PLC在自动装盒机中的应用
包装生产线PLC控制课程设计(完整版)
PLC基本原理和工作方式
编程语言与指令系统
深入理解了可编程逻辑控制器（PLC）的工 作原理，包括扫描周期、输入/输出处理、 程序执行等核心过程。
掌握了PLC的编程语言，如梯形图（LD） 、指令表（IL）、顺序功能图（SFC）等， 以及相应的指令系统和编程技巧。
控制系统设计与实现
故障诊断与维护
学习了如何根据实际需求设计PLC控制系统 ，包括硬件选型、软件编程、系统调试等 关键步骤。
种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
02
PLC在包装生产线中的应用
PLC在包装生产线中作为核心控制器，负责接收各种传感器和执行器的
信号，并根据预设程序对生产线进行自动化控制。
03
PLC控制技术的优势
PLC控制技术具有可靠性高、编程灵活、易于维护等优点，能够满足包
装生产线对高精度、高效率、高稳定性的要求。
实现信息化管理
建立生产数据管理系统 ，实现生产过程的可视 化、可追溯化和智能化 管理。
04 PLC控制系统设计
控制系统需求分析
包装生产线工艺流程分析
详细了解包装生产线的工艺流程，包括原料输送、计量、 填充、封口、贴标、检测等环节，明确各环节的控制要求 和动作顺序。
控制功能需求
根据工艺流程，确定PLC控制系统需要实现的控制功能， 如原料的自动投料、计量精度控制、填充速度调节、封口 温度控制、贴标位置调整等。
02C（Programmable Logic Controller）定义：可编程逻 辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境 下应用而设计。
工作原理：采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行 逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令 ，并通过数字式或模拟式的输入/输出，控制各种类型的机械 或生产过程。
自动装盒机原理
自动装盒机原理
自动装盒机是一种用于将产品自动装箱的机器设备，广泛应用于食品、医药、化工等行业。
它的原理主要包括输送系统、抓取系统、封箱系统和控制系统。
输送系统是自动装盒机的基础，它通过传送带或滚筒将产品从生产线输送到装箱区域。
输送系统的速度和稳定性对整个装箱过程至关重要，确保产品能够按照预定的顺序准确到达装箱位置。
抓取系统是自动装盒机中的关键部件，它负责将产品从输送系统上抓取并放置到包装盒中。
抓取系统通常采用机械手臂、真空吸盘或夹具等装置，根据产品的形状和尺寸进行选择，确保产品能够准确、快速地被放置到合适的位置。
第三，封箱系统是自动装盒机的重要组成部分，它负责将已经装好产品的包装盒封闭并固定。
封箱系统通常包括封箱装置、胶水喷涂系统等设备，确保包装箱能够牢固地封闭，防止产品在运输过程中受到损坏。
控制系统是自动装盒机的大脑，它通过传感器、PLC控制器等设备监控和控制整个装箱过程。
控制系统能够实时调整输送速度、抓取位置、封箱时间等参数，确保装箱过程的准确性和稳定性。
自动装盒机通过输送系统、抓取系统、封箱系统和控制系统的协同
作用，实现了产品的自动装箱。
它能够提高生产效率、减少人工成本，并确保产品包装的质量和一致性。
在未来，随着科技的不断进步和自动化技术的发展，自动装盒机将会更加智能化、高效化，为各行业的生产提供更加便利和可靠的解决方案。
基于PLC控制系统的水果装盒系统设计研究
基于PLC控制系统的水果装盒系统设计研究作者：谢承来源：《科学与财富》2018年第12期摘要：随着人们生活质量的不断提高，养生理念的提出，水果行业迅速发展，水果商店已有原来的“路边摊”形式转型为现代流行的中高端水果超市。
进而对水果的包装提出了更高的要求。
很多水果由原来的散称形式转变为精美盒装售卖。
但水果种植面积的不断提升和采摘能力的不断加强，人工水果装盒被自动化设备取代已成必然。
为此，本文对水果自动装盒系统进行了设计，以三菱FX3U型PLC为控制中心，控制机械手实现水果装盒全自动化，旨在降低水果装盒人力成本和提高生产效率。
关键词：三菱PLC、水果自动装盒系统、机械手0 引言现代水果种植已经由传统的农民小规模转变为集中大规模形式。
再加之农业生产自动化能力的提高，种植、喷药、采摘机械手等自动化设备的运用，对水果装盒效率就提出了更高的要求。
本文研究的水果装盒系统可针对多种水果进行装盒，而不同水果形状和软硬程度不同，这就要求其柔性化程度更高。
而装盒作业为低难度重复性作业，本身人力成本不高。
故要求本系统的设计成本在可接受范围内。
