交流伺服电机选型手册范本
交流伺服电机选型手册范本
ST系列交流伺服电机型号编号说明1: 表示电机外径,单位:mm。
2：表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。
3：表示电机安装的反馈元件，M—光电编码器，X—旋转变压器。
4：表示电机零速转矩，其值为三位数×，单位：Nm。
5：表示电机额定转速，其值为二位数×100，单位：rpm。
6：表示电机适配的驱动器工作电压，L—AC220V，H—AC380V。
7：表示反馈元件的规格，F—复合式增量光电编码器（2500 C/T），R—1对极旋转变压器。
8：表示电机类型，B—基本型。
9：表示电机安装了失电制动器。
SD系列交流伺服驱动器型号编号说明1：表示采用空间矢量调制方式（SVPWM）的交流伺服驱动器2：表示IPM模块的额定电流（15/20/30/50/75A）3：表示功能代码（M：数字量与模拟量兼容）●交流伺服电机与伺服驱动器适配表ST系列电机主要参数适配驱动器ST系列电机ST系列电机电机型号额定转矩额定转速额定功率外形尺寸零售价(元) 110ST-M02030 2 Nm3000rpmSD15MSD20MNSD30MNSD50MNSD75MN110×110×1581500110ST-M04030 4 Nm3000rpm110×110×1851700110ST-M05030 5 Nm3000rpm110×110×2001800110ST-M06020 6 Nm2000rpm110×110×2171900110ST-M06030 6 Nm3000rpm110×110×2171900130ST-M04025 4 Nm2500rpm130×130×1631800130ST-M05025 5 Nm2500rpm130×130×1712100130ST-M06025 6 Nm2500rpm130×130×1812400130ST-M07720Nm2000rpm130×130×1952900130ST-M07730 Nm3000rpm130×130×1952900 130ST-M1001510 Nm1500rpm130×130×2193200 130ST-M1002510 Nm2500rpm130×130×2193200 130ST-M1501515 Nm1500rpm130×130×2673620 130ST-M1502515 Nm2500rpm130×130×2673620 ST系列交流伺服电机110系列电机参数表电机型号110ST-M0203110ST-M0403110ST-M0503110ST-M0602110ST-M0603功率（Kw）额定转矩（Nm）24566额定转速（Rpm）30003000300020003000交流伺服电机与伺服驱动器安装尺寸ST系列交流伺服电机安装尺寸SD15M伺服驱动器安装尺寸SD20MN/30MN安装尺寸相关标签：电机, 伺服电机,相关产品WA-99UZWA-97TY步进电机的简单原印染专用步进电机直联型的步进电机相关新闻2011电源管理及LED 精彩方案且看海默科技.............................................2011年03月18日安森美半导体将在IIC-China 2011展出多种高能效方案...................................2011年03月18日步进电机发热问题及对策.............................................................2011年03月18日泽野驱动器2011隆重上市.............................................................2011年03月18日Allegro推出汽车级可编程双极步进电动机驱动器IC......................................2011年03月18日泽野电机34系列步进电机上市.........................................................2011年03月15日步进电机14问.......................................................................2011年03月15日用集成脉冲输出触发步进电机驱动器...................................................2011年03月15日白山机电—DM系列产品荣登2011SIAF 