煤矿掘进机保护装置的多层次系统与优化
掘进机智能控制系统设计维护
掘进机智能控制系统设计维护掘进机是煤矿开采的关键设备，但其结构复杂、故障率高、维修困难，为了改善这一问题，设计一款核心控制器采用西门子S7-200PLC的系统软件。
该系统使用便捷、性能优异、自动化水平高，为掘进机的可靠运行奠定基础。
1关于控制系统设计问题的研究根据煤田地质情况以及煤炭作业工作流程分析与研究，设计的掘进机控制智能分析系统，必须达到智能化要求，能够实现智能化控制及数据显示功能，从而实现对整个作业流程和运转状况数据的监测和记录，先对掘进机的截割过程进行分析，搭建断面数据尺寸同作业单位参数之间的数字模型，计算悬臂运行转角的位置和液压缸位置以及截切头坐标三者之间的相关性。
控制软件表现出截割范围，并给监测系统传送相关数据及视频信息，这些视频信息分为截切和运行等情况信息，可实现对掘进机的实时监测，从而满足截切自动成型的要求。
结合地质环境特点把智能技术用于设备当中，以达到节约人力和时间的目的。
为使系统进入适合的轨道，选用可视化智能监测系统可缩短设备运转时间，降低能耗。
经过比较选用防爆三相电机和变频技术，经过单片机AVP控制整个截切流程，并选用VB6.0程序在Window界面显示。
2关于掘进机相关智能设计的要求控制掘进机系统主要由四部分构成：即PLC、电机、回路保护及显示部分。
该系统电压是50Hz交流供电电压，能够满足电机进行启停工作及正反转，可以有效保护电机。
EBZ150A型号的掘进机在进行截割、转载和运行等生产操作时都离不开电机的支撑，该电机可充分满足工作需求。
掘进机操作一般流程分为：一是准备阶段，要做好工作场地不相关人员的清除工作;二是启动阶段，当电机被启动后，油泵恒定电压预警引发自动切割，此时，磁阀，将被启动;三是低速启动和电机高速截割。
控制掘进机软件系统的主要功能包括：一是漏电状况检测，主要负责对油泵及电机截割进行漏电检测，如果发生漏电就会引发报警;二是功能保护，用于防止各电机出现过流和超温、超载等情况。
掘进机结构和维修解析
掘进机结构和维修解析掘进机是一种用于地下隧道、矿井和地下工程施工的设备，主要用于开挖和探测地下岩石或土壤。
它的结构复杂，包括多个部件和系统，维修解析也是非常重要的一部分。
掘进机的结构可以大致分为五个主要部分：推进系统、进退机构、减振装置、电气系统和液压系统。
推进系统是掘进机的核心部分，它包含了推进头和掘进装置。
推进头是掘进机进入地下物质的部分，可以通过不同的机构和刀盘结构实现开挖，推进头还配备了液压缸，可以实现推进和回拉的动作。
掘进装置具有不同的形式，比如盾构机、钻进机等。
推进系统的作用是保证掘进机的正常推进和开挖作业。
进退机构是掘进机的传动部分，它包括了电动机、减速器和转盘等部件。
电动机提供了驱动力，并通过减速器将其传递到转盘上。
进退机构使掘进机能够实现前进和后退的运动，控制掘进机在地下工作面的位置。
减振装置是掘进机结构中的重要组成部分，它用于减少掘进机在开挖过程中产生的振动和冲击。
减振装置包括减振支承和减振器等，可以有效地保护机械部件，并减轻地下环境的振动影响。
电气系统是掘进机的控制和操作系统，它包括控制盘、传感器和电缆等。
电气系统用于控制掘进机的各项功能，比如推进、回拉、前进和后退等。
控制盘上的按钮和开关可以操作掘进机的各项功能，传感器用于实时监测掘进机的工作状态，电缆则传递电能和信号。
