飞行计划基础算法
无人机航迹规划算法研究

无人机航迹规划算法研究无人机的航迹规划算法是保证无人机在执行任务过程中实现安全、高效、智能飞行的关键技术之一、航迹规划算法的研究要求考虑到无人机的航迹规划问题具有多约束、多目标和多变量等特点,需要综合考虑航程、时间、能量等因素,并在动态环境下实时做出决策。
本文将从算法的基本流程、关键技术等角度对无人机航迹规划算法研究进行综述。
无人机的航迹规划算法主要包括三个阶段:路径规划、运动规划和轨迹生成。
路径规划是确定无人机从起飞点到目标点的一条路径,通常使用图方法,如A*算法、Dijkstra算法等。
运动规划是在给定的路径上,确定无人机的速度、加速度和转弯半径等运动轨迹参数,以保证无人机在飞行过程中的稳定性和控制效果。
轨迹生成是在确定好的路径和运动规划的基础上,通过相应的轨迹生成算法生成无人机的具体飞行轨迹。
在路径规划阶段,最常用的算法是A*算法。
A*算法使用启发式函数估计目标点和当前节点之间的代价,并选择最小的代价扩展节点,直到找到最优路径。
针对无人机航迹规划问题,一些改进的A*算法也被提出,如Dyna-A*算法、ARA*算法等,通过引入动态路径更新、自适应的启发式函数等方法来提高算法的效率和鲁棒性。
在运动规划阶段,主要涉及到无人机的动力学模型和控制策略。
无人机的动力学模型通常采用刚体飞行器模型,包括位置、速度、加速度等参数。
控制策略可以根据具体的任务要求选择不同的方法,如经典的PID控制、模型预测控制、反馈线性化控制等。
为了实现自主飞行,一些智能控制方法也被应用于无人机的运动规划问题,如强化学习、遗传算法等。
轨迹生成阶段是将路径和运动规划的结果转化为具体的飞行轨迹。
常用的轨迹生成算法包括样条曲线插值、多项式插值等。
样条曲线插值通过控制点来拟合横向和纵向的飞行轨迹,保证无人机的平滑过渡和低曲率飞行。
多项式插值则通过多项式函数拟合飞行轨迹,可以实现更精确的飞行控制。
除了基本的航迹规划算法,还有一些针对特定场景和应用的高级航迹规划算法。
飞行计划 - 张军峰 [兼容模式]
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飞行计划张军峰南京航空航天大学飞行计划1 飞行计划的概念22 飞行计划主要使用图表33 航班飞行燃油计算方法z加油量的规定①国内航线的加油量规定CCAR 121.657 国内定期载客运行的燃油量要求…签派飞机或者使飞机起飞时,该飞机应当装有能够完成下列飞行的足够燃油:(1)飞往被签派的目的地机场;(2)此后,按照规定需要备降机场的,飞往目的地机场的最远的备降机场并着陆;(3)完成上述飞行后,还能以正常巡航消耗率飞行45分钟。
最终储备燃油(45分钟正常巡航)国内有备降场的飞行剖面备降燃油航程燃油TaxiParking IFR procedurewheel touch downmissed approachDEPARTURE ALTERNATEDESTINATIONBrake release总燃油量= 航程燃油+ 备份燃油=+备份燃油= 备降燃油+ 最终储备燃油补充●所谓国际标准大气(ISA),就是人为的规定一个不变的大气环境,包括温度、密度、气压等随高度的变化关系,得出统一的数据,作为计算和试验飞机的统一标准。
国际标准大气由国际民航组织(ICAO)制定,它是以北半球中纬度地区大气物理特性的平均值为依据建立的。
补充ISA偏差某处实际温度与ISA标准温度的差值。
例:已知某机场场温°20C,机场压力高度2000英尺。
求:机场高度处ISA偏差。