为保证水果装盒系统准确完成装盒任务，通过三菱FX3U型PLC控制器对其进行控制，选择3台步进电机作为机械手执行单元，提高其操作准确性及定位精度。
1 水果装盒机械手的硬件设计1.1 水果装盒系统总体设计该水果装盒系统以三菱FX3UPLC为控制核心，由三台步科三相步进电机组成驱动系统，以传感器、电磁阀、气源、吸盘组成检测及执行机构，以水果定位系统为辅助机构。
整个系统完成对不同水果的自动装盒。
1.2 水果装盒系统各模块设计（1）控制模块的设计分析水果装盒系统需求得出其一共需要13个输入端子和9个输出端子，主要输入输出见图1。
因此选择PLC型号为三菱PLC FX3U-32M型。
以下建立PLC控制系统I/O分配表如下：X000：水果类型选择按钮，按一次水果定位模具向左移动一格。
X001：水果类型选择按钮，按一次水果定位模具向右移动一格。
基于plc药品包装机毕业设计
基于plc药品包装机毕业设计药品包装机是一种用于药品包装的自动化设备。
它可以实现药品的自动装盒、封盒、贴标签等功能，大大提高了药品包装的效率和质量。
在药品生产企业中，药品包装机已经成为必备的设备之一。
基于PLC（可编程逻辑控制器）的药品包装机是目前市场上应用较广泛的一种包装机。
PLC是一种用于工业自动化控制的电子设备，它具有可编程性、可扩展性和可靠性强的特点，能够实现对药品包装机的精确控制。
在设计基于PLC的药品包装机时，首先需要明确包装机的功能需求。
根据药品的特性和包装要求，确定需要实现的功能模块，例如药品输送模块、药品装盒模块、封盒模块、贴标签模块等。
每个功能模块都需要与PLC进行连接，通过PLC对各个模块进行控制和调度。
药品输送模块是整个包装机的核心部分，它负责将药品从生产线传送到包装机上。
在设计药品输送模块时，需要考虑输送速度、输送精度和输送稳定性等因素，确保药品能够准确、稳定地进入下一个功能模块。
药品装盒模块是将药品从输送带上取下并放入盒子中的部分。
在设计药品装盒模块时，需要考虑装盒速度、装盒精度和装盒稳定性等因素，确保药品能够准确、稳定地放入盒子中。
封盒模块是将已经装好药品的盒子进行封口的部分。
在设计封盒模块时，需要考虑封盒速度、封盒质量和封盒稳定性等因素，确保封口牢固、美观。
贴标签模块是将已经封好盒子贴上标签的部分。
在设计贴标签模块时，需要考虑贴标签速度、贴标签精度和贴标签稳定性等因素，确保标签能够准确、稳定地粘贴在盒子上。
除了以上功能模块外，还需要考虑安全性和可靠性。
在设计药品包装机时，需要设置各种传感器和保护装置，确保操作人员的安全，并且减少故障发生的可能性。
在编写PLC程序时，需要根据各个功能模块的工作流程进行编程。
通过PLC程序对各个功能模块进行控制和调度，实现整个包装机的自动化运行。
在测试阶段，需要对整个包装机进行功能测试和性能测试。
通过对各个功能模块进行测试，检查其运行是否正常，并进行必要的调整和优化。
基于PLC的糖果包装机的控制系统设计.docx
高等教育自学考试本科毕业论文基于PLC的糖果包装机的控制系统设计考生姓名：准考证号：专业层次：本科院（系）：机械与动力工程学院指导教师：职称：讲师重庆科技学院二O一四年九月一日高等教育自学考试本科毕业论文基于PLC的糖果包装机的控制系统设计考生姓名：准考证号：专业层次：本科指导教师：院（系）：机械与动力工程学院重庆科技学院二O一四年九月一日摘要PLC作为传统继电器控制装置的替代品已经广泛应用于工业控制的各个领域，它可以通过软件来改变控制过程，而且具有体积小、结构简单、抗干扰能力强及可靠性高的特点被广泛应用。
此次设计采用PLC来实现对糖果包装机的总体控制，此包装机稳定性好，效率高，技术实用，制造工艺先进化，产品节能化，生产过程高度机械化、自动化，外形美观等特点。
此装置还适合于各种环境下进行工作，有广泛的应用前景。
本文介绍了一个基于PLC的糖果包装机的系统设计，详细的描述了利用可编程控制器（PLC）设计开发糖果包装机的过程。
重点对糖果包装机的PLC控制要求的选择，对PLC控制系统主要元器件的选择，以及糖果包装机的各功能模块的设计和糖果包装机的主要控制系统的总体设计，确定了糖果包装机的总体结构，由PLC来实现对糖果包装机的总体控制，变频器来实现变频调速，步进电机来实现对糖果的运输问题，传感器来实现对糖果运输位置的检测从而进行开关控制。
