数控机床结构和操作
数控机床的结构
电主轴
数控回转 工作台
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第六章 数控机床的结构 6.2 数控机床的主传动系统
一、主传动装置
1．数控机床主传动系统的特点 1转速高、功率大 2调速范围宽 3主轴能自动实现无级变速;转速变换迅速可靠 4数控机床的主轴组件具有较大的刚度、较高的精度 和耐磨性能 5在加工中心上;还具有安装刀具和刀具交换所需的自 动夹紧装置;以及主轴定向准停装置;以保证刀具和主 轴、刀库、机械手的准确动作& 6为了扩大机床功能;一些数控机床的主轴能实现C轴 功能主轴回转角度的控制
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第六章 数控机床的结构
6.1 数控机床结构概述
一、数控机床机械结构的主要组成
数控机床的机械结构主要由下列几部分组成：
6.1 概述
1机床的基础部件;包括床身、底座、立柱、横梁、
6.2 数控机床的 主传动系统
滑座和工作台等& 2主传动系统包括主轴部件&
6.3 数控机床的 进给传动系统
刚度&床身导轨倾斜角度有45°、60°和75°;但倾斜角度
太大会影响导轨的导向性及受力情况&
大型数控车床常采用立式床身布局&立式床身的排 屑性能最好；但受自重的影响最大;有时需要加平衡机 构来消除&
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第六章 数控机床的结构
2．数控铣床、加工中心的布局特点
• 1卧式数控镗铣床加工中心的常用布局型式
（b）倾斜床身
（c）立式床身
数控车床常见的布局型式
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第六章 数控机床的结构
水平床身数控车床常用于经济型、普及型数控车床
数控机床的组成及基本工作原理
数控机床的组成及基本工作原理数控机床是一种利用数字编程控制工作的机床。
它由三个基本部分组成：机械系统、传动系统和控制系统。
下面将详细介绍数控机床的组成和基本工作原理。
一、机械系统机械系统是数控机床的基础，它由床身、主轴箱、伺服系统等组成。
1.床身：床身是数控机床的基础，主要承载着机床其他部件。
床身通常由铸铁或钢板焊接而成，具有较高的强度和刚性，以保证机床的稳定性。
2.主轴箱：主轴箱包含了主轴系统和进给系统，主轴通过驱动系统将切削工具与工件连接，实现切削加工。
进给系统控制工件在X、Y、Z三个方向上的运动，使切削工具能沿指定路线精确地切削工件。
3.伺服系统：伺服系统负责控制切削工具和工件的相对运动。
它由伺服电机、伺服控制系统、逆变器和编码器等组成。
伺服电机通过接受数控系统发送的控制信号，精确控制机床的位置和速度，从而实现精确的切削加工。
二、传动系统传动系统负责传递电能和运动，将数控机床的控制信号传递给各个运动部件。
主要由电源、变频器、伺服电机、传感器等组成。
1.电源：电源为数控机床提供所需的电能。
通常使用三相交流电源。
2.变频器：变频器将交流电源转换为直流电源，以满足数控机床的要求。
3.伺服电机：伺服电机是数控机床的关键部件，它负责实现机床的精准运动。
伺服电机通常由电动机、编码器和速度控制器组成。
4.传感器：传感器用于检测机床各个部件的状态，将检测到的信号转换为电信号，反馈给数控系统。
三、控制系统控制系统是数控机床的大脑，它由数控装置、软件系统、输入输出设备等组成。
1.数控装置：数控装置是数控机床的核心，主要负责数控程序的编写和生成。
它接收操作员输入的加工参数和控制命令，经过处理之后发送给伺服系统。
3.输入输出设备：输入输出设备用于与数控装置进行交互。
常用的输入设备有键盘、鼠标和触摸屏；输出设备有显示器、打印机和数控机床本身。
基本工作原理：1.数控编程：操作员使用数控装置进行编程，编写出所需的加工程序。