解:在压力高度为2000英尺的机场处,ISA标准温度应为:T标准=15°C−(2°C/1000ft)×2000ft=11°C,°而实际温度为:T实际=20C,所以,ISA偏差即温度差为:ISA偏差= T实际−T标准=20°C−11°C=9°C,表示为:ISA+9°C②国际航线的加油量规定CCAR 121.661除涡轮螺旋桨发动机飞机之外的涡轮发动机飞机国际运行的燃油量要求... 应当在考虑到预计的风和其他天气条件后,飞机有足够的燃油完成下列飞行:(1)飞往目的地机场并在该机场着陆;(2)从起飞机场到目的地机场并着陆所需总飞行时间的10%的一段时间的飞行;(3)此后,按照规定需要备降机场的,由目的地机场飞至签派或者放行单中指定的最远备降机场并着陆;(4)完成上述飞行后,还能以等待速度在备降机场,或者当不需要备降机场时在目的地机场上空450米(1500英尺)高度上在标准温度条件下飞行30分钟。
简易飞行计划制作

1、计算航班业载
李重量计算
目的:得出业载值,用以确定等待重量 原则:每位乘客按72KG重量、20KG行
数值:WTPLD=WTPASSENGER+WTCARGO =(72+20)×140+3000 =15880KGS
8%
2、计算等待重量
目的:计算等待油量
原则:假定飞机在备降场落地后剩油为0 数值:WTHLD=DOPW+WTPLD
目的:通过将计算的起飞重量于各种限制的起飞
重量相比较,确定实际起飞重量
备注:需要比较的起飞重量限制有:结构限制、
场长限制、爬升限制、障碍物限制、轮胎速度限 制和刹车能量限制
10.1、结构限制起飞重量
从B737-800性能简介或机场分析手册中可得,
B2651结构限制起飞重量为167500LBS, 而计算结果 为156892LBS,
TIMEALTN=0.79H
54%
6、计算主降重量
数值:
目的:得到主降重量,为计算航线耗油作准备 原则:主降重量=备降重量+备降耗油
WTDEST=WTALTN+FUELALTN
= 131442LBS +4450LBS
=135892LBS
62%
7、计算航线耗油
目的:得到海口-北京的
FAA飞行计划制作简介
还有问题吗?
Any Question ?
一、概念
飞行计划:航班飞行前根据具体的气象条件、机场和
飞机状况,按照有关的限制和规定,计算确定可带的 业载以及完成本次航班飞行所需的飞行时间和燃油量, 保证飞行安全同时提高营运经济性。
滑行
爬升、巡航、下降
备降
飞行计划计算步骤

飞行计划计算步骤壹飞行计划解题步骤1若主航段或备降航段分段,先计算当量风和当量气温(WE、TE)2计算业载=3计算ZFW=OEW+PL= ;同时检查ZFW和MZFW关系4计算在备降场停机坪重量W停=OEW+PL+COF=ZFW+COF5计算在备降场滑入耗油=39x滑入时间6备降场着陆重量L WA=W停+滑入耗油同时检查L W A和MLW A关系7计算在备降场进近耗油=155x进近时间8计算等待结束重量(进近前重量):W结束=L WA+进近耗油9①由W结束查表得到单发燃油流量FF1②等待油量F等待1=2xFF1xT③计算等待中平均重量:W平均=(W结束+W开始)/2=W结束+1/2F 等待1④根据W均查表得到单发燃油流量FF(即等待中平均燃油流量)⑤计算等待油量F等待=2xFFXT10计算等待开始重量:W开始=W结束+F等待11根据W开始查表得改航油量和改航时间:F改航= ;T改航= 12在目标机场着陆重量LWD=W开始+F改航;同时检查L WD和MLWD关系13计算在目标机场进近耗油=155x进近时间14在目标机场进近前重量W进近前=L WD+进近耗油得航程油量和航程时间:F航程= ;T航程= 16在起飞机场起飞重量TOW=W进近前+F航程= ;同时检查T OW和MTOW关系17计算起飞机场滑出耗油=39xT18计算在起飞机场停机坪重量T AXW=TOW+滑出耗油19定义汇总+验算过程:①改航油量=F改航+进近耗油②改航时间=T改航+进近时间③备份油量=改航油量+等待油量+公司备份油(COF)④航程油量=F航程+进近耗油⑤航程时间=T航程+进近时间⑥轮挡油量=航程油量+滑出耗油+滑入耗油⑦轮挡时间=航程时间+滑出时间+滑入时间⑧起飞总油量=轮挡油量+备份油量20验算T