型钢堆垛机毕业论文
堆垛机设计-毕设论文
题目：堆垛机设计（机械部分）专业：机械设计制造及其自动化学生：（签名）指导教师：（签名）摘要本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计，包含堆垛机的行走机构、升降机构、伸缩机构的设计，其中重点放在了行走机构的设计上。
根据比较选择了单立柱堆垛机，在进行机构的设计时，根据电机确定机构的总体结构，再由运行阻力计算行走电机的功率，进而确定电机型号。
本设计升降轨道采用双柱型轨道，结构简单工艺性好，货叉伸缩机构借鉴了抽屉轨道的原理。
根据设计要求对各主要部件初步选型后再对部件进行强度的校核，来保证选择的合理性。
在本文最后部分，对该堆垛机的刚性和稳定性进行了较为详细的分析，从而保证了堆垛机工作时运行的平稳性和可靠性。
关键词：有轨堆垛机，行走机构，双柱型轨道Subject:The Design of the mechanical structure of a Stacker CraneAbstractThis paper describes the design of the mechanical structure , including the walking、lifting、stretch outing and draw backing mechanism of a stacker crane, in my design work I focus on the design of the walking mechanisms. According to the comparison we choice the single pillar stacker , In the design of the mechanism ,we according to he motor institutions determine the general structure of a stacker crane, Then cording the resistance to calculation traveling motor power and determine the motor model. Tracking the movement double column type orbit. Structure is simple and good in usability. The goods for the expansion institutions fork drawer the principle of orbit. According to the design requirements of the main components of preliminary selection, then to parts of checking intensity. to ensure that the choice of rationality . In the last part of this paper , the stacker strength and stability for a more detailed analysis , so as to ensure the smoothness of work stacker slide may run and reliability .Keywords: stacker crane, walking mechanism, double column type orbit目录1 绪论 (1)1.1有轨巷道堆垛机的发展： (1)1.2有轨巷道堆垛机的类型： (2)1.3有轨巷道堆垛起重机的发展趋势和研究意义： (3)2 堆垛机的结构设计 (5)2.1堆垛机的总体结构： (5)2.2起重重量 (5)2.3水平载荷 (6)2.4载荷状态 (6)2.5循环寿命 (6)3 行走机构设计方案 (8)3.1行走机构总体方案的确定 (8)3.2行走运行机构布置的主要问题 (8)3.3行走机构功率的确定于电机的选择 (9)3.3.1轨道及车轮 (9)3.3.2车轮踏面的疲劳强度校核 (9)3.3.2 主动行走轮直径的确定 (11)3.3.3 运行阻力计算 (12)3.4行走轮主轴的设计计算 (15)3.4.1 同步带传动设计计算 (15)3.4.2轴的设计计 (18)4 堆垛机伸缩机构设计 (22)4.1伸缩机构的方案确定 (22)4.2货叉传动装置的选型 (22)4.3货叉传动齿轮、齿条的计算 (23)5 升降机构的设计 (28)5.1升降机构的总体选型 (28)5.1.1定机构的工作级别 (28)5.1.2计算钢丝绳最大静拉力并选择钢丝绳 (28)5.1.3确定最小的卷绕直径 (29)5.1.4选择电动机并验算制动力矩 (30)5.2卷筒的设计 (31)6 堆垛机稳定性计算 (35)6.1堆垛机稳定性分析 (35)6.2运行中立柱挠度的计算 (35)6.2.1 立柱的相关计算 (35)6.2.2堆垛机外载荷计算 (35)6.2.2 堆垛机静态刚度的分析 (38)6.2.3 堆垛机结构强度计算 (40)6.2.4 整体稳定性计算 (42)结论 (43)致谢 (43)参考文献 (44)1 绪论我们熟知的轨巷道堆垛机是随着立体化仓库的发展而发展起来的专用起型重机，通常我们称之简称为：堆垛机。
机械毕业设计(论文)-巷道式单立柱型堆垛机设计