液压系统是掘进机的动力输出系统，它包括油箱、泵站、油缸和阀门等。
液压系统通过油泵将液压油送到油缸中，从而实现掘进机的各个部件的动力输出。
阀门用于控制液压油的流动，控制掘进机的各项动作。
掘进机的维修解析是确保掘进机正常运行的关键。
掘进机的维修解析包括预防性维修、常规维修和故障维修等。
预防性维修是按照设备的运行时间和工作条件，定期检查和更换易损件，以延长设备的使用寿命。
常规维修是根据掘进机的运行情况，对设备进行定期维护和保养，以确保设备的正常运行。
故障维修是针对设备出现故障时，进行紧急修复和更换故障部件，以恢复设备的正常工作。
煤矿采掘装备智能控制系统
煤矿采掘装备智能控制系统在2015年6月国家安全监管总局发布的《开展“机械化换人、自动化减人”科技强安专项行动通知》中，明确提出，到2018年6月底，实现高危作业场所作业人员减少30%以上，大幅提高企业安全生产水平，并要求煤矿建设升级综采工作面机械化自动化。
一、煤矿采、掘装备智能控制系统华洋通信科技股份有限公司依托国家863计划主题项目、国家自然基金等科研成果，经过近3年的科技攻关，研发出煤矿采、掘装备智能控制系统，实现井下掘进机、综采工作面“三机”及相关配套设备的智能集中控制、协同工作、故障诊断、信息集成与综合监控。
煤矿采、掘装备智能控制系统及系列产品，是物联网、大数据、智能控制和信息处理等一系列技术的高度集成，由井上/下高速传输、掘进机远程控制系统、综采工作面“三机”（采煤机、液压支架及刮板运输机）智能控制、工作面配套设备协同工作、3DVR虚拟现实及故障诊断等14个子系统和装备，是基于物联网的智能化控制技术在传统煤炭开采中的创新性研究与应用。
本系统采用采煤机位置检测、工作面自动取直技术与水平控制技术，还集成了液压支架电液控制技术、信息系统以及自动化软件平台，不仅实现了远程智能机械化与自动化采矿，大大提高了矿区的工作效率与管理效率，还能够大量缩减采矿工作人员，大幅提高矿产安全程度，在国内同类产品中具有先进性及技术优势。
针对地质条件简单、煤层稳定的大中型煤矿，通过采用煤矿采、掘装备智能控制系统及系列产品，应用液压支架电液控制系统等，代替液压支架手工操作阀、传统采煤机刮板输送机泵站控制系统等手动操作平台，实现割煤、推溜、运输等工艺过程智能化，可减少工作面作业人员50%以上。
二、系统主要技术特点系统主要技术特点包括：掘进机、采煤机、电液控支架、刮板机的远程“三机”协同控制；实现掘进机、刮板机、破碎机、转载机、皮带机等机电装备的工作面输送装备的远程集控；工作面视频图像全景拼接显示和图像跟随采煤机位置自动切换显示；基于三维虚拟现实数字化平台（3DVR）实现掘进机、采煤机、液压支架、刮板输送机的地面远程监控；分析设备运行数据，实现设备自动保护功能，减少故障发生频率，降低生产成本；检测采区环境变化，预警事故隐患，危险情况发生时能够自动停止设备工作，保障人员安全；统计设备运行时间，为设备检修提供可靠依据，同时能够分析设备开机率及停机率，并确定设备停机原因，保证系统安全可靠运行。
EBZ160掘进机优化设计
韩健 （ 石家 庄煤 矿机械有限责任公司）
摘要 ： 为 了更 好 地 适 应市 场 的需 求 ， 在 原 有 系列 掘进 机 的基 础 上 有效 的冷 却 ： 其二 ， 在 掘进机 的工作状 况 下 ， 水 路 可 以起到
进行优化设计。 优 化 设 计 后 的 掘进 机 整 机 性 能 有 了 明显 的提 高 。 通 过