数控车床的结构及简单操作
数控车床的结构及简单操作一、实习目的1．了解数控车床的基本特点和机床坐标系。
2．熟悉FANUC 0i-TD 数控系统应用。
3．掌握数控车床常规操作方法，重点学习数控车床回零操作、手动对刀操作、工件坐标系设定、程序输入与编辑、自动加工等操作。
二、实习设备1．CK6120数控车床2．FANUC 0i-TD数控系统三、基础知识1．数控车床的特点与组成CK6120卧式数控车床由浙江大学辰光数控公司生产，是我校数控实训专用机床。
该机床采用机电一体化设计，外形美观，结构合理、用途广泛、操作方便，尤其是采用PC控制系统，可以更方便的进行系统升级及更换不同的数控系统。
该机床可实现自动控制，能够自动完成车削多种零件内外圆、端面、切槽、任意锥面、球面及各种公英制圆柱、圆锥螺纹等工序。
并配有完备的S、T、M功能，可以发生和接受多种信号，控制自动加工过程。
CK6120数控车床结构上是由床身、主轴箱、刀架、进给传动系统、液压系统、冷却系统及润滑系统等部分组成。
2．CK6120数控车床主要技术参数床身上最大工件回转直径¢310mm床身上最大加工直径¢200mm刀架上最大加工直径¢130mm最大工件长度 350mm棒料直径¢40mm加工公制螺纹范围 0.25-12mm主轴中心高（床身平轨至主轴中心） 166mm刀架纵向（Z坐标）最大行程 380mm刀架横向（X坐标）最大行程 150mmZ向进给速度（无级） 10-2000mm/minX向进给速度（无级） 5-1000 mm/minZ向快速移动速度 10-6000mm/minX向快速移动速度 5-3000 mm/min刀杆载面尺寸 20×20mm顶尖套筒内孔锥度莫氏3号顶尖套筒最大位移量 90mm主电机型号 YD112M-8/6/4功率 1.2/1.5/2.1 KW转速 710/950/1440 r/min 主轴转速510/680/810/1030/1080/1640r/min机床外形尺寸（长×宽×高） 1470×1120×1550 mm 3．机床坐标系CK6120数控车床可联动X、Z两个坐标轴，符合国际通用标准的笛卡尔右手直角坐标系。
数控机床操作面板结构及功能说明
你 好！ 我初次接触FANUC数控，有很多问题请教。 1、对于FANUC数控需要做哪些程序和参数备份？除零件加工程序、PMC程序、CNC参数、螺距补 偿、刀具补偿以外还有其它方面的数据需要备份的吗？对于一台数控机床或加工中心，是否有一套完整备份要求？ 2、可以插在0i-PB系统CNM1B接口上 备份或传送程序的PCMCIA卡叫什么名称？我在备份时，I/O设备不知道是选择[F-ROM]，还是选择[M-CARD]？ 3、机床的主轴和伺服轴的 运动，是由谁直接来控制它的驱动放大器？是CNC？还是PMC？它们之间是什么关系？ 4、零件加工程序中的指令如G01、M32、T01、S1000、 F200等是怎样起作用的？和PMC有关系吗？还是直接作用于NC，然后NC控制SPM和SVM，由SPM和SVM来驱动伺服电机？PSM是什么？起什么 作用？ 5、PMC信号给NC的信号，例如G8.4，NC接着怎么处理？NC的信号例如F3.4是哪来的？在NC和PMC之间是否有相互共同可以读写的存 储区？ 6、维护手册上有的参数前加DGN的诊断参数，它们具体的作用是什么？和参数（范围0000~16748）有关系吗？ 7、在参数（范围 0000~16748）内设置的内容是怎么起作用的？PMC会用到吗？如果会，那是怎么样起作用的？ 我在工厂是名设备维护电气工程师，工作10年有余， 熟悉西门子PLC等，但没有接触过数控，厂里新购进一台数控冲床，不知道如何学习，请你帮帮我。感觉数控非常复杂，是我不懂组成数控系统部件之间的相互作 用，顺便给我简单讲解一下好吗？谢谢！ 南京依维柯汽车有限公司车身厂机动科答：1.零件加工程序、PMC程序、PMC 参数，CNC参数、螺距补偿、宏 变量数据需要备份，对于数控机床，以上数据都要备份。