2.1 单立柱型堆垛机的结构组成部分 ..............................................................................4 2.2 单立柱型堆垛机的工作方式 ......................................................................................4 2.3 堆垛机各部分的速度计算及选择 ..............................................................................5
Key words: single column type，stacker，structural design, stress check
IV
江苏科技大学本科毕业设计
目录
第一章 绪论.................................................................................................................... 1
4.1 载货装置电机选用 .....................................................................................................14 4.2 提升机构电机选择 .....................................................................................................14 4.3 行走电机选用 .............................................................................................................15 4.4 本章小结 .....................................................................................................................15
机械毕业设计601堆垛机伸缩货叉设计
图书分类号：密级：毕业设计(论文) 堆垛机伸缩货叉设计Stacker Telescopic Fork Design学生姓名学院名称机电工程学院专业名称机械设计制造及其自动化指导教师6月02日摘要自动化立体仓库目前广泛应用于汽车、电子、医药、烟草、建材、邮电等许多行业，是实现物流系统合理化的关键，对加快物流速度、提高劳动生产率、降低生产成本都有重要意义。
其中堆垛机又是自动化立体仓库中最重要的搬运、起重、堆垛设备, 对立体仓库的出入库效率有重要影响。
本文将注重研究双伸位堆垛机，它的使用不仅减少巷道占地，而且还减少了堆垛机台数。
在相同面积条件下，大幅度提高了地面利用率和存取工作效率，同时能够为用户节约可观的投资。
由于双伸位堆垛机的这个独特优势，它已得到迅速推广，并具有很大的市场空间。
但与国外技术相比，目前我国堆垛机产品在技术参数、产品覆盖范围、技术稳定性和产业规模等方面均有差距。
因此，本设计课题将从堆垛机的最主要的部分——货叉展开研究，希望能进一步的提高堆垛机的工作效率及使用寿命。
双伸位堆垛机采用了多级双伸位货叉，通过行程倍增实行大距离伸出，实现巷道内单边双排货架存取货物，但由于货叉悬臂加长，导致力矩相应增加，控制货叉的下挠量成为技术关键，同时也是技术难题。
堆垛机伸缩货叉采用一种能使原动机动作行程增倍的双向驱动直线运动机构。
为此，在方案设计中选择链条链轮组成的传动机构。
根据货叉存物取货的双向伸缩行程要求，仅采用双层货叉行程增倍机构是不够的，还必须实现第3层货叉的行程增倍直线差动。
但由于货叉悬臂加长，导致力矩相应增加，因此需要通过严格的理论计算和实际中的经验来控制货叉的下挠量。
在这次设计过程中，将使用Pro/E建模，并进行运动仿真，其中主要建模的零件包括链轮、链条、齿轮、齿条、下叉、中叉、上叉等。
难点在于各尺寸的确定及配合，和链传动的运动仿真。
关键词：货叉；Pro/E；挠性；仿真AbstractAutomated Warehouse now widely have been used in automotive, electronic, pharmaceutical, tobacco, building materials, telecommunications and other industries,it is to achieve rationalization of the key logistics system, to accelerate the pace of logistics, improve labor productivity, lower production costs have important significance. One stacker warehouse automation is the most important of handling, lifting and stacking equipment, for the three-dimensional warehouse to have an important impact on the efficiency of storage, the paper will focus on