基于802D的数控铣床改造
西门子802D数控系统在车轮车床数控改造上的应用
西门子802D数控系统在C8011B车轮车床数控改造上的应用长久以来，铁路系统在镟修客货车车轮时，使用的设备绝大部分都是某重型机床厂在八九十年代生产的C8011B车轮车床，该车床有两个刀架，每个刀架带两个坐标轴（X轴和Z轴），采用电子仿型的方法对火车轮对的轮缘和踏面进行加工，踏面形状如图1：图1由于电子仿型的加工方法精度不高，因此加工出来的轮缘踏面形状较差。
另外机床的动作控制方面采用老式的继电器电路控制，电路复杂，故障率高，给维修带来了一定的困难。
随着我国铁路事业的发展，为适应铁路实施提速和发展高速列车的需要，车轮轮缘踏面的制造精度和镟修标准越来越高，而原有的用仿型方法加工车轮已经远远不能满足精度要求，对该机床实行数控化改造是满足这一要求最经济、最有效的方法。
近两年来，各铁路车辆段和车轮厂纷纷对其原有的C8011B车轮车床进行数控改造，我们在使用西门子的802系列数控系统对该机床的改造过程中，先后使用了西门子的802S、802C、802D数控系统，其中，采用802D数控系统的设备改造方案较具典型性。
选择设备的改造方案时，首先需要考虑的是满足改造要达到的几个要求：1、刀架X轴和Z轴的控制由原仿型控制改由数字轴控制。
2、将原机床的所有动作控制由原继电器电路控制改为PLC控制。
3、切削后的踏面形状满足精度要求，同时操作尽量简单。
为满足以上条件，我们选用了西门子的802D数控系统，该系统是西门子公司近年来推出的数字化数控系统，它的车床版标准配置中带了一块PP72/48模板，可以实现72点输入和48点输出的PLC控制，同时驱动模块为一个双轴功率模块，可以带两个线性轴和一个主轴，在伺服电机中内置了速度反馈和位移反馈传感器可以和主机一起形成一个半闭环控制系统从而能达到很高的机床精度。
而且价格适中，具有很高的性价比，可以很好的满足设备数控改造的要求。
由于C8011B车轮车床采用两个刀架对火车轮对的左右踏面同时加工，因此我们采用了两套802D系统分别控制左右刀架的运动。
西门子802D“R”参数编程在数控铣削加中的运用工
“R”参数编程在数控铣削加中的运用工摘要数控机床是先进制造技术的基础设备，是典型的机电一体化产品。
掌握数控编程技术是充分利用好这类装备关键，也是我们提高数控铣削工程训练教学水平的重要标志。
关键词数控机床数控铣削加工数控编程“R”参数编程“数控铣削技术训练”是我中心新近开设的一门理论性较强的工程训练科目。
在教学形式上，它不同于过去传统的、机械的“金工实习”。
其训练目的是：了解当今先进的机械制造方法，充分发挥当今大学生知识新、反应快、创造力强的特点，结合具体的实践教学，广泛培养学生的动手能力、综合应用能力和创新能力。
由于受客观条件和教学时间的限制，自动编程（计算机编程）在目前各高校的工程训练中还未被普及，为了了解编程的基本原理及方法，手工编程仍为最常用的基本训练内容之一。
对于加工形状简单的零件，计算比较简单，程序不多，采用手工编程较容易完成，因此在点定位加工及由直线与圆弧组成的轮廓加工中，手工编程仍广泛应用。
但对于形状复杂的零件，特别是具有非圆曲线、列表曲线及曲面的零件，用一般的手工编程就有一定的困难，且出错机率大，有的甚至无法编出程序。
而采用“R”参数编程则可很好地解决这一问题。
非圆曲线轮廓零件的种类很多，但不管是哪一种类型的非圆曲线零件，编程时所做的数学处理是相同的。
一是选择插补方式，即首先应决定是采用直线段逼近非圆曲线，还是采用圆弧段逼近非圆曲线；二是插补节点坐标计算。
采用直线段逼近零件轮廓曲线，一般数学处理较简单，但计算的坐标数据较多。