AX W-ZFW=(看是否等于起飞总油量:①如=表明求和无误;②如≠表明某一步运算错误,回去检查)21由目标机场着陆重量=改航松刹车重量,查表得改航高度=22根据飞行高度层查表,得下降段耗油:F下降=23WT OD=W进近前+F下降(向上取整估算,一般为几百磅)24根据WT OD查表得T OD点的HOPT=、Hmcr=、H1.3g=25根据TOW查表,得起飞机场爬升耗油,F爬升=26WT OC=T OW-F爬升得TOC点 HOPT=、Hmcr=、H1.3g=(飞过距离NGM=NAM-2/3XTXSw)28可见选择FLXXX巡航合适29备降巡航高度由复飞时起飞重量L WD得HOPT:HOPT±2000ft=XXXft-XXXft30根据英制高度层配备:①磁航线角在0-179应飞高度层为XXX②磁航线角在180-359应飞高度层为XXX贰燃油差价31因T OW<MT OW,L WD<ML WD,LW A<ML WA,RPF<FTC故可多带油条件32①△Ft=MT OW-T OW=②△Fd=ML WD-L WD=③△Fa=ML WA-LW A=④△Fr=FTC-RPF=33①由TOW和LWD计算均重W=(TOW+L WD)/2= ;②查巡航数值表得T AS均= ;③NAM=NGMxT AS/(T AS+Ws)=34查燃油差价表得:多带燃油消耗百分比35 Pdb(保本油价)=Pd/(1-x)= ;验证Pd>Pdb多带油可产生经济效益36①由于△Ft、△Fd、△Fa、△Fr中,△Fx 最小,取△F'=△Fx②计算△F'=△Fd/(1-X)=XXX<△Ft和△Fr,③即起飞可多带油=△F',着陆时剩余=△Fd=XXX37可节省燃油费用=(△FdxPd-△F'x Pt)/2204.6= 叁二次放行位置点、业载增量、最佳初始目的地机场(设起飞机场为A,最终目的地机场为B,XYZ为可选初始目的地机场)1第一种情况;①机场X点最佳二放点Rx到机场A距离:Lrx={(0.91x Lab)∧2-(X点距AB垂直距离)∧2-(Lax)∧2}/{2x(0.91x Lab-Lax)}②Lrx/Lab=③以X、Y、Z机场为初始目的地机场能增加的业载与不用二放航线应急油百分比:△PL/86%=(Lr/L)/89%④求得△PLx、△PLy、△PLz,之间最大值,即为最好的初始目的地机场,能增加业载最多1第二种情况;①同第一种情况①②修正备降距离影响;Lrx修=Lrx+1/3x(最终目的地机场与备降场距离-初始目的地机场与备降场距离)= ;Lrx/Lab= ;应选x点为初始目的地机场,二放点选在距离起飞机场xxxNGM 处③△PL/86%=(Lr/L)/89%;求得△PL④即能增加的业载△PL大约是不用二次放行时航线应急油量的xxx肆空中距离计算1准确空中距离:①由FL高度Tx和ISAy求得此高度Tx;Tx=288.15-6.5/3.28xX+Y②此高度ax=√KRT=√1.4x287.05xTx③由巡航M数求Vx=(Mx)x(ax)④地速Vg=Vx+COSxxWs⑤准确空中距离=(NGM1/V g1+NGM2/V g2)xVx2按风分量计算:①计算每个航段的风分量V w1和Vw2②按风分量计算的空中距离={NGM1/(Vx+Vw1分量)+NGM2/(Vx+Vw2分量)xVx}3按当量风计算:①当量风=(NGM1xVw1分量+NGM2xVw2分量)/(NGM1+NGM2)②按当量风计算的空中距离=(NGM1+NGM2)/(Vx+Vw当量)xVx伍PCN正常起降和超载起降重量1正常起降跑道强度制的最大允许起飞重量W=(飞机基本重量)+(最大停机坪重量-飞机基本重量)/(最大停机坪重量对应道基强度-飞机基本重量对应道基强度)x(PCN值-飞机基本重量对应道基强度)=xxxKg2超载起降跑道强度制的最大允许起飞重量(R=5%,F=10%)W=(飞机基本重量)+(最大停机坪重量-飞机基本重量)/(最大停机坪重量对应道基强度-飞机基本重量对应道基强度)x{PCN值x (R=5%,F=10%)-飞机基本重量对应道基强度}=xxxKg。