关键词：PLC，包装，系统设计PLC-based system designed candy packaging machinABSTRACTPLC as a substitute for traditional relay control device has been widely used in various fields of industrial control, it can be changed by software to control the process, and has the characteristics of small volume, simple structure, strong anti-interference ability and high reliability, has been widely applied. This design uses PLC to achieve the overall control of the candy packing machine, the packaging machine has good stability, high efficiency, practical technology, manufacturing processes have evolved first, energy-saving products, the production process of high mechanization, automation, beautiful appearance and other characteristics. This device is also suitable for work in various environment, has the widespread application prospect.This paper introduces a system design of candy packing machine based on PLC, a detailed description of the use of programmable logic controller (PLC) design and development process of candy packing machine. The focus on the choice of candy packing machine PLC control requirements, the main components of the PLC control system of choice, and the main control system design of each function module of candy packing machine and candy packing machine's overall design, determine the overall structure of candy packing machine, by PLC to realize overall control of candy packing machine. The frequency converter to realize the variable frequency speed control, step motor to realize the transportation problem of candy, sensor for detection of candy to transport position switch control.Keywords: PLC,Packaging, System design目录中文摘要 (Ⅰ)英文摘要 (II)1绪论 (1)1.1课题背景及研究目的和意义 (1)1.2国内外研究现状 (1)2系统的总体设计 (2)2.1糖果包装机生产工艺简述 (2)2.2糖果包装机控制要求 (6)2.2.1控制对象分析 (6)2.2.2控制系统方式选择 (7)2.2.3系统运行方式 (7)2.3控制系统主要器件的选择 (8)2.3.1PLC控制器的选择 (8)2.3.2变频器选择 (9)2.3.3步进电机及其驱动器的选择 (9)2.3.4传感器选择 (13)3控制系统的硬件设计 (14)3.1供电模块设计图 (14)3.2主电机模块设计 (15)3.3包装纸控制模块设计 (16)3.4总体控制系统简述 (18)4控制系统的软件设计 (23)4.1系统的功能流程 (23)4.2 PLC控制指令语句 (24)5结论 (25)致谢 (26)参考文献 (27)附录 (28)论文原创性声明 (32)1 绪论1.1 课题背景及研究目的和意义随着科学技术的快速发展，PLC控制系统已经扩展到了很多工业领域，基于PLC总线的工艺控制计算机。
