枪机自由后坐式武器动力分析_师翼
某微后坐力转膛自动炮动力学分析
某微后坐力转膛自动炮动力学分析韩如锋;张国平;李勇;王茂林【摘要】With the recoil force revolver-type automatic gun as the study object,based on an analysis is made of the structural characteristics and working principle,considered are the force by jet gas and mechanism friction and impact when the dynamics model of this gun was established based on dynamic simulation software (RecurDyn). The model was then used to simulate two firing cycles of the gun with the movement curves and dynamic characteristics data of automatic gun in recoil and counter-recoil course obtained with simulating computation. The compatibility of the simulation and experimental re-sults verifies the correctness and feasibility of this model. Based on this,study is made of the influen-tial patterns of the model,which changes with different revolver moment of inertia. The simulation re-sults show that the change of the revolver moment of inertia does not exert an obvious effect on the sli-der dynamic characteristics. The model can provide a theoretical foundation for further parametrical and structural optimization of this gun.%以某微后坐力转膛自动炮为研究对象，在分析其结构特点及工作原理的基础上，考虑喷管推力、机构之间的运动阻力及碰撞等因素，应用动力学仿真软件 RecurDyn建立了该自动炮的虚拟样机模型，并对其2个射击循环进行了动力学仿真，获得了自动炮后坐与复进过程中的机构运动特征数据，仿真计算结果与试验测试结果较为吻合，验证了所建虚拟样机的正确性和有效性，在此基础上，研究了转膛体转动惯量对滑板运动的影响规律，结果表明转膛体转动惯量的变化对滑板运动特性影响较小。
有翼导弹飞行动力学
有翼导弹飞行动力学一、引言有翼导弹作为现代战争中重要的武器之一，其飞行动力学研究具有重要意义。
本文将从基本原理、飞行力学模型、飞行性能和控制策略等方面，详细探讨有翼导弹的飞行动力学。
二、有翼导弹的基本原理1.导弹的翼型和气动布局有翼导弹的翼型设计关系到飞行性能和稳定性。
合理的翼型可以降低阻力，提高射程。
气动布局则影响着导弹的稳定性和操控性。
2.导弹的飞行控制系统飞行控制系统是导弹飞行的核心部分，主要包括自动驾驶仪、舵机和传感器等。
飞行控制系统的作用是保持导弹的稳定飞行，并在必要时进行飞行调整。
三、有翼导弹的飞行力学模型1.弹体动力学模型弹体动力学模型主要包括质量、质心、转动惯量和气动系数等参数。
这些参数对于分析导弹的动态特性和稳定性至关重要。
2.飞行控制系统模型飞行控制系统模型主要描述了自动驾驶仪、舵机和传感器之间的相互作用。
该模型有助于分析导弹的飞行控制过程。
3.气动稳定性分析气动稳定性分析是有翼导弹飞行动力学研究的重要内容。
通过对气动稳定性进行分析，可以为飞行控制系统设计提供理论依据。
四、有翼导弹的飞行性能1.射程性能射程性能是衡量有翼导弹性能的关键指标。
射程性能的提高有利于增强导弹的战斗力。
2.飞行速度性能飞行速度性能关系到导弹的突防能力和打击效果。
优化飞行速度性能可以提高导弹的作战效能。