机 运 转 的 灵 活性 。 关键词 ： 掘进 机 机 械 结 构 集 中 润 滑 优 化 设尘点 与截 割灭 尘点 始终 重 装 运 系 统 样 随 截割 头一 起伸 缩 ，
合， 以达到 最佳 的降尘 效果 。 ２ ． ４ 装 运 系统铰 接点 固定 ， 使 落煤 装运 更彻 底 。 掘进 １ 综述 随着 铲 板 的升 降 ， 铲板 部 与 煤 炭 生产 巷 道 掘进 机 械 化 的 当前 目标 是发 展 和 应 用 机 的装 运 系统 在 收 料过 程 中 ， 部 分断 面巷道 掘进 机。 部 分 断面巷 道掘进 机用 于掘 进煤和 第一 运输 机 之间 的间 隙会发 生 变化。 当间隙过 大 时 ， 就会 半煤岩 巷道 。 悬臂 式部 分 断面掘进 机 是集 截 割、 装运 和 行 产 生落煤 ， 造成 运料 的不彻 底 ， 甚 至是 堆煤 现象 。 针 对这种 走于一 体 的综合 掘进 设备 ， 一般采 用 电机和 液 压混 合传 动 ， 隋况进行 两种 方案 的优 化 设计 ， 即固定 式结构 和 联动 式 结 方式。 构 。固定 式结 构是将 铲板部 与第 一运 输机 的安 装铰 接点 设 这几 年随着 煤 炭企 业经 济效 益 的好 转 ， 对 煤矿机 械 的 计 成 同一铰接 点。这样 ， 无论铲 板部 如何 升降 ， 都在 围绕铰 需求 大大 增加 。巷 道 掘进 工作量 十 分大 ， 施工 机械 化程 度 接 点作 圆周 运动 ， 不 会改 变铲 板部 与第 一运 输机 之 间 的距 则较低 ， 所 以提高 施工 机械 化水 平 ， 加 快 掘进 速度 ， 就成 了 离。 联 动式结 构是 将铲板 部 、 本体部 、 第一 运输 机做 成一 个 各 大煤 矿 提 高安 全 生产 、 增 加 单位 效 益 ， 改 善 掘进 工 种 的 四连 杆机 构 ， 使第 一 运输机 随 铲板 部 的升 降而运 动 。这 样 劳 动环 境 和 劳动 条 件 ， 促 进煤 矿 安 全生 产 、 稳 定 发展 的首 亦 可 以使间 隙 固定 ， 从 而达到 不落 煤 的效 果。 要 问题 。煤矿 用 户对机 械 性 能的要 求越来 越 高 ， 同时 系列 ２ ． ５ 增加 集 中润 滑 系统 ， 整机 运 转更 灵 活。 润 滑 系统 掘进 机 经过 多年 的现 场使 用 ， 已经暴 露 了一 些 能力不 足 等 是 掘进 机 的 四大 系统 之一。 所 谓 集 中润 滑 系统是 指从 一个 问题 ， 为 了更 好地 适 应市 场 的 需求 ， 在 原 有 系列 掘 进机 的 润滑油 供 给 源通过 一 些分 配器 、分送 管 道和油 量 计量 件 ， 基 础上 进行 补 充和 改进 等优 化设计 ， 已成 为多 家掘 进机 生 按 照一定 的 时间把 需 要 的润滑 油 、 脂 准确 的供 往 多个 润 滑
矿山开采动力分析与动力系统维护
与可靠的供应商合作，采购质 量可靠的备件，确保备件的质
量和可靠性。
矿山开采动力系统维护的常见问题与解决方案
设备老化问题
随着设备使用时间的增加，会出现部件磨损、老化等问题 。解决方案是定期检查和更换磨损部件，加强设备的日常 维护。
维护人员技能不足
部分维护人员技能水平不足，可能导致维护操作不当或无 法解决问题。解决方案是加强培训和技能提升，确保维护 人员具备必要的技能和知识。