基于plc实现的啤酒灌装机控制系统的总体设计
摘要啤酒作为一种口味独特的风味饮料．深受广大老百姓的喜欢。
灌装机是啤酒包装生产线的核心设备，因此，灌装机灌装效果的好坏直接影响到企业的经济效益，而灌装机的运行的好坏又需要很好的电气控制，这其中PLC的运用就显得尤为重要，在当今工业中自动控制越来越成为一种必然。
本次论文的主要内容为啤酒流水线中的灌装机的运用，以及其中PLC的应用，还有一些控制原理。
液体的灌装方式分为常压式、等压式、真空式、机械压力式四种。
一般而言酒类灌装多采用常压式灌装方式，常压式灌装机使用方便，具有速度可调、计量准确、运行平稳、无噪音和液体不外溢等优点，使用广泛。
关键词：灌装机，PLC，电气控制AbstractThe beer takes one kind of taste unique flavor drink. deeply generalcommon people's liking. Fills installing equipment is the beer packing production line coreequipment, therefore, fills installing equipment to fill installs theeffect the quality directly to affect enterprise's economicefficiency,And the stand or fall of filling machine operation and need good electrical control, including the use of PLC, is particularly important in today's industry automatic control more and more become a kind of inevitable.The main content of this paper for beer line the use of the filling machine, and the application of PLC, and some control principle.The liquid fills installs the way to divide into the atmosphericpressure type, the equi-pressure type, the vacuum type, the mechanicalpressure type four kinds. Generally speaking the wines fill install use the atmospheric pressuretype to fill install the way, the atmospheric pressure type fill theinstalling equipment easy to operate, has the speed to be possible toadjust, the measurement accurate, the movement steady, does not havemerit and so on noise and liquid overflow, the use is not widespread.Keywords: Fills installing equipment，PLC,Electrical Controls目录摘要 (1)Abstract (1)绪论 (4)1 啤酒流水线的生产过程 (6)1.1 生产过程中的相关设备 (6)1.2 发展方向 (7)2 啤酒灌装机控制系统的总体设计 (10)2.1 电气控制系统 (10)2.3 灌装机控制系统的总体设计 (12)3 啤酒灌装机控制系统的硬件选型 (15)3.1 PLC的选型（三菱PLC） (15)3.1.1 三菱PLC的产品系列 (15)3.1.2 三菱PLC主要特点 (16)3.1.3 三菱FXPLC的特点 (17)3.2 变频器的选型 (17)3.3 触摸屏的选型 (19)3.4 电气控制柜中的元器件 (20)4 啤酒灌装机控制系统的软件设计 (24)4.1 啤酒灌装机控制系统 (24)5 啤酒灌装机控制系统的安装调试 (27)5.1现场安装 (27)5.2 现场调试 (30)结论 (31)致谢 (32)参考文献 (33)附录 (34)绪论随着市场经济的完善和发展，商品流通的深度和广度进一步扩大，包装工业在国民经济中的作用和地位越来越高。
PLC药品自动灌装机的设计..