3.飞行高度性能飞行高度性能影响导弹的隐蔽性和战略价值。
适当提高飞行高度可以降低被发现的风险，增加攻击的突然性。
五、有翼导弹的飞行控制策略1.制导与控制策略制导与控制策略是导弹飞行过程中的核心技术。
精确的制导和控制策略可以确保导弹准确打击目标。
2.飞行调整策略飞行调整策略是在导弹飞行过程中，根据实际飞行状态对控制系统进行调整的策略。
合理的飞行调整策略有助于提高导弹的飞行性能和稳定性。
六、有翼导弹的飞行试验与验证1.地面试验地面试验主要包括导弹部件试验、集成试验和系统试验等。
地面试验有助于检验导弹各部件和系统的性能。
公安机关人民警察使用警械与武器分析
法律 实践 案例 录像
联系
目录
现场制止违法 犯罪的原则
警械使用
武器使用
法律责任
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一、公安机关人民警察使用警械与武器的原则
适度 安全
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1-1-1 适度理念（比例原则）
•
一是以制止违法犯罪行为为限度，尽量避免
和减少人员伤亡、财产损失。
•
二是采取的处置措施应当与违法犯罪行为的
抢夺抢劫枪支弹药爆炸剧毒等危险物品严重危害公共安全的使用枪支爆炸剧毒等危险物品实施犯罪或者以使用枪支爆炸剧毒等危险物品相威胁实施犯罪的破坏军事通讯交通能源防险等重要设施足以对公共安全造成严重危险的实施凶杀劫持人质等暴力行为危及公民生命安全的国家规定的警卫守卫警戒的对象和目标受到暴力袭击破坏或者有受到暴力袭击破坏的紧迫危险的结伙抢劫或者持械抢劫公私财物的16587342聚众械斗暴乱等严重破坏社会治安秩序用其他方法不能制止的以暴力方法抗拒或者阻碍人民警察依法履行职责或者暴力袭击人民警察危及人民警察生命安全的在押人犯罪犯聚众骚乱暴乱行凶或者脱逃的劫夺在押人犯罪犯的实施放火决水爆炸凶杀抢劫或者其他严重暴力犯罪行为后拒捕逃跑的犯罪分子携带枪支爆炸剧毒等危险物品拒捕逃跑的法律行政法规规定可以使用武器的其他情形9141315111210可以使用武器的情形332不得鸣枪警告的情形公安民警在使用武器时遇有下列情形之一的不得鸣枪警告
2-1 警械的分类
警械
驱逐性 制服性
约束性
警棍 催泪弹 高压水枪 特种防暴枪
手铐 脚镣 警绳
法律 实践 案例 录像 联系
2-2 警械使用的条件
•
公安民警遇有《中华人民共和国人
民警察使用警械和武器条例》第七条所
自动武器结构设计-武器发射工程教学大纲
《自动武器结构设计》课程教学大纲课程代码：110442002课程英文名称：Automatic weapon structure design课程总学时：32 讲课：30 实验：2 上机：0适用专业：武器发射工程大纲编写（修订）时间：2017年5月一、大纲使用说明（一）课程的地位及教学目标自动武器结构设计是一门非常重要的专业学位课,是武器专业学生系统深入地掌握自动武器设计理论的专业课。
通过本门课程的学习，使学生能理解和掌握纷繁复杂的自动武器概念和原理，对自动武器的组成及各个部分的作用有清晰明了的认识；能够应用所学的知识解决在武器设计过程中遇到的理论性问题。
（二）知识、能力及技能方面的基本要求通过该课程的学习，要求学生：了解自动武器领域的应用前景和发展动向；掌握自动武器各主要机构（枪管、闭锁机构、供弹机构、退壳机构、击发机构、发射机构、瞄准装置等）的用途、结构类型和设计要求；能够根据给定的问题计算简单的结构；能够分析和选择应用不同的自动机部件结构解决实际问题。
（三）实施说明1．教学方法：该课程以讲述为主，偏重讲述自动武器各主要机构基本原理和结构设计。
2.教学手段：结合多媒体进行教学。
（四）对先修课的要求火炮与轻武器概论、枪炮内弹道学、武器系统分析、武器制造工艺学等。
（五）对习题课、实践环节的要求该课程是面向大四学生的一门专业理论课，并具有较强的应用背景。
因此，学习该课程不但需要熟练掌握课堂讲述的基本概念，还需要通过习题等培养学生独立思考、独立解决实际问题的能力，同时进一步巩固所学到的书本知识。
习题课主要是根据实际的武器模型选取合适的机构进行运动学和动力学简单计算；查阅国内外相关资料，理解轻武器的最新动态和前沿发展趋势。
实践环节考虑到本门课程的特殊性及学校的相关配套设施的缺陷，主要以工厂实践为主，包括内蒙古包头的447厂实习、齐齐哈尔127厂实习等。
