球面距离计算公式的推导及举例
球面两点距离公式

球面两点距离公式在我们学习数学的奇妙世界里,有一个挺有意思的家伙,那就是球面两点距离公式。
咱先来说说啥是球面。
想象一下,一个超级大的皮球,那个皮球的表面就是球面啦。
而在这个球面上面,随便选两个点,要算出这两个点之间的距离,就得靠我们今天要说的球面两点距离公式。
我记得有一次,我和朋友去游乐场玩。
游乐场里有一个巨大的地球仪模型,我们就在那研究起来。
朋友好奇地指着上面两个不同的地方问我:“这两个地方的距离咋算呀?”我当时就跟他说:“这就得用到球面两点距离公式啦。
”那这个公式到底是啥呢?简单来说,就是通过一些角度和半径的计算来得出距离。
但是别被这几个词吓到,咱们慢慢捋一捋。
假设球的半径是 R ,球面上两个点 A 和 B 对应的经度分别是α1 和α2 ,纬度分别是β1 和β2 。
那这两点的距离 d 就可以通过下面这个公式来算:d = R×arccos[sinβ1×sinβ2 + cosβ1×cosβ2×cos(α1 - α2)] 。
是不是看起来有点复杂?其实啊,咱们把它拆分开来理解就没那么难了。
比如说,sinβ1×sinβ2 这部分,就是考虑了两个点在纬度上的差异对距离的影响。
而cosβ1×cosβ2×cos(α1 - α2) 这部分呢,则是综合了经度和纬度的共同作用。
再举个例子,咱们把地球当成这个球。
北京和纽约就是球面上的两个点。
通过测量它们的经纬度,再代入这个公式,就能算出它们之间的球面距离。
回到那个游乐场的地球仪模型,我和朋友就试着用这个公式,大致估算了一下我们所在城市和另一个城市在这个“大皮球”上的距离,虽然不太精确,但那种探索的乐趣可真是让人难忘。
在实际生活中,这个球面两点距离公式用处可多啦。
比如飞机的航线规划,航海中的路径计算,都离不开它。
学习这个公式,就像是打开了一扇通往未知世界的小窗户。
让我们能从一个新的角度去理解我们生活的这个大大的地球,还有那些看似遥不可及的地方。
球面的距离公式及其应用

一
R 。 E c o s O /  ̄ C O S yc o s ( m  ̄ -. 。 )
十s i n口 。 s i n ] .
一1 , 纬度差是 l a 。 + I . 2 ) 两 地 的经度 差 的计 算规 则是 : 当 A, B两地 为 0 。 经线 的 同侧 经度 时 , 取 k -O , 得l m 。 一 。 I . 当 A, B两地为 O 。 经线的异侧经度时, 取
1 ) 两地的纬度差的计算规则是 : 当A, B两地 为赤道 ( O 。 纬线) 的同侧纬 度时, 取t =O , 纬度差是 l a 。 一 I ; 当 A, B两地 为 赤道 的异 侧 纬 度 时 , 取t
‘
N 的直线为 2轴 , 建立空 间直角坐标 系, 则 点 A, B 的坐标分 别 为 A( R c o s口 。 C O S m 。 ,
设 ̄ A O B- - - O , 则
cos =
需
k =l , 得r n 。 +咒 。 有如下两种情况 : ①若 m 。 + 。 ≤1 8 0 。 时, 则为 / n 。 + 。 ;
-
-
C O t 。 )
m。 一( 一1 ) 1 0 。 :9 0 。 。
( 一1 ) , z 。 ] +s i n 口 。 }
推 论 2 同经度不 同纬度 两地 问 的球 面
距离 : 由于 7 , l 一7 z , 取k =O , 所 以
c o s ( m。 一 。 ) 一I ,
当k =0时 , A, B在 O 。 经线 的同侧 , 得 m。
球 面距 离 为 :
球面距离计算公式的推导及举例

