流体力学

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4工程流体力学 第四章流体动力学基础

4工程流体力学 第四章流体动力学基础
因为 F 沿 y 轴正向,所以 Fy 取正值
Fy F V•n dS = -V0 dS
= =
=
ρ vV n dS ρ vV n dS ρ vV n dS ρ vV n dS
CS
S0
S1
S2
v = -V0 sin
0
0
§4-2 对控制体的流体力学积分方程(续18)
由于V1,V2在y方向上无分量,
忽略粘性摩擦力,控制体所受表面力包括两
端面及流管侧表面所受的压力,沿流线方向总压
力为:
FSl
pS p δpS δS

p
δp 2
δS
Sδ p 1 δpδS 2
流管侧表面所受压力在流 线方向分量,平均压强
§4-2 对控制体的流体力学积分方程(续27z)
控制体所受质量力只有重力,沿流线方向分
Q2
Q0 2
1 cosθ
注意:同一个问题,控制体可以有不同的取法,
合理恰当的选取控制体可以简化解题过程。
§4-2 对控制体的流体力学积分方程(续23)
微元控制体的连续 方程和动量方程
从流场中取一段长度为l 的流管元,因
为流管侧面由流线组成,因此无流体穿过;流 体只能从流管一端流入,从另一端流出。
CS
定义在系统上 的变量N对时 间的变化率
定义在固定控制 体上的变量N对 时间的变化率
N变量流出控制 体的净流率
——雷诺输运定理的数学表达式,它提供了对
于系统的物质导数和定义在控制体上的物理量
变化之间的联系。
§4-2 对控制体的流体力学积分方程 一、连续方程
在流场内取一系统其体积为 ,则系统内
的流体质量为:
根据物质导数的定义,有:

流体力学

流体力学

第十一讲流体力学我们通常所说的流体包括了气体和液体。

流体具有形状和大小可以改变的特征,这一点和弹性体是类似的,然而,流体仅仅具备何种压缩弹性,例如,用力推动活塞可以压缩密闭气缸中的气体,在撤消外力后,气体将恢复原状,将活塞推出;但流体不具备抵抗形状改变的弹性,在力的作用下,流体因流动而发生形状的改变,,撤消外力后,流体并不恢复原来的形状,流体的这种性质称为流动性。

流体力学的任务在于研究流体流动的规律以及它与固体之间的相互作用。

一、理想流体无论是气体还是流体都是可以压缩的,只不过在通常的情况下,气体较容易被压缩,而液体难以被压缩。

但是,在一定的条件下,我们常常把流动着的流体看着是不可压缩的,这一点对于液体是比较好理解的,因为在对液体加压时,其何种的改变是极其微小的,是可以忽略的;我们之所以把流动着的气体也看作是不可压缩的,是因为气体的密度小,即使压力差不大,也能够迅速驱使密度较大处的气体流向密度较小的地方,使密度趋于均匀,这样使得流动的气体中各处的密度密度不随时间发生明显的变化,这样,气体的可压缩性便可以不必考虑。

不过,当气流的速度接近或超过声速时,因气体的运动造成的各处的密度不均匀的差别不及消失,这时气体的可压缩性会变得非常的明显,不能再看作是不可压缩的。

总之,在一定的问题中,若可不考虑气体的可压缩性,便可将它抽象为不可压缩的理想模型,反之,则需看作是可压缩的液体。

液体都的或多或少的粘性,在静止液体中,粘性无法表现,在流体流动时,,将明显地表现出粘性。

所谓粘性,就是当流体流动时,层与层之间有阻碍相对运动的内摩擦力,如河流中心的水流速度较快,由于粘性,靠近河岸的水几乎不动。

在研究流体时,若流体的流动性是主要的,粘性居于次要地位时,可认为流体完全没有粘性,这样的理想模型叫做非粘性流体,若粘性起着重要的作用,则需将流体看作粘性流体。

如果在流体的运动过程中,流体的可压缩性和粘性都处于极为次要的地位,就可以把流体看作是理想流体。

流体力学名词解释

流体力学名词解释

流体力学:是力学的一个分支,主要研究流体的各种运动特性,在各种里的作用下流体的运动规律,以及流体与其他界面(固体壁面,不同密度的流体等)由于存在相对运动时的相互作用。