展................................................2011年03月15日加快电机动力系统技术创新...........................................................2011年03月15日交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机...........................................2011年03月09日交流伺服电机传动技术实现了高精度的位置控制.........................................2011年03月09日低速大扭矩交流伺服电机驱动单螺杆挤出机.............................................2011年03月09日北仑伺服电机产业蓬勃兴起...........................................................2011年03月09日伺服电机与变频电机的区别...........................................................2011年03月09日哈电填补世界“百万级”水轮发电机通风技术空白.......................................2011年03月02日日本电器零售商山田电机6月进津......................................................2011年03月02日联宜电机续发行亿元短期融资券. (2011)年03月02日对决：优派Pro8200vs三菱电机HC4000..................................................2011年03月02日三菱电机放电加工机技术交流会举办...................................................2011年03月02日步进电机和交流伺服电机性能比较.....................................................2011年01月14日伺服电机被步进脉冲控制的优点.......................................................2011年01月14日三菱电梯创新成产业发展新动力.......................................................2011年01月14日威力变频洗衣机智能洗涤更节能......................................................2011年01月14日西门子电气传动有限公司牵引电机及风力发电机扩大产能.................................2011年01月14日交流伺服电机传动技术实现了高精度的位置控制.........................................2011年01月12日伺服电机被步进脉冲控制的优点.......................................................2011年01月12日2010年推出具有运动控制功能的伺服专用芯片...........................................2011年01月12日伺服电机满足运动过程中精准的控制方式...............................................2011年01月12日环形变压器的应用指南...............................................................2011年01月12日雷赛：步进伺服专家运动控制先锋....................................................2011年01月07日交流伺服电机传动技术实现了高精度的位置控制.........................................2011年01月07日瑞萨电子32位MCU在伺服电机中的应用.................................................2011年01月07日申力步进电机二相八线接线方法.......................................................2011年01月07日如何用简单的方法调整两相步进电机通电后的转动方向..................................2011年01月05日一种步进电机及其驱动器干扰问题解决措施.............................................2011年01月05日第14届中国(国际)小电机展掠影.......................................................2011年01月05日线切割机床驱动选型支招.............................................................2011年01月05日步进马达市场总结分析及发展趋势.....................................................2010年12月31日步进电机应用2010年12月31日运动控制系统简介...................................................................2010年12月31日发现步进电机定位不准怎么办.........................................................2010年12月31日何为驱动器的细分...................................................