等间距法是使一坐标的增量相等，然后求出曲线上相应的节点，将相邻节点连成直线，用这些直线段组成的折线代替原来的轮廓曲线（见图 1 ）。
其特点是计算简单，坐标增量的选取可大可小，选得越小则加工精度越高，同时节点会增多，相应的编程费也将增加，而采用“R”参数编程正好可以弥补这一缺点。
现今数控铣床一般都具备“R”参数编程功能，如西门子802D数控系统，这给手工编写某些复杂图形的程序带来了方便。
西门子802DSL系统在CM1210加工中心改造的特殊处理
图 １ 交 流 伺 服 接 线 图
西 门子 ８ ２ Ｓ ０ Ｄ Ｌ的 Ｐ Ｃ主轴 转速 控制 子程 序 （ Ｌ 见 Ｎ Ｔ： Ｅ １ 主轴 电机转速输 入处理程序 。
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图２ 。 ）
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致该机床无法使 用 ， 因此决 定 对机 床进 行 电气控 制部
分升级改造 ， 更换 新 的数控 系统。 Ｃ ２０的 Ｆ Ｎ Ｃ Ｍ１１ Ａ Ｕ ６数 控 系统 采 用 直 流伺 服 ， 电 机编码器 直接接在 系统 板上 ， 伺服 驱 动速度 反 馈是 经 过系统送 出的电机 编码 器 的分频 信号 ， 现在 已没有 这 种数控 系统 ， 以进 给 的直 流伺服 也 全部更 换 为交 流 所
机床 电器 ２ １ ＿ ０ ｌ４
数控 ・ 显——西 门子 ８ ２ Ｓ 数 ０ Ｄ Ｌ系统在 Ｃ ２ ０加工 中心改造 的特殊处理 Ｍ１１
西 门子 ８ ２ Ｓ ０ Ｄ Ｌ系统 在 Ｃ Ｍ１ ２０ １ 加 工 中心 改造 的特 殊处 理
谢 元 书 （ 四川资 阳机 车有 限公 司晨风 电气有 限公 司 ，４３ １ ６ １０ ）
Ｐ Ｃ能够读取 Ｃ Ｃ给定转速 ， Ｌ Ｎ 通过数 控系统 Ｐ Ｃ编程 Ｌ
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图 ２ 主轴 电机转速输入处理程序梯形 图
摘 要 ： 门子 ８２ Ｓ 西 ０ Ｄ Ｌ系统数控 系统功 能 ， 用西 门子 ８２ Ｓ ０ Ｄ Ｌ系统改造加 工中心 中对 主轴和接近开关 的处理 。
西门子802Dsl数控系统在1300-CNC车削中心改造中的应用
西 门子 ８ ０ ２ Ｄ ｓ ｌ 数控系统在 １ ３ ０ ０ 一 Ｃ Ｎ Ｃ 车 削中心改造 中的应用
段玉成 梁 明 江体 平 （ 湖北 ５ １ ３ ７厂华科公 司， 湖北 襄 阳 ４ ４ １ ０ ０ ０ ）
摘 要： 本 文着 重 阐述 了西 门子 ８ ０ ２ Ｄ ｓ ｌ 数控 系统在 特殊 车 削 中心改 造 中的应 用 。 重 点对 改造 过程 中的车铣 转换 、 选 刀与 刀具 旋 转转 换 、 ｃ轴位 置 坐标 确定 等疑 难 问题 的解 决方案 进行 了详 细叙 述 ， 为 引进 车 削 中心设 备 的改 造提供 了借鉴 。 关 键词 ： 西 门子 ８ ０ ２ Ｄ ｓ ｌ 数 控 系统 ； １ ３ ０ ０ 一 Ｃ Ｎ Ｃ车 削； 改造 中图分 类号 ： Ｔ Ｍ９ ３ 文献标 识 码 ： Ａ １ ３ ０ ０ 一 Ｃ Ｎ Ｃ车削 中心是 ２ Ｏ世 纪 ９ ０年 机 。如 果 按 照西 门子 ８ ０ ２ Ｄ ｓ ｌ 数 控 系 统 车 Ｎ１ ４０ ＴＲＡＮＳ ＭＩ １ ’ 代初从瑞士引进的机床 。 