目录第1章引言 (1)1.1药品罐装机的发展历程 (1)1.2药品罐装机的发展现状 (1)1.3药品罐装机发展中所面临的问题 (2)1.3.1 从产品质量、性能及应用方面看国产药品罐装机的差距 (2)1.3.2 从整个行业看药品罐装机所存在的问题 (2)1.4 药品罐装机的发展趋势 (3)1.4.1 实现罐装自动化 (3)1.4.2 环保设计 (3)1.5控制要求 (4)1.6总体结构设计 (4)第2章系统硬件设计 (5)2.1 硬件选择 (5)2.2 PLC选择 (6)2.2.1 PLC定义 (6)2.2.2 PLC的基本结构和功能 (6)2.2.3 PLC的功能 (8)2.2.4 PLC的工作原理及方式 (9)2.2.5 SIMATIC S7工业软件 (10)2.3 S7-200系列PLC的硬件配置 (10)2.3.1 基本单元 (10)3.3.2 扩展单元 (11)2.4 传感器选择与设计 (11)2.4.1 光电开关的原理 (12)3.4.2 光电开关应用设计 (13)2.5 数码显示部分设计 (14)2.6 电机的选取 (15)2.6.1 M1电机的选取 (15)2.6.2 M2电机的选取 (17)2.6.3 M3电机的选取 (18)2.7 继电器的选择 (20)2.8 变频器的选择 (20)2.8.1 变频器的控制电路 (21)2.8.2 变频器与PLC的连接 (22)第3章软件设计 (23)3.1程序流程图 (23)3.2功能实现 (25)3.3梯形图说明 (26)第4章结论........................................ 错误！未定义书签。
参考文献........................................... 错误！未定义书签。
致谢.............................................. 错误！未定义书签。
基于PLC全自动药品包装机系统设计
科技资讯2016 NO.20SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION工 业 技 术63科技资讯 SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION 1 研究背景我国的经济在持续的发展,同样,人们对健康的要求也逐渐提高,药品的生产和制造为人们的健康做了很大贡献,我国已成为世界十大医药生产国和原料出口国之一。
从实际情况上来说,对于医药相关类产品的包装,我国的水平还落后于发达国家,最早的药品的生产和包装是靠手工,手工业从劳动强度和速度上都有很大的缺陷,进而影响产品的质量,从而使效益也变差。
后来,用一些设备代替了一部分手工业,这样也加快了效率。
以前的设备控制主要是采用继电器系统,继电器中的时间继电器、速度继电器也使控制实现多样化。
但是复杂的控制和适应产品的多样化控制再采用继电器系统会有很大的弊端,如接线复杂、改进小问题需要较大改进控制系统的逻辑,所以找到能实现继电器系统的控制,又能使接线简单,改进方便的系统成为各大领域急需解决的问题。
可编程序控制器的出现使这一问题变得简单,用CPU、存储器、输入输出模块组成了一个控制器,向存储器编写程序,由CPU 计算,进而实现控制,是这一控制机的最大特点。
自动药品包装机的控制系统采用PLC控制,既可以控制整个生产线对药品进行包装,又能根据产品要求随时调整生产方式。
2 袋成型自动药品包装机的机械结构以及工作原理袋成型自动药品包装机结构包括用于塑化材料的加热器、用于压制的卡盘、用于检测包装位置的传感器。
传感器主要是采用光电传感器,当产品是满装的状态,光电传感器会根据发射光和反射光的数据判断包装是否填满。