飞行计划顺序口诀

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第九章 飞行计划(new)

飞 行 计 划 Flight Planning 经局方批准,合格证持有人可以采用由预定点飞至备降场
的方法确定燃油和滑油:签派放行飞机起飞前, 该飞机应当装 有足够的油量,经预定点飞至备降场,此后以正常巡航消耗率 飞行45分钟,但所载油量不得少于飞至所签派的目的机场,此 后以正常巡航消耗率飞行2小时所需要的油量。
* 对涡轮动力装置(不包括涡桨)的飞机, 所加油量应保证在 计入予报的风和其它气象条件下, 能飞到予定的目标机场并能 以正常燃油消耗再飞行二小时。
中国民航大学 空管学院 航务系
飞 行 计 划 Flight Planning
(3) 除上面的情况(1)和(2)外, 对每一个目标机场至少指定一 个备降场。 对于有备降场的情况: * 对于涡桨飞机或非涡轮动力装置的飞机, 要考虑预报的
6.轮挡油量(Block Fuel)和轮挡时间(Block time) =航程油量(时间)+开车滑出油量(时间)+滑入油量(时间)
7.改航油量(diversion fuel)和改航时间(diversion time) 即从目标机场复飞、爬升、巡航、下降、进近直到备降场 着陆(不含等待)所用的油量及时间。 8.航线应急油-- 10%航程时间的巡航油量。
※注:一定要结合飞行剖面来 理解记忆每个概念。
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飞 行 计 划 Flight Planning
如何制作一 份飞行计划
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飞 行 计 划 Flight Planning
做飞行计划的两种方法
一、由备降场停机坪开始往回推算
7643251、、、起根等在飞 据待备目机 进 等结降标场 近 待束场机停 开后着场停机始重陆进机坪前重量重近坪重量=量开:备量由始=降查备=P前起场2图降2重飞着2得场查量重陆航停得=量重程机目改+量油坪标航滑+量重机油出进量场,量油则近,量油则量 在着飞目陆 机起等标+重飞待滑机量重开入场=量始+油Z着进=重F量陆W进近量重+近油=C量等开量O=待始F等=结重O待束E量开W后+始航+重P重程量L+量油+C等+量O改待F航油油量量
手工飞行计划 第二部分

多 媒 体 课 堂
多媒体教学
飞行计划
授课者:谢春生 空管学院航务系
多 媒 体 课 堂
预备知识
(三)
多 媒 体 课 堂
做飞行计划所 使用的图表
多 媒 体 课 堂
计算平均燃油流量 FF及等待油量:
FF=3622+(3799-3622)×0.5756=3724 LB/h 等待油量=2×3724×0.75=5586 lb 课堂 习题 P252 5 B757-200(RB211-535E4)在备降场上空1500FT等待45 分 钟 , 备 降 场 标 高 5000FT, 等 待 结 束 时 的 重 量 为 180000LB, 设等待高度上的气温为ISA+0, 求等待油 量。 180 10000 6500 FF1 = 3455 LB/HR 5000 3560 3210 FF1
多 媒 体 课 堂
(一) 确定最佳高度
一、远距巡航最佳高度的确定
1.已知: BRW=209KL B,以LRC巡航, 确定最佳高度. 2.已知巡航重 量为190KLB, 以0.80M巡航, 确定最佳高度.