2 。[M-CARD]，或者[CARD]。3。直接来控制伺服驱动放大器是CNC，主轴是CNC通 过PMC来驱动的。4。除M，S，T，B以外的代码都是CNC直接处理的，而M，S，T，B代码是CNC送到PMC处理的。PSM是电源模块，给SPM， SVM提供电源的。5。CNC和PMC之间打交道是靠G，F地址来实现的，G地址是PMC给CNC的，F地址是CNC给PMC的，至于这些地址的相互关 系，就是靠梯形图（PLC程序）来实现的。6。诊断地址是用来诊断CNC，机床侧的状态或报警内容的。和参数几乎没有什么关系。7。参数就是CNC使用在 不同的机床，使用不同的放大器等特性所设定的。也有和PMC相关的参数。8。最好参加我公司的培训班学习一下。（CNC初级教程）
数控机床的工作原理及工作过程
数控机床的工作原理及工作过程1. 工作原理数控机床是一种通过计算机控制的自动化机械设备，能够精确地加工各种复杂形状的工件。
它的工作原理可以简单概括为以下几个步骤：1.1 输入指令：操作人员通过计算机界面输入加工工件的相关参数和加工路径等指令。
1.2 数据处理：计算机根据输入的指令，对加工工件进行分析和处理，生成相应的控制程序。
1.3 控制系统：控制程序通过数控系统将各种指令传递给数控机床的各个部件，控制其运动和加工过程。
1.4 传动系统：数控机床的传动系统由伺服机电、滚珠丝杠、齿轮传动等组成，通过控制信号驱动工作台、主轴等部件的运动。
1.5 传感器：数控机床配备了各种传感器，如位移传感器、速度传感器等，用于监测加工过程中的各种参数，并将其反馈给数控系统。
1.6 执行部件：根据数控系统的指令，执行部件包括工作台、主轴等，能够按照预定的路径和速度进行运动和加工。
2. 工作过程数控机床的工作过程可以分为以下几个阶段：2.1 加工准备：在开始加工之前，操作人员需要进行一系列的准备工作。
首先，根据工件的要求和加工工艺，编写相应的加工程序，并将其输入到数控系统中。
然后，根据工件的尺寸和形状，选择合适的夹具和刀具，并进行安装和调整。
2.2 加工设置：操作人员通过数控系统对加工参数进行设置，包括切削速度、进给速度、加工深度等。
同时，还需要调整工作台的位置和角度，以确保加工过程中工件的稳定性和准确性。
2.3 加工操作：在加工过程中，数控系统会根据预先编写的加工程序，控制工作台和主轴等部件的运动。
工作台按照指定的路径和速度进行挪移，主轴带动刀具进行切削。
同时，传感器会不断监测加工过程中的各种参数，并将其反馈给数控系统进行实时控制和调整。
2.4 加工检测：在加工完成后，操作人员会对加工件进行检测和测量，以确保其质量和尺寸的准确性。
这可以通过各种测量仪器和设备进行，如千分尺、三坐标测量机等。
2.5 加工调整：如果加工件不符合要求，操作人员可以根据检测结果对加工程序和参数进行调整，以达到预期的加工效果。
数控机床操作面板结构
数控机床操作面板结构及功能说明数控机床操作面板结构及功能说明数控机床操作面板结构及功能说明Saturday, September 29, 2007 12:38:14 AM 发布:sunlight 机床操作面板由大小两块组成，小面板上安装有主轴负载表及控制器电源通断按钮，大操作面板位于操作下部，装有各种按钮，指示灯及操作部件，以下主要对人操作面板进行说明。
二、操作面板说明1．CYCLE START 程序执行启动按钮(带灯)自动操作方式时，选择所要执行的程序，按下此按钮自动操作开始，执行自动操作执行期间，按钮内指示灯点亮。
2．FEED HOLD进给保持按钮(带灯)自动执行程序期间，按下此按钮，机床运动轴即减速停止。
（注：其实就是暂停。
）3．MODE SELECT方式选择开关，选择机床的工作方式1)EDIT：编辑方式2)AUTO：自动方式3)MDI：手动数据输入方式4)JOG：点动进给方式5)HANDLE：手摇脉冲发生器进给方式6)RAPID：手动快速进给方式7)ZRN：手动返回机床参考零点方式8)DNC：DNC工作方式9)TEACH.H：手轮示教方式4，FEEDRATE OVERRIDE进给速率修调开关以给定的F指令进给时，可在0—150％的范围内修改进给率。