extending double-stacker, which not only reduce the use of roadway Land, but also reduce the number of stacking machine, under the conditions in the same area, a substantial increase access and utilization of the ground work efficiency, while users can save considerable investment. Because of this unique advantage of the extended-stacker, it has been the rapid promotion, and has great market space. However, compared with foreign technology, China's Stacker products in the technical parameters, product coverage, technology steadily and technology industries in scale of the gap. Therefore, this issue will design the most important part - Fork study, hoping to further improve the efficiency of Stacker and life.Two-side-stacker adopted the multi-level two-side-Fork, through the implementation of the gap doubled to achieve within the roadway unilateral double shelf access of goods, but because fork cantilever longer, resulting in a corresponding increase in torque , under the control Fork torsion is not only a key technology, but also technical difficulties.Stacker telescopic Fork can adopt a program of action motivated by two-way drive times the linear motion agencies, to that end, in program design in the choice of the sprocket chain drive mechanism. According Fork of the pickup of two-way telescopic trip request, only a double-decker Fork journey times by institutions is not enough, we must also achieve the three-tier Fork trip times by linear differential. However, due to Fork cantilever longer, resulting in a corresponding increase in torque, it needs a rigorous theoretical and practical experience to the next control Fork of torsion.In the design process, it is using Pro / E modeling and simulation exercise, which mainly include the sprocket parts modeling, the chain, gears, rack, under the higher, middle, lower fork and so on, the difficulty lies in Identify and cope with the size, and chain drive the simulation.Key words:Fork Pro / E Flexible Simulation目录1．绪论 (1)1.1自动化立体仓库在国民经济中的重要地位及堆垛机的意义 (1)1.1.1自动化立体仓库 (1)1.1.2自动化立体仓库的重要地位 (1)1.1.3有轨巷道堆垛机的意义 (2)1.2课题研究的目的及意义 (3)1.3堆垛机及货叉的技术要求，研究内容 (3)2．自动化立体仓库设计 (5)2.1自动化立体仓库总体规划时需要考虑的问题 (5)2.2自动化立体仓库总体规划 (6)2.2.1高层货架 (6)2.2.2巷道堆垛机 (6)2.2.3输送系统 (6)2.2.4托盘(货箱) (6)2.2.5自动控制系统 (7)2.2.6库存信息管理系统 (7)2．3巷道堆垛机设计 (7)2.3.1设计思路 (7)2.3.2 控制系统结构 (10)2.3.3 速度控制 (11)2.3.4 位置确定 (11)3．