................2010年12月31日步进电机使用时的注意事项...........................................................2010年12月29日解决步进电机干拢问题的发法.........................................................2010年12月29日关于步进电机的发热.................................................................2010年12月29日关于步进电机和伺服电机的区别.......................................................2010年12月29日乐创自动化推出三相混合式步进电机驱动器.............................................2010年12月29日步进电机原理及使用说明.............................................................2010年12月22日步进电机控制器的设计...............................................................2010年12月22日一体化步进电机驱动器...............................................................2010年12月22日作为机床通信中心的Sinumerik.......................................................2010年12月22日全电动注塑机电控原理...............................................................2010年12月22日步进电机的问题解答.................................................................2010年12月15日申力步进电机二相八线接线方法.......................................................2010年12月15日步进电机的种类和特点...............................................................2010年12月15日新的步进电机控制器/驱动器简化步进电机系统设计......................................2010年12月15日“株洲动力”创造世界高铁运营最高速.................................................2010年12月08日三洋开始量产号称全球转换率最高.....................................................2010年12月08日2010年中国电机工程学会年会在海口举行...............................................2010年12月08日山社电机株式会社开拓中国市场.......................................................2010年11月24日木工雕刻机中步进电机驱动器选型注意事项.............................................2010年11月24日关于步进电机的发热.................................................................2010年11月24日申力步进电机二相八线接线方法.......................................................2010年11月24日步进电机的一些基本参数.............................................................2010年11月03日反应式步进电机.....................................................................2010年11月03日步进电机驱动器的故障分析...........................................................2010年11月01日步进电机的最新技术发展.............................................................2010年10月21日60ST-M系列交流伺服电机技术参详绝缘电阻——500VDC 100MW Min绝缘强度——1500VAC 1Minute环境温度—— -20℃～ +50℃绝缘等级——B级60ST-M系列交流伺服电机优点1、无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。
S120 驱动器 伺服电机选型手册