如反射率高,说明包装未填充满药品;如反射率低,则说明药品是满的。
使包装进行密封是通过具有加热装置的夹盘,当传感器检测到药品盒装满以后,加热盘将加热,达到塑封温度,进行动作,通知包装机进行包装。
整一个一套药品包装好后,用传送带将产品运走。
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摘要：随着科学技术的发展药品自动装盒机也取得了很快的发展，使制药行业得到快速的发展。
本文介绍了装盒机的整体工艺、各部件的工作原理及过程，包括药板检测传感器、折纸机吸取说明书的运动过程、纸盒吸臂的运动过程，接着又介绍了在装盒机中的硬件、软件的功能及选取，最后介绍了装盒机的调试以及常出现的故障解决的办法。
关键词：可编程控制器(PLC)；自动控制；装盒机目录1概述 (1)1.1课题的背景 (1)1.2课题意义 (2)2装盒机工作原理 (4)2.1装盒机工作过程介绍 (4)2.2装盒机工艺流程 (5)2.3装盒机吸取药盒的工作原理 (7)2.4装盒机中说明书折叠的工作原理 (8)2.5封盒部分 (10)3装盒机的硬件设计 (11)3.1装盒机的控制要求 (11)3.2PLC在工业中的应用 (12)3.3传感器的选用 (13)3.4控制系统中的电磁阀 (15)3.5控制系统中的气缸 (16)3.6变频器的选择 (20)3.7触摸屏的选择 (20)3.8PL C控制装盒机的I/O端口分配表 (21)3.9PLC控制装盒机的I/O端口接线图 (22)4软件设计 (24)4.1PLC控制装盒机的流程图 (24)4.1.1主程序流程 (24)4.1.2自动运行流程 (25)4.1.3定时中断服务程序流程 (26)4.1.4初始化流程 (27)4.2ＰＬＣ与变频器通信控制程序设计 (27)5控制系统的调试 (28)5.1硬件的调试 (28)5.1.1传感器的调试 (28)5.1.2折纸机调试 (29)5.1.3纸盒输送链的调节 (29)5.2软件的调试 (30)5.3整体调整 (30)5.5常见故障及排除方法 (30)6结论 (33)参考文献 (34)PLC在自动装盒机中的应用1概述1.1课题的背景药品装盒机在过去的十年中，尽管获得了快速发展，但仍面临着很多在制药设备行业的问题，药物之间的自动装盒机，技术含量和高品质的生产厂家少，厂家大多停留在低速半自动或水平，与国外同类产品相比，无论在技术含量和应用设备的水平并不理想，国内医药包装机只是轻微的统治中端市场，而且几乎所有的高端市场是其面临现在占据国外产品是如下的问题：从一个优质的产品性能和应用的产品，国内医药包装机显著较少国外产品，在以下几个方面具体表现为：在质量方面（1）在某种意义上，医药制药机械自动装盒机是最复杂的机械，它包括光、气、电机技术于一体，而国内制药设备的产品的仍处在最初设计水平技术，产品组装或加工后的水平，都与国外同行有着十余年来差距，无法生产出真正有竞争力的产品;（2）适应性强的差距，全自动装盒机制造的药品功能单一，适应比较窄，充满了药物治疗的形状体积，这是更严格的规定，一般只适用于一个或两个药物，但许多中国的药品生产企业，药品企业和生产。
药物也有很大不同品种相同药品生产的规格不同，产量也不同，给工作带来一定的困难，而国外制药装盒机生产厂家集中在这些问题上，特别是他们的设备采用了更灵活的生产，范围是设备的可靠性方面更广泛的；（3）进口全自动装盒机可靠性高，而国内医药装盒机故障率较高。
因此，许多人选择购买多个国内企业拥有自动装盒机，所以该机的维护正常的生产延误在效率方面交付（4）国内装盒机制造的药品，主要是在中低档水平，并在生产自动化，生产效率低的水平。
