绪论(机械基础)(1)..
机械基础月考题(绪论、第一章、第二章)
机械基础月考试题一、填空题（每空1分，共30分）1、是机械制造的基本单元，是机械运动的基本单元。
2、在静应力作用下，零件强度不能满足工作要求时的主要失效形式是或。
3、一个机件的磨损过程大致可分为三个阶段，（1）；（2）；（3）。
4、机械零件的材料选用原则是、、。
5、公差是允许尺寸的变动量，是尺寸减尺寸之差。
6、公差带包括两个要素：一是公差带的，它由确定；二是公差带的，它由确定。
7、间隙配合主要用于孔和轴的连接；过盈配合主要用于孔和轴的连接；过渡配合主要用于孔和轴的连接。
8、国家标准规定了两种配合基准值：和。
9、力的三要素为力的、、。
10、平面力系分为平面力系、平面力系、平面力系、平面系。
11、平面任意力系中，若使刚体处于平衡，则必须满足作于在刚体上的，。
二、选择题（每题2分，共20分）1、下面属于冲压机的执行部分的是（）A、电动机B、凸模和凹模C、曲轴D、离合器2、碳质量分数在0.25%——0.6%的碳素钢称为（）A、低碳钢B、中碳钢C、高碳钢D、合金钢3、在机器中，由若干零件装配在一起构成的具有独立功能的部分，如轴承、联轴器称为（）A、机构B、构件C、机器D、部件4、（）是使物体的运动状态发生变化或使物体产生变形的物体间的相互机械作用。
A、力B、力矩C、力偶距D、应力5、作用于刚体上的两个力，下面使刚体处于平衡状态的必要和充分条件不正确的是（）A、两力大小相等B、两力分别作用在两个相互作用的刚体上C、两力方向相反D、两力作用在同一直线上6、下面公理和定理中可以不适用于刚体的是（）A、力的平行四边形公理B、三力平衡汇交定理C、力的平移定理D、二力平衡公理7、柔性约束中绳索的约束反力的方向是（）A、任意方向B、沿绳索指向物体C、沿绳索背离物体D、方向不确定8、φ60H9的公差为0.074mm的下偏差为（）A、+0.037B、-0.037C、0D、+0.099、某孔、轴配合的最大间隙为18μm，配合公差为30μm，则此配合为（）配合。
机械基础绪论
绪论一、机器1.定义：能用来代替人的劳动完成有用的机械功或实现能量转换的具有确定相对运动的构件的组合。
2.机器的类型及应用举例(见表)。
3.机器的组成(见表)。
二、机构的概念和机构与机器的区别1.机构的概念：具有确定相对运动的构件的组合。
2.机构与机器的区别(见表)。
三、机械的概念机械是机器和机构的总称。
四、构件与零件的区别和联系(见表)五、机械、机器、机构、构件、零件间的关系六、运动副1.定义：两构件保持直接接触且又能产生一定相对运动的联接。
2.运动副的类型、应用及特点(见表)。
注:运动副分为低副和高副是按构件间的接触形式不同来分的。
若按运动范围则可分为空间运动副和平面运动副。
例1金属切削机床的主轴属于机器的________部分。
( )A．原动 B．传动 C．工作 D．自动控制【思路分析】原动部分是动力源，提供动力的部分。
工作部分是完成机器预定的动作的部分。
传动部分是将原动部分的运动和动力传给工作部分的中间环节。
自动控制部分应用在自动化机器中。
本题答案： C例2机器一般由__________、__________、和__________三部分组成，在自动化机器中还可以有第四部分，即__________。
【思路分析】机器是由动力部分、工作部分、传动部分、自动控制部分组成，原动部分是动力源，提供动力的部分。
工作部分是完成机器预定的动作的部分。
传动部分是将原动部分的运动和动力传给工作部分的中间环节。
自动控制部分应用在自动化机器中。
本题答案：动力部分工作部分传动部分自动控制部分例3机器的主要功用是利用__________做功或__________的转换；机构的主要功用在于__________或__________运动形式。
【思路分析】机器与机构从结构和运动的观点来看无区别，但机器的主要功用是做功或实现能量转换，而机构的主要功用在于传递或转变运动的形式。
本题答案：机械能实现能量传递转变例4 __________是机器的最小运动单元。
机械基础教案绪论
机械基础教案绪论一、教学目标1. 了解机械基础的概念、范围和重要性。
2. 掌握机械设计、制造、使用和维护的基本原理。
3. 培养学生的工程意识和创新精神。