球面距离的计算及其计算公式在球面上,不在同一直径上的两点之间的最短距离,就是经过这两点的大圆在这两点间的一段劣派的长度,我们把这段抓长叫做球面上这两点间的球面距离.(也叫球面上的短程线或测地线)如图1,A 、B 为球面上不在同一直径上的两点,O 为圆心,⊙O 为过A 、B 的大圆,⊙O '为过A 、B的任一个小圆,我们把这两个圆画在同一个平面内.(见图1)设α2=∠AOB ,α'='∠2B O A ,球半径为R ,半径为r .则有AB 大圆弧长R L α2=,AB 小圆弧长r l α'=2ra R r R l L '='=ααα22 (1) 但αα'==sin 2sin 2r R AB ,即ααsin sin '=r R (2)将(2)代入(1)得αααααααsin sin sin sin ''='⋅'=a l L (3)∵ r R >,由(2)式知αα>'。
由于20παα<'<<,故只需证明函数()x x x f sin =在⎪⎭⎫⎝⎛2.0π内为单调递减即可。
∴ ()()0tan cos sin cos 22<-=-='xx x x x x x x x f , ∵当⎪⎭⎫ ⎝⎛∈2,0πx 时,有x x >tan )∴ ()x f 在⎪⎭⎫⎝⎛2,0π单调递减, 由(3)式不难得到1<lL,即l L <。
故大圆劣弧最短。
球面距离公式:设一个球面的半径为R ,球面上有两点()11,βαA 、()22,βαB 。
其中1α,2α为点 的经度数,1β、2β为点的纬度数,过A 、B 两点的大圆劣弧所对的圆心角为θ,则有()]sin sin cos cos arccos[cos212121ββββααθ⋅+-=(弧度) A 、B 间的球面距离为:()]sin sin cos cos arccos[cos212121ββββααθ⋅+-==R R L 证明:如图1,⊙1O 与⊙2O 分别为过A 、B 的纬度圈,过A 、C 的大圆,过B 、D 的大圆分别为A 、B 的经度圈,而经度圈与纬度圈所在的平面互相垂直,作⊥AE 面BC O 2,垂足E 位于C O 2上,连结EB 、AB . 则()2212212OO OO O O AE -==()221sin sin ββR R -=()2212sin sin ββ-=R在BE O 2∆中,由余弦定理,得:()212222222cos 2αα-⋅++=B O E O B O E O BE()21212221cos 2αα-⋅-+=B O A O B O A O()()()21212221cos cos cos 2cos cos ααββββ-⋅⋅-+=R R R R()()]cos cos cos 2cos cos [112122122ααββββ-⋅⋅-+=R故()]cos cos cos 2sin sin 22[2121212222ααββββ-⋅--=+=R BE AE AB又()θθθcos 122sin 42sin 222222-==⎪⎭⎫ ⎝⎛=R R R AB ,比较上述两式,化简整理得:()212111sin sin cos cos cos cos ββββααθ+-=,从而可证得关于θ与L 的两个式子。
球面距离的计算范文

球面距离的计算范文球面距离是地理学中常用的一个测量距离的方法,也可以用于其他领域如航海、导航、天文学等。
它是通过测量地球表面两点之间的弧长来计算距离。
相比于直线距离,球面距离更准确地反映了地球的曲率。
本文将介绍球面距离的概念、计算方法和具体的应用。
一、球面距离的概念球面距离是指地球表面两点之间沿球面的最短路径的弧长。
这个概念可以用于测量地球上任意两点之间的距离。
球面距离常用弧度或者度来表示。