惯性:是物体保持原有运动状态的性质质量:是用来度量物体惯性大小的物理量。

、粘性:反映流体客服外界切向力的物理属性。

气蚀:如这种运动是周期的,将对固体表面产生疲劳并导致剥落,这种现象称为气蚀。

表面张力:由于分子间的吸引力,在液体的自由表面上能够承受及其微小的张力,这种张力称表面张力。

表面力:是通过直接接触,施加在接触面上的力,它正比于接触面面积,通常用单位面积上所受的力表示应力。

质量力:作用在隔离体内每个流动质点上的力称为质量力。

流体静力学:是研究流体处于静止或相对静止状态下的力学规律。

等压面:压强相等的空间点构成的面称为等压面绝对压强:以无物质分子存在的或虽存在但处于绝对静止状态下的压强为起算点,所表示的压强为绝对压强。

相对压强:以当地同高程的大气压强为起算点,所表示的压强为相对压强。

恒定流:在流场中,任意空间位置上运动参数都不随时间而改变,即对时间的偏导数等于零,这种流动称为恒定流。

非恒定流:在流场中,任意空间位置上只要存在某一运动参数是时间的函数,即对时间的偏导数不等于零,这种流动称为非恒定流。

流线:在流场中,流线是一条瞬时曲线,在曲线上每一点的切线方向代表该点的流速方向,流线是由无限多个流体质点组成的。

迹线:在流场中,迹线是由一个流体质点随着时间的推移在空间中所勾画的曲线,即为流体质点的轨迹线。

流管:在流场中任意取一非流线的封闭曲线,通过该曲线上的每一点作流场的流线,这些流线所构成的一封闭管状曲面称为流管。

过流断面:在流束上作与流线正交的横断面称为过流断面。

元流:当流束的过流断面为微元时,该流束称为元流。

总流:总流是由无数元流组成的流束,断面上各点的运动参数一般不相等。

流量:单位时间通过某一过流断面的流体体积或质量称为该断面的流量。

流体力学全部总结

流体力学全部总结

(二)图解法
适用范围:规则受压平面上的静水总压力及其作用点的求解 原理:静水总压力大小等于压强分布图的体积,其作用 线通过压强分布图的形心,该作用线与受压面的交点便 是总压力的作用点(压心D)。
液体作用在曲面上的总压力
一、曲面上的总压力 • 水平分力Px
Px dPx hdAz hc Az pc AZ
z1
p1 g

u12 2g
z2
p2 g

u2 2 2g
上式被称为理想流体元流伯诺里方程 ,该式由瑞士物理学家 D.Bernoulli于1738年首先推出,称伯诺里方程 。
应用条件:恒定流 不可压缩流体 质量力仅重力 微小流束(元流)
三、理想流体元流伯诺里方程的物理意义与几何意义
几何意义
p x p y p z pn
X
流体平衡微分方程 (欧拉平衡方程)
1 p x 1 p y 1 p z
Y Z
0 0 0
物理意义:处于平衡状态的流体,单位质量流体所受的表面力分量与质量
力分量彼此相等。压强沿轴向的变化率( p , p , p )等于该轴向单位体积上的 x y z 质量力的分量(X, Y, Z)。
u x x

u y y

u z z
0
适用范围:理想流体恒定流的不可压缩流体流动。
二、恒定总流连续性方程
取一段总流,过流断面面积为A1和A2;总流中 任取元流,过流断面面积分别为dA1和dA2,流速为 恒定流时流管形状与位置不随时间改变; u1和u2
考虑到: 不可能有流体经流管侧面流进或流出; 流体是连续介质,元流内部不存在空隙;
第三节 连续性方程

流体力学

流体力学
第四章 流体流体运动学和流体动 力学基础
流体力学基本方程
连 续 性 方 程
动 量 方 程
动 量 矩 方 程
伯 努 利 方 程
能 量 方 程
第一节 描述流体运动的两种方法
流体的流动是由充满整个流动空间的无限多个流体 质点的运动构成的。充满运动流体的的空间称为流场。