多 媒 体 课 堂
NAM=190nm,BRW=180klb 二、短距巡航最佳高度的确定 温度为ISA+20,求HOPT。
习题 答案
由图查得,
Trip Fuel=
49 klb Trip Time= 6.6 hr Tow=160+49 =209 klb Hopt= 36000’
多 媒 体 课 堂
课堂 B757-200(RB211-535E4), 航程2500NM, 巡航高度 作业 FL330, 航路顶风50KT, 气温为 ISA+10, 以LRC速 P252 度巡航, 着陆重量160000LB, 起飞机场标高0FT, 3 求航程油量、航程时间及起始巡航的最佳高度。 解:Trip Fuel=47000 LB
飞行计划基础算法

1飞行计划算法1.1燃油政策CCAR在121部中关于备降场和加油量作了相关规定,下表是对相关规定的简要描述:一)国内航线备降场规定和燃油政策国际航降场规燃油政策1.2基本算法根据CCAR的燃油政策,国内和国际航线正常飞行计划的飞行剖面如下图所示:国内航线:国际航线:根据飞行剖面,可以将飞行计划的计算过程分为几个主要的阶段,下面分别对各阶段的计算方法进行描述:1.2.1爬升计算通过波音Inflt/Report程序能够生成飞机爬升性能数据,爬升性能和飞机松刹车重量、温度与ISA 的偏差、爬升高度等因素有关。
爬升计算就是根据飞机松刹车重量、爬升高度、温度偏差,查询性能表,进行插值,计算出飞机爬升到指定高度所需要的油量、时间、及飞过的水平距离。
航路爬升通常是一种等表速/等M数(如 280/0.78)的爬升。
对于最小成本飞行计划,可以通过Inflt 生成指定成本指数的爬升性能数据(如CI50)。
若考虑10000英尺以下表速250knot 的限制,可以生成相应的有低空限速的爬升性能数据(如250/280/0.78、250/CI50)。
1. 风速修正由于爬升性能表给出的是在静风条件下的数据,而实际情况是有风的,因此需要对风速进行修正。
从开始爬升到爬升顶点,风向和风速都是在不断变化的,计算时,风速取爬升顶点航路风分量的2/3。
设从爬升性能表查得无风时的空中距离为DA ,时间为t ,爬升顶点巡航高度上的风速为W ,则飞机在爬升过程中的平均空速=t DA ,地速= W t DA ⨯±32,飞过的地面距离D=t W t DA ⨯⎪⎭⎫ ⎝⎛⨯±32 =t W DA ⨯⨯±32。
(注:顺风为+,逆风为-) 2. 机场标高修正飞机性能使用手册中的爬升性能表都是针对机场气压高度为零的情况给出的,即给出的是由海平面机场起飞爬升到某一高度层所需要的油量、时间及飞过的水平距离。
当机场的气压高度不为零时,需进行修正。
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1飞行计划算法1.1燃油政策CCAR在121部中关于备降场和加油量作了相关规定,下表是对相关规定的简要描述:一)国内航线备降场规定和燃油政策二)国际航线备降场规定和燃油政策1.2 基本算法根据CCAR 的燃油政策,国内和国际航线正常飞行计划的飞行剖面如下图所示:国内航线:国际航线:根据飞行剖面,可以将飞行计划的计算过程分为几个主要的阶段,下面分别对各阶段的计算方法进行描述:1.2.1爬升计算通过波音Inflt/Report程序能够生成飞机爬升性能数据,爬升性能和飞机松刹车重量、温度与ISA的偏差、爬升高度等因素有关。
爬升计算就是根据飞机松刹车重量、爬升高度、温度偏差,查询性能表,进行插值,计算出飞机爬升到指定高度所需要的油量、时间、及飞过的水平距离。
航路爬升通常是一种等表速/等M数(如280/0.78)的爬升。
对于最小成本飞行计划,可以通过Inflt生成指定成本指数的爬升性能数据(如CI50)。
若考虑10000英尺以下表速250knot的限制,可以生成相应的有低空限速的爬升性能数据(如250/280/0.78、250/CI50)。
1.风速修正由于爬升性能表给出的是在静风条件下的数据,而实际情况是有风的,因此需要对风速进行修正。
从开始爬升到爬升顶点,风向和风速都是在不断变化的,计算时,风速取爬升顶点航路风分量的2/3。
设从爬升性能表查得无风时的空中距离为DA ,时间为t ,爬升顶点巡航高度上的风速为W ,则飞机在爬升过程中的平均空速=t DA ,地速= W t DA ⨯±32,飞过的地面距离D=t W t DA ⨯⎪⎭⎫ ⎝⎛⨯±32 =t W DA ⨯⨯±32。