该机床有 Ｘ、 Ｚ 、 Ｃ 铣 转 换 的要 求 ，车 床 主 轴 电 机 为 第 一 主 Ｎ１ ５０ ＲＥＴ 三 个 为全 闭 环 的进 给轴 、 一 个 主 主轴 和 一 轴 ， 在 转 换成 铣 削后 ， 主 轴 电 机 自动 转 换 ２ ． ３ 对 刀 架选 刀 与刀 具 旋 转 的控 制 转 个 刀具 旋 转 主轴 ， 同时刀 具 旋转 电机 兼顾 为 Ｃ轴 ，那 么 就无 法 完 成 对 Ｃ轴 伺 服 电 换疑 难 问题 所实 施 的解决 方案 刀架选刀功能。 该机床原配置的数控系统 机 的 控 制 。所 以按 照 西 门子 ８ ０ ２ Ｄ ｓ ｌ 数 控 本 机床 另 一 特点 是 ： 刀 架 选刀 与 刀 具 为 西 门子 ８ ４ ０ Ｃ 。由于该 机床 使用 时 间长 、 系 统 现 有 的 功 能在 本 机 床 上 是 无 法 实 行 旋 转 共用 一个 伺 服 电机 。需 要 刀 架 转 位 电器 元 件 和数 控 系统 严重 老 化 ， 致使 机 床 车铣 转 换 。 时 ，通 过 电磁 阀将 伺 服 电机 转 换 到 刀 架 可靠性降低 ， 故障频繁， 不能正常使用 鉴 根 据 车 铣 转 换 存 在 的 问题 ，我 们 构 侧， 实现刀架选刀 ； 需要刀具旋转时， 通过 于机床主体 刚性 、机械结构部分依然 良 思了定义 车床 主轴 电机为系统的第三主 电磁 阀将 伺 服 电机 转 换到 刀 具侧 ， 实现 刀 好， 故 决定 对该 机 床进 行改 造 。 轴 ，定义 ｃ轴伺服 电机为第一 主轴 ， 这 具 旋 转 。所 以 ， 用 一 台伺 服 电机兼 顾 好 刀
SINUMERIK802D在数控镗铣床上的应用
关键 词 ：硬 盘 ；文 件备 份 ；通 讯 ；驱 动 器
中 图分 类 号 ：Ｔ ５ ２３ 文 献 标识 码 ：Ｂ 文章 编 号 ：１ ７ ＂ ３ ５ （０ ７ ３ ０ ４ — ２ Ｇ ０． ５ ６ ３ ３ ５ ２ ０ ）０ — ０ １ ０
的支 持 ，绝大 部分操 作将 无法 进行 。
刀 控制 程序 ，是 一个 比较 复杂 的控 制过 程 。必 须
Ｐ Ｃ 床 控 制 程序 库 是采 用局 域 变 量 参 数 的方 法 Ｌ机 编制 而成 的 。其优 点 在 于我 们 在设 计机 床 电气 控 制 前期 不 受输 入输 出地址 的限 制 ，可 以 比较灵 活
要 同时考虑 的方 面 比较多 ，包 括 允许 由于误 操 作
ＳＮ ＭＥ Ｉ ８ ２ Ｉ Ｕ Ｒ Ｋ ０ Ｄ数 控 系 统 可 以 广 泛 地 应 用
而不 至 于发 生机 床 或人 身 伤 害事 故并 能 有一 些必 要 的提示 信 息 ．还 要考 虑 防止 发 生刀 具 交换 不正
于不 同类 型 的机床 。该数 控 系统 具 有 系统 集 成化 程度 高 、模 块 标 准化 、结 构 紧凑 和性 能价 格 比高
维普资讯
《 一重技 术》
ＳＮ ＭＥ Ｉ ８ ２ 在数控镗铣床上 的应甩 ＩＵ ＲＫ ０Ｄ
吕冬 杰
（ ． 国第 一 重 型机 械 集 团大 连 加 氢 反 应 器 有 限公 司工 程 师 ，辽 宁 １中
大 连 １６ １ ） １ １３
摘要 ：编制Ｐ Ｃ￣辑控制程序是数控机床电气设计 中至关重要的一环。选用西门子８ ２ Ｌ｛ ０ Ｄ数控系统 。基
本 上可 以利 用 Ｐ Ｃ 程 序 库 ，可 以 较迅 速地 完 成 一 个 Ｐ Ｃ 用 程 序 的 编 制 。 Ｌ子 Ｌ应 关 键词 ：８ ２ 数 控 系统 ；链 式 刀 库 ；随 机换 刀 ０Ｄ
802D改造