货叉方案设计 (13)3.1液压传动 (13)3.1.1双杆活塞缸 (13)3.2机械传动 (15)3.2.1链传动 (15)3.2.2齿轮齿条传动 (15)4．零件设计 (18)4.1电动机、减速器的选择 (18)4.1.1电动机的选择 (18)4.1.2减速器的选择 (19)4.2货叉的力学计算 (21)4.2.1货叉弯矩的计算 (21)4.2.2堆垛机货叉强度的计算 (22)4.2.3货叉变形计算 (23)4．3链轮链条传动计算 (26)4.3.1链传动的优缺点 (26)4.3.2链条链轮的确定 (27)4.4单个螺栓联接的受力分析和强度计算 (30)4.4.1货叉没展开时 (30)4.4.2货叉展开时（极限位置） (31)5 零件建模仿真 (35)5.1Pro/E零件建模仿真 (35)5.1.1螺栓的设计过程 (35)5.1.2螺母制作过程 (38)5.2链条链轮的设计过程 (39)5.3零件的装配 (40)5.4链传动及总装图 (42)6. NC代码 (44)6.1NC代码简介 (44)6.2．中叉上的链条槽 (44)6.3.中叉上的孔 (52)结论 (56)致谢 (57)参考文献 (58)附录........................................................ 错误!未定义书签。
堆垛机结构设计
毕业设计[论文]题目：立体车库堆垛机结构设计学生姓名：学号：学部（系）：机械与电气工程学部专业年级：指导教师：职称或学位：2011年 5 月18 日目录摘要 (1)关键词 (1)Abstract (2)Key words (2)前言 (3)1. 绪论 (4)1.自动化立体仓库的起源与发展 (4)1.2 课题的提出及主要任务 (5)1.2.1 课题的提出 (5)1.2.2 课题的主要任务 (5)1.3 堆垛机的分类 (6)1.3.1 巷道式堆垛机的分类 (6)1.3.2 巷道式单立柱堆垛机 (6)1.3.3 双立柱巷道堆垛起重机 (7)1.3.4 桥式堆垛起重机 (7)1.4.1单立柱堆垛机的结构 (8)1.4.2 单立柱堆垛机的优点 (9)1.5 单立柱堆垛机的工作方式 (10)2.堆垛机的运动循环和各部分速度计算 (11)2.1 堆垛机的运动循环 (11)2.2 堆垛机各个部分运动速度计算 (11)2.2.1走行速度 (12)2.2.2升降速度 (13)2.2.3 货叉的伸缩速度 (13)2.2.4 额定数据表 (14)3. 堆垛机各部分的结构设计和力学分析 (14)3.1 堆垛机的外载荷计算 (14)3.2 沿巷道纵向平面受力分析 (19)3.3．1 单立柱堆垛机静态刚度分析 (20)3.3.2 弯矩放大系数 (23)3.3.3 立柱结构临界载荷 (24)3.4 堆垛机的设计计算 (26)3.4.1 主动行走轮直径的确定 (26)3.4.2 行走电动机的选用 (27)3.4．3 升降电动机的选用 (28)3.4.4 伸缩运动电动机的选用 (29)3.5 验算运行速度和实际所需功率 (29)结论 (30)参考文献 (32)【附表1】 (33)【附表2】 (34)致谢 (35)立体车库堆垛机结构设计摘要自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。
双立柱巷道式堆垛机毕业设计(绝对全,附图)[管理资料]
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本科毕业设计（论文）中期报告毕业设计（论文）题目：立体仓库巷道式堆垛机设计专业：机械设计制造及其自动化一、课题简介1、课题研究任务有轨巷道堆垛机基本功能是在控制系统或人工控制下，按照指令完成对货架内及站台货物的存取和输送。
主要动作描述：有轨巷道堆垛机在货架巷道内运动，可以分解为沿货架巷道轨道行走运动、沿有轨巷道堆垛机立柱或立柱导轨的垂直起升运动和对出入库站台的货物的存取运动。
机械结构可以简单叙述为：在堆垛机的顶部和底部上分别装有一组或两组导向轮，夹持着天轨和地轨(天轨安装于货架上，地轨安装在地面上)，行走电机驱动与地轨接触的行走轮，在天轨和地轨的约束下，堆垛机在巷道内水平行走；系着钢丝绳或链条的载货台，在起升电机的驱动下拉动载货台使其沿立柱或者立柱两侧的导轨完成升降运动；货叉电机驱动一个行程倍增机构，使上叉完成左右存、取货物运动。
三种运动分别在控制系统协调控制下，完成货物的出、入库工作。
为完成有轨巷道堆垛机运动的基本功能，设备必须具备三个方向的驱动和传动功能，需要对设备运行进行有效的控制，有轨巷道堆垛机除了完成货物的存取外，设备安全也是其功能中的重要组成部分。
2、相关参数堆垛机额定起重量：300kg；行走最大速度：；升降最大速度：；货叉速度：；货箱尺寸：长×宽×高＝500×500×500mm；注：宽度方向为货叉叉取方向。
二、课题详细方案设计（一）总体方案：1、为使堆垛机能够准确、快速、安全、搬运货物出入库，必须满足以下设计要求：（1）具备三维运动功能，即堆垛机沿巷道来回运动、载货台垂直运动、货叉沿货架方向双向伸缩；（2）满足一定的定位精度，重复定位精度误差不能超过10mm ；（3）具备安全保护措施；（4）在满足强度、刚度和可靠性的前提下，尽量减小堆垛机各部分的重量，以减小提升功率和行走时的摩擦阻力；（5）保护仓库环境，避免货物污染受损[1]。
2、有轨巷道堆垛机的现有类型及设计选用类型按现行机械行业标准，有轨巷道堆垛机分类方式多种多样，如按支承方式、用途、控制方式、结构、运行轨迹等分类。
超高型堆垛机金属结构优化设计分析论文范文合集