欧拉法


着眼于整个流场的状态,即研究表征流场内流体流动 特性的各种物理量的矢量场与标量场
7.湿周 水力半径 当量直径
湿周——在总流的有效截面上,流体与固体壁面的接触长度。
水力半径——总流的有效截面积A和湿周之比。
圆形截面管道的几何直径
d 2 4A d 4R d x
D
R
A x
非圆形截面管道的当量直径
4A 4R x
关于湿周和水力半径的概念在非圆截面管道的水力计算中常常用到。
二、欧拉法
欧拉法(euler method)是以流体质点流经流场中 各空间点的运动来研究流动的方法。 ——流场法
研究对象:流场
它不直接追究质点的运动过程,而是以充满运动
流体质点的空间——流场为对象。研究各时刻质点在 流场中的变化规律。将个别流体质点运动过程置之不 理,而固守于流场各空间点。通过观察在流动空间中 的每一个空间点上运动要素随时间的变化,把足够多 的空间点综合起来而得出的整个流体的运动情况。
由欧拉法的特点可知,各物理量是空间点x,y,z和时 间t的函数。所以速度、密度、压强和温度可表示为:
v v x,y,z,t = x,y,z,t p p x,y,z,t T T x,y,z,t
1.速度
u ux, y, z, t

流体力学名词解释

流体力学名词解释

粘滞性:流体在粘滞力作用下,具有抵抗流体相对运动的能力。

质量力:所在力场作用流体各质点的分布力,又称体积力。

对于均质流体总质量力的大小与流体的质量成正比。

压缩性:流体随压强增大而体积缩小的性质。

牛顿流体:简单剪切流动中的剪切应力与速度梯度的关系符合牛顿内摩擦定律的流体.等压面:在同一种连续静止流体中。

静水压强相等的各点所组成的面。

压力体:用铅垂线沿曲面边缘平行移动一周,割出的以自由液面为上底,曲面本身为下底的主体。

真空度:大气压强与绝对压强的差值,用符号Pv表示。

流线:某一时刻在流场中画出一条空间曲线,该时刻,曲线上所有质点的流速矢量都与该曲线相切。

湿周:过流断面上流体与固体壁面接触的周界。

水力半径:有R=A/x定义的,过流断面面积与湿周的比值。

沿程水头损失:沿程阻力做功而引起的水头损失。

局部水头损失:局部阻力引起的水头损失。

当量粗糙高度:指和工业管道粗糙管区入值相等的同直径人工粗糙管的粗糙高度。

水力坡度:一定流量Q通过单位长度管道所需要的作用水头。

棱柱形渠道:渠道断面形状、尺寸、底坡沿程不变的长直渠道。

水力最优断面:使水力半径尺寸最大,即湿周最小的断面形式。

临界底坡:当明渠作均匀流时正常水深恰好等于流量下的临界水深,此时的相应的渠道的底坡。

断面比能:各断面最底点为计算基准面的单位重量液体所具有的机械能。

临界水深:断面比能发生在临界流状态,此时对应的水深。

堰流:从障碍物上溢流至下游的水流现象。

自流井:汲取承压地下水的井。

普通井:在具有自流水面的潜水层中凿的井。

完整井:井底直达不透水层的井位变加速度:速度场随位置变化而引起的加速度变化。

有旋流动:在运动中,流体微团存在的旋转运动。

一、静水压强的特征:1)静水压强的方向是垂直于被作用面。

2)任一点的各方向的静水压强相等。

二、等压面的特征:等压面永远与质量正交。

三、静力学基本方程:P=Po+rh表明特征:1)静止流体中压强随深度按线型规律变化。

2)静止流体中任一点的压强等于其表面压强Po与从该点到流体自由表面的单位面积上液体重量(即rh)之和。

流体力学

流体力学

流体力学(简介)流体力学是在人类与自然界相处和生产实践中逐步发展起来的。

对流体力学学科的形成做出卓越贡献的是古希腊哲学家阿基米德(《论浮体》,公元前250年)建立了包括浮力定律和浮体稳定性在内的液体平衡理论,奠定了流体静力学的基础。

流体力学原理主要指计算流体动力学中的数值方法的现状;运用基本的数学分析,详尽阐述数值计算的基本原理;讨论流域和非一致结构化边界适应网格的几何复杂性带来的困难等。

一、发展简史各物理量关系构成牛顿内摩擦定律,τ=μ*du/dy动压和总压。

显然,流动中速度增大,压强就减小;速度减小,压强就增大;速度降为零,压强就达到最大(理论上应等于总压)。

飞机机翼产生举力,就在于下翼面速度低而压强大,上翼面速度高而压强小,因而合力向上。

据此方程,测量流体的总压、静压即可求得速度,成为皮托管测速的原理。

在无旋流动中,也可利用无旋条件积分欧拉方程而得到相同的结果但涵义不同,此时公式中的常量在全流场不变,表示各流线上流体有相同的总能量,方程适用于全流场任意两点之间。