目录内容提要 (4)关键词 (4)第一部分调试前的准备 (4)一、硬件介绍 (4)二、软件介绍 (6)第二部分8O2D系统的硬件连接 (7)一、系统各部件连接的示意图 (7)二、PROFIBUS总线的连接 (7)三、PCU与PP72/48和驱动器的连接 (8)四、机床控制面板的接线 (9)五、计算机与系统的连接 (10)第三部分系统的调试 (10)一、系统的初始化 (10)二、PLC程序的上传/下载 (14)三、报警文本的编辑及上传 (15)四、驱动器的调试 (16)五、基本参数的设定 (18)六、回机床参考点 (19)第四部分报警分析及故障的排除 (21)一、消除急停报警 (21)二、消除用户报警 (22)参考文献 (26)附：实训总结 (27)关注原创:关注数控更多内容竟请登陆我的博客:/han08gshuwei1@126/edit/内容提要SINUMERIK 802D是一种具有免维护性能的操作面板控制系统，是西门子公司针对中国市场进行性价比优化的产品，其核心部件—PCU （面板控制单元）将CNC、PLC、人机界面和通讯等功能集成于一体，具有无电池、风扇，免维护等特点。
本论文主要以SINUMERIK 802D系统为例，以数控系统的组成及硬件的连接到其系统的调试、系统的初始化、PLC程序及报警文本的编辑，进一步到驱动器的调试，最后通过对机床通用数据和轴数据的设定以及消除机床的用户报警等，使机床的轴能够正常运动。
关键词：数控系统调试用户报警故障诊断回零第一部分调试前的准备SINUMERIK802D sl 的调试可按下列步骤进行:系统的连接–正确的连接是系统调试顺利进行的基础。
系统的初始化–针对机床工艺的初始设定及显示语言、在线帮助等。
PLC调试–首先使安全功能生效（如急停、硬限位等）以及操作功能生效。
驱动器设定–驱动器固件升级、驱动器及电机参数自动配置。
NC参数设定–设置控制参数、机械传动参数、速度参数等。
西门子802D改造1565双刀架立车
磨 头 磨 削 平 面 ，转 台 主传 动 采 用 ７ ｋ 直 流 电 机 旋 转 工 件 提 供 ５Ｗ
ＳＭＯ Ｒ Ｖ １Ｕ Ｉ Ｄ Ｉ Ｅ ６ １ Ｅ和带 编码器 的 １ Ｋ Ｆ ７电机 作 为进给 驱动 。 ＰＪ Ｌ Ｃ采用 ￥ － ０ ７ ２ ０指令 ，强大的 ＷＩ Ｄ ＷＳ支持 的 Ｐ Ｃ编程软 Ｎ Ｏ Ｌ
象 限或 四象限工作的装置 ， 装置本 身带有参数设定单元 ， 可完成 参数 的设定调整 ， 也可使用基本装 置的串行接 口通信传送参数 。
外 部 信 号 连 接 的 开 关 量 输 入 ／ 出 ， 拟 量 输 入 、 出 ， 冲 发 生 输 模 输 脉
器 等 ，通过插接 端子排实 现。装置 的参数软 件存储在 （ ｓ ） ｎａｈ Ｅ Ｐ Ｏ 中， ＥＲ Ｍ 所有 的控 制、 调节 、 监视及附加功能都 由微处理器 来实现 。
切削力 ， 适合既车又镗孔 的环形件 的加工 。该立车 自 ５ ０年代投
产 以来 原 电 气控 制 系 统 元 器 件 老 化 不稳 定 ， 常 出 现 故 障 。 了 经 为
保证机床 的稳定运行 ， 提高加工 精度 ， 决定 对 １６ ５５双柱立车左
刀 架 进 行数 控 改 造 。 １ 型设 计 ． 选
西 门子 ８ ２ ０ Ｄ改造 １ ６ ５双 刀 架 立 车 ５
孙宪华
摘要 关键词
宁
华
介 绍 １６ 数 控 机 床 的 更新 过程 ， ５５ 包括 系统选 型 、 系统 配置 、 试 和 安装 过 程 ， 改造 中应 注 意 的 问题 等 。 调 及 ８２ ０ Ｄ数 控 系 统
基于西门子802D系统的磨床数控化改造
安装简单。另外 ， 具有现代 化操作 面板布局 的硬 件 ， 集成 了 所有典型 Ｎ Ｃ接 口， 全部集成 Ｐ Ｏ ｕ Ｓ３ Ｒ ｎＢ ｓＲ ２２接 口， 手轮接 口， 键盘 （ Ｓ ） 口。最 多控制 四个 进给 轴 和一个 主轴 ， Ｐ２ 接 最 多使用 ３个手轮 ， 具有 ３０ Ｂ程序存储器 ， 用西 门子 Ｇ代 ６Ｋ 使