二、球面距离的计算方法1. Haversine公式Haversine公式是最常用的计算球面距离的方法之一、它基于地球是一个近似球体的假设,在假设地球半径为R的情况下,计算两点之间的距离。
具体计算公式如下:a = sin²(Δφ/2) + cos(φ1) * cos(φ2) * sin²(Δλ/2)c = 2 * atan2(√a, √(1−a))d=R*c其中,φ1、φ2为两点的纬度,Δφ为纬度的差值,Δλ为经度的差值,R为地球的半径。
2. Vicenty公式Vicenty公式是一种更精确的计算球面距离的方法。
它基于地球是一个贴近椭球体的假设,该公式考虑了地球的椭球度和可能存在的扁平度。
具体计算公式如下:a=R*gb=R*fc=R*(g-f)d = atan2( √(cos(φ2)*sin(∆λ))^2 + (cos(φ1)*sin(φ2) -sin(φ1)*cos(φ2)*cos(∆λ))^2, sin(φ1)*sin(φ2) +cos(φ1)*cos(φ2)*cos(∆λ))e = atan2( a*φ1 + b*φ2, c*φ1 + d*φ2 )f = atan2( sin(φ1) + sin(φ2),√((cos(φ1)+a)^2+(cos(φ1)+b)^2) )其中,φ1、φ2为两点的纬度,∆λ为经度的差值,R为地球的半径,g为地球的第一偏心率平方,f为地球的第二偏心率平方。
三、球面距离的应用球面距离常用于地理、航海、导航等领域。
关于已知两点经纬度求球面最短距离的公式推导

关于已知两点经纬度求球⾯最短距离的公式推导已知两点经纬度计算球⾯距离的公式,⼀搜⼀⼤堆,形式如下:可是⾄于这个公式为什么是这样的,今天推导了⼀下,详细推导过程如下。
⾸先画个图(图1),要不然空间想象能⼒差的话容易犯糊涂。
⾸先对图1做个⼤致的说明,红⾊的半圆表⽰⾚道,蓝⾊的圆弧表⽰本初⼦午线(也就是经度为0的⼦午线)。
球最上⽅是北极点,点A和点B分别为要计算的两个点,坐标分别为A(jA,wA)和B(jB,wB)。
图1 ⽰意图再开始推导之前,我们需要在图中绘制⼀些辅助线,便于后⾯的描述和推导。
如图1所⽰,A(jA,wA),B(jB,wB)两点分别为球⾯上的两点,坐标为经纬度表⽰。
延A、B两点分别做垂直于⾚道平⾯的垂线交⾚道⾯为C、D两点。
连接C、D两点,然后过A做CD的平⾏线交BD与点E。
⾄此,所有的辅助线绘制完毕。
假设地球为⼀个规则的圆球,半径为R(其实地球是⼀个椭球体,⾚道的半径⽐极地的半径稍微⼤⼀点点)。
第⼀步:确定已知条件,第⼆步:在直⾓和直⾓中有:第三步:在平⾯ABCD中,有:第四步:在直⾓中,使⽤勾股定理可以得到AB的直线长度。
如下:第五步:这⾥需要引⼊⼀个公式(5),就是⼤名⿍⿍的余弦定理,假设三⾓形的三个⾓为A,B,C,则有:把上⾯的公式(1)、(2)、(3)、(5)带⼊(4)中,然后整理可以得到:最后,通过整理得到AB之间的直线距离为:第六步:我们已经知道AB的直线距离,那么AB的弧长距离可以先通过计算中对应的圆⼼⾓,然后⽤弧长公式计算出来。
这⾥在依旧使⽤余弦定理公式(5),经过变形可以得到:把式(6)带⼊式(7),化简得到:最终,我们得到了⼀个关于圆⼼⾓的余弦值的公式:第七步:知道圆⼼⾓,计算弧长的公式很简单,使⽤半径乘以圆⼼⾓(弧度单位)即可:所以最后我们就得到了球⾯上AB的距离应该是:最后使⽤公式(10)就可以编写代码来计算球⾯上任意两点间的最短距离了。
这⾥使⽤的是⼀个规则的球来代替的椭球的,肯定会有误差的,⼀般都⽤这个公式来进⾏计算。
15球面距离解析

B 问题1: 直观的观察,发现:
过A、B的圆中,半径越大,
A
在A、B之间的劣弧的长越小!
