基于Matlab系统的HVDC系统设计(旧文望斧正)
基于MATLAB_Simulink的高压直流输电系统的建模及仿真研究2222
对 ＨＶＤＣ 系统的启动及直流线路对地短路故障进行了仿真， 动态过
程中整流侧直流线路电压 Ｕｄ， 电流 Ｉｄ 和参考电流 Ｉｄｒｅｆ， 触发角 ! 和故障电 流参数仿真曲线见图 ３。
（ １） 启动仿真。将逆变侧直流电压置为 ２３６ ｋＶ， ! 初值设为 ９０°。在
０～０．２ ｓ， 给定电流参考值（ 标幺值） 从 ０．２ 线性上升到 １， 通过电流调节器
参考文献 ［ １］ 李 尘．基 于 ＤＳＰ 的 直 流 输 电 系 统 动 态 模 拟 数 字 化 控 制 研 究［ Ｄ］ ．上 海：上海交通大学， ２００５． ［ ２］ 赵畹君．高压直流输电工程技术［ Ｍ］ ．北京： 中国电力出版社， ２００４． ［ ３］ 沈辉．精通 ＳＩＭＵＬＩＮＫ 系统仿真与控制［ Ｍ］ ．北京： 北京大学出版社， ２００３．
ＡＢＳＴＲＡＣＴ： Ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓ ｓｏｍｅ ｍｅｔｈｏｄｓ ｆｏｒ ｔｈｅ ｏｎｌｉｎｅ ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ ｏｆ ｔｈｅ ｐｏｗｅｒ ｔｒａｎｓｆｏｒｍｅｒ， ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈｅ ａｄｖａｎｔａｇｅｓ ａｎｄ ｄｉｓａｄｖａｎｔａｇｅｓ ｏｆ ｔｈｅ ｏｎｌｉｎｅ ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ ｄｅｖｉｃｅｓ ｕｓｅｄ ａｔ ｐｒｅｓｅｎｔ， ａｎｄ ｌｏｏｋｓ ｆｏｒｗａｒｄ ｔｏ ｔｈｅ ｐｒｏｓｐｅｃｔ ｏｆ ｔｈｅ ｏｎｌｉｎｅ ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ． ＫＥＹ ＷＯＲＤＳ： ｔｒａｎｓｆｏｒｍｅｒ ｏｉｌ； ｄｉｓｓｏｌｖｅｄ ｇａｓ； ｏｎｌｉｎｅ ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ
２ ＨＶＤＣ 建模
本文利用 Ｓｉｍｕｌｉｎｋ 和 Ｓｉｍ－ Ｐｏｗｅｒ Ｓｙｓｔｅｍ 相结合的方法， 建立直流输 电 及 其 控 制 系 统 的 仿 真 模 型 ， 所 用 模 块 均 为 Ｓｉｍｕｌｉｎｋ 及 Ｓｉｍ Ｐｏｗｅｒ Ｓｙｓｔｅｍ 中的标准模块， 见图 ２。
基于matalab温度控制系统设计论文初稿
第二章 被控对象及控制策略控制系统意味着通过它可以按照所希望的方式保持和改变机器、结构或其他设备内任何感兴趣或可变化的量。
控制系统同时是为了使被控制对象达到预定的理想状态而实施的。
控制系统使被控制对象趋于某种需要的稳定状态。
2.1被控对象本文的被控对象电烤箱或者电炉的温度。
设计目的是要对它的温度进行控制，达到调节时间短、超调量为零且稳态误差在±1℃内的技术要求。
在工业生产过程中，控制对象各种各样。
理论分析和实验结果表明:电加热装置是一个具有自平衡能力的对象，可用二阶系统纯滞后环节来描述。
然而，对于二阶不振荡系统，通过参数辨识可以降为一阶模型。
因而一般可用一阶惯性滞后环节来描述温控对象的数学模型。
所以， 电烤箱模型的传递函数为：1)(+•=-TS e K S G s τ（2-1）式（2-1）中 K-对象的静态增益T-对象的时间常数τ-对象的纯滞后时间目前工程上常用的方法是对过程对象施加阶跃输入信号，测取过程对象的阶跃响应，然后由阶跃响应曲线确定过程的近似传递函数。
由于本文是对温度控制系统的控制方式（采用什么样的控制器）优劣的探究，所以对于控制对象不是主要的研究对象，这里取三组控制温度控制对象的模型)(S G 如下：1220)(5.01+=-S e S G s se 5.0-1420)(5.02+=-S e S G s)14)(12(20)(5.03++=-S S e S G s2.2 控制策略分别设计PID 和Fuzzy 控制器，并做多层次不同比较各自性能，得出最优控制方法。