摘
要
介 绍 利 用西 门子 公 司 的 数控 设 备 ＳＮ ＭＥ Ｉ ０ Ｄ 数 控 系统 对 Ｓ １ Ｕ Ｒ Ｋ８ ２ Ｓ—ｌ 进 磨 床 进 行 数 控 改 造 的 ３缓
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———————————————收稿日期：2008－06－24 基于802D 的数控铣床改造薄立朗，侯力，陈毅（四川大学 制造科学与工程学院，四川 成都 610065）摘要：企业要在激烈的市场竞争中生存，必须缩短产品研发时间和周期，以质量好、速度快、精度高的产品满足市场的需求。
铣床是机械制造企业中比较常用的机床，以西门子802D 为例对立式万能升降台铣床进行数控改造：机械部分主要论述了坐标轴的改动和主轴电机的选用，并对一些传动件做了更改；电气部分主要介绍了基本参数的设置、驱动器的调试、系统容易出现的问题。
改造提高了原有机床的可靠性和加工范围，提升了精度和加工效率，且无需对原机床做较大调整就可以达到产品频繁变化的加工要求。
关键词：数控改造；立式万能升降台铣床；802D中图分类号：TG544.1 文献标识码：B 文章编号：1006－0316 (2008) 10－0073－04Design on the milling machine numerical control transform with 802DBO Li-lang ，HOU Li ，CHEN Yi(Sichuan Universiry ，Chengdu 610065，China)Abstract ：Company must shorten its research time ，if it wants survive in the acute competition. Milling machine is frequently-used in manufacturing enterprise .This project introduces numerical rebuilding knee type vertical milling machine with siemens 802D. Amendation of coordinates and choosing electromotor of the main shaft are mostly involved in mechanical. Some components are modified for rebuilding .And the same time ，it including basic parameter installation ，driver debugging and so on. These measure improve intrinsic machine’s efficiency and artifactitious range well. manufacturing requirement can be fulfilled and the machine tool needn’t big adjustment.Key words ：numerical rebuilding ；knee type vertical milling machine ；802D机床厂现有的立式万能升降台铣床多为20世纪的产品，因操作简便、精度高、可靠性高在当时得到了广泛应用。
随着时间的推移，有相当一部分电气控制元件老化、损坏严重，而且很多元件已经淘汰、很难买到替换件。