在过A、B点的球的截面中半径最大的是
过球心的大圆
球面上两点之间的最短连线的长度,就是 经过这两点的大圆在这两点间的一段劣弧的长 度. 我们把这个弧长叫做两点的球面距离.
一、球面距离
1 、A、B 两点的球面距离:
?
11062
?km
?
例5、设地球的半径为R,在北纬30 0圈上有甲 乙两地,它们的经度相差180 0,(精问确到1千米)
(1) 这两地所在纬线的长为34_6_5__0_(k__m_)_____ (2) 这两地的球面距离是1_3_3_3_7_(_k_m__)_____
A
O1
BA
B
O
O
例6、设地球的半径为R,在北纬45 0 圈上有两 个点A、B,A在西经40 0,B在东经50 0。求AB 所在纬线圈的长及AB两点的球面距离。
3
? ? AOB 为正三角形 ? AB ? R
A
O1
B ? 在? COD中,CD ? AB ? R,
CO
OC ? OD ? Rcos45 ?
D
OC 2 ? OD 2 ? CD 2
? cos ? COD ?
?0
2OC ?OD
? ? COD ? 90?
? B 的位置可能是:东经 110 ? ,西经 70?
2 、经度和纬度的规定: (1)P 地的纬度就是经过P点
的球半径和赤道平面所成的
北极
线面角 ∠POA的度数 .
G
P
纬线 等于∠GPO的度数
O
A 赤道
南极
球面最短距离

球面最短距离一、概述球面最短距离是指在一个球体上两点之间的最短路径,也称为大圆弧距离或者地球表面的测地线。
在地理学、天文学、航空航天等领域中,球面最短距离是一个十分重要的概念。
二、公式推导假设有两个球面上的点A和B,它们的经纬度分别为(φ1, λ1)和(φ2,λ2),其中φ表示纬度,λ表示经度。
则它们之间的大圆弧距离d可以通过以下公式计算:d = R * arccos(sinφ1 * sinφ2 + cosφ1 * cosφ2 * cos(λ1 - λ2))其中R为球体半径。
这个公式可以通过余弦定理推导得到。
将球体看作一个半径为R的圆,以A点和B点为圆心画出两条半径,并连接这两个点。
则这两个半径与圆周所夹成的角就是AB之间的大圆弧角度θ。
根据余弦定理,我们可以得到:cosθ = cosR / (cosA * cosB) - tanA * tanB / (cosA * cosB)其中A和B分别为AB连线与北极点连线所成角度,R为球体半径。
将A和B带入上式可以得到:cosθ = sinφ1 * sinφ2 + cosφ1 * cosφ2 * cos(λ1 - λ2)因为θ就是AB之间的大圆弧角度,所以d可以表示为:d = R * θ将θ带入上式即可得到球面最短距离公式。
三、应用场景1. 地理学:在地球表面上,球面最短距离可以用来计算两个城市之间的距离。
这个概念在航空、航海、旅游等领域中都有广泛的应用。
2. 天文学:在天文学中,球面最短距离可以用来计算星际之间的距离。
例如,在太阳系内,我们可以使用这个概念来计算地球和其他行星之间的距离。
3. 机器人领域:在机器人领域中,球面最短距离可以用来规划机器人移动路径。
例如,在一个球形空间中,机器人需要从一个点移动到另一个点,我们就可以使用这个概念来计算机器人需要走多长的路程。
四、误差分析虽然球面最短距离公式非常有用,但是它并不是完全准确的。
这是因为地球并不是一个完美的球体,而是一个略微扁平的椭球体。
根据经纬度计算地理距离的公式

根据经纬度计算地理距离的公式地理距离是根据地球上两点的经纬度坐标计算出来的,它是衡量两点之间实际距离的一种方法。
而计算地理距离的公式则是基于大圆距离计算的,也被称为球面距离公式。
公式的推导过程比较繁琐,这里我们只介绍最常用的球面距离公式,即Haversine公式。
Haversine公式可以计算两个经纬度坐标之间的地理距离,它的公式如下:d = 2 * r * arcsin(sqrt(sin²((lat2 - lat1)/2) + cos(lat1) * cos(lat2) * sin²((lon2 - lon1)/2)))其中,d为地理距离,r为地球平均半径,lat1和lon1为第一个点的纬度和经度,lat2和lon2为第二个点的纬度和经度。
1. Haversine公式的原理Haversine公式的原理基于大圆距离的概念,即地球上两点之间的最短距离是它们所在大圆弧的长度。
在球面上,大圆弧可以看作是两点之间的弧线,而球面距离就是沿着这条弧线的长度。