(注:顺风为+,逆风为-)2. 机场标高修正飞机性能使用手册中的爬升性能表都是针对机场气压高度为零的情况给出的,即给出的是由海平面机场起飞爬升到某一高度层所需要的油量、时间及飞过的水平距离。
当机场的气压高度不为零时,需进行修正。
设机场的标高为ELE ,飞行高度为FL 。
可以由下面的公式计算从标高为ELE 的机场起飞爬升到巡航高度FL 所需的油量F(ELE →FL)、时间T(ELE →FL)及飞过的水平距离D(ELE →FL):F(ELE →FL) = F(0→FL) – F(0→ELE+1500') + F(0→1500')T(ELE →FL) = T(0→FL) – T(0→ELE+1500') + T(0→1500')D(ELE →FL) = D(0→FL) – D(0→ELE+1500') + D(0→1500')1.2.2 巡航计算通常采用的巡航方式有等M 数、等表速、LRC 、经济巡航等,通过波音Inflt/Report 程序能够生成对应各种巡航方式的飞机巡航性能数据。
巡航性能和飞机重量、巡航高度、温度(与ISA 的偏差)等因素有关,经济巡航的性能数据还和风速有关。
巡航计算就是将巡航段分成一个个步长(如下图所示),并假定步长内的高空气象、飞机重量是恒定的,根据步长内的飞机平均重量、巡航高度、温度与ISA 的偏差、风速(仅对于经济巡航),查询巡航性能表,进行插值,计算出对应的燃油流量i FF 和真空速i TAS 、并由风速矢量三角形计算地速i GS ,从而计算出步长所需的时间i t 及油量i F 。
i i i GS d t =∑==n i ii GS d T 0 i i i t FF F ⨯=∑=⨯=ni i i t FF F 0i i i F w w +=+11. 侧风影响由于侧风的影响,飞机的航迹将偏离航向,航迹和航向线之间的夹角,即真空速和地速之间的夹角叫做偏流角。
由风速、真空速、地速之间组成的矢量三角形如下图所示:d i d 0d i 1+ d n w i w 0 w i 1+ w n其中:MTK —磁航迹角MH —磁航向角DA —偏流角WD —风向WA —风角,风向线与磁航迹之间的夹角TAS —真空速GS —地速WS —风速根据矢量三角形,推导出下面的公式:MTK WD WA -=)())((22WA Cos WS WA Sin WS TAS GS ⨯+⨯-=1.2.3 下降计算通过波音Inflt/Report 程序能够生成飞机下降性能数据,下降性能和飞机落地重量、巡航高度、温度(与ISA 的偏差)等因素有关。
下降计算就是根据飞机落地重量、巡航高度、温度偏差,查询性能表,进行插值,计算出飞机从指定高度下降所需要的油量、时间、及飞过的水平距离。
下降过程通常是一种等M数/等表速(如0.78/280)的下降。
对于最小成本飞行计划,可以通过Inflt 生成指定成本指数的下降性能数据(如CI50)。
若考虑10000英尺以下表速250knot 的限制,可以生成相应的有低空限速的下降性能数据(如0.78/280/250,CI50/250)。
1. 风速修正由于下降性能表给出的是在静风条件下的数据,而实际情况是有风的,因此需要对风速进行修正。
从下降顶点到着陆过程,风向和风速都是在不断变化的,计算时,风速取下降顶点航路风分量的2/3。
设从下降性能表查得无风时的空中距离为DA ,时间为t ,下降顶点巡航高度上的风速为W ,则飞机在下降过程中的平均空速=t DA ,地速= W t DA ⨯±32,飞过的地面距离D=t W t DA ⨯⎪⎭⎫ ⎝⎛⨯±32 =t W DA ⨯⨯±32。
(注:顺风为+,逆风为-)2. 机场标高修正飞机性能使用手册中的下降性能表都是针对机场气压高度为零的情况给出的,即给出的是由某一高度层下降到海平面机场起飞所需要的油量、时间及飞过的水平距离。
当机场的气压高度不为零时,需进行修正。
设机场的标高为ELE,飞行高度为FL。