因此利用现有设备，采用数控技术对普通机床进行改造，尤其适合于我国铣床拥有量大、生产规模小的国情。
本设计从价格、性能、复杂程度、技术要求、扩充等多方面综合考虑，采用半闭环直流伺服电机进行驱动；机械部分主要论述了坐标轴的改动和主轴电机的选用；电气部分主要介绍了CNC 设备的调试。
本设计以满足经济型的数控改造为基础，随着数控技术的发展，还有待于不断完善改进。
1 改造方案1.1 数控系统介绍802D 是西门子公司2000年推出的经济型数控系统：核心部件PCU 将CNC 、PLC 、人机界面和通讯等功能集成于一体，可以控制四个进给轴和一个模拟或者数字信号的主轴；模块化的驱动装置SIMO DRIVE 611UE 配套1FK6系列电机；可以配置两个I\O 板，与驱动装置都通过生产现场总线连接；此外还可通过视窗化的调试工具软件便捷的设置驱动参数，并对驱动器的控制参数进行动态优化。
在改造过程中，为达到最好的控制效果，进给轴采用了配套的1FK6交流伺服电机，主轴采用普通三相交流异步电机，802D输出±10 V的模态信号经伺服驱动器使主轴电机获得不同转速。
1.2 机械部分及电机选择很多老设备的齿轮传动机构已无法保证准确地传动，加工精度下降很大程度上是由传动链老化造成的。
在数控改造的时候，为了确保系统的传动精度和工作平稳性，在设计机械传动装置时通常需要考虑低摩擦、低惯量、高精度、无间隙、高谐振方面的要求，而机床的精度在很大程度上取决于进给丝杠和导轨。
可考虑在进给轴XY轴上完全去除传动链，采用滚珠丝杠传动；导轨采用贴塑导轨。
铣床的Z轴进给方向也采用滚珠丝杠，通过丝杠的转动带动螺母的移动实现进给，但由于自重，当伺服电机停转时，运动部件将产生逆运动。
图1为机床Z方向利用单向逆止轴承防止进给丝杠逆传动的制动装置示意图。
Z向伺服电机经同步齿形带轮带动轴，轴经一对锥齿轮带动Z轴滚珠丝杠（图中未表示），实现升降台的升降；防止升降台由于自重而产生逆传动的关键组件是单向逆止轴承和摩擦阻尼装置（由联结套、摩擦环、碟簧等组成）。
单向逆止轴承的内环与轴固定联结，其外环通过键与联结套装配在一起；升降台上升时，单向逆止轴承象普通轴承一样，无逆止作用，伺服电机通过轴带动升降台向上运动；伺服电机停止转动时（电机带制动），工作台由于自重而要下滑，此时单向逆止轴承的滚珠将带动轴承外环反向转动，因单向逆止轴承的外环通过键与摩擦阻尼装连在一起，外环被摩擦阻尼装置产生的摩擦扭矩刹住，从而防止逆传动。
图1 Z轴传动图对于主轴转速，相对来说要求准确略低，所以保留原有的主轴传动链。
在实际应用中，电机的输出转速一般都比较高，如果采用直接连接，电机转动有波动时就会将波动传递到轴的运动中，这对铣床的精度有很大的破坏，所以不能直接将电机轴与丝杠连接，根据实际需要，在电机轴和丝杠选用相协调的减速器装置来完成连接。
冷却装置和自动润滑装置全部保留。
升降台铣床洗削用量和铣刀参数为：F c＝C F K F a e0.86a f0.72a p Zd0-0.86式中：每齿进给量a f＝0.10 mm；铣削深度a p＝70 mm；铣削宽度a e＝20 mm；刀具直径d0＝50 mm；刀具前角r0＝10°~20°；刀具齿数Z＝4；C F＝68.2；K F＝1。
求得：F c＝1340.2 N。
根据铣削主轴功率计算公式v＝150 r/min，安全系数p记为0.85。
kW1000cF vPp=求得：P＝6 kW，选用6 kW的主轴电机。
2 改造的具体实施及主要问题2.1 系统安装与调试根据简明调试手册，连接好键盘、手轮、PP72/48及611UE。
因为铣床应用的I/O口并不多，所以采用一块I/O板即可，将其总线地址按照默认设为9。