高端产品自然是更好地为国外同类产品知名，从而无形中增加了成本，减少企业利润，导致资源的极大浪费，目前国内医药自动装盒机，还存在着适应包装物种类单一纸盒尺寸的变化范围小生产速度普遍停留在中低速水平等不完善之处，发展主要以下几个问题的低水平：（1）研发薄弱，科研经费严重不足，生产药用装盒机是一个复杂的系统工程，它包括光及其他电机技术于一身，你需要有雄厚的技术力量，精良的生产工艺等方面的要求，而我们在这方面的投资是目前非常少业在生产和基础研究的经费陷入严重失衡，生产厂家只顾眼前利益，不愿投入资金的基础研究，导致国内医药包装机的质量含量低，无法与国外同类产品进行竞争，只能维持竞争力在市场上受到低成本，长期占领市场不能（2）过多的低水平重复应变能力不强，国内大多数厂家规模小，大多产生相同类型的设备，从而导致大量的低水平重复生产，或低价恶性竞争的市场，并在变化的市场需求的情况下，但不能及时转型，这一直被市场淘汰。
1.2课题意义由于机器震荡会产生一些问题并对问题进行分析；1.吸药盒不正常（1）药板料仓中的药板低于要求的高度，检测料位的光电传感器不导通，根据程序控制的逻辑要求，吸盒和吸说明书的气阀关闭。
补充堆放药板，使光电传感器导通。
（2）吸盒吸气头的吸气量不足。
检查气源供气是否正常，若低于0.5MPa吸气就不正常。
其次，真空发生器可能发生堵塞，对真空发生器进行清洁保养。
另外还需检查橡胶吸气头是否损坏，有损坏则做更换。
(3) 纸盒太硬或者发生变形，也会使纸盒无法打开。
（4）堆放的托盒不锈钢支架板作调整，使之既能托住纸盒，又能把纸盒顺利吸下。
2．纸盒吸下后在送盒模板口处不成形或弹出（1）纸盒太硬打不开，使纸盒弹出。
(2）堆放纸盒的六根导杆与送盒模板位置不正，导致纸盒变形或弹出。
重新调节导杆。
(3) 送盒模板后部小钩子的弹簧变形失效。
更换小弹簧。
(4) 吸盒吸气头与送盒轨道的高度不对。
调整吸气头位置，使吸头下降到最低点时的位置比送盒轨道略低。
3.纸盒进入送盒模板后在送盒轨道内不成形(1) 纸盒在进入送盒模板后向前推进，到达送盒模板的第二工位时，上压轨位置不对。
若太高，纸盒在到位后会反弹；若太低，纸盒进入模板时会被挤压变形。
(2) 纸盒在到达第二工位后反弹变形。
原因有：①上压轨内小挡块位置与模板位置不正。
纸盒到位时小挡块应正好掉下，卡住纸盒的左角。
②下轨道中间的止退挡块位置不对或运动速度没配合好。
纸盒在到达第二工位后模板向下退出一半时，止退挡块应向后移动，挡住纸盒的右下角，使纸盒形成正矩形。
③在模板上升到纸盒一半位置时，止退挡块应向前移动，其高度以纸盒在运动时不碰到止退挡块为准。
4.纸盒锁口问题(1) 纸盒的小舌头关不住。
检查关小舌头的前后两个工位是否到位。
(2) 纸盒的大舌头没插好，或成为圆弧形。
调整上压轨在关舌处的高度，应比纸盒高出0.5~1毫米。
(3) 纸盒关舌时外侧大舌头进不了纸盒。
调整关舌处上压块位置。
上压块的导向肩应压在纸盒口，并有大约0.5毫米的间隙1.说明书吸不下来（1）说明书纸张变形，吸气头吸不住。
(2) 吸气头与说明书不平行，吸头吸不住。
一般吸气头在最高位置时其最高点正好能碰到堆叠的说明书底部。
(3).说明书纸张宽度尺寸不一，其误差必须在1毫米以内。
说明书堆放位置的调整，以与吸气头上升到最高位置时的内边相差0.5毫米为宜。
(4).折纸机吸气头上方的分纸小钩子运动时间太早。
一般小钩子在吸头将要下降前应插入纸与纸之间的空隙中。
小钩子高度的调整取吸气头在最高位置时与之相距0.5毫米。
2.说明书吸下过程中纸张反弹(1) 托说明书的托脚动作太早，说明书还没拉下即被托脚带回去。
托脚的位置以其回托时不碰到吸住的说明书而且在抓纸缺口轮还未拉动纸张时即回到最高位为佳。
(2) 吸头与抓纸缺口轮配合速度不对。