备件采购问题
在采购备件时可能出现供应商不稳定、备件质量不达标等 问题。解决方案是选择可靠的供应商，加强备件的质量检 测和控制。
安全生产意识不足
部分员工可能存在安全生产意识不足的问题，导致操作不 规范和维护不及时。解决方案是加强安全生产宣传和教育 ，提高员工的安全意识和责任心。
CHAPTER 04
矿山开采动力系统优化
采矿设备
采矿设备是矿山开采的主要动力需求，包括挖掘机、装载机、运输车辆等，这 些设备的功率和数量需要根据矿山的规模和采矿计划来确定。
通风需求
矿山开采过程中需要保持通风，以确保矿工的安全和健康，通风系统的设计和 运行也是矿山开采动力需求的重要组成部分。
矿山开采动力供应分析
电力供应
电力是矿山开采的主要动力来源，需要从电网或自建发电厂获取。电力供应的稳 定性、可靠性和成本是矿山开采动力供应需要考虑的重要因素。
矿山开采动力系统的技术发展趋势
高效能开采技术
随着采矿设备的不断升级，未来 矿山开采将更加依赖高效能开采 技术，提高开采效率，降低能耗
。
智能化技术
智能化技术将广泛应用于矿山开采 动力系统，实现自动化控制、远程 监控和智能决策，提高生产安全性 和稳定性。
MK3岩巷掘进机掘进系统优化
摘要：通过对MK3岩巷掘进机掘进系统的概况介绍及在实际运行中常见问题的分析，结合岩巷综掘的特点，对此掘进机部分设计及后配套系统的运行提出了改进方案，根据实践总结出提高岩巷掘进机稳定性及施工效率的方法。
关键词：岩巷掘进机；配套系统；优化；效率
我国煤矿全岩高效掘进技术是以发展大功率重型悬臂式掘进机为主，采用重型悬臂式掘进机实现高效掘进，岩巷机械化高效掘进也是淮南矿业集团岩巷掘进面临的技术“瓶颈”问题，MK3型重型掘进机是由英国多斯科公司生产制造，具有重型化、大功率及自动化的特点。目前，我局已引进三台。通过近两年的使用已在岩巷机械化高效掘进中发挥了较大的效能。
1 MK3岩巷掘进机掘进系统的概况及特点
1.1 MK3岩巷掘进机掘进系统的概况。MK3岩巷掘进机掘进系统是由MK3掘进机、QZP(800 mm)桥式转载机、DSJ-80皮带输送机、漏矸眼（或水平储矸仓）、P-90B耙矸机组成。在工作面进行掘进时，首先司机操作掘进机进行切割，岩石落下后由位于铲板上左、右星型耙爪将矸石送入掘进机自带的刮板输送机接着转运到桥式转载机，之后，又将矸石卸载到皮带机的机尾上通过皮带机将矸石运送到漏矸眼（或水平储矸仓），而后，通过耙矸机将矸石装运到矿车中。即完成一道切割、转载、装运的掘进工序。1.2 MK3岩巷掘进机掘进系统的特点。掘进系统中的MK3掘进机配备内外喷雾水系统，并且只有在启动水系统后才能启动切割臂电机。配有液压驱动的高压水泵在岩石硬、岩尘大时能加强岩尘的压制和系统的冷却。切割臂上也可加装锚杆机和拱梁托梁装置。机器的行走通过两条自动涨紧的液压履带完成。每一条履带由一个低转速高扭矩的液压马达驱动。每个液压马达都配备有自动安全制动系统，当液压或电气系统出现功率损耗或履带控制杆处于空挡位置时将进行安全制动。液压、电气系统中配备有安全锁，使机器的安全操作性能更高。液压系统由低压先导回路控制高压回路来完成，操作安全、可靠、省力。电气、液压、水系统中设有压力、温度、位置、流量传感器，信号经PLC处理后通过机载的电脑显示器能直观、快捷的判断故障点，给机器的维修带来便利。液压系统中在关键的部位装有测试口，通过专用的压力表、检测仪表（UCC）能很快的判断出系统中的故障；与之配套的QZP(800mm)桥式转载机、DSJ-80型皮带机能有效的满足掘进机的装载能力；并具有结构简单坚固、快速、稳定、出货能力强、易维护、通用性广的特点；担任装运任务的P-90B耙矸机连续装运能力强、稳定、可靠（20m2的拱形巷道断面可保证月进尺220m的出货能力）。