特约代理销售上海泽滔实业有限公司S120驱动器&伺服电机选型手册·2008.01 Sinamics S120系列丛书目录第一章 SINAMICS S120 DC/AC多轴驱动器概述 (3)第二章电源模块 (4)2.1基本型电源模块－BLM (Basic Line Module) (6)2.2 智能型电源模块－SLM (Smart Line Module) (10)2.3 主动型电源模块－ALM (Active Line Module) (13)第三章电机模块 (18)3.1 书本型电机模块 (Motor Module-Booksize ) (18)3.2 装机装柜型电机模块 (Motor Module-Chassis format) (21)3.3 电机模块订货的注意事项 (23)第四章控制单元及外围设备 (24)4.1 控制单元－CU320 (24)4.2 制动单元及制动电阻 (27)4.3 接口模块 (28)第五章 SINAMICS S120 AC/AC单轴驱动器的概述 (33)第六章控制单元 (35)6.1 CU310DP和CU310PN (35)6.2 CUA31 (38)第七章功率模块 (39)7.1 模块型功率模块PM340 (39)7.2 装机装柜型功率模块PM340 (41)第八章订货数据 (43)8.1 控制单元及相关的附件 (43)8.2 模块型功率模块 (43)8.3 装机装柜型功率模块 (46)8.4 编码器转换模块 (47)第九章电缆 (48)9.1 电机功率电缆 (48)9.2 电机功率电缆的详细订货数据 (49)9.3 信号电缆的订货数据 (52)第十章同步和异步伺服电机 (61)第十一章运动控制系统SIMOTION (101)11.1 系统简介 (101)11.2 订货数据 (101)S120驱动器&伺服电机选型手册·2008.01 Sinamics S120系列丛书第一部分 SINAMICS S120 DC/AC— 共直流母线的多轴驱动器控制单元 电源模块电机模块典型结构CU320ALM / SLM / BLM书本型装机装柜型书本型装机装柜型传感器模块带有标准 编码器接口的电机带有Drive-CLIQ 接口的 电机 不带编码器的电机 电抗器电源滤波器端子模块选件板＋24V 电源说明：1: 主控制模块2: 电源模块3: 单轴电机模块4: 双轴电机模块 : 装有Starter(或SCOUT)和Simatic Manager 软件 的PC 机，或S7-300/400、Simotion C/D/P24 V DC特约代理销售上海泽滔实业有限公司Sinamics S120系列丛书 S120驱动器&伺服电机选型手册·2008.01 特约代理销售上海泽滔实业有限公司第一章 SINAMICS S120 DC/AC多轴驱动器概述Sinamics S120是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。
伺服电机选型指南
■选用重点
因 AC 小型标准电动机、步进电动机的特性各自不同，选用时需注 意下述几个重点（确认项目） 。
●AC 小型标准电动机
q 转速的负载变动 感应电动机、可逆电动机依据负载转矩不同，其转速会发生几个 百分比的变化。 必须在因负载产生的变动为前提下选用。 w 额定时间 即使是输出效率同样的电动机，因电动机规格不同，则连续额定 · 短时间额定也各不相同。应依据驱动时间（模式）来选用。 e 减速机的容许负载惯性惯量 使用减速机，执行瞬时停止（制动器等）或是频繁的断续运行、 瞬时正反运行等时，因负载的惯性惯量过大时，可能造成减速机 的损坏， 因此选用时必须选在减速机的容许负载惯性惯量以下。 （参 阅 A-9 页）
HD
◇中空圆柱体的惯性惯量
Jx ＝
1 L m （D12＋D22） ＝ [kg · m2] （D14－D24） 8 32 1 L2 D12＋D22 Jy ＝ m ＋ [kg · m2] （ ） 4 3 4
D1 x D2
o
!0
选用计算
e
关于 使用寿命
y
FA m
L
AC 小型 标准电动机
◇不通过重心的轴的惯性惯量 ◇金属线 · 皮带驱动 齿条 · 齿轮驱动
D1 x
◇滚珠螺杆驱动
TL ＝ （
0F0PB FPB 1 ＋ ） × [N · m] i 2 2
u
i
q
w
F
F ＝FA＋mg （sin ＋ cos ）[N]
直接耦合 FA m
FA
y
ST系列伺服电机选型手册(2014.6)V2.0
伺服电机的规格与尺寸 .............................................................................................................................. 3
信号
DC24V（无极性）
地
座芯编号
1
2
3
机座配置失电制动器的参数：
机座尺寸系列
额定扭矩
额定电压
额定电流
相应电机增加重量
80、90 机座 110 机座 130 机座 150 机座 180 机座
4Nm 8Nm 8、16Nm
30Nm 30、50Nm
DC24V DC24V DC24V DC24V DC24V
3. 丹纳赫绝对式编码器插座（15 芯；80、90 系列通用；110、130、150、180 系列通用）
sensor SLA May sensor SLB Maz 屏
信号 +5V 0V A+ B+ A- B-
+S5V Dat+ Clk+
S0v
Dat- Clk- 蔽
