监控程序下的中断

上图为MC9S12DG128 的存储器空间分配图.
复位后的地址应为：
$0000～$03FF：1 KB 寄存器空间。

$0400～$0FFF：3KB 传统的EEPROM地址空间。

实际上，DG128内部EEPROM2KB，地址为$0000~$07FF,默认设置EEPROM地址空间被RAM掩盖。

$1000~$3FFF：12KB为RAM的地址空间，其中$0400~$1FFF(7KB) 是DG128内部RAM模块默认实际使用的地址空间，一般编程时，只能使用这7KB的RAM，DG128未使用$2000~$3FFF（8KB）空间。

$4000~$FFFF：是Flash的地址空间，分成3个16KB空间，其中中断向量区存放在$FF00~$FFFF。

中断向量区:
从$FF80开始到$FFFF，共可存放64 个复位、中断向量。

为了保护监控程序，该区域也被保护起来，故中断向量表就得移到没有保护的区域。

在监控程序中，已经将中断向量表中58 个中断向量从$FF8C 到$FFFD 移到$EF8C到$EFFF。

用户只要填写转移了的中断向量表即可，例如，IRQ 中断向量本来应该在$FFF2和$FFF3 中，监控程序将其移到$EFF2 和$EFF3，故用户使用IRQ 中断时只要将中断向量写到$EFF2 和$EFF3 就可以了。

用户的复位向量可以写在$EFFE 和$EFFF，但复位后要等4 秒钟才能运行用户程序。

这是因为复位后要先进入监控程序对系统做初始化，然后检查RS-232口有没有字符输入，若4秒内没有，则进入用户程序。

程序的链接与定位跟系统的硬件有关，所以需要通知编译器系统的硬件情况，如ROM在哪里？RAM在哪里？CodeWarrior
自动生成.prm文件，但是该文件不一定与用户的实际情况相符，因此，要使定位后的程序能适应用户的硬件环境，应仔细核对自动生成的.prm文件与实际硬件情况是否相符。

本实验指导书运用MC9S12DG128单片机，监控程序已经将RAM定位在
0X2000~0X3FFF；使用E命令进行擦除时，将擦除0x4000~0x7FFF 和0XC000~0XFEFF。

需要修改自动生成的.prm文件，定位后的程序才能运行。

修改的过程为：双击prm文件下的
Full_Chip_Simulation_linker.prm后将弹出如下图所示：
现修改为：
最主要的是修改RAM,需要把它从0x0400 TO 0x1FFF移位到0x2000 TO 0x3FFF。

否则监控程序下面的中断将无法运行。

在prm 文件最后直接填写中断矢量地址即可。

如上：VECTOR ADDRESS oxEFCA down_flow
工程中的其它地方不用修改也可以。

但是，如果要软件仿真，则需要另外设置。

例程如下：
//******************************************************
//DATE:2009.10.26
//USE: T-sing board
//Purpose:模数减法中断
//注意:先允许模数计数器,后设置溢出时间,加载数据
//(MCEN,MCCNT,FLMC)
//中断后面的,#pragma TRAP_PROC很重要,#pragma TRAP_PROC 仅//对*
//紧跟着它的函数有效，通知编译器位于它下面的函数是中断函数,其返回指令是RTI *
//，而不是RET，因此每个中断函数前面都必需有这个预处理。

//该程序可用.
//在函数前加interrupt也可以.
//*********************************************************
#include <hidef.h> /* common defines and macros */
#include "derivative.h" /* derivative-specific definitions */ unsigned int i;
void init_downflow(void);
void main(void)
{
i=0;
DisableInterrupts;
DDRB=0xff;
PORTB=0x00;
init_downflow();
EnableInterrupts;
for(;;)
{}
}
void init_downflow(void)
{
MCCTL_MCZI=1; //模数计数器减法溢出中断允许
MCCTL_MODMC=1; //0=计数器从写入的数值计数一次到$0000 MCCTL_MCPR1=1;
MCCTL_MCPR1=1; //预分频因子为16
MCCTL_MCEN=1; //模数计数器允许
MCCNT=0xaa;
MCCTL_FLMC=1; //强制把装载寄存器中的值送入模数计数寄存器中
}
#pragma CODE_SEG NON_BANKED
interrupt void down_flow()
{
MCFLG=0x80;
i++;
if(i==10000)
{
PORTB=0xff;
}
else if(i==20000)
{
PORTB=0x00;
i=0;
}
}
#pragma CODE_SEG DEFAULT。