减速器的分类
减速机的种类
减速机的种类减速机是一种相对周密的机械，利用它的目的是降低转速，增加转矩。
它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。
减速器的种类繁多，依照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；依照传动级数不同可分为单级和多级减速器；依照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；依照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
以下是经常使用的减速机分类：⑴摆线针轮减速机⑵硬齿面圆柱齿轮减速器⑶行星齿轮减速机⑷软齿面减速机⑸三环减速机⑹起重机减速机⑺蜗杆减速机⑻轴装式硬齿面减速机⑼无级变速器蜗轮蜗杆减速机的要紧特点是具有反向自锁功能，能够有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。
可是一样体积较大，传动效率不高，精度不高。
谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相较较差。
输入转速不能太高。
行星减速机其优势是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，利用寿命很长，额定输出扭矩能够做的专门大。
但价钱略贵。
常用材料的密度常用材料的密度材料名称密度(10^3kg/m^3)(g/cm^3)─────────────────────灰铸铁白口铸铁可锻铸铁碳钢铸钢钢材高速钢不锈钢、合金钢钨钴类硬质合金钢钨钛钴类质合金钢硅钢片紫铜黄铜铸造黄铜锡青铜无锡青铜轧制磷表铜冷拉青铜工业用铝可铸铝合金铝镍合金镍镍铜合金锌铝合金铸锌锌板铅板锰铬锡金银汞镁合金硅钢片锡基轴承合金铅基轴承合金杉木铁杉、山云南松.柏木马尾松.榆木桦木.楠木水曲柳柞栎(柞木)软木胶合板刨花板竹材石墨混凝土一般粘土砖粘土耐火砖硅质耐火砖镁质耐火砖镁质耐火砖高铬质耐火砖石灰石.滑石花岗石水泥碳化硅金钢砂 4一般玻璃陶瓷工业橡胶纯橡胶皮革聚氯乙烯聚苯乙烯聚乙烯聚丙烯聚甲醛氟塑料无填料的电木胶木板.纤维板赛璐珞有机玻璃泡沫塑料酚醛层压塑料尼龙 6 尼龙66 尼龙1010 橡胶夹布传动带胶木石棉带汽油煤油石油各类机油水(4℃)。
常见减速器的分类和润滑方法
常见减速器的分类和润滑方法常见减速器的分类和润滑方法在工业和机械领域中，减速器是一种广泛应用的设备，用于将高速运动的输入轴减速并传递给输出轴。
减速器的主要功能是降低转速并提高驱动力，以适应不同的工作需求。
不同类型的减速器具有不同的结构和特点，可以根据其应用和设计原理进行分类。
一、常见减速器的分类1. 齿轮减速器：齿轮减速器是最常见和广泛应用的减速器之一。
它通过不同大小和结构的齿轮组合来实现减速。
齿轮减速器根据齿轮的布置方式可以分为平行轴齿轮减速器和垂直轴齿轮减速器。
平行轴齿轮减速器适用于传输功率较小的场合，而垂直轴齿轮减速器适用于传输功率较大且空间有限的场合。
2. 行星齿轮减速器：行星齿轮减速器由一个太阳齿轮、一组行星齿轮和一个内环齿轮组成。
它的特点是结构紧凑、承载能力强和传递效率高。
行星齿轮减速器常用于需要大扭矩输出和减速比较大的场合，例如汽车变速箱和船舶推进系统。
3. 锥齿轮减速器：锥齿轮减速器是通过一对相互啮合的锥齿轮来实现减速的。
它的特点是传动平稳、工作可靠，并且适用于变速调整。
锥齿轮减速器常用于汽车后桥传动以及冶金、采矿和建筑等行业。
4. 螺旋推力减速器：螺旋推力减速器是通过螺旋齿轮的螺旋线性贯穿整个齿轮面而实现减速。
它的特点是平稳运行、噪音低和传动效率高。
螺旋推力减速器常用于需要大扭矩和高速比的场合，例如搅拌设备和矿山输送机。
5. 摆线针轮减速器：摆线针轮减速器使用摆线针轮和挡齿针轮的啮合来实现减速效果。
它的特点是输送平稳、紧凑结构和高传动效率。
摆线针轮减速器常用于需要大传动比和高精度的场合，例如数控机床和机器人。
二、润滑方法减速器在工作过程中需要注入适当的润滑剂，以降低摩擦和磨损，延长使用寿命，并提高工作效率。
常见的润滑方法包括以下几种：1. 油浸润滑：这是最常用的润滑方式之一。
通过在减速器内部注入适量的润滑油，形成油膜来减小齿轮的摩擦和磨损。
需要定期检查润滑油的质量和油位，并及时更换。
减速器的分类
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。
根据不同的分类方式，减速器有多种类