其中Yd=1, 1)()2)0.1t d ξ⎧=⎨=⎩白噪声 方差0.0001确定干扰,采样周期为0.1s.2.3 控制器的模型2.3.1 PID 控制器的模型与设计)(11)(s E S T S T K s U d i p ⎥⎦⎤⎢⎣⎡++=或写成传递函数形式：)11()()()(S T ST K S E S U S G d i p p ++==公式中U(s)和E （s ）分别是u （t ）和e （t ）的拉氏变换，其中p K 、i T 、d T 分别控制器的比例系数、积分时间常数、微分时间常数。
MATLAB电液位置伺服控制系统设计及仿真教案资料
M A T L A B电液位置伺服控制系统设计及仿真数控机床工作台电液位置伺服控制系统设计及仿真姓名：雷小舟专业:机械电子工程子方向：机电一体化武汉工程大学机电液一体化实验室位置伺服系统是一种自动控制系统。
因此，在分析和设计这样的控制系统时，需要用自动控制原理作为其理论基础，来研究整个系统的动态性能，进而研究如何把各种元件组成稳定的和满足稳定性能指标的控制系统。
若原系统不稳定可通过调整比例参数和采用滞后校正使系统达到稳定，并选取合适的参数使系统满足设计要求。
1 位置伺服系统组成元件及工作原理数控机床工作台位置伺服系统有不同的形式，一般均可以由给定环节、比较环节、校正环节、执行机构、被控对象或调节对象和检测装置或传感器等基本元件组成[1]。
根据主机的要求知系统的控制功率比较小、工作台行程比较大，所以采用阀控液压马达系统。
系统物理模型如图1所示。
图1 数控机床工作台位置伺服系统物理模型系统方框图如图2所示。
图2 数控机床工作台位置伺服系统方框图数控机床工作台位置伺服系统是指以数控机床工作台移动位移为控制对象的自动控制系统。
位置伺服系统作为数控机床的执行机构，集电力电子器件、控制、驱动及保护为一体。
数控机床的工作台位置伺服系统输出位移能自动地、快速而准确地复现输入位移的变化，是因为工作台输出端有位移检测装置（位移传感器）将位移信号转化为电信号反馈到输入端构成负反馈闭环控制系统。
反馈信号与输入信号比较得到差压信号，然后把差压信号通过伺服放大器转化为电流信号，送入电液伺服阀（电液转换、功率放大元件）转换为大功率的液压信号（流量与压力）输出，从而使液压马达的四通滑阀有开口量就有压力油输出到液压马达，驱动液压马达带动减速齿轮转动，从而带动滚珠丝杠运动。
因滚珠丝杠与工作台相连所以当滚珠丝杠 运动时，工作台也发生相应的位移。
2数控工作台的数学模型 2.1 工作台负载分析工作台负载主要由切削力c F ,摩擦力f F 和惯性力a F 三部分组成，则总负载力为:a f c L F F F F ++=2.2液压执行机构数学模型工作台由液压马达经减速器和滚珠丝杠驱动。
MATLAB电液位置伺服控制系统设计及仿真概要
数控机床工作台电液位置伺服控制系统设计及仿真姓名：雷小舟专业:机械电子工程子方向：机电一体化武汉工程大学机电液一体化实验室位置伺服系统是一种自动控制系统。
因此，在分析和设计这样的控制系统时，需要用自动控制原理作为其理论基础，来研究整个系统的动态性能，进而研究如何把各种元件组成稳定的和满足稳定性能指标的控制系统。
若原系统不稳定可通过调整比例参数和采用滞后校正使系统达到稳定，并选取合适的参数使系统满足设计要求。
1 位置伺服系统组成元件及工作原理数控机床工作台位置伺服系统有不同的形式，一般均可以由给定环节、比较环节、校正环节、执行机构、被控对象或调节对象和检测装置或传感器等基本元件组成[1]。
根据主机的要求知系统的控制功率比较小、工作台行程比较大，所以采用阀控液压马达系统。
系统物理模型如图1所示。
图1 数控机床工作台位置伺服系统物理模型系统方框图如图2所示。
图2 数控机床工作台位置伺服系统方框图数控机床工作台位置伺服系统是指以数控机床工作台移动位移为控制对象的自动控制系统。
位置伺服系统作为数控机床的执行机构，集电力电子器件、控制、驱动及保护为一体。