超高型堆垛机金属结构优化设计分析论文范文合集第一篇：超高型堆垛机金属结构优化设计分析论文摘要:以超高型堆垛机金属结构为研究对象，通过分析其设计准则、主要约束条件及优化目标，采用三维参数化设计与有限元方法相结合，开发了超高型堆垛机金属结构的参数化设计模型，并用Ansys有限元分析法对其金属结构进行结构优化设计，促进堆垛机向超高及轻量化方向应用与发展。
关键词:堆垛机;金属结构;参数化设计;有限元分析0引言堆垛机的主要用途是在货架仓库的巷道内沿轨道往返运行，将货物存入或者取出，从而实现货物的流动。
超高型堆垛机主要用于大型立体仓库中，其整体金属结构超高，如果按以往经验设计，堆垛机的结构尺寸不仅偏大而且质量也重，整机的刚度、强度及稳定性都较差，特别是，当载货台在货物存取过程中运行速度与加速度较大时，堆垛机容易振动过大，其金属结构上部挠度变形明显，导致出现存取货过程中设备定位不准确、运行不平衡、定位时间长等不良状况，严重影响货物的出入库效率，制约着自动化立体仓库工作效率和经济效益的发挥。
本文通过三维参数化设计与有限元分析法相结合，对超高型堆垛机进行金属结构优化设计，以提高超高型堆垛机整机工作性能。
1堆垛机金属结构的设计准则堆垛机结构复杂，下横梁的导轮、运行轮和上横梁的导轮分别沿地轨和天轨横向运行，载货台沿主、副立柱上下移动［1］，本文所述的超高型堆垛机金属结构主要是指主立柱、副立柱与上横梁及下横梁焊接而成的框架结构，而载货台等其他部件均以静载荷或动载荷的形式加载于堆垛机金属结构上，超高型堆垛机的主要设计准则如下:1)必须使堆垛机的金属结构满足强度设计要求。
强度越高，说明金属结构材料在外力作用下抵抗变形或者破坏的能力越强，在实际设计中，通常会考虑其主要载荷，选取相应的安全系数值，进行静强度的设计与校核计算，使之满足强度要求。
2)在堆垛机实际设计中，挠度是堆垛机最为关键的技术指标［2］，因此，合理设计金属结构以提高整机的刚度非常重要。
堆垛机毕业设计
生产实习报告根据学校安排我于2009年5月5日到吉林市江北机械厂进行生产实习，这是一次难得的实践机会，而且实习的内容在很大程度上和毕业设计有关，因此认真对待这次实习就显得尤为重要。
生产实习是我们机械专业学习的一个重要环节，是将课堂上学到的理论知识与实际相结合的一个很好的机会，对强化我们所学到的知识和检测所学知识的掌握程度有很好的帮助。
为期两周的生产实习，我们先后去了热模具车间，机修车间，工模具车间，机加车间，热处理车间和电镀车间。
在实习当中，我们学到了许多课本上没有的知识，我想这对我们以后的工作将会起很大的作用。
一．工厂简介吉林江北机械制造有限责任公司坐落于美丽富饶的北国江城吉林省吉林市，公司始建于1949 年9 月，是国家一类大型企业，1996 年通过了ISO9001 、GB/T19002 系列质量体系认证，被评为档案管理目标认证国家一级单位，是吉林国防区域计量站，通过了国家和国防实验室认可，2003 年、2006 年分别被评为“吉林明星企业”。
50 多年来，经过几代江机人的艰苦创业，企业由小到大，取得了很大成绩，先后获得国家、部、省以上科技进步奖及发明奖65 项。
2003 年, 企业通过政策性调整，形成了以吉林江北机械制造有限责任公司为核心，以参控股的捷凯传动轴有限责任公司、江机实业发展有限责任公司、深圳市江机实业有限公司等11 个企业为成员单位的“江机集团”已全面步入正常运行轨道。
核心企业吉林江北机械制造有限责任公司拥有固定资产11.78 亿元，占地992 万平方米，其中工业建筑面积25 万平方米。
主要生产设备仪器2800 台（套），其中具有国际先进水平的设备仪器160 台（套）。
现有员工2879 人，其中高级技术人员200 余人，中级技术人员500 余人，并拥有一批高水平的专业技能人员。
公司现拥有国内领先的科研开发、机械加工、特种设备制造、表面处理、冲压、压铸、铸造、注塑、工模具制造等能力及完备的计量理化和试验检测手段。
机械毕业设计877基于PLC的堆垛机自动控制系统毕业论文
第1章绪论随着科学技术和工业生产的飞速发展。
现代物流技术领域内出现了一种新型仓储方式——自动化立体仓库。
自动化立体仓库系统是一种用立体货架储存物资，由计算机控制管理和自动控制的堆垛机进行存取作业的仓库．它占地面积小、自动化程度高，因此被广泛运用在机场码头、造纸、食品服装，化工制药、啤酒厂和其他行业的物流系统中。
自动立体仓库作为物资存储和物流调节的重要手段及现代物流系统的重要组成部分，不但在现代经济中起着非常重要的作用，而且在一定程度上体现着一个国家的经济发展水平。
1.1 自动化立体仓库简介1.1.1 国外发展状况立体仓库是存储的机电一体化高科技集成系统，它集机械、电子计算机、通信、网络、传感器和自动控制等多种技术于一体，以搬运机械化、控制自动化、管理微机化、信息网络化为特征，成为现代化物流设计中产品生产与存储的枢纽。
自动化立体仓库系统主要由货物储存系统、货物存取系统、运输系统、控制和管理等系统所构成，它采用PLC控制、变频器调速、光电检测定位、步进驱动控制及计算机管理等一系列自动控制技术。
它已经在世界范围内的仓储领域得到广泛应用。
据不完全统计，美国拥有各种类型的自动化立体仓库2000多座，日本拥有38000多座，德国拥有1000多座，英国有400多座，前苏联有1500多座。
90年代后，堆垛机在使用范围和性能上有了很大的发展。
1.1.2 国内研究动态及发展水平我国自动化立体仓库的设施一向比较落后，上世纪60年代才出现机械化物料搬运，从70年代才开始自行设计仓库中的各种设备，80年代初引进国外先进技术设计生产，到90年代我国才进入自动化立体仓库的发展时期，设备的生产和使用才有了较大的发展，开始使用电子计算机管理，仓库实现了半自动化和自动化。