煤矿矿井六大系统建设及整改方案
煤矿矿井六大系统建设及整改方案一、煤矿矿井六大系统概述煤矿矿井六大系统主要包括采掘、机电、通风、水文、安全、管理等六个方面，是保障矿井运行安全稳定的重要系统。
其中，采掘系统是煤矿生产的核心，机电系统是保障煤矿设施设备正常运行的关键，通风系统是保障矿井内空气清新流通的重要部分，水文系统是防止煤矿水灾的关键，安全系统是保障煤矿工作环境安全稳定的必要条件，管理系统是保障煤矿安全生产正常有序运行的重要保障。
二、采掘系统建设及整改方案采掘系统是煤矿生产的核心，建设和整改工作应集中力量进行。
重点是加强矿井内采掘设备的使用和维护，严格执行矿井安全规程和制度。
同时应优化设备配置，配备先进的采掘设备，提高煤矿生产效率和安全性。
此外，还应在采掘现场设置检测监控装置，实现对煤炭、瓦斯等安全指标的实时监测和数据分析。
三、机电系统建设及整改方案机电系统是煤矿设施设备正常运行的关键，建设和整改工作应紧密配合采掘系统建设。
重点是对煤矿设施设备的更新、调整和改进，提高设备的效益和耐用性，增强煤矿设施设备的自动化程度，降低设备维护成本。
同时，应加强对设备的监测和维护，定期进行设备检修，避免因设备故障引发安全事故。
四、通风系统建设及整改方案通风系统是保障矿井内空气清新流通的重要部分，建设和整改工作应注重通风系统的完善和现代化。
一是应定期清理矿井内的积水和粉尘，确保矿井内环境卫生干净；二是应加强通风设备的投入，保证空气清新流通，防止毒气积聚；三是应建立完善的通风监测系统，对矿井内的空气流动情况进行实时检测，及时发现和解决存在的问题。
五、水文系统建设及整改方案水文系统是防止煤矿水灾的关键，建设和整改工作应强调防水措施的完善和改进。
首先，应建立全面的排水系统，确保矿井内及时排水；其次，应采用先进的防水技术和设备，如隔离墙、封堵剂等，提高煤矿防水能力；另外，应定期对抽水设备进行检修和更换，确保其正常运转，防止因设备故障引发水灾事故的发生。
煤矿大脑丨赋能掘进装备智能升级,实现掘进工作面智能监控保护
煤矿大脑丨赋能掘进装备智能升级，实现掘进工作面智能监控保护巷道掘进是煤矿日常生产的重要环节之一，其掘进速度和掘进质量直接影响到矿井合理的生产布局、稳定的采掘接续，并关系到矿井重大灾害超前治理。
相比采煤工作面，我国掘进工作面装备智能化程度偏低，作业人员多而且劳动强度大，成为制约煤矿智能化建设，实现少人化、无人化安全高效生产的关键。
随着信息化和工业化深度融合，人工智能、物联网、大数据等技术不断涌现，矿山智能化正成为煤炭工业高质量发展的新引擎，而调度控制指挥可谓是智能矿山的“神经中枢”，生产时，科学指挥调度，应急时，提供专业指导，是亿吨级的煤炭生产控制指挥中心。
神东煤炭集团区域中央生产控制指挥中心于2016年11月投入使用，关联分析、集中控制、决策处理一键搞定，集强大数据存储及分析于一身，它就是国内首个亿吨级区域煤矿集中控制项目示范工程——区域中央生产控制指挥系统，被誉为煤矿的最强大脑！煤矿大脑通过物联网、人工智能等技术，赋能装备智能化升级，构建掘进工作面智能管控系统，实现掘进过程中集人机环数据智能感知、数据融合分析智能决策、设备联动控制、维检修人员智能调度为一体的管控模式，助力实现掘进工作面减人增效。