型。
1. 按照传动类型，减速器可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器。
2. 按照传动级数，减速器可分为单级和多级减速器。
3. 按照齿轮形状，减速器可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器。
4. 按照传动的布置形式，减速器可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
此外，根据使用场合和用途的不同，还有一些特殊的减速器类型，例如谐波减速器、RV减速器、摆线针轮行星减速器和精密行星减速器等。
这些减速器在精密机械、医疗器械、数控机床等领域有广泛的应用。
总之，减速器的分类方式多种多样，具体分类方式需结合实际应用场景和需求来确定。
减速器的基本分类
减速器的基本分类1、减速器按用途可分为通用减速器和**减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。
20世纪70-80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。
其主要类型：齿轮减速器;蜗杆减速器;齿轮一蜗杆减速器;行星齿轮减速器。
2、一般的减速器有斜齿轮减速器（包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等）、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。
1）圆柱齿轮减速器单级、二级、二级以上二级。
布置形式：展开式、分流式、同轴式。
2）圆锥齿轮减速器用于输入轴和输出轴位置成相交的场合。
3）蜗杆减速器主要用于传动比i>10的场合，传动比较大时结构紧凑。
其缺点是效率低。
目前广泛应用阿基米德蜗杆减速器。
4）齿轮一蜗杆减速器若齿轮传动在高速级，则结构紧凑;若蜗杆传动在高速级，则效率较高。
5）行星齿轮减速器传动效率高，传动比范围广，传动功率12W~50000KW,体积和重量小。
3、常见减速器的种类1）蜗轮蜗杆减速器的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。
但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
2）谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。
输入转速不能太高。
3）行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。
但价格略贵。
减速器：简言之，一般机器的功率在设计并制造出来后，其额定功率就不在改变，这时，速度越大，则扭矩（或扭力）越小;速度越小，则扭力越大。
减速机种类
特点
蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。
但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。
输入转速不能太高。
行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。
但价格略贵。
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减速机分类
减速机的分类减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。
它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。
以下是常用的减速机分类：⑴摆线针轮减速机特点:＊减速比大单级能达到1：80的减速比，双机减速比能达到1：5000 以上.＊结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴与输出轴在同一轴心上，与同等功率的其它减速机比体积和重量均下降一半左右。
＊效率高单级一般可达90％以上。
＊承载能力强、噪音低摆线针齿啮合数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和噪声限制在最小程度。
＊使用可靠寿命长因主要运转零件可以采用轴承钢制作的，且运转接触采用滚动磨擦，基本上无磨损，所以耐用，寿命长。
主要应用于起重运输、矿山冶金、工程机械、石油化工、轻工食品、纺织印染、制药造船等工业部门的驱动装置和减速装置。