可以由下面的公式计算从巡航高度FL下降到标高为ELE的机场所需的油量F(FL→ELE)、时间T(FL→ELE)及飞过的水平距离D(FL→ELE):F(FL→ELE) = F(FL→0) – F(ELE+1500'→0) + F(1500'→0)T(FL→ELE) = T(FL→0) – T(ELE+1500'→0) + T(1500'→0)D(FL→ELE) = D(FL→0) – D(ELE+1500'→0) + D(1500'→0)1.2.4等待计算通过波音Inflt/Report程序能够生成飞机等待性能数据,即以最小燃油流量速度作等待飞行时的燃油流量数据。
等待性能数据和等待高度、等待时的飞机重量、温度(与ISA的偏差)有关。
根据CCAR121的燃油规定,国际航线需要计算30分钟等待耗油。
计算时以等待起点的重量查询等待性能表,进行插值,得到燃油流量,然后乘以等待时间,从而计算得到等待耗油。
然后再以等待中点的重量作为等待过程的平均重量,计算最终的等待耗油。
1.2.5航线应急油量计算根据CCAR121的燃油规定,国际航线需要计算从起飞到着陆的航程时间10%的航线应急油量。
设主航段航程时间为TRTO,主航段TOD点燃油流量为FFD,航线应急油量:RFO = TRTO * 10% * FFD1.2.6续航油量计算根据CCAR121的燃油规定,国内航线飞行计划应保证在备降场着陆后,剩余油量能以正常的巡航燃油消耗继续飞行45分钟。
由于对燃油政策中“正常的巡航燃油消耗”理解存在分歧,续航油量的计算可以指定按主航段或按备降段TOD的燃油流量进行计算。
FEXC = FFD * 45 / 601.3计算步骤根据已知条件和目的不同,提供下面几类飞行计划:1)已知业载和额外油量2)已知业载和起飞油量3)已知业载计算最大带油4)已知起飞油量计算最大业载5)已知起飞重量计算最大业载6)已知落地重量计算最大业载7)已知业载和目的地机场落地剩油其中,第1项,可以计算出落地重量,然后根据落地重量,由备降场反向进行计算;第2、3、4、5项,可计算出起飞重量,然后根据起飞重量,由起飞机场正向进行计算。
第6、7项根据目的地机场的落地重量,先反向计算主航段油量,然后正向计算备降段油量。
在计算的过程中满足下列条件:✓无油重量(ZFW)≤最大无油重量(MZFW)✓备降机场着陆重量(LWA)≤备降机场最大着陆重量(MLWA)✓目的地机场着陆重量(LWD)≤目的地机场最大着陆重量(MLWD)✓起飞重量(TOW)≤起飞机场最大起飞重量(MTOW)✓总油量≤油箱容量1.3.1反向计算①国际航线计算30分钟等待油量②计算备降段下降距离、油量、时间③计算备降段巡航油量、时间④计算备降段爬升距离、油量、时间。
判断目的地机场落地重量是否小于允许的最大落地重量,若否,则减载后返回第①步重新进行计算⑤计算主航段下降距离、油量、时间⑥计算主航段巡航油量、时间⑦计算主航段爬升距离、油量、时间。
判断起飞机场起飞重量是否小于允许的最大起飞重量,若否,则减载后返回第①步重新进行计算⑧国内航线计算45分钟续航油量,国际航线计算10%航线应急油,返回第①步重新进行计算1.3.2正向计算①计算主航段爬升距离、油量、时间②计算主航段巡航油量、时间③计算主航段下降距离、油量、时间。
判断目的地机场落地重量是否小于允许的最大落地重量,若否,则减载后返回第①步重新进行计算④计算备降段爬升距离、油量、时间⑤计算备降段巡航油量、时间⑥计算备降段下降距离、油量、时间⑦国内航线计算45分钟续航油量,国际航线计算30分钟等待和10%航线应急油。
若国内航线:剩余油量<续航油量,国际航线:剩余油量<等待油量+应急油量,减载后返回第①步重新计算。
1.3.3正反两个方向计算①计算主航段下降距离、油量、时间②计算主航段巡航油量、时间③计算主航段爬升距离、油量、时间。
判断起飞机场起飞重量是否小于允许的最大起飞重量,若否,则减载后返回第①步重新进行计算④计算备降段爬升距离、油量、时间⑤计算备降段巡航油量、时间⑥计算备降段下降距离、油量、时间⑦国内航线计算45分钟续航油量,国际航线计算30分钟等待和10%航线应急油。
若国内航线:剩余油量<续航油量,国际航线:剩余油量<等待油量+应急油量,减载后返回第①步重新计算。
1.4高空气象处理目前我们利用国家气象局提供的T213产品作为飞行计划高空气象的数据来源。
国家气象局提供给我们的T213产品每天提供二次预报,分别基于8:00和20:00的观测数据。
预测时段为6-48小时,每隔6小时一次。
覆盖的区域范围为东径58.5°-180°,北纬0°-60.75°,网格密度为1.125°×1.125°。