2. Haversine公式的应用Haversine公式广泛应用于地理信息系统、导航系统和航空航海等领域。
通过输入两个经纬度坐标,可以计算出它们之间的地理距离。
这在实际生活中有很多应用,比如导航系统可以根据用户当前位置和目的地位置计算出最短路径。
3. Haversine公式的计算步骤为了使用Haversine公式计算地理距离,我们可以按照以下步骤进行:- 将经纬度坐标转换为弧度制,因为Haversine公式中的三角函数需要用弧度来计算;- 根据公式计算出lat1、lon1、lat2、lon2之间的差值(单位为弧度);- 代入公式计算出地理距离d,单位与地球半径r相同。
4. 公式的局限性需要注意的是,Haversine公式只能计算地理距离,不考虑地貌因素和实际路径的可行性。
在实际应用中,还需要考虑道路、地形等因素,以确定真正的最短路径。
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球面距离的计算及其计算公式
在球面上,不在同一直径上的两点之间的最短距离,就是经过这两点的大圆在这两点间的一段劣派的长度,我们把这段抓长叫做球面上这两点间的球面距离.(也叫球面上的短程线或测地线)
如图1,A 、B 为球面上不在同一直径上的两点,O 为圆心,⊙O 为过A 、B 的大圆,⊙O '为过A 、B 的任一个小圆,我们把这两个圆画在同一个平面内.(见图1)设α2=∠AOB ,α'='∠2B O A ,球半径为R ,半径为r .则有AB 大圆弧长R L α2=,
AB 小圆弧长r l α'=2
r
a R r R l L '='=ααα22 (1) 但αα'==sin 2sin 2r R AB ,即α
αsin sin '=r R (2) 将(2)代入(1)得α
ααααααsin sin sin sin ''
='⋅'=a l L (3) ∵ r R >,由(2)式知αα>'.由于20παα<
'<<,故只需证明函数()x x x f sin =在⎪⎭⎫ ⎝⎛2.0π内为单调递减即可. ∴ ()()0tan cos sin cos 22<-=-=
'x x x x x x x x x f , ∵当⎪⎭⎫ ⎝⎛∈2,0πx 时,有x x >tan )∴ ()x f 在⎪⎭
⎫ ⎝⎛2,0π单调递减, 由(3)式不难得到1<l
L ,即l L <. 故大圆劣弧最短。
球面距离公式:设一个球面的半径为R ,球面上有两点()11,βαA 、()22,βαB . 其中1α,2α为点 的经度数,1β、2β为点的纬度数,过A 、B 两点的大圆劣弧所对的圆心角为θ,则有
()]sin sin cos cos arccos[cos 212121ββββααθ⋅+-=(弧度)
A 、
B 间的球面距离为:()]sin sin cos cos arccos[cos 212121ββββααθ⋅+-==R R L
证明:如图1,⊙1O 与⊙2O 分别为过A 、B 的纬度圈,过A 、C 的大圆,过B 、D 的大圆分别为A 、B 的经度圈,而经度圈与纬度圈所在的平面互相垂直,作⊥AE 面BC O 2,垂足E 位于C O 2上,连结EB 、
AB . 则()22122
12OO OO O O AE -==()221sin sin ββR R -=()2212sin sin ββ-=R 在BE O 2∆中,由余弦定理,得:()21222
2222cos 2αα-⋅++=B O E O B O E O BE ()21212221cos 2αα-⋅-+=B O A O B O A O
()()()21212
221cos cos cos 2cos cos ααββββ-⋅⋅-+=R R R R ()()]cos cos cos 2cos cos [112122122ααββββ-⋅⋅-+=R
故()]cos cos cos 2sin sin 22[2121212
222ααββββ-⋅--=+=R BE AE AB 又()θθθcos 122sin 42sin 22222
2-==⎪⎭⎫ ⎝
⎛=R R R AB ,比较上述两式,化简整理得: ()212111sin sin cos cos cos cos ββββααθ+-=,从而可证得关于θ与L 的两个式子. 计算球面距离的三种类型
现行课本中,介绍了球面距离的概念,这方面的习题很多,同学们学习时普遍感到困难.下面给出这类习题解答的示范,以供同学们参考.