二、教学内容1. 机械概述机械的定义、分类和特点机械的发展历程和趋势2. 机械设计设计原则和方法机械零件的选材和加工3. 机械制造制造过程和方法数控技术和智能制造4. 机械使用与维护操作规程和安全注意事项机械的维护保养和故障排除5. 工程案例分析分析典型机械设备的结构和工作原理探讨机械在实际工程中的应用和优化三、教学方法1. 讲授法：讲解机械基础的基本概念、原理和案例。
2. 演示法：展示机械设备的工作过程和操作方法。
3. 讨论法：引导学生探讨机械设计的优化和创新。
4. 实践法：组织学生进行机械设备的使用和维护实践。
四、教学准备1. 教材：机械基础教材。
2. 课件：制作相关章节的教学课件。
3. 设备：展示机械设备的实物或模型。
4. 工具：准备实践操作所需的工具和器材。
五、教学评价1. 平时成绩：考察学生的出勤、课堂表现和作业完成情况。
2. 期中考试：测试学生对机械基础知识的掌握程度。
3. 课程设计：评估学生在实际项目中运用机械知识的能力。
4. 期末考试：综合考察学生的学习成果和应用能力。
六、机械零件与传动1. 教学目标了解机械零件的分类与功能掌握常见传动机构的工作原理和应用2. 教学内容机械零件：轴承、齿轮、弹簧、联轴器等传动机构：齿轮传动、链传动、皮带传动、液压传动等3. 教学方法讲授法：讲解机械零件的结构、功能和传动原理演示法：展示传动机构的实际运行效果4. 教学准备教材：机械零件与传动相关章节课件：制作相关教学课件设备：展示机械零件和传动机构的实物或模型5. 教学评价平时成绩：考察学生的课堂表现和作业完成情况实验报告：评估学生在实验中对机械零件和传动的掌握程度七、机械强度与材料1. 教学目标了解机械强度的重要性掌握机械强度计算的基本方法熟悉常用工程材料的特点和应用2. 教学内容机械强度：失效模式、强度计算、安全系数等工程材料：金属材料、非金属材料、复合材料等3. 教学方法讲授法：讲解机械强度的概念和计算方法讨论法：引导学生探讨工程材料的选择和应用4. 教学准备教材：机械强度与材料相关章节课件：制作相关教学课件设备：展示工程材料的实物或模型5. 教学评价平时成绩：考察学生的课堂表现和作业完成情况课程设计：评估学生在实际项目中运用机械强度和材料知识的能力八、机械动力学1. 教学目标了解机械动力学的基本原理掌握机械系统动力学分析的方法能够运用动力学知识解决实际问题2. 教学内容动力学基本定律：牛顿运动定律、动量守恒定律等机械系统动力学：运动方程、速度与加速度分析、受力分析等3. 教学方法讲授法：讲解动力学基本原理和分析方法实例分析：分析实际机械系统中的动力学问题4. 教学准备教材：机械动力学相关章节课件：制作相关教学课件设备：演示机械动力学现象的实验器材5. 教学评价平时成绩：考察学生的课堂表现和作业完成情况课程设计：评估学生在实际项目中运用动力学知识的能力九、机械控制工程1. 教学目标了解机械控制工程的基本概念掌握机械控制系统的设计与分析方法能够应用控制理论解决机械工程问题2. 教学内容控制基本概念：开环控制、闭环控制、稳定性等控制系统设计：PID控制、状态空间分析、频域分析等3. 教学方法讲授法：讲解控制工程的基本原理和方法模拟仿真：利用软件进行机械控制系统的仿真分析4. 教学准备教材：机械控制工程相关章节课件：制作相关教学课件软件：准备控制系统仿真分析所需的软件工具5. 教学评价平时成绩：考察学生的课堂表现和作业完成情况课程设计：评估学生在实际项目中运用控制工程知识的能力十、机械系统设计与应用1. 教学目标了解机械系统设计的全过程掌握机械系统分析与优化的方法能够运用所学知识进行机械系统的设计与应用2. 教学内容设计流程：需求分析、方案设计、详细设计、试验与验证等分析与优化：结构分析、强度分析、动态分析、节能优化等3. 教学方法讲授法：讲解机械系统设计的基本流程和分析方法案例教学：分析典型机械系统设计案例4. 教学准备教材：机械系统设计与应用相关章节课件：制作相关教学课件案例：准备典型的机械系统设计案例5. 教学评价平时成绩：考察学生的课堂表现和作业完成情况课程设计：评估学生在实际项目中运用机械系统设计知识的能力重点和难点解析一、机械概述补充说明：机械概述环节中，学生需要理解机械的基本概念，掌握机械的分类和特点，了解机械的发展历程和未来趋势。
机械基础【完整版】
• 2）培养分析问题和解决问题的能力，使其形成良好 的学习习惯，具备继续学习专业技术的能力；
• 3）进行职业意识培养和职业道德教育，使其形成严 谨、敬业的工作作风，为今后解决生产实际问题和职 业生涯的发展奠定基础。
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1.1 课程的内容、性质、任务和基本要求