目前，我国已建成并投入使用的自动化立体仓库已有数百座，在堆垛机、输送机、分配机的设计制造及控制方面积累了丰富的经验，取得不少的进步；但与国外厂商相比，在自动化程度、信息处理，可靠性方面还存在很大的差距。
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毕业设计（论文）题目：型钢堆垛机学生姓名：**学号：*********专业：机械设计制造及其自动化班级：机制1225 班指导教师：***2016 年 6 月 1 日毕业设计（论文）任务书题目：型钢堆垛机设计学生姓名：杨强学号：120202512专业班级：机械设计制造及其自动化1225班教学部：机械工程教学部设计起止日期： 2016.3.1--2016.6.2题目性质一：实际工程其他题目性质二：真题技术要求及原始数据： 1. 根据设计题目运用所学知识对型钢堆垛机进行总体设计；2.参考类似产品确定设计方案；3.根据工艺要求进行有关设计计算及绘图；4.型钢为：20槽钢；5.槽钢线密度为25.777kg/m;6. 槽钢长度10~12m；7.堆垛机总体尺寸约为：长12600mm，宽7300mm，高3100mm。
主要任务：1、型钢堆垛机介绍； 2、型钢堆垛机总体介绍； 3、拨钢机构设计； 4、翻转机构设计；5、链轮的设计； 6、轴的结构设计与校核；7、齿轮的设计及计算； 8、液压缸的设计计算与校核。
学生（签字）：杨强教学部部长（签字）：指导教师（签字）：教学院长（签字）：2016 年 6 月 2 日毕业设计（论文）评语学生姓名杨强专业班级机制1225班毕业设计（论文）题目型钢堆垛机设计1、指导教师评语：指导教师（签字）年月日2、评阅人评语：评阅人（签字）年月日3、答辩组评语：答辩组组长（签字）年月日毕业设计（论文）诚信声明书本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文），是在指导老师的指导下独立完成的。
本人遵守学校有关规定，恪守学术规范。
在论文写作过程中参考的其他个人或集体的研究成果，均在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
声明人：杨强（签字）时间：2016 年 6 月 2 日摘要型钢堆垛机是一种省力、省资源的一种对成型钢材自动打捆的设备，型钢堆垛机系统结构简单，自动化程度高，操作灵活方便。
本文对总体方案进行了设计，重点介绍了型钢堆垛机的拨钢机构和翻转机构，对电机选择、减速器的选型、联轴器的选择、链轮设计和齿轮的设计以及部分轴做了详细设计。
关键字：型钢堆垛机拨钢翻转AbstractSteel stacking machine is a labor-saving, resource saving an automatic bale of steel forming equipment, Steel stacker system is simple, highly automated, flexible operation.In this paper, the design of the overall scheme, and emphatically introduces the design of stacker for bar type dial steel mechanism and the turnover mechanism, the choice of motor, reducer selection, coupling, wheel design and gear and shaft parts do the detailed design.Keywords: Type steel stacking machine dial steel flip目录摘要 (I)Abstract .................................................................................................................. .. (Ⅱ)第1章概述 (1)1.1 堆垛机的简介 (1)1.2 型钢堆垛机总体设计 (2)第2章拨钢机构的设计 (4)2.1 电动机和减速器的选择 (4)2.1.1 电动机的选用 (4)2.1.2 减速器的选用 (5)2.2 滚子链传动的设计 (5)2.2.1 链传动的特点及应用 (5)2.2.2 链传动的参数选择原则 (7)2.2.3 拨钢机构滚子链的设计 (7)2.2.4 链轮结构尺寸的确定 (9)2.2.5 链轮的选材及热处理 (9)2.2.6 链传动的润滑 (9)2.3 轴的设计与校核 (9)2.3.1 轴的结构工艺性 (10)2.3.2 轴的材料 (11)2.3.3 轴上的力分析 (11)2.3.4 轴一的校核 (12)2.3.5 确定轴一的各段尺寸和长度 (16)2.3.6 轴上零件的周向定位 (17)2.3.7 确定圆角和倒角的尺寸 (17)2.3.8 平键的校核 (17)2.4 螺栓的选择 (18)第3章翻转机构 (19)3.1 翻转机构液压缸的设计 (19)3.1.1 液压缸的类型 (19)3.1.2 基本参数设计 (19)3.1.3液压缸的结构设计与校核 (233)3.1.4 液压缸的稳定性和活塞杆的强度验算 ............................. 