JOG方式时，亦可用其改变JOG速率。
5.BDT程序段跳步功能按钮(带灯)自动操作时此按钮接通，程序中有“＼”的程序段将不执行。
6．SBK单程序段执行按钮(带灯)自动操作执行程序时，每按一下CYCLESTART按钮，只执行一个程序段。
7．DRN空运行功能按钮(带灯)自动或MDI方式时，此按钮接通，机床按空运行方式执行程序。
8．Z AXIS LOCK Z轴锁定功能按钮(带灯)自动执行程序时，此按钮接通，可禁止Z轴方向的移动9. MLK机床锁定按钮(带灯)自动，MDI或JOG操作时，此按钮接通，即禁止所有轴向运动已(进给的轴将减速停止)但位置显示仍将更新M，S，T功能不受影响。
数控机床的机械结构概述
数控机床的机械结构概述数控机床是现代机械加工领域中的重要组成部分，其准确性和高效性在不断提高。
机械结构是数控机床的重要组成部分之一，它关系到数控机床的加工能力、精度和使用寿命等方面。
因此，本文将详细介绍数控机床的机械结构。
一、数控机床的机械结构类型数控机床的机械结构类型主要有以下几种：1. 刀架式数控机床刀架式数控机床是最常见的一种数控机床，它是由工作台、基座、立柱、横梁、刀架、主轴等主要组成部分构成的。
其中，工作台上焊接有T型槽，用于固定工件。
立柱和横梁焊接在一起，构成了机床的承重结构，刀架安装在横梁上，起到工具定位和送料的作用。
2. 摆式数控机床摆式数控机床是由一个固定的基座和一个可摆动的工作台构成的，摆动的角度可以调节。
摆式数控机床的优点是操作简便，适合中小型零部件的制造。
3. 立柱式数控机床立柱式数控机床与刀架式数控机床类似，但其立柱较为粗大，使用铸铁材料，压铸而成。
立柱式数控机床具有较强的承载能力和稳定性。
4. 滑床式数控机床滑床式数控机床是由主轴箱和床身两部分组成的，其最大特点是床身是滑动的。
普通的滑床式数控机床只能进行单轴工艺加工，而多轴滑床式数控机床可以通过添加附加的工作电机、行程、调节轴、夹紧装置和主轴等部件，可以实现多轴联动加工。
二、数控机床的机械结构细节1. 工作台工作台是数控机床的重要组成部分，其工作表面应具有较高的精度和稳定性。
为了使工件的放置和夹紧变得更容易，工作台通常采用T型槽的形式，其精度要求同工作台一样。
2. 基座数控机床的基座是机床支撑和稳定的重要部分，贯穿于整个机床的底座中心。
基座厚度要大于一般机床的厚度，铸造形式根据负载情况进行改变。
3. 主轴箱主轴箱是数控机床最重要的组成部分之一，位于机床上部，其主要作用是带动刀具进行加工。
主轴箱一般采用铁铸浇注，可在主轴箱中安装各种操作控制、调节和监控设备。
4. 数控系统数控系统是数控机床的命脉，它是机床达到高效加工的关键部分。
数控车床的组成及基本操作
当前正在或将要加工的程序段
（9）当前加工方式、系统运行状态及当前时间 ）
工作方式： 工作方式：系统工作方式根据机床控制面板上相应 按键的状态可在自动运行、单段运行、手动运行、 按键的状态可在自动运行、单段运行、手动运行、增量运 回零、急停、复位等之间切换。 行、回零、急停、复位等之间切换。 运行状态：系统工作状态在“运行正常” 出错” 运行状态：系统工作状态在“运行正常”和“出错”间 系统时钟： 切换 系统时钟：当前系统时间
(5)工件坐标零点 工件坐标零点
工件坐标系零点在机床坐标系下的坐标
（6）倍率修调 ）
主轴修调： 主轴修调：当前主轴修调倍率 进给修调：当前进给修调倍率 进给修调： 快速修调： 快速修调：当前快进修调倍率 自动加工中的M 自动加工中的M 、S、 T 代码
（7）辅助机能 ） （8）当前加工程序行 ）