数控机床的工作台位置伺服系统输出位移能自动地、快速而准确地复现输入位移的变化，是因为工作台输出端有位移检测装置（位移传感器）将位移信号转化为电信号反馈到输入端构成负反馈闭环控制系统。
反馈信号与输入信号比较得到差压信号，然后把差压信号通过伺服放大器转化为电流信号，送入电液伺服阀（电液转换、功率放大元件）转换为大功率的液压信号（流量与压力）输出，从而使液压马达的四通滑阀有开口量就有压力油输出到液压马达，驱动液压马达带动减速齿轮转动，从而带动滚珠丝杠运动。
因滚珠丝杠与工作台相连所以当滚珠丝杠 运动时，工作台也发生相应的位移。
2数控工作台的数学模型 2.1 工作台负载分析工作台负载主要由切削力c F ,摩擦力f F 和惯性力a F 三部分组成，则总负载力为:a f c L F F F F ++=2.2液压执行机构数学模型工作台由液压马达经减速器和滚珠丝杠驱动。
基于matlab的反激电路设计
现 代 电 源 技 术基于反激变换器的手机充电器内部简单电路设计报告学 院：专业名称： 学生姓名： 班 级： 指导教师： 时 间：摘要在学习课程《现代电源技术》的基础上，设计了一个简单的开关电源电路，实现将220V，50Hz的交流市电输入变换为输出电压为5V、输出电流为2A的直流电。
该电路包括整流部分、反激变换器和反馈控制部分。
整流部分采用不控单相桥式电路以及滤波电容，实现将交流电转变为200V的直流电。
反激变换器实现了将200V直流电转变为5V的直流电输出。
在反馈控制部分，通过交流小信号模型得到系统的动态传递函数以及环增益T，得到系统的稳定性不好。
在忽略右边平面零点的条件下对系统进行滞后-超前校正，改善系统性能。
最后通过Matlab 对系统模型进行仿真验证，论证了系统设计过程的可行性和正确性，和反馈控制器对系统性能的改善作用。
最终得到输出直流电压5V，纹波65mV的结果，基本完成设计任务。
关键词：开关电源反激变换器滞后-超前校正Matlab仿真目 录第一章 绪论 (1)研究背景 (1)1.2 反激变换器及其工作原理 (1)1.3 单相桥式整流电路工作原理 (3)1.4 变换器组成 (4)第二章 变换器主电路设计 (5)2.1 设计指标 (5)2.2 整流电路设计 (5)2.3 反激电路设计 (5)2.3.1 负载设计 (5)2.3.2 电容设计 (5) (6)2.3.4 电力电子器件的选取 (9)2.4 本章小结 (9)第三章 反馈控制器设计 (10)3.1 反激变换器交流等效模型分析 (10)3.2 反激变换器传递函数分析 (14)3.2.1 输入电压到输出电压的传递函数)(s G vg (14)3.2.2 占空比到输出电压的传递函数)(s G vd (15)3.3 反馈控制器设计 (16)3.4 本章小结 (21)第四章 Matlab 仿真验证 (22)4.1 开环系统电路仿真 .................................................................................................... 22 闭环系统电路仿真 . (23)4.3 不同输入电压下闭环系统与开环系统响应的比较 0 04.3.2 输入电压幅值为340V 闭环系统与开环系统响应的比较 (2) (3)4.4 本章小结 (3)第五章 结论 (4)第一章绪论1.1 研究背景近年来，随着对开关电源研究的不断加深，开关电源技术发展迅猛，应用领域不断扩大。
华电电气-高压直流输电-结课作业-基于MATLAB的HVDC仿真
基于MATLAB的HVDC仿真一、引言高压直流输电（HVDC）近年来在世界各地迅速发展，在我国也因“西电东送、南北互供、全国联网”而成为电力建设的热点。
目前除葛上、天广两个500 kV 直流工程已投运外，还有三峡—广东、贵州—广东、三峡—常州等多个直流工程已开工。
作为电力系统研究、规划、设计和运行分析的重要手段，本文利用MATLAB PSB（以Simuiink 为运行环境）对HVDC 系统的暂态过程进行建模和仿真。
PSB 涵盖了电路、电力电子、电气传动和电力系统等电工学科中常用的基本元件和系统的仿真模型，它由以下6 个子模块库组成：①电源模块库：包括交、直流电压源，交流电流源，可控电压、电流源等。