25 3.2 齿轮的设计 .. (26)3.2.1 选择齿轮精度等级，材料，热处理方式及齿数 ..................... 26 3.2.2 齿轮的基本参数 ............................................... 26 3.2.3 小齿轮的基本尺寸计算 ......................................... 28 3.2.4 轮齿所受的圆周力t F ，径向力r F ，法向载荷n F 的计算 .............. 28 3.2.5 齿根弯曲疲劳强度校核 ......................................... 28 3.3 扇形齿轮的设计 .................................................... 29 3.4 一轴的设计 .. (30)3.4.1 一轴的结构工艺性 ............................................. 30 3.4.2 一轴的材料 ................................................... 31 3.4.3 小齿轮轴上的受力 ............................................. 31 3.4.4 计算轴的最小直径 ............................................. 31 3.4.5 确定轴的各段尺寸和长度 ....................................... 32 3.4.6 联轴器的选择 ................................................. 33 3.4.7 轴上零件的轴向定位 ........................................... 33 3.4.8 确定轴上的圆角和倒角的尺寸 ................................... 33 3.4.9 确定轴上的载荷 ............................................... 33 3.5 二轴的设计及校核 .. (36)第4章 结论 ........................................................................................................................................ 38 参考文献 ..................................................................................................................................................... 39 致谢 . (40)第1章概述1.1堆垛机的简介堆垛机是一种能将预定根数的成排的型钢码成紧密有序的方形或矩形钢材垛，然后送往打捆区进行捆扎以完成安全运输和储存的设备。
型钢自动堆垛机为自动打捆堆降低了工人的劳动强度，提高型钢包装质量，增强场竞争能力，提高经济效益和社会效益，创造了良好的条件。
低费用的型钢自动堆垛机，有利于进一步提高经济效益。
型钢自动堆垛机适用于各种型钢的自动堆垛。
型钢堆垛机总体分为：单传轨道、拨钢机构、移钢机构、分组机构、平移机构、定位机构、翻转机构和升降垛台压紧机构等8个子机构。
随着中国加入世界贸易组织，市场竞争变得越来越激烈。
如何提高产品质量成为每个国家和企业最关心的问题。
同时包装的质量也是非常重要。
在我国钢铁行业中，钢的质量与国外相比相对较差，有很多缺点。
(1)生产效率低就企业而言，效率直接影响着效益。
但由于人工效率低，滚动生产和矫直生产线，半成品积压数量过大，不能连续生产。
(2)包装质量差由于人为误差，很难保证堆垛是紧密和平坦的。
(3)生产成品高由于人工的劳动力耗时造成成本昂贵，自动堆垛机制造成本低，每年可节省几十万元。
市场对自动化堆垛是有很大的需求。
全自动堆垛机可用于各种钢的自动堆垛，它采用液压系统驱动，可编程控制器控制，可编程控制动作灵活，易于操作，满足生产过程的需要。
原动部分：本设备原动部分包括几组电机，并各自独立作业由控制系统统一进行控制。
型钢堆垛机的组成如图1-1所示。
驱动部分：由液压系统驱动。
执行部分：由灵活多样的机构执行。
控制部分：由PLC控制。
目前，世界上已形成了各种小型车间的标准堆垛机。
型钢堆垛机按立柱可分为单立柱和双立柱；按有无轨道可分为有轨堆垛机和无轨堆垛机；按自动化程度：按手动可分为半自动和自动。
1.2型钢堆垛机总体设计本文中对堆垛机的研究设计是一个自动捆扎设备进行钢的自动化方面的提高，尤其是对降低工人劳动强度的工作条件，提高钢材包装质量，提高轧钢生产线的生产效率，增强了钢材市场的竞争能力，提高经济效益和社会效益，创造了良好的条件，也为钢铁生产线技术的进一步发展做了铺垫。
机械部分由单传轨道，拨钢机构，移钢机构，分组机构，定位机构，平移机构，翻转机构和垛台升降以及压紧机构等8个子机构和PLC 控制部分组成。
其中重点设计拨钢机构和翻转机构。
本文设计的为磁性堆垛机，对中小断面型钢比较适用，是利用在移钢装置和翻转装置上装有电磁铁来完成钢材的堆垛。