将X111、X222用于机床MCP的信号连接，而X333用于机床的I/O；为提高系统的可靠性，采用两个独立电源，一个用于PCU、PP72/48的输入信号供电，另一个用于PP72/48的输出信号，两个电源的零点相互接通。
考虑到成本问题，可以不选用西门子的直流24 V电源（供电最小20.4 V、最大28.8 V范围内机床负载可正常工作），而用其它24 V电源代替但要注意如果其下电曲线如图2（b）所示，就应该采用图3所示的方式供电，由开关SA1控制通电，开关SA2控制断电。
SIMO DRIVE 611UE配备PROFI BUS接口模块用于速度环和电流环控制。
802D使用1FK6系列进给电机选配1Vpp正弦波编码器，使用1PH7系列主轴电机，在轴的调试中，因为改造的是升降台铣床，工作台有X、Y、Z轴方向上的移动，在驱动模块的选择上需要选用两个双轴模块，611UE 的模拟输出口用于输出电压信号（±10 V ）到变频器得到主轴的各种转速。
图2 电源波形变化图3 电源接线2.2 电气参数配置和基本参数的设置由于各电器元件都已经全面老化，且在改造中对系统和驱动都做了彻底的改动，为了机床改造后能够稳定地运行，应该按照新的电气原理图重新进行电气元件的选型，并配置新的电气柜。
在设计电器柜的时候，各部件安装在没有涂漆的镀锌板上；特别注意，强电部件和弱电部件应该分开安装，如果两者距离不够，会产生很大的干扰，影响弱电的传输和执行。
系统的调试包括初始化和和基本参数的设置。
802D 是基于PROFIBUS 总线的数控系统，输入输出信号是通过总线传递的。
PCU 是主设备，每个从设备都有自己的总线地址，PP72/48可以通过调节模块上的地址开关S1设定为“9”。
611UE 通过工具软件SIMOCOM 设定，确定好地址后，灌入西门子公司提供好的PLC 铣床子程序，在子程序中，根据不同功能分别进行了定义，主要包括PLC-INI （系统初始化）、EMG-STOP （急停处理）、MCP-802D （传送控制面板的I/O 状态到接口）、AXES-CTL （各坐标轴控制）、COOLING （冷却控制），基本上大部分的参数可以沿用，个别参数按照实际需要进行一些修改。
在制造商的级别下（口令：EVENING ）设定相关的机床参数，如MD14510[16]——机床类型：1表示车床、2表示铣床。
因为改造的项目是三轴联动铣床，一般的西门子公司提供的子程序大部分可以采用，只有个别的参数可以根据实际情况修改和添加。
除了主轴还有X 、Y 、Z 轴上的进给轴，所以设置MD11240为4，其中一个单轴功率模块设置为主轴，另外两个双轴功率模块设置为进给轴，主轴的PB 地址为10，X 轴上的模块PB 地址为12，驱动器号为1，Y 、Z 轴的地址以此类推。
MD 参数36400用于轮廓监控，轮廓监控主要关系到加工零件的公差控制；CNC 获得从光栅传来的位置信号，从而解析出实际的位移量，将它与程序的计算位移量相比较，差值大于设定的MD36400，就会输出一个编号25050的轮廓监控报警；这个参数主要跟研究期望的零件精度有关，如果是精加工就将这个值设得小些，如果是粗加工可以考虑设得大些，减少CNC 的计算量；CNC 停止加工输出轮廓报警时，一般用于检查公差带的设置及实际K v 参数的设定是否正确。
2.3 驱动器调试在所有安全功能确保全部生效后，如PLC 控制的急停、硬限位和电源馈入模块的使能等逻辑，就可以进行驱动器的调试。
SIEMENS 611U/Ue 是目前SIEMENS 常用的交流数字式伺服驱动系统，其基本结构与611A 相似，采用模块化安装方式，主轴与各伺服驱动单元共用电源。