1.位于同一纬度线上两点的球面距离
例1 已知A ,B 两地都位于北纬 45,又分别位于东经 30和
60,设地球半径为R ,求A ,B 的球面距离.
分析:要求两点A ,B 的球面距离,过A ,B 作大圆,根据弧长公式,关键要求圆心角AOB ∠的大小(见图1),而要求AOB ∠往往首先要求弦AB 的长,即要求两点的球面距离,往往要先求这两点的直线距离.
解:作出直观图(见图2),设O 为球心,1O 为北纬 45圈的圆心,连结OA ,OB ,A O 1 B O 1,AB .由于地轴⊥NS 平面B AO 1.∴1O
A O ∠与1OBO ∠为纬度 45,
B AO 1∠为二面角B OO A --1的平面角.∴ 3030601=-=∠B AO (经度差).
Rt △1OAO 中,R R OAO OA A O 2245cos cos 11=
⋅=∠= . △AB O 1中,由余弦定理,B AO B O A O B O A O AB 11121212cos 2∠⋅-+=
22
223230cos 222222222R R R R R -=⋅⋅⋅-⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛= . △OAB 中,由余弦定理:43222322cos 2222222+=--+=⋅-+=
∠R R R R OB OA AB OB OA AOB , ∴ 21≈∠AOB .∴AB 的球面距离约为
R R ππ60
721180=⋅. 2.位于同一经线上两点的球面距离 例2 求东经 57线上,纬度分别为北纬
68和 38的两地A ,B 的球面距离.(设地球半径为R ).
解:经过B A 、两地的大圆就是已知经线. 303868=-=∠AOB ,6
18030R R AB ππ=⋅⋅=. 3.位于不同经线,不同纬线上两点的球面距离
例3 A 地位于北纬 30,东经 60,B 地位于北纬 60,东经
90,求A ,B 两地之间的球面距离.(见图4)
解: 设O 为球心,1O ,2O 分别为北纬 30和北纬 60圈的圆心,连结OA ,OB ,AB .\Rt △A OO 1中,由纬度为 30知 301=∠OAO ,
R R OAO OA O O 2
130sin sin 11==∠= , R R OAO OA AO 2330cos cos 11=
=∠= .Rt △B OO 2中, 602=∠OBO , ∴R R O O 2360sin 2=⋅= ,2
60cos 2R R B O =⋅= ,∴R R R OO OO O O 21321231221-=-=-=. 注意到A O 1与B O 2是异面直线,它们的公垂线为21O O ,所成的角为经度差 306090=-,利用异面直
线上两点间的距离公式.
αcos 22122122212B O A O O O B O A O AB ⋅-++=(α为经度差)
22
22432530cos 212322132123R R R R R R -=⋅⋅⨯-⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-+⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛= . △AOB 中,R
R R R R OB OA AB OB OA AOB ⋅--+=⋅-+=∠243252cos 222222 8205.08323≈+=.∴ 35≈∠AOB .∴AB 的球面距离约为R R ππ36
735180=⋅.
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