②基本元件模块库：包括串（并）联RLC 负载/ 支路、线性变压器、饱和变压器/ 互感器、断路器、N 相分布参数线路、单相π形集中参数传输线路和浪涌放电器等。
③电力电子模块库：包括二极管、晶闸管、GTO、MOSFET 和理想开关等。
④电机模块库：包括励磁装置、水轮发电机及其调节器、异、同步电动机及其简化模型和永磁同步电动机等。
⑤连接模块库：包括地、中性点和母线（公共点）。
⑥测量模块库：包括电流与电压测量。
在6 个子库的基础上，可根据需要组合封装出更为复杂的常用模块比如附加模块库（Poweriib EXtras）中的三相电气系统。
附加库中还包括均方根测算、有功与无功功率测算、傅里叶分析、可编程定时器和同步触发脉冲发生器等。
二、HVDC模型介绍（一）HVDC系统的基本结构与工作原理HVDC 系统由换流站（亦可用作整流站、逆变站）和HVDC 线路组成，它有多种接线方式。
单极（双桥）大地回流换流站（见图1）的主要设备有：图 1单级（双桥）大地回流换流站（1）换流变压器，变交流电压为桥阀所需电压。
（2）换流器，由晶闸管组成，用作整流和逆变。
换流器一般采用三相桥式（ 有单、双桥两类）线路，每桥有6 个桥臂（即6 脉冲换流器），如天生桥—广州1 500 kV HVDC 系统晶闸管块的额定电压为8kV ，用78 个块串联组成阀体。
基于MATLABsimulink的高压直流输电研究
目录摘要 (2)关键词 (2)ABSTRACT (2)KEY WORDS (2)1 绪论 (3)1.1高压直流输电特点及发展概况 (3)1.2课题研究意义 (4)2 仿真环境介绍 (4)2.1MATLAB简介 (4)2.2S IMULINK简介 (5)2.3S IMULINK模块库 (5)2.4创建模型的基本步骤 (5)3 高压直流输电控制基本原理 (6)3.1高压直流输电基本原理 (6)3.2高压直流输电控制系统基本原理 (7)3.2.1高压直流输电控制系统分层结构 (7)3.2.2高压直流输电控制原理 (8)3.2.3高压直流输电控制方式 (9)3.2.4高压直流输电控制系统基本组成 (10)3.3本章小结 (13)4 系统仿真 (13)4.1HVDC系统的基本结构与工作原理 (13)4.2HVDC系统的仿真模型描述 (14)4.3HVDC系统的调节特性 (17)4.4HVDC系统的启停和阶跃响应仿真 (17)4.5HVDC系统直流线路故障仿真 (20)4.6HVDC系统交流侧线路故障仿真 (23)5 结论与展望 (26)致谢： (26)参考文献： (26)高压直流输电的MATLAB/Simulink建模仿真研究自动化专业指导教师摘要：高压直流输电（HVDC）系统因其输电容量大、距离远、线路造价低、能耗小且控制方式灵活等优点在世界上迅速发展，是跨区域电网互联的主要方式，因此高压直流输电系统稳定、安全运行对于工业生产和社会生活具有十分重要的意义。
高压直流输电控制系统模型的建立对研究高压直流输电控制系统，提高直流输电控制系统性能，保证高压直流输电系统的安全稳定运行具有重要意义。
HVDC因能利用现有输电网络提高输电效率更有利于环境保护。
本文基于MATLAB/Simulink仿真平台、依据高压直流输电的控制规律,建立高压直流输电控制系统的仿真模型,并在模型的基础上进行换流器控制规律仿真及故障仿真。
仿真结果表明，建立的模型与实际系统的运行相一致，故障仿真结果符合理论预测,对指导高压直流输电的实际应用有重要意义。
柔性直流输电系统的MATLAB仿真研究
柔性直流输电系统的MATLAB仿真研究作者：吴杰徐钦来源：《硅谷》2011年第18期摘要：基于MATLAB搭建柔性直流输电（VSC-HVDC）仿真模型，研究VSC-HVDC的控制算法，仿真中采用双闭环矢量控制方式，使有功功率、无功功率分别独立控制，基于所搭建的仿真平台验证柔性直流输电的基本控制算法，同时该仿真中各模块具有一定的通用性，可作为各种控制算法研究的基础，也可作为基本试验平台的理论依据，为试验系统的设计提供理论基础，具有一定的实用价值。