在粘性流动中,粘性摩擦力消耗机械能而产生热,机械能不守恒,推广使用伯努利方程时,应加进机械能损失项[1]。

图为验证伯努利方程的空气动力实验。

补充:p1+1/2ρv1^2+ρgh1=p2+1/2ρv2^2+ρgh2(1)p+ρgh+(1/2)*ρv^2=常量(2)均为伯努利方程其中ρv^2/2项与流速有关,称为动压强,而p和ρgh称为静压强。

伯努利方程揭示流体在重力场中流动时的能量守恒。

由伯努利方程可以看出,流速高处压力低,流速低处压力高。

后人在此基础上又导出适用于可压缩流体的N-S方程。

N-S方程反映了粘性流体(又称真实流体)流动的基本力学规律,在流体力学中有十分重要的意义。

它是一个非线性偏微分方程,求解非常困难和复杂,目前只有在某些十分简单的流动问题上能求得精确解;但在有些情况下,可以简化方程而得到近似解。

例如当雷诺数Re1时,绕流物体边界层外,粘性力远小于惯性力,方程中粘性项可以忽略,N-S方程简化为理想流动中的欧拉方程(=-Ñp+ρF);而在边界层内,N-S方程又可简化为边界层方程,等等。

流体力学

流体力学
假设
• 从微观上讲,流体是由大量的彼此之间有一定间 隙的单个分子所组成,而且分子总是处于随机运 动状态。 • 从宏观上讲,流体视为由无数流体质点(或微团) 组成的连续介质。 – 所谓质点,是指由大量分子构成的微团,其尺 寸远小于设备尺寸,但却远大于分子自由程。
– 这些质点在流体内部紧紧相连,彼此间没有间 隙,即流体充满所占空间,称为连续介质。
③判断安装是否合适:若
H g实
H 低于 g允
,则说明安装
合适,不会发生汽蚀现象,否则,需调整安装高度。
④欲提高泵的允许安装高度,必须设法减小吸入管路的
阻力。泵在安装时,应选用较大的吸入管路,管路尽 可能地短,减少吸入管路的弯头、阀门等管件,而将 调节阀安装在排出管线上。
4.1.4离心泵的类型与选用
• 注意:
• 对于静止流体,由于各流层间没有相对运动,粘滞性不 显示。 • 流体粘滞性的大小通常用动力粘滞性系数μ和运动粘滞 性系数ν来反映,它们是与流体种类有关的系数,粘滞 性大的流体,μ和ν的值也大,它们之间存在一定的比例 关系。 μ = νρ • 流体的粘滞性还与流体的温度和所受压力有关,受温度 影响大,受压力影响小。实验证明,水的粘滞性随温度 的增高而减小,而空气的粘滞性却随温度的增高而增大。
• (3)恒定流 流体运动时,流体中任一位置的压强、 流速等运动要素不随时间变化,这种流体运动称 为恒定流,如图1.11(a)所示。 • (4)非恒定流 流体运动时,流体中任一位置的运 动要素如压强、流速等随时间变化而变化,这种 流体运动称为非恒定流,如图1.11(b)所示。
四、流体的输送机械
常用的流体输送机械
2.汽蚀余量:
汽蚀余量NPSH :
泵入口处的动压头与静压头之和与以液柱高度表示的被输送液体在 操作温度下的饱和蒸汽压之差。
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du dFdt = ρυ ′dAdt l′ dy
附加切向应力的确定 单位面积上的附加切应力为
dFdt = ρυ ′dAdt du l′ dy
dF du l′ τt = = ρυ ′ dA dy
假设
υ ′ = k′
du dy
l 2 = k ′l ′ 2
普朗特混合长度 l
l = ky
k比例常数,由实验确定 比例常数, 比例常数
附加切向应力的确定 时间内,由流层1经微小面积dA 在dt 时间内,由流层1经微小面积 流向流层2 流向流层2的流体质量为
dm = ρυ ′dAdt
在dt 时间内动量变化
du du dm u + l ′ u = ρυ ′dAdt l′ dy dy
根据动量定理,动量变化等于作用在 流体上外力的冲量。 根据动量定理,动量变化等于作用在dm 流体上外力的冲量。
b.
在紊流区( 中假定切应力不变, 在紊流区( y > δ )中假定切应力不变,令 τ = τ 0
u 1 yu * = ln + C1 * k ν u
尼古拉兹对光滑圆管中的紊流进行试验的结果得到:
k = 0.40 C1 = 5.5
u yu * = 2 . 50 ln + 5 .5 * ν u * u yu = 5 . 75 log + 5 .5 ν u*
2.速度分布
a. 在层流底层( 在层流底层( y < δ )中的切向应力为 τ 所以 令 u =
τ ρ
=
u y
τ τ y u= y= ρ ν
由于它具有速度的量纲,故称其为切应力速度, 由于它具有速度的量纲,故称其为切应力速度,则有
u = u