（六）课程考核方式1．考核方式：考试；2．考试目标：考核学生掌握自动武器各主要机构（枪管、闭锁机构、供弹机构、退壳机构、击发机构、发射机构、瞄准装置等）的用途，并对主要机构设计能力。
大威力低后坐狙击步枪系统发射动力特性
第22卷第3期2010年9月弹道学报Jour nal of BallisticsVo l.22N o.3Sep.2010收稿日期:2010-03-09作者简介:骆宇飞(1978-),男,博士研究生,研究方向为武器系统仿真技术.大威力低后坐狙击步枪系统发射动力特性骆宇飞,濮 波,徐 诚(南京理工大学机械工程学院,南京210094)摘要:为解决大威力狙击步枪减后坐及轻量化问题,提出了一种大口径狙击步枪减后坐方案,建立了该大口径狙击步枪减后坐方案虚拟样机仿真模型,通过仿真计算揭示了枪管和自动机质心的位移、速度随时间变化规律及发射过程中发射系统内部主要载荷变化规律;分析了缓冲簧刚度、预压力及膛口制退器制退效率对大口径狙击步枪最大后坐力和自动机运动周期T 的影响.研究结果为该类大口径狙击步枪性能预测和性能优化奠定了技术基础.关键词:自动武器;发射动力学;建模;仿真;后坐中图分类号:T J012.15 文献标识码:A 文章编号:1004 499X(2010)03 0039 04Launch Dynamic Characteristic of High Power Sniper Rifle With Low RecoilLUO Yu fei,PU Bo,XU Cheng(S chool of M echanical Engineerin g,NU ST ,Nanjing 210094,C hina)Abstract:T o solve the problems of reduction r ecoil and lightw eig ht of high pow er sniper rifle,a reduction recoil prog ram of large caliber sniper rifle(LCSR)w as presented,and the virtual pro to ty pe simulation m odel of LCSR w as established.The rule of the displacement and velocity of the barrel and autom at centro id v ar ying w ith time w ere revealed,and the main load variation w ithin the launch system w as also rev ealed.The effect o f buffer spring stiffness,pre pressur e and r ecoil device efficiency of m uzzle reco il on LCSR m ax imum recoil autom at motion cycle T w ere ana ly zed.The r esearch results pro vide a techno logical basis for performance prediction and perform ance o ptimization of this kind LCSR.Key words:autom atic w eapon;launch dynamics;m odeling;simulatio n;reco il大威力、大口径狙击步枪也叫反器材步枪,一般指12.7mm 及以上口径的狙击步枪.这类狙击步枪的主要战术使命是摧毁1~2km 距离的重要目标,如指挥员、轮式和履带式轻型装甲车、卡车、通信车、油罐、雷达、监测系统、停机坪上的飞机与机场设施、正在降落的或未加屏障保护的直升机、雷达站、班组武器、主战坦克的外露设备、指挥所和通信设施等[1,2].在未来陆战场,大威力狙击步枪配备先进瞄准镜,可以精确打击2km 距离内的目标,具有很强的战场威慑力,受到各国军界和工业界的高度重视[3].美国已研制的巴雷特12.7mm 大口径狙击步枪采用枪管短后坐发射原理,匈牙利研制的14.5mm 以及20mm 口径的狙击步枪,采用枪管长后坐发射原理,分别实现了单人携行和抵肩射击.我国也在研制12.7mm 和14.5mm 大威力、大口径狙击步枪.大威力、大口径狙击步枪由于初速高、穿甲威力大、有效射程远,在全枪减后坐力、减重、减少全枪尺寸和枪口噪声等方面都存在较大难题,需要对其发射动力学特性和参数匹配关系进行深入研究,但目前这方面理论研究进行得很少.