关键词：直流；输电系统；MATLAB仿真中图分类号：TM743 文献标识码：A 文章编号：1671－7597（2011）0920082－010 引言随着电力电子技术及全控器件的不断发展，大功率电力电子变换器的应用也越来越广泛。
近年来，基于IGBT等全控型器件的VSC-HVDC系统得到了快速发展，VSC-HVDC通过控制正弦脉宽调制给定正弦信号的相位和调制度就可控制有功功率和无功功率的大小及传输方向，从而可实现有功功率、无功功率同时且相互独立、快速的调节[1]。
与HVDC系统相比，VSC-HVDC不仅不需要交流侧提供无功功率，而且能够根据需要动态补偿交流系统的无功功率，稳定所连交流系统母线的电压，从而提高系统的稳定性。
VSC-HVDC系统的控制策略通常有三种[1][2]定直流电压控制或定有功功率控制、定无功功率或交流电压控制、定频率控制和定交流电压幅值控制。
向无源网络供电一般采用最后一种方法。
另外两种通常用于两端都为有源网络的情况。
1 系统结构及控制原理柔性直流输电系统结构如图1所示[3]，两端变流器分别为VSC1，VSC2，均与有源系统US1，US2连接，并等效为理想电压源，忽略其等效电抗，L1，L2分别为两侧变流器的输入电抗，其等效电阻分别为R1，R2。
直流侧经电容C1，C2互连。
图1柔性直流输电系统结构图由于两端变流器VSC1与VSC2相互对称，因此以一端为例，设变流器输出电压为，电网输出为，T1-T6为IGBT器件，忽略谐波分量，可得变流器在两相同步旋转坐标系下的数学模型如式1所示：式中，分别为电网电压矢量在d，q轴分量，为变流器交流侧电压、电流在d，q分量，为电网电压角频率，L为变流器输入电抗，R为其等效电阻。
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湘潭大学毕业设计说明书题目：基于Matlab系统的HVDC系统设计院系：信息工程学院专业：建筑设施智能技术学号： 2011550223姓名: 李伟指导教师:罗培完成日期:基于Matlab系统的HVDC系统设计摘要高压直流输电（HVDC）技术在过去的几十年中取得了巨大的成就。
直流输电技术具有技术面广、技术含量高、综合性很强的特点，它不仅促进了电力电子技术的发展，而且伴随着电力电子器件、计算机技术的发展，新材料的出现，新能源和可再生能源的开发利用，一定会为电力工业的发展发挥更大的作用。
本文首先介绍了高压直流输电(HVDC)技术的历史发展以及国内外现状，分析了高压直流输电系统的基本结构和元件，并总结了高压直流输电系统的运行特性。
之后着重讨论了柔性直流输电，也就是基于电压源换流器的高压直流输电（VSC-HVDC)。
分析了它的基本结构和工作原理，并运用Matlab 软件建立了VSC-HVDC系统的仿真模型，通过对仿真结果的分析，验证了高压直流输电系统的适用性和合理性。
关键字：高压直流输电柔性直流输电电压源换流器Matlab仿真The design of HVDC system based on Matlab systemAbstractHVDC technology has made great achievements in the past few decades. Since 1882, the use of the HVDC power transmission, especially in twentieth Century, the rapid development of high power switching devices, to promote the rapid development of the new HVDC transmission, the HVDC is extended to the distribution network and the development of new energy sources such as wider areas. DC transmission technology is wide, high technology content, strong