⑵硬齿面圆柱齿轮减速器⑶行星齿轮减速机⑷软齿面减速机⑸三环减速机⑹起重机减速机⑺蜗杆减速机蜗杆传动的类型及特点杆传动用于传递空间相互垂直，且不相交的两轴之间的运动和动力。
由于蜗杆传动传动比大而且结构紧凑，所以广泛应用于各类机床、矿山、冶金机械以及低速分度机构、塔吊回转机构。
一、蜗杆传动的类型及特点根据蜗杆的形状可分为：阿基米德蜗杆圆柱蜗杆：普通圆柱蜗杆；渐开线蜗杆圆弧面圆柱蜗杆延伸渐开线蜗杆环面蜗杆：锥面包络线蜗杆锥蜗杆：目前，阿基米德蜗杆传动应用最广蜗杆：在车床上加工，与加工螺纹相同，用梯形车刀，加工时应使包含刀具切削刃的刃具顶面通过蜗杆轴线，这样就保证了在轴剖面内蜗杆轮廓为直线，在垂直轴线的端面内齿廊曲线为阿基米德螺旋线。
在垂直螺旋线法平面内为曲线齿廓。
蜗轮：在滚齿机上加工，所用刀具为蜗轮滚刀，刀具形状与配对蜗杆相同，但外径比蜗杆长2c*m。
加工时滚刀的轴线始终在蜗轮的对称平面内，除对滚外，蜗轮滚刀作经向进给。
由于蜗轮滚刀在轴平面内的齿廓是直线，所以加工出的蜗轮在垂直轴线的对称平面内的齿廊为渐开线齿廓。
常用减速器的类型
常用减速器的类型及其应用范围一、常用减速器的分类（1）圆柱齿轮减速器（2）圆锥、圆锥——圆柱齿轮减速器（3）蜗杆、齿轮——蜗杆减速器（4）行星减速器（5）摆线轮减速器。
二、减速器的形式1．按减速级数分:(1)单级减速（2）两级减速〔3〕三级减速2．按装配形式分：（1）平行轴式（2）垂直轴式（3）同轴式其中我刚蜗杆、齿轮——蜗杆减速器的装配形式有：蜗杆下置式、蜗杆上置式、蜗杆侧置式、蜗杆——蜗杆式和齿轮——蜗杆式。
SEW减速器的分类根据承载能力分为：M系列（重型）和MC系列（紧凑型）；M系列适用于重载设备选型设计，MC系列是考虑经济性和功能性选型设计；SEW减速器不同规格型号的含义：1.M3PSF50减速器型号含义表示机型规格10、20、...90；附件，表示地脚安装，表示力矩支臂安装；输出轴形式，表示实心轴，表示空心轴；减速器结构，轴与轴平行（表示轴水平，表示轴垂直；轴与轴成直角（表示轴水平，表示轴垂直；表示级数：、3、4、5；表示系列：重载传动，模块组合。
2.MC2PLSF05减速器型号含义表示机型规格02、03、...09；附件，表示地脚安装，表示力矩支臂安装；输出轴(）形式，表示实心轴，表示空心轴；减速器结构，斜齿轮减速器轴与轴平行;表示水平安装，表示垂直安装，表示竖立安装；锥齿轮-斜齿轮减速器轴与轴成直角;表示水平安装，表示垂直安装，表示竖立安装；表示级数：、3；表示系列：中型传动，紧凑型。
减速器的装配形式1.M..PSF..、M..PHF..、M..PHT..和MC..PL..02-09减速器的装配形式：2. M..RSF..、M..RHF、M..RHT.. 和MC..RL..02-09减速器的装配形式：3. M..PV..10-90和MC..PV..02-09减速器的装配形式：4. M..RV..10-90和MC2RV..02-09减速器的装配形式：减速器的选型1.传动比通过(1)i=n1/n2计算，选择与公称比i N相近的减速器型号；2.运行功率P k1、P k2和运行扭矩M k2;(2) P k1= P k2/η; (3) P k1= M k2*n2/9550*η;传动效率η,单极η=0.985, 二极η=0.97, 三极η=0.955, 四极η=0.94, 五极η=0.93。
常用减速器的类型
常用减速器的类型及其应用围一、常用减速器的分类（1）圆柱齿轮减速器（2）圆锥、圆锥——圆柱齿轮减速器（3）蜗杆、齿轮——蜗杆减速器（4）行星减速器（5）摆线轮减速器。
二、减速器的形式1．按减速级数分:(1)单级减速（2）两级减速〔3〕三级减速2．按装配形式分：（1）平行轴式（2）垂直轴式（3）同轴式其中我刚蜗杆、齿轮——蜗杆减速器的装配形式有：蜗杆下置式、蜗杆上置式、蜗杆侧置式、蜗杆——蜗杆式和齿轮——蜗杆式。
SEW减速器的分类根据承载能力分为：M系列（重型）和MC系列（紧凑型）；M系列适用于重载设备选型设计，MC系列是考虑经济性和功能性选型设计；SEW减速器不同规格型号的含义：1.M3PSF50减速器型号含义表示机型规格10、20、...90；附件，表示地脚安装，表示力矩支臂安装；输出轴形式，表示实心轴，表示空心轴；减速器结构，轴与轴平行（表示轴水平，表示轴垂直；轴与轴成直角（表示轴水平，表示轴垂直；表示级数：、3、4、5；表示系列：重载传动，模块组合。