本文提出了一种大口径狙击步枪减后坐方案,建立了大口径、低后坐狙击步枪发射动力学虚拟样机模型,对系统在发射过程中的动力匹配特性进行仿真分析,为这类武器的减后坐和轻量化提供理论依据.本文研究对优化大口径低后坐狙击步枪结构、缩短这类弹道学报第22卷武器的研制周期、降低成本、提高效率具有重要意义.1 减后坐方案和虚拟样机模型1.1 减后坐方案大口径狙击步枪主要由枪身、枪尾、自动机、机匣、脚架、弹匣等组件组成.为了单人抵肩射击和携行,必须采用减后坐方案.本文采用的减后坐方案是:采用枪管长后坐自动方式减少发射过程中第一冲量作用于人体肩部的后坐力,采用缓冲器技术减少发射过程中第二冲量作用于人体肩部和脚架的后坐力,采用膛口制退器减少全枪在发射过程中的总体后坐力.1.2 虚拟样机仿真模型的建立将大威力、大口径狙击步枪的整枪CAD 实体模型导入ADAM S 后,添加适当的约束来连接各刚体,并限制各部件间的相对运动,本文建立了从击发、枪管大位移后坐缓冲、枪管大位移复进、自动机开锁、退壳、进弹到闭锁整个工作过程的发射动力学仿真模型.其中减后坐方案中的缓冲器模型采用弹簧力的形式给出,膛口制退器的制退力采用外力的形式模拟.仿真模型如图1所示.图1 大口径狙击步枪仿真模型为了便于分析,对模型做如下假设: 各构件(除弹簧外)都视作刚体处理; 机匣与脚架合为一体,且与地面保持相对固定.整个模型中共有刚体22个,固定副4个,旋转副6个,平移副11个,圆柱副1个.其中,每个固定副限制6个自由度,每个旋转副限制5个自由度,每个平移副限制5个自由度,每个圆柱副限制4个自由度.因此,模型的总自由度:D =6!22-6!4-5!6-5!11-4!1=19本文研究的大威力、大口径狙击步枪主要涉及4种类型的力,分别按如下方式施加:外载荷作用力.该力主要为发射时火药气体作用力.弹壳底部的火药气体力可直接用膛压曲线和枪膛断面面积来表示.内弹道时期火药气体作用力由内弹道基本方程组求解获得,后效时期的火药气体压力由布拉文的经验公式计算获得.柔性连接力.本文的模型有12个线性弹簧阻尼器和4个扭转弹簧阻尼器.其中,与减后坐相关的枪管复进簧、自动机复进簧、枪管缓冲簧和缓冲器缓冲簧按弹簧刚度、阻尼和预压力施加作用.∀特殊力.该力主要为重力和抽壳阻力,抽壳阻力是指拉壳钩把弹壳从枪膛中拉出时所遇到的阻力.本文将锥形弹壳看作是一个具有平均直径和平均壁厚的圆柱型弹壳,按照文献[4]提供的方法近似计算抽壳阻力.#接触力.当发射系统运动时,部件接触之间的相互作用力即为接触力.本文的接触均定义为实体接触,以求更真实地反应部件间的碰撞接触情况.2 发射过程仿真分析采用本文建立的整枪系统虚拟样机模型,进行发射全过程仿真计算,可以得到大威力低后坐狙击步枪系统发射动力特性.图2~图7是未考虑膛口制退器时发射系统仿真结果.图2为发射过程中枪管质心的位移l 和速度v 随时间t 变化曲线.图3为发射过程中自动机(枪机框)质心的位移l 和速度v 随时间t 变化曲线.通过仿真计算可知: 发射时在火药气体力作用下,大口径狙击步枪枪管开始后坐,枪管的最大后坐行程为282.0mm,后坐到位后,在枪管复进簧的作用下开始复进.枪管的最大后坐速度为7.3m/s,最大复进速度为5.48m/s,枪管复进到位时刻在127.2ms 左右; 自动机最大后坐速度出现在18.6ms 时刻,最大后坐速度为7.3m/s,与枪管相同.即枪机框与后阻铁扣合前,枪机与枪机框处于闭锁状态,自动机与枪管共同运动,位移、速度基本一致.在枪管后坐到位时,枪机框与缓冲器缓冲头碰撞后,枪机框速度下降为0.枪机框与后阻铁扣合后,枪管在开始复进过程中带动枪机,完成开锁动作;枪管复进到位后,自动机开始复进,完成供弹和闭锁动作,复进到位速度为3.4m/s.图2 发射过程中枪管质心的位移和速度随时间变化曲线40第3期骆宇飞,等 大威力低后坐狙击步枪系统发射动力特性图3发射过程中枪机框质心的位移和速度随时间变化曲线图4 发射过程中枪管复进簧簧力F 1随时间变化曲线图5 枪机与节套间的接触力F 2随时间变化曲线图6 缓冲器缓冲头作用力F 3随时间变化曲线图7 枪管缓冲簧簧力F 4随时间变化曲线图4~图7分别为发射过程中枪管复进簧簧力F 1、枪机与节套间的接触力F 2、缓冲器缓冲头作用力F 3、缓冲器缓冲簧簧力F 4随时间t 的变化曲线.