煤矿大脑平均日调度产量28万吨，11000多台套设备了如指掌，远程控制范围达621平方公里，有了它，煤矿安全管理水平大幅提高。
它能有效解决以往生产组织不平衡生产数据分析利用不合理等问题极大提高了生产组织效率！它替代了原五矿六井、15个监控系统和14监测系统，消减了大柳塔煤矿综合连采10个区队29个固定岗位及主运系统23部胶带机27个岗位，减少井下作业人员300余人。
智能感知：运用人工智能、大数据、物联网等新一代信息技术赋能装备智能化升级，感知掘进工作面随掘瓦斯变化趋势、截割对象变化，风筒风速、风量等环境变化异常状态，掘运支工序配合情况，掘进机、皮带机等设备运行状态，探放水、瓦斯抽采钻孔质量数据，人员作业情况等生产过程人机环数据。
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126 /矿业装备 MINING EQUIPMENT
煤矿掘进机保护装置的多层次系统与优化
□ 杜传坤 兖矿东华重工有限公司 房 磊 山东东山王楼煤矿有限公司
1 现代煤矿掘进机保护装置的发展现状
煤矿的开采和开发，使得整个社会的经济得到了发展和提高，尤其对于社会中主要的制造行业，煤炭的使用能够使得其在社会环境中提高自身的竞争能力，因此，煤矿的开发和开采在现代社会的发展中非常重要。
目前社会中对于煤矿的掘进方式和技术主要体现在：科技化、机械化、综合技术的保护装置利用方面，这几个方面的技术应用决定着煤矿开采的实际效率和质量。
首先，科技化的掘进保护装置方式中，其利用科技发展带来的主要先进技术，在实际的煤矿开采过程中进行应用，从主要开采的范围和质量中，对于煤炭的开采提高了主要的效率和质量，但在这其中，主要的科学技术运用没有完全解放人力，使得在整个开采和掘进的过程中，仍然需要主要的人力进行，这就使得人力在其中的安全和健康受到威胁和影响。
其次，机械化的保护装置掘进方式中，主要的参与人员在其中对主要的机械设备进行操作和管理，从而使得主要的开采计划能够按照既定的目标进行，在这其中，最突出的问题就是在机械设备出现故障之后，其维护和维修保养的成本较高，并且主要的零部件损坏，其更换成本也较高，因此，机械化的掘进技术在社会生产中，对于煤矿的开发和开采，在主要的施工质量和施工效率中得不到保障。
最后，综合技术的保护装置运用，在这其中，运用综合技术对煤矿进行开采和开发，能够在一定程度上解决由人力造成的阻碍，使得主要的开采技术和开采效率都得到提高和完善，因此，作为综合技术的运用，使得煤矿的掘进技术得到了很大的提升和改进。
2 煤矿掘进机保护装置的多层次系统
煤矿在实际的开发和开采过程中，需要借助主要的掘进机进行，从而能够实现主要的开采计划，使得煤炭的开采得到了效率上的提升和主要开采质量的提高，但在这其中，主要的开采方式由于借助主要的掘进机进行，从而在实际的掘进机工作过程中，需要人力进行部分工作的参与，因此这就对于掘进机的保护装置提高了要求，要保证主要的掘进计划可以顺利进行的同时，保护
掘进机操作人员和现场工作人员的安全就显得尤为重要。
2.1 人员保护
在人员的实际保护工作中，是煤矿开采当中重要的环节，煤矿的开采处在较为严苛的环境当中，因此，对于主要工作人员的技术要求和安全保护意识要求较高，要从技术的实现角度和人员的工作角度进行，从而实现必要的工作效率和主