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4. 由于用户宏程序功能A的宏程序需 要使用“G65Hm”格式的宏指令来表示各 种数学运算和逻辑关系，极不直观，且可读 性非常差，因而导致在实际工作中很少人使 用它，多数用户可能根本就不知道它的存在。
（二） 变量
(1）变量的表示 计算机允许使用变量名，用户宏程序则不行，变 量需用变量符号“#”和后面的变量号指令。例 如：#11。 (2）变量的类型 系统变量（系统占用部分），用于系统内部运算 时各种数据的存储。 用户变量，包括局部变量和公共变量，用户可以 单独使用，系统作为处理资料的一部分。 FANUNC 0i系统的变量类型见表2-1。
（三）.控制指令
（1）无条件转移语句（GOTO语句） 功能：程序运行无条件转移（跳转）到顺序号
为n的程序段。当指定1~99999以外的程序段 号时，会触发 P/S报警No.128。 （2）条件转移语句（IF语句） 功能：如果指定的条件表达式满足时，则程序 转移(跳转)到执行程序中标有顺序号为n的程序 段。程序段号n可以由变量或表达式替代。如 果不满足指定的条件表达式，则执行下个程序 段
3．模态调用指令(G66) 功能：当程序执行了模态调用指令G66后，在 至G67指令取消之前，每执行一段有移动指令 的程序段，就调用一次宏程序，在G66的程序 段和在没有移动指令的程序段不执行模态调用 宏程序。 4．G代码调用宏程序 在主程序中除了用G65、G66指令调用宏程序 外，还可以用G代码调用。将调用宏程序用的 G代码号设定在系统参数上，然后就可以像 G65非模态调用指令一样调用宏程序
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数控车床的仿真操作
一）用户宏程序
一 用户宏程序的概念 1． 用户宏程序的主体是一系列指令，相当于子程序体。使用
中，通常把能完成某一功能的一系列指令像子程序一样存人存储 器，然后用一个总指令代表它们，使用时只需给出这个总指令就 能执行其功能
2．用户宏程序是提高数控车床性能的一种特殊功能
3.用户宏程序的最大特点是：可以实现变量赋 值、加减运算、逻辑判断及条件转移等功能， 使程序应用更加灵活、方便。通过时进行烦琐的数值计算，简化了用户程 序。
• 2．字变量指定（赋值）
• 自变量指定又称为自变量赋值，即若要向用户 宏程序本体传递数据时，须由自变量赋值来指 定，其值可以有符号和小数点，且与地址无关
• 这里使用的是局部变量(#1l～#3共有33个)， 与其对应的自变量赋值共有以下两种类型
自变量赋值I：用英文字母后加数值进行赋 值，除了G、L、O、N和P之外，其余所 有21个英文字母都可以给自变量赋值，每 个字母赋值一次，赋值不必按字母顺序进 行，但使用I、J、K时，必须按字母顺序 指定(赋值)，不赋值的地址可以省略。 自变量赋值Ⅱ：使用A、B、C和Ii、Ji、 Ki(i为l～10)，同组的I、J、K必须按字母 顺序指定，不赋值的地址可以省略。
（四）用户宏程序功能B
用户宏程序功能B可以用宏程序非模态调用、宏程序模态调用、用G 代码调用宏程序、用M代码调用宏程序、用M代码调用子程序、 用T代码调用子程序6种方法调用。
1．宏程序非模态调用G65的编程格式 功能：当指定G65时，调用以地址P指定 的用户宏程序，数据(自变量)能传递到用 户宏程序中。
(3）小数点的省略
当在程序中定义变量时，整数值的小数点可以省略。
(4）变量的引用
在程序中使用变量时，应指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变 量时，必须把表达式放在括号中。例如： G01 X[#11+#22] F#3
(5）赋值与变量
赋值是指将一个数据赋予一个变量。例如：#1=0，表示#l 的值是0。其中#1代表变量，“＃”是变量符号（注意：根 据数控系统的不同，它的表示方法可能有差别），０就是给 变量＃1赋的值。这里“=”是赋值符号，起语句定义作用。