表 41:2015Q3 智能手机厂商市场份额 (37)图表 42:部分手机制造设备及工艺的公司分布情况 (37)图表 43:手机自动化升级的机会 (39)表格目录表格 1:全CNC 金属机身一般加工流程 (20)表格 2:钻攻中心的一般特点 (21)表格 3:目前三种常见触摸屏技术比较 (24)表格 4:防护玻璃 (24)表格 5:莫氏硬度表 (25)表格 6:玻璃精雕机主要厂商 (27)表格 7:摘取部分富士康发展机器人的规划 (34)第一节机器人与3C 行业自动化一、全球机器人景气度、国家与行业分布近年来机器人尤其是工业机器人在国内外各行业的应用都得到了推广和提升。
2017年中国服务机器人行业发展趋势预测分析
2017年中国服务机器人行业发展趋势预测分析目前，机器人产业正在全球范围内加速发展，2015年全球机器人行业及相关服务市场规模已达到710亿元，未来4年的CAGR为17%。
工业机器人、服务机器人，将于2019年增长至320亿美元。
市场正处在爆发前夜根据IFR的数据，2015~2018年全球机器人保有量将年均增长15%，2018年保有量将达到230万台。
其中，2015年工业机器人销量达到24.8万台，5年CAGR 达到15.5%；2014年个人/家庭服务机器人和专用服务机器人的销量分别为470万台和2.4万台，4年的CAGR分别为20.6%和12.7%。
2012-2015年全球服务机器人销量复合增速已高达19%，预计到2016年将达到607万台。
2015年，全球专业服务机器人总销量4.11万台，同比上升25%，个人/家庭服务机器人总销量540万台，同比增长16%。
未来三年内，将新安装33.32万台专业服务机器人，总价值231亿。
个人/家用服务机器人的销售量预测将增加到4200万台左右。
2017年全国市场规模可达240亿2015年我国服务机器人市场规模为85亿元，预计未来5年CAGR可以达到17%，2016年市场规模将达140亿，那么到2017年全国市场规模可以达到240亿元。
国内服务机器人应用领域和产品主要集中在清洁机器人、教育机器人、娱乐机器人、医疗机器人和安防机器人。
目前我国每周注册4~5家机器人企业，全国共计有2，000多家机器人企业。
全国机器人公司中有70%没有自己的核心技术产品，已有核心技术产品的公司中多数为桌面小型机器人，真正可以生产大型机器人并有成品的公司寥寥无几。
国内能够生产出体型超过1米的机器人公司不超过10家，而其中尚没有企业能批量生产供货（即出货量达到1，000台以上）。
2015年中国机器人行业本体业务规模总体呈现增长态势，但70%以上的企业的本体业务处于亏损状态。
当前服务机器人市场上比较出色的企业包括：（1）互联网巨头，如谷歌、微软、IBM、百度等，这类企业拥有强大的技术背景，大多直接切入人工智能层面；（2）专注于特定应用场景的企业，比如，包括美的、海尔、科沃斯等在内的企业相继布局家庭服务机器人领域，达芬奇等则专攻医疗机器人领域，而小i 机器人则专注于虚拟客服助手领域，为B端客户提供客服技术和服务。
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(此文档为word格式，可任意修改编辑！）2017年3月正文目录1. 从2016年世界机器人大会上服务机器人的火爆说起 (7)2. 服务机器人源于需求，比工业机器人潜力更大 (12)2.1. 全球工业机器人处在快速发展期，我国工业机器人具备广阔空间 (12)2.2. 服务机器人的专业服务机器人和家庭/个人服务机器人之分 (13)2.3. 服务机器人拥有比工业机器人更大的想象空间 (15)3. 服务机器人的发展：虚拟与实物并存，入口技术与应用产品齐飞 (19)3.1. 虚拟服务机器人已广泛商业化，并随AI发展不断更迭 (19)3.2. 入口级技术是产业发展的关键，平台级企业有望诞生壮大 (20)3.2.1. 智能芯片：FPGA和GPU将有更佳表现，国外巨头积极卡位 (22)3.2.2. 操作系统：主流包括Android、ROS，国内机器人操作系统也在发力273.2.3. 传感器：3D摄像头和激光雷达是主要增长点 (34)3.2.3.1. 3D摄像头 (34)3.2.3.2. 激光雷达 (35)3.3. 实物服务机器人主要基于场景开发，医疗、幼教和娱乐/陪护有望成为突破点 (36)3.3.1. 专业服务机器人在国防领域应用最广，价格最昂贵的是医疗服务机器人 (36)3.3.2. 智能医疗服务机器人：手术机器人门槛高，康复机器人机会大 (38)3.3.3. 