座芯 编号 2 3 4 5 7 8 10 11 12 13 14 15 1
1. 动力插座 （4 芯） ............................................................................................................................. 1 2. 增量式编码器插座 （15 芯） ........................................................................................................... 2 3. 丹纳赫绝对式编码器插座（15 芯） ................................................................................................. 2 4. 多摩川绝对式编码器插座（7 芯） ................................................................................................... 2 5. 失电制动器插座（3 芯） ................................................................................................................... 2
伺服电机选型手册
SM 110-020-30 LFB 2 Nm 3000 rpm 0.6Kw SA3L04C SA3L06B SA3H10C
SM 110-040-30 LFB 4 Nm 3000 rpm 1.2Kw SA3L06B SA3L10B SA3H10C
SM 130-040-25 LFB 4 Nm 2500 rpm 1.0Kw SA3L06B SA3L10B SA3H10C
SM 130-050-25 LFB 5 Nm 2500 rpm 1.3Kw SA3L06B SA3L10B SA3H10C
SM 130-060-25 LFB 6 Nm 2500 rpm 1.5Kw SA3L06B SA3L10B SA3H10C
转矩-转速图(T—M图1图2-A(图2-B图3-A(图3-B
额定转矩(Nm 1.3 2.4 3.3
A(mm 128 150 165
B(mm 500 500 500
转矩-转速图(M-n:
图1
图2-A图2-B
图3-A图3-B注:A区间连续工作区;B区间短时工作区;图X-A为SFC配置,图X-B为SFC+配置。
4:表示驱动器软件订制标志。
伺服电机主要参数BONMET伺服驱动器型号
电机系列电机型号额定转矩额定转速额定功率SFC配置SFC+配置高压配置ห้องสมุดไป่ตู้
SM型伺服电机40系列
SM 40-001-30LFB 0.1Nm 3000rpm 0.03Kw SL10A SA3L04C SA3H10C
SM 40-002-30LFB 0.13Nm 3000rpm 0.05Kw SL10A SA3L04C SA3H10C
伺服电机选型手册 (3)
伺服电机选型手册1. 引言伺服电机是一种能够精确控制运动位置、速度和力矩的电动机。
它通常由电机、编码器和伺服驱动器组成，可以在工业控制、自动化生产等领域中广泛应用。
本选型手册将为您介绍伺服电机的选型原则和方法，并为您提供一些建议，帮助您选择适合的伺服电机，以满足您的应用需求。
2. 选型原则在选择伺服电机时，我们应考虑以下几个原则：2.1 负载特性分析首先，我们需要分析应用的负载特性，包括负载的惯性、负载的运动模式（连续运动或间歇运动）、负载的最大运动速度和力矩等。
通过对负载特性的分析，可以确定所需的电机功率和扭矩。
2.2 控制精度要求控制精度是另一个重要考虑因素。
不同的应用对控制精度有不同的要求。
如果需要更高的控制精度，通常需要选择具有更高分辨率的编码器和更精确的驱动器。
2.3 环境条件环境条件也会影响伺服电机的选型。
例如，如果应用环境存在较高的温度或湿度，我们应选择具有较高的防护等级的伺服电机。
2.4 成本和可靠性最后，我们还需要考虑成本和可靠性因素。
根据应用需求和预算限制，选择合适的伺服电机，并确保其具有足够的可靠性，以避免故障和停机造成的损失。
3. 选型方法在选型伺服电机时，可以按照以下步骤进行：3.1 确定负载惯性和负载模式首先，确定应用的负载特性，包括负载的惯性和运动模式。
惯性可以通过负载的质量和尺寸计算得出。
运动模式可以根据应用的工作周期和停顿时间来确定。
3.2 计算所需的功率和扭矩根据负载的特性，计算所需的电机功率和扭矩。
功率计算公式如下：功率（W）= 扭矩（Nm） × 转速（rad/s）3.3 确定控制精度要求根据应用的控制精度要求，确定所需的编码器分辨率和驱动器性能。
3.4 选择合适的型号和规格根据以上计算结果和需求，选择合适的型号和规格的伺服电机。
可以参考厂商提供的技术手册和产品目录，查找符合要求的伺服电机型号。
3.5 考虑环境条件和成本要素在最终选择伺服电机之前，考虑应用环境条件和成本要素。
HSV-180AD(S)交流伺服驱动单元选型手册