( )
2
y
ν
*
u = * u
yu
ν
由此可知, 由此可知,层流底层中的速度是按直线规律分布的
上节知识回顾
黏性流体总流的伯努利方程
p1 V1 p2 V2 z1 + + α1 = z2 + + α2 + hw ρg ρg 2g 2g
2 2
粘性流体两种流动状态: 粘性流体两种流动状态:
层流 紊流
与流动状态有关 如何计算? 如何计算?
沿程损失: ① 沿程损失: 局部损失: ② 局部损失:
hj = ζ
Re n
4.0×103 1/6.0 0.7912
2.3×104 1/6.6 0.8073
1.1×105 1/7.0 0.8167
1.1×106 1/8.8 0.8497
(2.0~3.2)×106 1/10 0.8658
v / vx max
五、紊流流动中沿程损失的计算
l V2 hf = λ d 2g
2
起主要作用, 略去不计; 在接近管壁的地方τ v 起主要作用, τ t 略去不计; 在管道中心处,流体质点之间混杂强烈, τt 起主要作用,τ v 略去不计 在管道中心处,流体质点之间混杂强烈, 起主要作用,
紊流结构、 光滑管” 粗糙管” 三、紊流结构、“光滑管”和“粗糙管”
1.紊流结构分析 充分发展区紊流(紊流核区 ) 层流向紊流的过渡区 粘性底层区
τ=
τ0
r0
r
层流与紊流的τ0不同,两者斜率不一样 在紊流中切应力是指摩擦切应力和附加 切应力,这两种切应力在层流底层和紊流 核心所占比例不一样 在层流底层中,摩擦切应力占主要地位,在紊流核心中附加切应力占 主要地位,根据对光滑管紊流实验,如图 (b)中的斜线部分为摩擦切应力 在 r = 0.95r0 处附加切应力最大,当 r > 0.95r0 摩擦切应力占主要,而在 r < 0.7r0 范围内,摩擦切应力几乎为零,是以附加切应力为主的紊流核 心区。
四、圆管中紊流有效截面上的切应力分布和速度分布
1.切应力分布 管壁上的切向应力
τ 0 2π r0 l = π r ( p1 p 2 )
2 0
τ
pr 流管表面上切应力 τ = 2l
有效截面上的切应力分布为
0
pr = 2l
0
τ=
τ0
r0
r
四、圆管中紊流有效截面上的切应力分布和速度分布
1.切应力分布
du 2 du 紊流的附加切应力 τ t = ρk ′l ′ dy = ρl dy
2
2
2
摩擦切向应力 紊流的附加切应力
du τυ = dy
du du τ t = ρk ′l ′ 2 = ρl 2 dy dy
2
2
紊流中的切向应力
du 2 du τ = τυ + τ t = + ρl dy dy
普朗特公式
u
u
max
y = r 0
1 n
u u max
y = r 0
1/ 7
紊流的七分之一次方规律公式
层流底层中的速度是按直线规律分布 紊流的核心区速度是按对数规律分布的, 紊流的核心区速度是按对数规律分布的,在核心区速度分布 的特点是速度梯度较小, 的特点是速度梯度较小,速度比较均匀 这是由于紊流时质点脉动掺混,动量交换强烈的结果 这是由于紊流时质点脉动掺混,