comprehensive technology, it not only promoted the development of power electronic technology, and with the development of computer technology, power electronic devices, the emergence of new materials, new energy development and utilization of renewable energy, will play a more important role for the development of electric power industry.This paper first introduces the HVDC technology development history and current situation at home and abroad, analyzes the basic structure and components of HVDC system, and summarizes the operation characteristics of the HVDC system. Discusses the HVDC, HVDC is based on voltage source converter (VSC-HVDC). This paper analyzes the basic structure and its working principle, and establishes the simulation model of VSC-HVDC system using Matlab software, through the analysis of simulation results, verify the HVDC system applicability and rationality.Keyword：HVDC；flexible HVDC ；voltage source converter；Matlab simulation目录第一章绪论 ..................................... 错误！未定义书签。
1.1 高压直流输电的课题背景................... 错误！未定义书签。
1.2 本课题研究的主要内容及选题的意义......... 错误！未定义书签。
1.3 高压直流输电系统的结构及元件............. 错误！未定义书签。
1.4 高压直流输电系统的运行特性............... 错误！未定义书签。
1.5 高压直流输电的历史及其国内外现状......... 错误！未定义书签。
第二章 VSC-HVDC系统的基本结构和工作原理.......... 错误！未定义书签。
2.1 VSC-HVDC系统的基本结构 .................... 错误！未定义书签。
2.2 VSC-HVDC系统的工作原理 .................... 错误！未定义书签。
2.3 VSC-HVDC系统的控制 ........................ 错误！未定义书签。
2.4 VSC-HVDC系统的特点及应用场合 .............. 错误！未定义书签。
第三章 VSC-HVDC系统的仿真及仿真结果分析.......... 错误！未定义书签。
3.1 VSC-HVDC系统的稳态情况仿真 ................ 错误！未定义书签。
3.2 VSC-HVDC系统的三相接地故障情况仿真 ........ 错误！未定义书签。
第四章总结 ..................................... 错误！未定义书签。
第1章绪论1.1 高压直流输电的课题背景随着经济和电力技术的发展，现代电力系统已经发展的非常庞大和复杂。
电力系统的不断发展对电能的灵活调节不停提出新的更高要求，与此同时高性能的调节手段又给电力系统中电能的生产、输送和应用带来了十分积极的变化。