通过仿真计算可知: 在发射过程中,节套与枪管尾端连接并一起运动,起闭锁支撑所用零件的作用,18.6ms 时,在火药气体作用下,承受的最大作用力值为-73859N,但由于大口径狙击步枪采用枪管长后坐式自动方式,在火药气体作用时期,∃枪管和自动机%相对机匣运动,火药气体只通过枪管复进簧作用于枪尾(即人的抵肩部),此时人的抵肩部承受的作用力仅为50N. 在58.0ms 时刻,枪身、自动机与缓冲器缓冲头发生碰撞,使缓冲器缓冲簧开始起作用,在62.4ms 时刻,当缓冲器缓冲簧刚度为1624N/mm 时,缓冲器的接触力最大值为21121N.该力是由于枪管长后坐产生的后坐力,将作用于人的抵肩部.缓冲器的参数对其影响较大.此时枪管复进簧的压缩量达到最大,枪管复进簧簧力也达到最大,最大值为193N.∀在127.2ms 时,枪管复进到位,压缩枪管缓冲簧,此时机匣受到向前的枪管缓冲簧簧力作用,最大值为5918N.3 减后坐方案参数对发射系统动力特性影响分析3.1 缓冲器参数影响分析在枪管长后坐行程和发射内弹道参数一定时,缓冲器和膛口制退器参数对发射系统动力特性有较大影响.本文采用弹簧缓冲器,仿真计算了不同缓冲簧刚度和预压力的发射系统动力特性,以及缓冲簧刚度对最大后坐力及自动机运动周期的影响,计算结果如图8、图9所示,图中K 为弹簧刚度,F max 为最大后坐力.计算结果表明: 减小缓冲簧刚度可以减小最大后坐力,但自动机运动周期T 无明显变化; 缓冲簧预压力对最大后坐力和自动机运动周期T 影响不大.图8 不同缓冲簧刚度的后坐力随时间变化曲线41弹道学报第22卷图9 缓冲簧刚度对最大后坐力的影响3.2 膛口制退器参数影响分析膛口制退器性能由制退效率来表示,制退器效率 z 是按制退器所吸收的冲量与武器原有后坐冲量之比确定,即z =1-m z v zm h v hm!100%(1)式中,m z 为安装制退器时后坐体质量,v z 为安装制退器时后坐终了时后坐体速度,m h 为没有制退器时后坐体质量,v h m 为没有制退器时后坐终了时后坐体速度.没有制退器情况下,已知后坐体质量和后坐体速度,可以按式(1)计算不同制退器效率对应的枪管后坐体的最大自由后坐速度.将最大自由后坐速度作为运动初始条件,应用1.2节建立的大口径狙击步枪虚拟样机仿真模型,可以计算不同制退器效率对应的最大后坐力.计算结果如图10~图13所示.仿真计算结果表明:增大膛口制退效率,可以明显减小大口径狙击步枪最大后坐力;随着膛口制退效率增加,枪管和自动机往复运动周期时间增大.图10 不同膛口制退效率的后坐力随时间变化曲线图11 不同膛口制退效率的自动机位移随时间变化曲线图12 膛口制退效率对最大后坐力和自动机自动循环时间t c 的影响4 结论本文提出了一种大口径狙击步枪减后坐方案,建立了该大口径狙击步枪减后坐方案虚拟样机仿真模型,为该类大口径狙击步枪性能预测奠定了基础.仿真计算结果揭示了枪管和自动机质心的位移、速度随时间变化规律及发射过程中发射系统主要载荷变化规律.∀仿真计算结果揭示了缓冲簧刚度、预压力及膛口制退器制退效率对大口径狙击步枪最大后坐力和自动机运动周期的影响.参考文献[1] 卞荣宣.狙击步枪系列报道之八-大口径狙击步枪轻兵器[J ].轻兵器,2000,(3):7-8.BIAN Rong xuan.The eighth report of sn iper rifle large cali ber sniper rifle[J ].Small Arms,2000,(3):7-8.(in Chi nese)[2]挨琪,宏章,志杰.独具特色的战场新杀手&&&现代大口径狙击步[J].现代兵器,2002,(8):22-23.AI Qi,H ONG Zhang,ZH I Jie.Th e new large caliber s niper rifle[J].M odern W eaponiy,2002,(8):22-23.(in C hinese)[3]樊磊,王亚平.超轻量化高射机枪刚柔藕合建模和仿真[J ].弹道学报,2009,21(1):67-70.FAN Lei,WANG Ya ping.Rigid flex coupled m odeling an d s imulation of a super light antiaircraft machin e gun[J].Jour nal of Ballistics,2009,21(1):67-70.(in Chinese)[4]倪进峰,徐诚.机枪系统虚拟样机建模及仿真分析[J].系统仿真学报,2005,17(8):1909-1912.NI Jin feng,XU Ch eng.Virtual pr ototype modeling and sim ulation an alys is of machin e gun system [J ].Acta Simulata S ystematica S inica,2005,17(8):1909-1912.(in Chin es e)42。