2.MC2PLSF05减速器型号含义表示机型规格02、03、...09；附件，表示地脚安装，表示力矩支臂安装；输出轴(）形式，表示实心轴，表示空心轴；减速器结构，斜齿轮减速器轴与轴平行;表示水平安装，表示垂直安装，表示竖立安装；锥齿轮-斜齿轮减速器轴与轴成直角;表示水平安装，表示垂直安装，表示竖立安装；表示级数：、3；表示系列：中型传动，紧凑型。
减速器的装配形式1.M..PSF..、M..PHF..、M..PHT..和MC..PL..02-09减速器的装配形式：2. M..RSF..、M..RHF、M..RHT.. 和MC..RL..02-09减速器的装配形式：3. M..PV..10-90和MC..PV..02-09减速器的装配形式：4. M..RV..10-90和MC2RV..02-09减速器的装配形式：减速器的选型1.传动比通过(1)i=n1/n2计算，选择与公称比i N相近的减速器型号；2.运行功率P k1、P k2和运行扭矩M k2;(2) P k1= P k2/η; (3) P k1= M k2*n2/9550*η;传动效率η,单极η=0.985, 二极η=0.97, 三极η=0.955, 四极η=0.94, 五极η=0.93。
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减速机是比较常用的一种传动设备。
减速机的种类多样、型号丰富，常见的种类有齿轮减速机、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机等等。
一、齿轮减速机介绍1、齿轮减速机是新颖减速传动装置。
2、采用最优化,模块组合体系先进的设计理念,具有体积小、重量轻、传递转矩大、起动平稳、传动比分级精细,可根据用户要求进行任意连接和多种安装位置的选择。
3、齿轮采用优质高强度合金钢,表面渗碳硬化处理,承载能力强,经久耐用。
齿轮减速机分类1、圆柱齿轮减速机2、大功率齿轮减速机3、斜齿轮减速机4、平行轴斜齿轮减速机5、锥齿轮减速机6、圆锥圆柱齿轮减速机齿轮减速机广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等各种通用机械设备的减速传动机构。
齿轮减速机系列产品齿轮减速机产品概述：R系列1、R系列同轴式斜齿轮减速机结合国际技术要求制造,具有很高的科技含量2、节省空间,可靠耐用,承受过载能力高,功率可达132KW;3、能耗低,性能优越,减速机效率高达95%以上；4、振动小,噪音低,节能高；5、选用优质锻钢材料,钢性铸铁箱体,齿轮表面经过高频热处理；6、经过精密加工,确保轴平行度和定位轴承要求,形成斜齿轮传动总成的减速机配置了各类电机,组合成机电一体化,完全保证了产品使用质量特性。
齿轮减速机产品概述：F系列1、F系列平行轴斜齿轮减速机结合国际技术要求制造,具有很高的科技含量。
2、节省空间,可靠耐用,承受过载能力高,功率可达90KW以上。
3、能耗低,性能优越,减速机效率高达95%以上。
4、振动小,噪音低,节能高,选用优质段钢材料,钢性铸铁箱体,齿轮表面经过高频热处理。
5、经过精密加工,确保轴平行度和定位的精度,这一切构成了齿轮传动总成的减速机配置了各类电机,形成了机电一体化,完全保证了产品使用质量特征。
S系列1、S系列斜齿轮蜗杆减速电机具有很高的科技含量,有斜齿轮与蜗轮蜗杆结合一体传动,提高该机力矩与效率。
该系列产品规格齐全,转速范围广,通用性好,适应各种安装方式,性能安全可靠寿命长,实施了国际标准要求。
2、机体表面凹凸具有散热作用,吸振强,低温升,低噪音。
3、该机密封性能好,对工作环境适应性强。
4、该机传动精度高,特别适应在有频繁启动的场合工作,可连接各类减速机及配置各类型电机驱动,可安装在90度传动操作位置。
5、该电机关键零部件采用了高耐磨材料,并经过特种热处理,具有加工精度高,传动平稳、体积小承载能力大、寿命长等特点。
6、该减速机可配置各种类电机,形成了机电一体化,完全保证了产品使用质量特征。
K系列1、K系列螺旋锥齿轮减速机结合国际技术要求制造,具有很高的科技含量。
2、节省空间,可靠耐用,承受过载能力高,功率可达200KW以上。
3、能耗低,性能优越,减速机效率高达95%以上。
4、振动小,噪音低,节能高。
5、选用优质段钢材料,钢性铸铁箱体,齿轮表面经过高频热处理。
6、经过精密加工,构成了斜齿轮、伞齿轮、锥齿轮传动总成的减速机配置各种类电机,形成机电一体化,完全保证了产品使用质量特征。
二：行星齿轮减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点.因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.关于行星减速机的几个概念:级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.行星摆线针轮减速机：全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