智能专业服务机器人的其他应用场景和服务模式正不断拓展 (40)3.3.4. 家用/个人服务机器人：高频需求推动，扫地/教育场景率先产业化413.3.4.1. 扫地机器人：实用高频，快速增长，集中度提升 (41)3.3.4.2. 教育服务机器人：应用场景主要在学校/家庭，对象主要是幼儿/K12 群体 (44)3.3.4.3. 幼儿教育/陪伴机器人：结合IP和内容服务，具有确定的量产方向483.3.4.4. 家庭陪护/娱乐机器人中的明星机器人 (49)4. 相关建议 (51)4.1. 入口级技术公司 (51)4.1.1. 捷通华声 (51)4.1.2. 智臻智能 (54)4.2. 应用级产品公司 (57)4.2.1. 天智航 (58)4.2.2. 朗驰欣创 (63)4.2.3. 福玛特 (67)图目录图1：高颜值美女仿真机器人—“佳佳” (7)图2：仿生蝴蝶机器人——eMotion Butterflies (8)图3：王阳明仿生机器人 (8)图4：羽毛球陪练机器人 (9)图5：服务机器人的参展占比提升反映其热度提升 (9)图6：克路德安防机器人 (10)图7：穿山甲送餐机器人 (10)图8：萝卜家族参展产品 (11)图9：小i机器人 (11)图10：全球工业机器人处在景气期 (12)图11：我国已成工业机器人最大市场 (13)图12：中国工业机器人增速领先发达国家 (13)图13：我国工业机器人密度显著低于世界发达国家及全球平均水平 (13)图14：服务机器人的专用服务机器人和家庭/个人服务机器人之分 (14)图15：专业服务机器人之——达芬奇手术机器人 (14)图16：全球专业服务机器人销量 (15)图17：全球个人/家庭服务机器人销量 (15)图18：全球家庭/个人服务机器人、专业服务机器人及工业机器人2014年销量 (16)图19：我国2013年工业机器人下游应用分布 (16)图20：2014年专业服务机器人的销量占比 (17)图21：个人/家庭服务机器人2014/2015销量及2016-2019年的预测销量.. 18 图22：比尔〃盖茨在2007年预测“机器人将走进千家万户” (19)图23：智能客服应用广泛 (19)图24：语音智能应用广泛 (20)图25：服务机器人产业链 (20)图26：服务机器人系统架构 (21)图27：基于云架构的人机交互终端系统架构 (22)图28：FPGA的硬件架构 (23)图29：CPU、GPU、FPGA之GaxPy算法性能对比 (23)图30：CPU、GPU、FPGA 的GaxPy 算法能耗对比 (24)图31：CPU、GPU、FPGA之感知算法性能对比 (24)图32：CPU、FPGA之感知算法能耗对比 (24)图33：CPU、FPGA之CNN性能对比 (25)图34：CPU、FPGA之CNN能耗对比 (25)图35：传统FPGA开发流程与C-to-FPGA开发流程 (25)图36：FPGA相对CPU在执行SIFT feature-matching、SURF feature-matching 以及SLAM算法的加速比 (26)图37：FPGA相对CPU在执行SIFT、SURF以及SLAM算法的节能比 (26)图38：FPGA与CPU在执行CNN时的加速比 (27)图39：FPGA与CPU在执行CNN时的耗能对比 (27)图40：一个典型的机器人操作系统案例 (28)图41：全球移动智能手机系统市场格局 (29)图42：2015年安卓系统市场占有率将近60% (29)图43：2014年Google Play应用商店增加的新应用数量首次超过苹果App Store (30)图44：2014年谷歌Play Store的应用数量首次超过AppleStore (30)图45：谷歌开发者总量也超过了苹果和亚马逊 (31)图46：安卓系统美女机器人人Otonaroid和Kodomoroid (31)图47：ROS工具包丰富 (32)图48：PR2机器人 (33)图49：Turing OS 1.5 (34)图50：Turing OS支持多模态人机交互 (34)图51：全球3D摄像机的市场规模及预测 (35)图52：激光雷达产品 (35)图53：专业服务机器人各类出货量（台） (37)图54：2014年专业服务机器人的销量占比 (37)图55：专业服务机器人各类销售额 (38)图56：专业服务机器人各类平均价格趋势 (38)图57：全球智能医疗服务机器人市场规模 (39)图58：2015年智能医疗服务机器人市场格局 (40)图59：按产业化程度和需求量大小和产业化程度对家用/个人服务机器人分类 (41)图60：irobot营业收入及增速 (42)图61：irobot家庭机器人业务-营业收入及增速 (42)图62：我国扫地机器人与各种家用电器渗透率对比 (43)图63：科沃斯双十一全网销售额快速增长 (43)图64：科沃斯全网销售超过13万台的扫地机器人地宝朵朵S (44)图65：此处录入标题 (44)图66：本田机器人阿西莫在日本小学开始了环境教育之旅 (45)图67：作为教育学的助手——NAO机器人 (46)图68：STEAM教育组成结构 (47)图69：优必选-Alpha 1s机器人 (47)图70：优必选-JIMU机器人探索者系列 (48)图71：图灵和奥飞动漫合作的乐迪机器人 (49)图72：搭载图灵机器人Turing OS的哆啦A梦机器人 (49)图73：家庭陪护机器人明星产品Buddy (50)图74：家庭陪伴机器人JIBO (50)图75：捷通华声公司发展历程 (52)图76：捷通华声跨领域人工智能技术 (52)图77：灵云产业生态 (53)图78：捷通华声战略支持及合作伙伴 (54)图79：小i 智能客服机器人工作流程图 (55)图80：小i 机器人核心技术输出路径 (55)图81：小i机器人核心优势 (56)图82：小i 机器人全渠道接入能力 (57)图83：拥有完全自主知识产权的医疗机器人产品——天智航第一代骨科手术机器人产品 (58)图84：天智航业务形式 (59)图85：手术精准定位技术 (60)图86：基于光电导航实时追踪的机器人伺服控制方法 (60)图87：天智航手术机器人产品与国外手术机器人产品对比 (61)图88：第三代骨科手术机器人产品（TiRobot） (61)图89：多功能骨科复位器（GQ-B 型） (62)图90：智能化全透X 光手术平台（TC-6 型） (62)图91：数字化手术室系统 (63)图92：智能微创中心 (63)图93：朗驰欣创主要产品及用途 (64)图94：公司红外热成像设备 (65)图95：朗驰欣创变电站智能巡检机器人 (65)图96：朗驰欣创隧道智能巡检机器人系统 (66)图97：朗驰欣创轨道智能巡检机器人系统 (66)图98：福玛特产品结构 (68)图99：公司已经建立覆盖全网渠道 (69)表目录表1：智能手术机器人分类及典型企业 (39)表2：智能康复机器人分类及典型企业 (39)表3：捷通华声财务摘要 (54)表4：智臻智能财务摘要 (57)表5：天智航财务数据 (63)表6：朗驰欣创核心技术 (67)表7：朗驰欣创财务摘要 (67)表8：福玛特财务摘要 (69)1. 从2016年世界机器人大会上服务机器人的火爆说起本次机器人大会上，服务机器人成为火爆亮点。
2016年世界机器人大会高潮迭起，在工业、服务、特种三大领域的展出中，约有150多家中外机器人企业集体亮相。
相较于以往工业型机器人唱主角的情形，这次的展会上，服务型机器人赚足了眼球。
由中科大“可佳”机器人团队联合国内合作伙伴历经三年研究开发出的特有体验交互机器人美女“佳佳”，由Festo带来的各类酷炫仿生机器人——海鸥机器人SmartBird、蝴蝶机器人eMotion Butterflies，上海荷福集团和电子科技大学机器人中心推出的羽毛球陪练机器人，现场秀书法的王阳明高仿真机器人等，都集中亮相展会现场，展示了更多机器人应用场景。
图1：高颜值美女仿真机器人—“佳佳”图2：仿生蝴蝶机器人——eMotion Butterflies图3：王阳明仿生机器人图4：羽毛球陪练机器人从服务机器人的参展占比来看，其呈持续提升态势。
2015年世界机器人大会的博览会中，工业机器人的比例达到60%，服务机器人比例为30%，特种机器人展10%左右。
而在2016年的大会上，工业机器人比例降到了40%，服务机器人的比例抬升到35%，特种机器人占20%-25%左右。
在这次的大会上，服务类机器人成为了今年展示的亮点，展现了世界和我国服务机器人的最高水准。
图5：服务机器人的参展占比提升反映其热度提升众多中小/创业服务机器人企业涌现。
本次参展的另一个特点就是除了大量的中小/创业企业在服务机器人领域涌现。
参展的公司除了上市公司外，大量的服务机器人企业为中小/初创型企业，如小i机器人、萝卜家族、穿山甲机器人、克鲁德机器人、北醒光子等等。
图6：克路德安防机器人图7：穿山甲送餐机器人图8：萝卜家族参展产品图9：小i机器人服务机器人关注度和火热度持续提升的原因是对需求的预期和人工智能的进步。
从2016年世界机器人大会上服务机器人的火爆可以看出：服务机器人的热度在上升。