HSV-180A HSV-180AD D 全数字全数字交流伺服交流伺服交流伺服进给进给进给驱动驱动驱动单元单元HSV-180AD 全数字交流伺服进给驱动单元简介HSV-180AD 全数字交流伺服进给驱动单元是武汉华中数控股份有限公司推出的一款高压进给驱动产品。
该驱动单元采用AC380V 电源输入，具有结构紧凑、使用方便、可靠性高等特点。
HSV-180AD 全数字交流伺服进给驱动单元采用专用运动控制数字信号处理器（DSP ）和智能化功率模块（IPM ）等当今最新技术设计，实现了交流永磁同步伺服电机的位置、速度、转矩闭环伺服控制，具有短路、过流、过压、欠压、过载、过热、泵升等多种故障具有软、硬件保护功能，配备有通讯接口、脉冲量输入接口、模拟量输入接口及小键盘调试数字显示器，具有035、050、075、100、150、200、300、450多种规格。
用户可根据要求选配不同规格伺服驱动单元和交流永磁同步伺服电机，形成高可靠、高性能的交流伺服驱动系统。
HSV-180A HSV-180ADD 全数字交流伺服进给驱动单元具有以下特点控制简单、灵活。
通过操作面板或通讯方式，可对伺服驱动单元的工作方式、内部参数进行修改，以适应不同应用环境和要求。
状态显示齐全。
伺服驱动单元设置了一系列状态显示信息，方便客户在调试、运用过程中浏览伺服驱动单元的相关状态参数；同时提供了一系列的故障诊断信息。
接口丰富，控制方式灵活多样。
伺服驱动单元具有脉冲量输入接口，模拟输入接口，伺服电机编码器反馈接口，工作台位置反馈接口，串行通讯接口及可编程I/O 接口，具有多种控制方式。
具有统一的伺服电机编码器接口，可以适配复合增量式光电编码器、全数字绝对式编码器等多种信号类型的编码器。
具有双码盘接口，可接光栅尺等位置反馈器件，构成全闭环位置控制系统。
HSV-180AHSV-180AD D全数字交流伺服进给驱动单元的五种控制方式位置控制方式（脉冲量接口）伺服驱动单元可以通过内部参数设置为外部位置控制方式，可接收三种形式的外部脉冲指令（正交脉冲；脉冲+方向；正、负脉冲）。
伺服电机规格书
伺服电机规格书
【原创实用版】
目录
1.伺服电机概述
2.伺服电机的种类
3.伺服电机的性能参数
4.伺服电机的选型与应用
5.伺服电机的维护与注意事项
正文
一、伺服电机概述
伺服电机，又称为控制电机，是一种将电脉冲转换为角位移或线位移的电机。
它具有高精度、高扭矩、快速响应等特点，广泛应用于自动化控制系统、机器人、精密仪器等领域。
二、伺服电机的种类
1.直流伺服电机
直流伺服电机具有结构简单、运行稳定、调速范围宽等优点，适用于速度控制和转矩控制。
2.交流伺服电机
交流伺服电机具有体积小、重量轻、运行效率高、无刷设计等优点，适用于高性能的自动化控制系统。
三、伺服电机的性能参数
1.额定功率
额定功率是指伺服电机在额定电压、额定频率下能够持续工作的最大
功率。
2.额定转矩
额定转矩是指伺服电机在额定电压、额定频率下能够持续输出的转矩。
3.额定速度
额定速度是指伺服电机在额定电压、额定频率下能够达到的最高转速。
四、伺服电机的选型与应用
1.确定负载惯量
根据负载的转动惯量选择合适惯量的伺服电机，以保证系统运行的稳定性。
2.确定控制方式
根据实际控制需求，选择合适的控制方式，如速度控制、转矩控制等。
3.确定电机接口
根据自动化控制系统的接口标准，选择合适的电机接口，如脉冲接口、模拟接口等。
五、伺服电机的维护与注意事项
1.定期检查电机运行状况，发现异常及时停机检查。
2.保持电机清洁，避免进水、进尘等。
3.确保电机在规定的工作环境下使用，避免高温、潮湿等不良环境。
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185(2Z7I)
2W⑵刃
217 <299>
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II-沾环旳的敕S力帚头电隹功密豹K浚.
6：表示电机适配的驱动湍工作电压，L-AC220V, H—AC380V。
7：表示反馈元件的规格.F—复合式増址光电編码器（2500C/T） • R-1对极旋转变压器。
8：表示电机类型，B—基木型。
9：表示电机安装了失电制动器。
SD系列交流伺服驱动器型号编号说明
SD30MN
~T~~2~ ~3~
1：表示采用空间矢址调制方式（SVPWM）的交流伺服驱动器
ST系列交流伺服电机型号編号说明
110STO&Q30LFBN
~T ~2~Q~
1：表示电机外径,*1位:mm。
2：表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。
3：表示电机安装的反馈元件，M-光电编码器，X —旋转变斥器。
4：表示电机零速转矩，其值为三位数X.单位：Nmo
5：表示电机额定转速.其值为二位数X100,讯位：rpmo
B
使 用环境
环境温度：0〜55°C湿度：小二
F90。(无结露)
防 护等级
IP65
Ll
(Kg)
电机型号
130ST-M1
0015
130ST-M100
]25
130ST-M150
15
130ST-M150
25
功率
(Kw)
额定转矩(Nm)
10
10
15
15
额定转速(Rpm)
1」
1500
2500
1500
2500
额定电流
130ST-M
04025
05025
06025
07720
07730
130系列电机参数表
功
率
(K
w)
额 定转矩
(N
m)
4