歼-10是“狮”式的拷贝吗——晨枫汇总
歼-10是“狮”式的拷贝吗？鹰击长空2010-04-01 08:54:27在歼-10还没有揭开神秘的面纱的时候，歼-10的身世就成为人们热衷的话题，其中歼-10和“狮”式的渊源更是人们所津津乐道。
今天歼-10已经是一个熟悉的身影，但“歼-10是‘狮’式的拷贝所以美国对歼-10了如指掌”的传言依然是一个不灭的鬼魂，在扰乱着人们的视听。
歼-10和“狮”式的渊源一直是一些人津津乐道的事情，但歼-10是“狮”式的拷贝吗？“狮”式也称“拉维”，这是以色列在80年代研制的一种轻型的单发、单座、鸭式布局战斗机，采用美国普拉特惠特尼PW1120发动机，其机腹进气口和F- 16如出一辙，所以给人以这是F-16的变型的印象，实际上“狮”式和法国“幻影III”的渊源更深。
美国力挺以色列、成为以色列的主要军火供应国家，这还是在1967年的六天战争前后开始的。
在60年代前期，以色列曾从法国获得一些“幻影III”战斗机，这是一种轻型的单发、单座、三角翼战斗机，具有出色的高空、高速性能，适合60年代的空军作战思想。
但法国的戴高乐政府为了不得罪阿拉伯国家，对以色列实行军火禁运，以色列无法获得更多的“幻影III”。
另一方面，六天战争中，“幻影III”表现出色，尤其在用于对地攻击中，以色列开始寻求自制“幻影III”的途径。
瑞士获得法国的技术，正在组装自用的“幻影III”，一名同情犹太人的高级工程师向摩萨德秘密移交了大量技术文件，以色列就以此为基础，研制了“幼狮”战斗机。
“狮”式是以色列在80年代研制的鸭式战斗机，在美国的压力下夭折了“狮”式和法国“幻影III”的渊源远比和美国F-16为深在法国对以色列军事禁运之后，以色列根据“幻影III”的技术研制了“幼狮”战斗机，不难看出“幻影III”到“幼狮”到“狮”的血脉由于以色列无法获得法国原装的“阿塔”发动机，所以改用美国的J-79，以色列正在大批进口的F-4“鬼怪”式战斗机也用同样的发动机。
火炮反后坐装置设计-武器发射工程教学大纲
《火炮反后坐装置设计》课程教学大纲课程代码：110442004课程英文名称: The design for recoil mechanism课程总学时：40 讲课：38 实验:2 上机：0适用专业：武器发射工程大纲编写（修订时间）：2017年5月一、大纲使用说明（一）课程的地位及教学目标火炮反后坐装置是武器发射工程本科的专业选修课，火炮是人类武器发展历史上出现最早的热兵器，今天在各种高新技术装备中仍然是个军兵种的主要火力手段，火炮设计者坚持不懈地为提高它的威力、机动性、反应能力、生存能力、可靠性而努力。
反后坐装置就是人们为解决火炮威力和机动性的矛盾而发展衍生出来的。
因此，火炮反后坐装置的设计在武器系统与发射工程专业的学习中具有非常重要的意义。
通过本课程的学习使学生掌握火炮反后坐装置的基本构成、基本原理、各机构的受力分析和运动过程，从而指导其进行反后坐装置的结构设计，为今后其它火炮专业课程的学习和从事该专业的工作打下良好基础。
(二）知识、能力及技能方面的基本要求在知识上，要求学生掌握火炮反后坐装置的基本结构、工作原理以及设计过程中的要点问题。
在能力上，要求学生掌握其任务、环境、功能、结构和性能指标，机构各部件在各种后坐受力环境下的运动原理，各动力学参量的分析和计算。
技能上要求学生能根据实际情况，独立完成反后坐装置的设计及初步验算。
（三）实施说明1．教学方法：课堂讲授中要重点对基本概念、基本方法和解题思路进行讲解；采用启发式教学，培养学生思考问题、分析问题和解决问题的能力；引导和鼓励学生通过实践和自学获取知识，培养学生的自学能力。
讲课要联系实际并注重培养学生的创新能力。
2．教学手段：多媒体教学，以确保在有限的学时内，全面、高质量地完成课程教学任务。
（四）对先修课的要求高等数学、理论力学、材料力学、有限元及其应用、火炮概论，枪炮内弹道等。
（五）对习题课、实践环节的要求1．习题主要在于巩固所学的基本理论，培养学生运用理论解决实际问题的能力，因此课外习题不应少于15道题。
手枪可感后坐仿真分析