三、摆线针轮减速机特点：高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。
结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。
使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
〇设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，(输入轴每转一圈，第一个摆线针轮转一个齿，第一个摆线针轮转一圈，第二个摆线针轮转一个齿，如果两个摆线针轮的齿数各是17，传动比就是17*17=289。
)行星齿轮的特点每一部汽车上都有行星齿轮，少了它们，汽车就不能自由行走。
汽车上的行星齿轮主要用在两个地方，一是驱动桥减速器、二是自动变速器。
很多人都想知道，行星齿轮有什么功能，为什么汽车少不了它。
我们熟知的齿轮绝大部分都是转动轴线固定的齿轮。
例如机械式钟表，上面所有的齿轮尽管都在做转动，但是它们的转动中心（与圆心位置重合）往往通过轴承安装在机壳上，因此，它们的转动轴都是相对机壳固定的，因而也被称为"定轴齿轮"。
有定必有动，对应地，有一类不那么为人熟知的称为"行星齿轮"的齿轮，它们的转动轴线是不固定的，而是安装在一个可以转动的支架（蓝色）上（图中黑色部分是壳体，黄色表示轴承）。
行星齿轮（绿色）除了能象定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴（B-B）转动之外，它们的转动轴还随着蓝色的支架（称为行星架）绕其它齿轮的轴线（A-A）转动。
绕自己轴线的转动称为"自转"，绕其它齿轮轴线的转动称为"公转"，就象太阳系中的行星那样，因此得名。
也如太阳系一样，成为行星齿轮公转中心的那些轴线固定的齿轮被称为"太阳轮"，如图中红色的齿轮。
在一个行星齿轮上、或者在两个互相固连的行星齿轮上通常有两个啮合点，分别与两个太阳轮发生关系。
如右图中，灰色的内齿轮轴线与红色的外齿轮轴线重合，也是太阳轮。
轴线固定的齿轮传动原理很简单，在一对互相啮合的齿轮中，有一个齿轮作为主动轮，动力从它那里传入，另一个齿轮作为从动轮，动力从它往外输出。
也有的齿轮仅作为中转站，一边与主动轮啮合，另一边与从动轮啮合，动力从它那里通过。
在包含行星齿轮的齿轮系统中，情形就不同了。
由于存在行星架，也就是说，可以有三条转动轴允许动力输入/输出，还可以用离合器或制动器之类的手段，在需要的时候限制其中一条轴的转动，剩下两条轴进行传动，这样一来，互相啮合的齿轮之间的关系就可以有多种组合：动力从其中一个太阳轮输入，从另外一个太阳轮输出，行星架通过刹车机构刹死；动力从其中一个太阳轮输入，从行星架输出，另外一个太阳轮刹死；动力从行星架输入，从其中一个太阳轮输出，另外一个太阳轮刹死；两股动力分别从两个太阳轮输入，合成后从行星架输出；两股动力分别从行星架和其中一个太阳轮输入，合成后从另外一个太阳轮输出；动力从其中一个太阳轮输入，从另外一个太阳轮和行星架分两路输出；动力从行星架输入，分两路从两个太阳轮输出；我们知道，汽车发动机只有一个，而车轮有四个。
发动机的转速扭矩等特性与路面行驶需求大相径庭。
要把发动机的功率适当地分配到驱动轮，可以利用行星齿轮的上述特性。
如自动变速器，也是利用行星齿轮的这些特性，通过离合器和制动器改变各个构件的相对运动关系而获得不同的传动比。
摆线针轮减速机和涡轮蜗杆减速机摆线针轮减速机原理：完全是靠两个偏心轮实现齿轮的传递。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
涡轮蜗杆减速机原理：通过涡轮以及蜗杆90度的交叉配合实现传动。
摆线针轮与涡轮蜗杆共同点：效率低，扭矩输出大。
摆线针轮与涡轮蜗杆减速机的区别：1，摆线针轮通常都是以面输出，空回以及背隙很小，进口的通常可以控制在10弧分以内。
而涡轮蜗杆通常都是以轴输出。
很难控制空回，特别是当涡轮与蜗杆磨合时间比较长后，其空回都比较大。
通常是度级的。
2，涡轮蜗杆最大的特点是自锁功能。
但是其允许输入的转速范围很低。
而摆线针轮一般都可以实现与行星轮集合成一体，其减速比可以做到很大。
3，摆线针轮的结构以及运转模式可以参照谐波减速机。
而涡轮蜗杆的传动相对比较简单。