紊流结构、 光滑管” 粗糙管” 三、紊流结构、“光滑管”和“粗糙管”
2.“光滑管”和“粗糙管” 光滑管” 粗糙管” 绝对粗糙度(): 绝对粗糙度 :管壁粗糙凸出 部分的平均高度 相对粗糙度 : /d
ε
(a)
δ
δ> 光滑管
ε
水力光滑
(b)
δ
δ < 粗糙管
水力粗糙
因此同一根管。
(4)在流速较小且雷诺数Re较小时发生。
二、紊流(turbulent flow),亦称湍流: 是指速度、压力等物理量在时间和空间中发生不规则脉动的流体运动。 特点: (1)无序性、随机性、有旋性、混掺性。
(2)紊流受粘性和紊动的共同作用。 (3)水头损失与流速的1.75~2次方成正比。 (4)在流速较大且雷诺数较大时发生。
瞬时速度
u = u + u′
p = p + p′ ′ ρ =ρ+ρ
同理
在研究和计算紊流流动问题时, 在研究和计算紊流流动问题时,所指的流动参数都是时均参数 为书写方便起见,常将时均值符号上的“ 为书写方便起见,常将时均值符号上的“一”省略 我们把时均参数不随时间而变化的流动,称为准定常紊流。 我们把时均参数不随时间而变化的流动,称为准定常紊流。
58.3d δ = 0.875 Re
Re = 10 6
Re = 10 4
Re < 2000
厚度δ
32.8d δ= 12 Re(λ)
层流底层的厚度取决于流速的大小
1层流底层;2过渡区;3紊流核心
流速越高——Re数越大——层流底层的厚度越薄 流速越高——Re数越大——层流底层的厚度越薄 ——Re数越大—— 流速越低——Re数越小——层流底层的厚度越厚 流速越低——Re数越小——层流底层的厚度越厚 ——Re数越小——
关键要确定紊流中的沿程阻力系数
λ = f ( Re,/d)
二、紊流中的切向应力
摩擦切向应力 由于流体的黏性,各相邻流层之间时均速度不同
τυ
附加切向应力
τυ =
du dy
τt
由于流体有横向脉动速度,流体质点互相掺混, 发生碰撞,引起动量交换,因而产生附加切应力
紊流中的切向应力
du τ = τ v + τ t = ( + t ) dy
二、紊流中的切向应力
υ
2
2g
f j
总能量损失: ③ 总能量损失: hw =
∑h + ∑h
一、层流(laminar flow),亦称片流: 是指流体质点不相互混杂,流体作有序的成层流动。 特点: (1)有序性。
水流呈层状流动,各层的质点互不混掺,质点作有序的直线运动。
(2)粘性占主要作用,遵循牛顿内摩擦定律。
(3)能量损失与流速的一次方成正比。
第五节 粘性流体的紊流流动
一、紊流脉动现象与时均速度
判据: 判据:Re 紊流 : 随机的三维非定常有旋流动
脉动现象: 脉动现象: 流动参数的变化称为脉动现象 时均速度 脉动速度 瞬时速度
1 1 u = ∫ u dt t1 0
t
u′
u = u + u′
第五节 粘性流体的紊流流动
一、紊流脉动现象与时均速度
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