• 1.1.3 课程的基本要求 • 通过《机械基础》课程的学习，具备对构件进行受力
1.机器的组成 由小轿车可以得出一般机器组成：
（1）动力部分：将非机械能转换为机械能并为机器提 供动力。最常见的动力源是发动机、电动机。
（2）传动部分：将原动机提供的机械能以动力或运动 的形式传递给工作部分。传动部分的形式多种多样，例 如齿轮传动、带传动等。
（3）工作部分：完成机器预定功能，如小轿车的行驶 和控制装置、车床的刀架、飞机的客仓等。
• 杆件在力作用下处于平衡的问题 • 直杆轴向拉伸与压缩时的应力分析及强度计算，
连接件的剪切与挤压，圆轴扭转，直梁弯曲等 • 选择工程材料 • 键连接、销、螺纹等连接 • 常用的机构、传动 • 轴、滑动轴承、滚动轴承等 • 机械润滑、密封、环保与安全防护等
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1.1 课程的内容、性质、任务和基本要求
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2.2 力矩、力偶、力的平移
• 2.2.3 力偶和力偶矩 • 1．力偶及其力偶矩 • 由两个大小相等方向相反且不共线的平行力所组成的
力系称为力偶。力偶对物体作用效果用力偶矩来度量， 力偶矩的大小等于力的大小与力偶臂的乘积，即
MO (F, F) MO (F ) MO (F) F d
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1.1 课程的内容、性质、任务和基本要求
机械设计基础第1章 绪论
1.1.2 机械中的构件、零件和部件 1. 构件 机构是由构件组成的，构件在机构中具有独立的运动特性， 在机械中形成一个运动整体。如图1-2（a）所示的内燃机是由 活塞、连杆、曲轴和汽缸等构件构成的一个典型的曲柄滑块机 构，其中，原动件活塞作直线往复运动，通过连杆带动曲轴作 连续转动。
2. 机械零件 机械零件 机械都是由机械零件组成的。 机械都是由机械零件组成的 。 机械零件是指机械中每一个 单独加工的单元体，例如图1-1所示的曲轴 所示的曲轴。 单独加工的单元体，例如图 所示的曲轴。构件可以是单一的 机械零件，也可以是若干机械零件的刚性组合。例如图1-2(b)所 机械零件，也可以是若干机械零件的刚性组合。例如图 所 示的连杆，它是由连杆体、连杆盖、 示的连杆 ， 它是由连杆体 、 连杆盖 、 螺栓和螺母等零件组合而 成的。这些零件之间没有相对运动，是一个运动整体， 成的 。 这些零件之间没有相对运动 ， 是一个运动整体 ， 故属一 个构件。因此，构件是运动的单元，零件是制造单元。 个构件。因此，构件是运动的单元，零件是制造单元。 随着机械的功能和类型的日益增多， 随着机械的功能和类型的日益增多 ， 作为组成机械的最基 本单元的零件更是多种多样。 本单元的零件更是多种多样。 通常将机械零件分为通用机械零 件和专用机械零件两大类。 件和专用机械零件两大类。
1.3 机械零件的材料选择
1.3.1 使用要求 按强度条件设计的零件，当其尺寸和重量都受限制时，应 选用强度较高的材料； 按刚度条件设计的零件，应选用弹性模 量较大的材料；若零件表面接触应力较高(如齿轮)，应选用可 以进行表面强化处理的材料(如调质钢、渗碳钢)。此外，对容 易磨损的零件(如蜗轮)，应选用耐磨性好的材料；对滑动摩擦 下工作的零件(如滑动轴承)，应选用减摩性好的材料；对高温 下工作的零件，应选用耐热材料；对腐蚀性介质中工作的零件， 应选用耐腐蚀材料。
机械设计基础1-绪论
凸轮7
3、工作过程：
活塞下行，进气阀打开， 燃气被吸入汽缸
活塞上行，进气阀关闭，压缩燃气
点火后燃气燃烧膨胀，推动活塞 下行，经连杆带动曲轴输出转动
活塞上行，排气阀打开，排出废气
4、运动分析： 原动件：活塞—由燃气推动（驱动力所作用的构件） 主运动：将活塞的往复直线运动→曲轴的回转运动 辅助运动：配气 ——启闭进排气阀
电力代替了蒸汽。 集中驱动被抛弃了， 每台机器都安装了独 立的电动机。
为汽车、飞机的 出现提供了可能性。
1886年，本茨发明的汽油发动 机为动力的三轮车被授予专利。
与此同时，戴姆勒也发明 出了他的第一辆四轮汽车。
莱 特 兄 弟
1903
近代 — 材料的变革
19世纪中叶，发明了炼钢法，从那时一直到现在，
运动学
静力学
动力学