吸头应先下降，然后抓纸缺口轮的前部正好压到纸上。
3．说明书折叠不好（1）纸张变形弯曲，或有毛边。
（2）栅栏板内有异物，挡住纸张。
（3）栅栏板开口处与折棍的间隙太大，使纸张窜出来。
（4）折棍的间隙太大，夹不住纸张，送纸无力。
调整折棍两端的调节螺钉，将间隙调小。
如果折棍使用时间太长而磨损，必须更换折棍。
4．栅栏板内说明书卡死（1）折棍送纸间隙太大，送纸无力。
调整方法与前述相同。
（2）栅栏板下半边板的安装位置比上面有圆弧的导向板伸出得过长，使纸张无法进入下面的折棍内。
松开栅栏板上所有的固定螺钉，将板向后调整，但又不能比上面的导向板短，必须比导向板长出1~3毫米。
如果短于导向板，说明书有可能不折就直接进入下面的折棍内。
5．说明书折叠后有打卷和折痕（1）挡板与折棍的间隙太大。
调整挡板与折棍的中间位置。
（2）如果挡板与折棍的中间位置已调整好，还有很大间隙，则将挡板上的定位销拆去重调，直到间隙内卡不进纸为止。
6．说明书折不均匀（1）调整栅栏板内挡条的前后位置，达到要求的折叠尺寸。
通过对问题的分析可以解决不必要的麻烦，也可以提高生产效率。
这样可以提高产品质量及竞争力。
2装盒机工作原理2.1装盒机工作过程介绍药板通过码垛到传送链条经三角推杆送入主传送导条，然后通过下一个传感器，以及由传感器检测药板数量，然后再通过推手将药板说明书一起推入药盒，进行下一步骤，逐一将完成合盖同时打印批号和有效期至等，当完成合盖后对其进行对药品监管码的扫描，以及通过检测装置对其药盒的检测不好将通过剔废装置进行剔废，如果完好将通过传送带到下一工序。
采用PLC全自动伺服电机控制程序，如同步带传动齿轮运转，然后由检测机构反馈调节，最终实现同步定位操作。
该包装机的设计可分为三个入口：说明书入口，药板入口和药盒的入口。
从整个过程的最后送入包装药盒，可分为四个阶段：过正打开、下药盒、装说明书和药板、盖纸盒。
下盒子的动作是由一个吸盘从药盒进料口吸取一个纸盒，然后放到装盒机的药盒传送带上，由传送带上的卡位将药盒固定在传送带上使盒子打开成直角并向前移动到装填区域。
在装填区域填装后，机器的盖盒机构会将耳朵折进盒中，完整的盖盒动作。
图2-1装盒机简介图1主开关2控制面板3点动控制面板4物料推手5输送带6传送轴7盖盒推板操作人员将药盒放在纸盒传送带，将说明书整齐放入折纸机物料台上。
当“L”型输送带上的传感器检测到药板后折纸机将开始进行吸说明书折叠工作。
折叠好的说明书通过皮带的夹持输送到折纸机出口，当出口传感器检测到说明书后，装盒机吸盒系统开始工作。
说明书被装盒机的输送链夹走往前输送同时真空吸臂将药盒输送到连续运动的输送系统而且由吸臂让药盒树立，真空吸臂上装有机械驱动的阀门，用于控制真空和开盒臂一起作用打开纸盒。
在开盒时先将药盒作150度的过正打开，以保证纸盒不变形，之后药盒被送入输送链，从一端打开的药盒口将说明书和药板同时推入。
此时，说明书的输送链已将说明书同步送至纸盒的开口处。
当推手准备将药板推入药盒时，说明书的夹子自动打开，这时药板和说明书一同进入药盒。
物料推手的快速反应离合器可在推杆卡住时迅速停机，最后将在纸盒的翻盖打印批号、药板监管码的扫描、剔废。
2.2装盒机工艺流程图2—2装盒机工艺流程2.2.1装盒机的优点1、自动装盒机，可以把各种复杂的装盒工作一次性完成；2、节省空间，能够发挥最大的功能；3、采用双真空吸杯式取盒，速度快且稳定性高；4、可任意选配日期批号打印和说明书插入装置；5、PLC控制，故障排除显示装置，操作简便；6、采用三菱PLC自动控制系统；7、光电监控各部位动作，运行中如出现异常，可以显示异常部位，同时能自动停机，方便排除故障；8、能自动剔除缺包装物或缺说明书的包装物。