2019.2 矿业装备 / 127
3.2 主要保护设备的优化
保护设备在煤矿实际的掘进机开发过程中必不可少，其与其他安全系数较低的生产作业环境一致，对于人员和设备的保护是决定生产活动顺利进行的基础，因此在这其中，对于主要保护设备的优化主要集中在对掘进机本身的多层次保护装置和系统的优化和完善中，这其中主要的关键点在于，要使得主要的保护装置在实际的施工开采环境中能够做到实时的保护施工人员的施工安全和设备的运行安全，从而使得主要的生产环节中必要的生产技术能够按时实现。
3.3 掘进机保护装置多层次系统的整体性优化
掘进机在煤矿的实际开采过程中，需要在一定程度上依靠人力作为主要的工作形式，因此，掘进机等大型设备的整体优化就对于现场的施工人员和主要的施工设备尤其重要，因此，必要的系统优化主要体现在，要使得掘进机整体的多层次系统的运行处在安全高效的环境中，从而不断的实现必要的工作计划和实现对于人员的安全保护。
4 结语
总而言之，对于煤矿掘进机的保护装置多层次系统的优化中，要结合实际的工作环境和开采方式，根据不同煤矿的不同规模、属性和开采要求进行，从而能够使得主要的开采过程能够顺利进行，也对于现场主要的工作人员提高了安全保障。
使得工作人员在进行开采工作的过程中，能够顺利、高效率、高质量的进行，也对于煤矿开采中主要的掘进机技术发展提供了最大的帮助，同时不断推动社会的发展和进步。
〔杜传坤（1980—），男，山东省济宁市人；房磊（1990—），男，山东省临沂市人〕
要的安全保障工作。
在这其中，人员的保护在掘进机保护装置的多层次系统中能够得到一定的体现，主要在于，实际的掘进工作在进行的过程中，人员的参与非常必要，所以主要的保护装置就在其中扮演者重要的角色，其能够使得主要的工作人员在实际的工作环境中得到一定工作效率的改善和提高。
所以，人员的保护在掘进机的安全保护装置中显得尤为重要。
2.2 装置保护
在掘进机的实际工作过程中，主要的保护装置应该保持正常额运转，因此在这其中，保护装置的实际保护质量就凶案的尤为重要，主要体现在，其能否在掘进机正常工作的过程中，对于掘进机主要的设备进行保护，从而使得掘进机的运转能够正常进行，从而能够进一步实现必要的工作要求和工作质量。
3 煤矿掘进机保护装置的多层次系统优化
在煤矿掘进机的正常运作过程中，实际的保护装置处在安全运行的过程中，因此，这就对于主要的人员安全和设备安全起到了很大程度上的保护作用，使得人员和设备能够在安全稳定的环境下进行工作和主要煤炭的开采，从而实现必要的工作质量和效率，使得煤矿的开采能够在技术和效率中得到稳步提升。
3.1 自动化系统的使用
在煤矿掘进机的主要组成中，其自动化的程度越高，就能够代表着主要的开采质量和效率就越高，主要在于，其根本的工作环境中，对于开采的效率和质量要求较高，因此，掘进机必要的系统优化就显得尤为重要，尤其在主要的安全保护装置中，安全保护装置的安全可靠性，决定着掘进机的主要工作进度和质量，因此，对掘进机的安全保护装置进行多层次系统的优化是保证掘进机正常工作和现场使用人员正常工作的基础。
在掘进机保装置的多层次优化当中，重要的是将掘进机进行自动化技术的改进，使得自动化的控制技术能够在掘进机主要的工作过程中实现全自动化的人员保护和设备保护，从而能够不断的提
高主要的开采效率和质量。