强度理论
牛顿经典力学
材料学
到20世纪上半叶，机械设计的方法已基本形成。
机 构 结 构 学 机 构 运 动 学 机 器 静 力 学 机 器 动 力 学 机 械 零 件 设 计
运动学
静力学
动力学
强度理论
但是，这些方法都基于图解和手工计算。 牛顿经典力学
材料学
现 代： 20世纪中叶 －
单一零件曲轴
多个零件
刚性组合 连杆
4.零件是组成机器最基本的单元体，是机械制造的单元体。
专用零件：特定机器中所使用的零件，如活塞、曲 轴、叶片
通用零件：各类机器中普遍使用的零件，如齿轮、 轴、螺栓等
5.部件：若干个零件的装配体
具体内容
常用机构设计
连杆机构、凸轮机构、间歇运动机构（棘轮机构、 槽轮机构、不完全
只具有机器的前两个特征——机构 如 凸轮机构（配气机构）：把回转运动→直线运动 曲柄滑块机构：将活塞的直线运动→曲柄的回转 运动
《机械基础》完整课件一(绪论)
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知识链接（二）
一、机器和机构
1、机器的组成
2、机器的类型 上一页
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知识链接（三）
3、机构：具有确定相对运动的构件的组合，它是用来传
递运动和力的构件系统。 （1）由许多构件组成 （2）只用来传递运动和力
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知识链接（四）
素材
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素材
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机器：人们根据使用要求而设计的一种执行机械运动的装置，用
来变换或传递能量、物料与信息，从而代替或减轻人类的 体力劳动和脑力劳动。
各类机器都有着共同的特征
（1）机器是由许多构件组成的 （2）各运动实体（各构件）之间具有确定的相对运动 （3）能实现能量转换，代替人的劳动完成有用的机械功
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知识链接（一）
（3）运动副的应用特点
低副特点：
单位面积压力较小，较耐用，传力性能好 摩擦损失大，效率低 不能传递较复杂的运动
高副特点： 单位面积压力较大，两构件接触处容易磨损 制造和维修困难 能传递较复杂的运动
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知识链接（十）
（4）低副机构与高副机构 低副机构——机构中所有运动副均为低副的机构。 高副机构——机构中至少有一个运动副是高副的机构。
机 器 与 机 构 的 区 别
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知识链接（五）
二、零件与构件 零件——加工制造的单元体。 构件——运动的单元体。
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知识链接（六）
机械、机器、机构、构件、零件之间的关系
零件
机械基础绪论
●对机械零件进 行受力分析，画 出弯扭矩图，并 进行相关的强度 计算。
绪论
1.2 机械零件的材料及性能
1.2.2 兼顾零件工艺性能
产品工艺方案的好坏不仅决定了产品的制造可行性和产品质量的保证
性，而且它将对产品制造成本和企业效益产生影响。而不同工艺设计方案 对材料的要求也有所不同。常见的加工工艺如下：
焊 接 单件小批生产的产品、大而笨重的零件或急需零件的制造，常需进行焊接
热处理
热处理工艺性能包括淬硬性、淬透性、变形开裂倾向、过热敏感性、回火脆性、 氧化脱碳及冷脆性等
绪论
1.2 机械零件的材料及性能
1.2.3 面向节省资源
面向节省资源设计主要考虑面向制造过程节省资源设计、面向使用过 程节省资源设计和材料选择三方面。面向节省资源设计在材料选择上，应 该尽可能选择非危险（无毒、无害）、非可耗尽（可再生、材料自然再生 能力强）、低能源含量（材料制备和加工过程中能耗少）、可再循环（产 品报废后，材料易于回收，并经适当处理后能再资源化）、低或无污染 （材料制备过程中污染小，一旦产品报废后如确因技术水平限制无法实现 废弃资源再资源化，也应易于降解，且最好是生物降解）的具有良好环境 协调性的绿色材料。