• 120 •价值工程手枪可感后坐仿真分析Simulation Analysis of Pistol Appreciable Posture谭继宇T A N J i-y u;沙金龙S H A Jin-lo n g;李朋超L I P e n g-ch a o(中国兵器工业第二〇八研究所，北京102202)(In stitute o f China O rdnance In d ustr^^.208, Beijing102202, China)摘要：手枪射击过程中存在震手的问题，其本质原因是自动机向后运动过程中与握把组件发生刚性碰撞对虎口部位产生冲击作 用，本文基于以上现象,建立了人手持枪模型，对手枪发射过程中射手手部感受到的可感后坐进行求解。
Abstract:Pistol shootin g w ill shock th e shooter's hand.The reason is w hen th e autom ata m oves backw ard,there is rigid collision w ith th e grip parts,w hich w ill cause an im pact to th e p art o f th e hand betw een th e th u m b and th e index finger.Based o n th e phenom enon above, th e hu m an hand-hold-pistol m odel is established,to find th e appreciable p ostu re felt by th e hand o f th e shooter in th e shootin g process.关键词：手枪;可感后坐；冲击Key words:pistol；appreciable posture；im pact中图分类号:T J21 文献标识码:A文章编号：1006-4311(2017)23-0120-03i可感后坐的基本概念与评价方法i.i武器可感后坐的概念武器发射弹丸时，武器体部在制动后坐状态下所产生 的向后运动的行为称为武器的可感后坐，是武器的支承体 (如射手的肩部）所能感受到的后坐。
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自动枪机的后坐运动计算 对枪机自由后坐式武器进行分析时，要根据可靠 工作条件和自动机所需的工作能量进行分析。枪机自 由后坐式武器的特点是枪机与枪管不刚性闭锁，发射 时，火药燃气压力上升到其合力大于弹头从弹壳口部 拔出的拔弹力时弹壳就开始推动枪机后坐，在枪机后 坐的同时就开始抽壳。因为自动武器枪弹的拔弹力都 不大， 由火药燃烧开始到达拔弹压力的时间很短， 因此 可以认为从火药开始燃烧瞬间起，枪机即与弹壳一起 后坐。分析自由枪机的运动时，可以先考虑火药燃气 &
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枪机自由后坐式武器动力分析
师
【摘
翼
姚养无
山西 太原 ;!;;"? ,
’ 中北大学动力机械系
要 】 通过对枪机自由后坐式武器进行动力学分析， 得出自由后坐运动计算公式， 对设计和分析枪机自由后坐 动力学分析 【文献标识码 】 @
式武器具有指导意义。 【关键词 】 枪机 自由后坐式 【中图分类号 】 45"!&&;;" ） ;& A ;;!" A ;&
（收稿日期： !&&( 5 -- 5 !) ）
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$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ " 上接第 $( 页 % 结果见图 ’。可见该叠板弹簧以上面的尺寸加工完成 以后， 由材料以及载荷引起的变化， 置信限为 *’+ 。 以 上数据计算仅为说明该方法， 未经国家标准验证， 仅提 供参考。 $ 结 论 本文为叠板弹簧进行可靠性分析提供了一种新的 实用方法。应用本文思路对机械零部件进行可靠性分 析， 可以缩短设计周期， 节省试验费用， 提高现代化机 械设计水平。
作者简介： 师 翼， 男， 中北大学硕士研究生。 ?IBI 年生，
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机 械 管 理 开 发