5
6
额定转速
(R
pm)
2500
2500
2500
2000
3000
额定电流
(A
)
转
子惯量
(K gm:)
X10-3
X 10-3
X10-3
X10-3
|x io\
机 械时间 常数
(M
S)
编
-tTHJ码器线 数(C/T)
158
1500
110ST-M04
030
4Xm
3000
rpm
U0X110X
185
1700
110ST-M05
030
5Nm
3000
rpm
SD15M
SD20MN
SD30MN
SD50MN
SD75MN
U0XU0X
200
1800
U0ST-M06
020
6Xm
2000
rpm
U0X110X
217
1900
U0ST-M06
Nm
2000
rpm
130X130X
195
2900
130ST-M07
730
Nm
3000
rpm
130X130X
195
2900
130ST-M10
015
10Xm1ຫໍສະໝຸດ 00rpm130X130X
219
3200
130ST-M10
025
10Xm
2500
rpm
130X130X
219
3200
130ST-M15
015
15 Nm
(A)
转子惯量
(Kgm2)
X10-3
X10-3
X10-3
X10-3
机械时间 常数(Ms)
编码器线 数(C/T)
2500C/T(A> B、Z、U、V、W)
电机绕组 插座
绕组引 线
U
V
W
地1
插座编 号
2
3
4
1
编码器插 座
信号
V
V
+
—
UI
L
—
+
—
+
+
插座编 号
J
0
3
1
4
[5|
失电制动 器
插座编 号
1 2
3
电源
24VDC(-15%〜+10%)
地J
基本参
数
工作电流：W制动转矩：^12Nm转动惯 量：XlO^Kgm2
电机绝缘 等级
B
使用环境
环境温度：0〜55°C湿度：小于90°（无结露）
防护等级
IP65|
电机重量
（Kg）
交流伺服电机与伺服驱动器安装尺寸
ST系列交流伺服电机安装尺寸
110症列电机
2
1
5
A<nm)
技2011年03月18日
安森英半导体将在IlCPhina2011展岀多种商能效方
案2011年03丿J IS IEI
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策2011年0318H
湘野驱动器2011隆重上
市2011年03月18日
Allegro推出汽午级可编程双极步进电动机驱动器
IC2011年03丿]IS EI
泽野电机34系列步进电机上
030
6 Nm
3000
rpm
U0XU0X
217
1900
130ST-M04
025
4Xm
2500
rpm
130X130X
163
1800
130ST-M05
025
5 Xm
2500
rpm
130X130X
171
2100
130ST-M06
025
6 Nm
2500
rpm
130X130X
181
2400
130ST-M07
720
SD15M伺服驱动器安装尺寸
生
H T s R£ V
CM巒嵋号辅入
ONI电机倍号反馈
SD20MN、30MN捋能力4
©
1
■
\ /
\ /
匚
11
214.5
235.5
131!—46丨26
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WA-99UZ
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■
■
*
| 4■ *
rr^TM
1
A
步进电机的简单原
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w) |
额 定转矩
(N
m)
2
4
5
6
6
额
定转速
(R
pm)
3000
3000
3000
2000
3000
额 定电流
(A
机 械时间 常数(Ms)
转 子惯量(Kgm:)
环境温度：0〜55°C湿度：小于90°(无结露)
使 用环境
防 护等级
电 机重量
IP65
机矗
130ST-M
130ST-M
130ST-M
130ST-M
2：表示IPM模块的额定电流（15/20/30/50/75A）
3：表示功能代码（M数字虽与模拟虽兼容）
•交流伺服电机与伺服驱动器适配表
ST系列电机
主要参数
适配驱
ST系列电
.机
ST系列 电机1
电机型号
额定 转矩
额定 转速
额定 功率
动器
外形尺寸
零售价
（元）
110ST-M02
030
2Xm
3000
rpm
110X110X
1500
rpm
「.J
130X130X
267
3620
130ST-M15
025
15 Nm
2500
rpm
130X130X
267
3620
ST系列交流伺服电机
110系列电机参数表
电 机型号
110ST-M
02030
U0ST-M
04030
U0ST-M
05030
U0ST-M
06020
110ST-M
06030|
功
率
(K
2500C/T(A、B、Z、U、V、W)
电 机绕组 插座
绕组引 线
U
V
W
地
插座编 号
2
3
4
1
编 码器插 座
信号
V
V
+
—
+
—
M
—
+
—
+
—
+
LI
插座编 号
0
3
1
4|
2
5|
失 电制动 器
插座编 号
1
2
3
电源
24VDC(-15%〜+10%)
地
基本参 数
工作电流：W制动转矩：^12Nm转动惯量：x wW