高压直流输电技术就是产生于这种背景之下。
高压直流输电相对于交流输电具有输送容量大、成本低、损耗小、输送距离远等优点。
而且，高压直流输电没有高压交流输电的稳定性问题，更有利于大容量远距离输电。
而且因为高压直流输电的经济性，适合两个不同频率的系统互联，能够远距离大功率送电等优点。
这些都使高压直流输电技术在未来的输电系统中占据一席之地。
对于新常态下的中国来说，高压直流输电在我国西电东送以及全国电力系统联网中起到十分重要的作用。
所以，研究高压直流输电系统的结构、原理和控制方法，进行高压直流输电系统的建模与仿真，对系统的稳态和动态特性进行分析就显得十分重要。
1.2 本课题研究的主要内容及选题意义本课题主要研究VSC-HVDC系统的结构、原理以及控制方法。
广泛应用的电流源型换流器（CSC)型HVDC系统采用的是晶闸管阀和直流平波电抗器，这种系统存在固有的缺点。
电压源换流器（VSC)型HVDC系统相对于广泛应用的电流源换流器（CSC)型HVDC系统，它具有以下特点：（1）由于开关频率高，低次谐波大大减小，因而所需要的滤波器的容量相对较小。
（2）能够实现对有功功率和无功功率进行独立的控制。
（3）由于采用PWM控制，开关频率高，因而响应速度快。
VSC-HVDC系统是20世纪90年代中期才开始出现的技术，研究它有助于我国电力事业发发展。
1.3 高压直流输电系统的结构HVDC系统的总体结构如下图所示，其基本元件将在下面描述。
图1.1 高压直流输电系统结构图（1）换流器它们完成交-直流和直-交流的转换，由阀桥和有抽头切换器的变压器构成。
阀桥包含6脉波或12脉波安排的高压阀。
换流变压器向阀桥提供适当等级不接地三相电压源。
因为变压器阀侧不接地，直流系统可以建立自己的对地参考点，一般情况下将换流阀的正端或负端接地。
（2）平波电抗器平波电抗器是指在直流回路中与换流器串接的电抗器。
平波电抗器的设置和接线方式有多种。
平波电抗器的主要功能包括：1）因为整流电路的脉波数总是优先的，在整流后输出的直流电压波形中一定存在脉动成分，需要由平波电抗器平抑直流电压中的谐波分量，从而减少对邻近高频通道的干扰，改善电磁环境。
2）当直流电流很小的时候，能够保证电流不间断，防止直流低负荷的时候直流电流间断引起过电压现象的出现。
3）当直流线路短路或者逆变器发生换相失败的时候，抑制故障电流上升率，降低故障电流幅值，减少连续换相失败引起的一极停运的几率。
4）抑制线路电容和换流站直流端容性设备通过换流阀的放电电流，防止有直流线路或者直流开关站所产生的陡坡冲击进阀厅，使换流阀免于遭受过电压应力而损坏。
5）调整直流侧电路串联谐振频率，使之避开基波和二次谐波频率。
（3) 谐波滤波器换流器在交流和直流两侧均产生谐波电压和谐波电流。
这些谐波可能导致电容器和附近的电机过热，并干扰远动通信系统。
因此在交流侧和直流侧都装有滤波装置。
(4) 无功功率补偿直流换流器内部要吸收无功功率。
在稳态条件下，所消耗的无功功率是传输功率的50%左右。
在暂态情况下，无功功率的消耗更大。
因此，必须在换流器附近提供无功电源。
对于强交流系统，通常采用并联电容补偿的形式。
按照直流联络线和交流系统的要求，部分无功电源可以使用同步调相机或者静止无功补偿器（SVC)。
作为交流滤波的电容也能够提供部分无功功率。
（5）电极目前来说，大多数的直流联络线设计采用大地作为中性导线，与大地相连接的导体需要有较大的表面积，以便是电流密度和表面电压梯度最小，这个导体被称为电极。
所以，如果一定要限制流经大地的电流，可以使用金属性回路的导体作为直流线路的一部分。
（6）直流输电线它们可以是架空线，也可以是电缆。
直流线路与交流线路十分相似，除了导体数和间距的要求有差异外。
（7）交流断路器为了排除变压器故障和使直流联络线停运，在交流侧装有断路器。
它们不是用来排除直流故障的，因为直流故障可以通过换流器的控制更快的清除。
1.4 高压直流输电运行特性高压直流输电系统具有下列运行特性：（1）功率传输特性因为输送容量的不断增长，稳定问题就成为了交流输电的制约因素。