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—— — 弹头初速； 内弹道任一瞬间枪机位移为： # !’( 7 &/ ’(8 # ! 6 !- " %&# 6 !- " %-# " &* !)() $ $ 式中：+—— — 弹头相对枪管的位移； 内弹道结束时期枪 !’( 7 &/ ’(8 机的位移为： 式中： — ! 9 , ! - " %-#& " *， *—— !)(: 弹头在膛内总行程； #&—内弹道作用时间。 （$ ） 后效期： 根据后效期末后坐体的动量的增量等 于火药燃气的动量增量关系， 即： ! : (: " % ; 5 % 9 % 6 " " % ；得到后效期末枪机的最大后坐速度为： 5 &/ ’ (8 -& " . $/ 0 式中： — 内弹道结束时枪机 % ; , %9 " (8-&， %9—— !)() 的后坐速度； — 后效系数； 后效期膛内压力按照勃 " —— 拉 文 经 验 公 式 1 6 19 2 5 <= 计 算 ， 根 据 动 量 定 理 有 ： # （ （- 5 2 5 <= ） , 13&# 6 143 ，因而得后效期任 !:( : % . %9 ） $ 5 13 一瞬间枪机后坐速度为： % , %4 " 4 （- 5 2 5 <= ） ；由 !)()5
引
压力和弹壳摩擦阻力的影响， 求出自由后坐诸元， 然后 用修正方法考虑其他阻力的影响。 用枪机质量虚拟系数考虑弹壳阻力时， 枪机运动方 "# % 程为： 式中： — 枪机及与其一起运动部 !!EF &’， (G—— "$ 分的质量； — 膛内燃气压力； — 枪膛横断面积。 &—— ’—— （?）火药静力燃烧期：由静力燃烧期的压力冲量 ); ，根据动量方程可以得出静力燃烧期末枪机的速度 ); &’ 为： ， 又因为); % * ， 所以静力燃烧末枪机的 #? % !!EF + &;’ 速度计算公式可以表达为： ， 式中：&; —— — 启 #? % +!F(F & *’ ， 动压力， — 时间参数， +% ) * % , * !-!((./， +—— )* — 内弹道综合参量， — 火药力， — 弹头质 - —— / —— ( —— ( ( 量，(H —— — 装药质量，! % ?% ? 0 ;% &+ H = ?I ，将 ( (F ( 和 (H 的单位取为 J， 可以得到： ；静力燃烧期任一 ); % ;% IK 1,; !-!((. （2#3 ） 瞬间枪机的速度： $ $ ’ ’ &M’ （ MN 5 ） 于是 #L &"$ L &M4MN"$ L 4 6 ； !F(F * !F(F * +!F(F 得到静力燃烧期末枪机的位移： $6 &M’ 7? % #"$ L & （4+$ 6 5 ? 5 +$? ） + !!(F * &; 5 5 （ & * ） % & *’ +’ % & 。 6 ?9 + 8!!EF &M &+ + 8!!EF （& ） 内弹道期： 内弹道任一瞬间枪机的速度为： $ ? — 膛底火药燃气 # L #? 0 &N’"N，式中： & N—— * !!EF 压力， — 由内弹道期开始算起的时间； 由内弹道学 $ —— （ ? 0 (H ） 式中： — 装药质量， — 知： &N % &O， (H —— ( —— 8 ! 6E 弹头质量；&O —— — 弹头底部压力， — 只考虑弹头 ! ? —— 旋转功和摩擦功的弹头质量虚拟系数 ； 弹头飞出枪口 ! E = ;% "(H 瞬间枪机的速度为：#: % #? 0 ? ;;，式中： ;; !!(F
言 自动武器动力学分析是研究在力的作用下自动机 （? ） 已知机构构件的质量、 几何 的运动规律。它包括： 特性和作用于构件上的主动力， 求各构件的运动诸元， 从而获得自动机的运动规律，以便研究自动机的工作 （& ） 特性； 由已知的各构件运动诸元， 计算惯性力、 约束 反力等，以便于计算零件的强度。由此可见对自动机 进行动力学分析是十分必要的。枪机自由后坐式武器 适用于小威力、发射速度相当低的武器。由于对惯性 的要求， 枪机要重， 因而发射速度较低。 ? 自动枪机的工作原理 枪机自由后坐式武器的抑制零件是枪机和复进簧， 图 ? 是其原理图。 由枪机复进簧提供的直接阻止弹壳向 后运动的阻力通常忽略， 几乎全靠枪机的惯性来阻止其 向后。 弹丸一开始运动， 枪机也开始运动， 但其加速度要 小的多，以至火药气体压力降至不足以使弹壳破裂前， 弹壳仍抵于弹膛壁上。为使加速度降低， 枪机必须相当 重。大质量的枪机承受与火药气体和弹丸相同的冲量， 获得相同的动量， 因此， 它的速度和相应的动能都比较 低D 而枪机的缓慢移动使武器发射速度降低。