绪论
1.3 摩擦、磨损和润滑
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1.3.1 摩擦
两接触物体在接触表面间相对运动或有相对运动趋势时产生阻碍其发 生相对运动的现象叫摩擦。
干 摩 擦 ●指两摩擦表面直接接触，不加入任何润滑剂的摩擦。
摩擦 分类
边界摩擦
●两摩擦表面由于润滑油和金属表面产生物理化学作用产 生边界膜这种在边界膜状态下的摩擦称为边界摩擦。
机械基础
机械基础绪论
绪论
1.1
机器、机构、构件、零件和部件
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运 动副
有关机械的名词概念
运动副
两构件直接接触且又能产生一定形式的相对运动的 可动连接
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运 动副
运动副的分类
有关机械的名词概念
根据运动副中两构件的接触形式不同，运动 副可分为低副和高副。 低副：两构件之间作面接触 运动副 高副：两构件之间作点或线的接触
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(1)造成事故的主要原因是宋某违反了原化学工 业部安全生产《禁令》第八项“不是自己分管的 设备、工具不擅自动用”的规定。因为直接从事 生产劳动的职工，都要使用设备和工具作为劳动 的手段，设备、工具在使用过程中本身和环境条 件都可能发生变化，不分管或不在自己分管时间 内，可能对设备性能变化不清楚，擅自动用极易 导致事故。 (2)宋某参加工作时间较短，缺乏 钻床工作经验，对钻床安全操作规程不熟：①“ 应用手动进刀，不该改用自动进刀”；②工件与 钢管紧固螺栓方位不对，工件未将钢管夹紧；③ 宋某工作中安全观念淡薄，自我防范意识不强。
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C、各构件间是否产生相对运动
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运 动副
有关机械的名词概念
观察：构件1（火车车轮） 与（铁轨）之间的接触 和相对运动关系
在机构中，每个构件 都以一定的方式与其它构 件相接触，二者之间形成 一种可动的连接，从而使 两个相互接触的构件之间 的相对运动受到限制。两 个构件之间的这种可动连 接称为运动副。
二、有关机械的名词概念
1 2 3
机械的发展 应用
机械的分类
概念
机械发展史简介
最原始的简单机械，可以追溯到埃及金字塔的建造 时期，工人利用“滚子木”，滑轮，杠杆，斜面等简单 机械将一块块巨石搬运到高处，建造出了令世界瞩目的 建筑奇观。
机械发展史简介
指南车，又称司南车，是中国古代用来指示方向的一 种机械装置。它利用差速齿轮原理，它与指南针利用地磁 效应不同，它是利用齿轮传动系统，根据车轮的转动，由 车上木人指示方向。不论车子转向何方，木人的手始终指 向南方，“车虽回运而手常指南”。
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史蒂芬逊在前人创造的机车模型的基础上，将瓦特 发明的蒸汽机用于交通运输。经过多次试验，在1814年 制造出了一台能够实用的蒸汽机车。这台机车能牵引30 吨，解决了火车经常脱轨的问题。l825年世界上第一台 客货运蒸汽机车“旅行号”终于诞生了，“旅行号”的 试车成功开辟了陆上运输的新纪元。1829年，史蒂芬逊 又研制成功了“火箭号”新机车，最高时速46公里。从 此，火车就正式被使用于交通运输事业。
机械 零件 组成 构件 组成 机构 组成 机器
制造单元
运动单元 转变运动的形式 利用机械能做功 或实现能量转换
练习题一
1、我们通常用（ C ）一词作为机构和机器的总称。 A、机构 B、机器 C、机械
2、电动机属于机器的（ C ）部分。 A、执行 B、传动 C、动力
3、机构和机器的本质区别在于（A ）。 A、是否做功或实现能量转换 B、是否有许多构件组合而成
零件
构件
机构
机器
（制造单元）
（ 运动单元） （ 转变运动形式）
（利用机械能
做功或 实现能量转换）
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小
结
运动副：是两构件直接接触且有能产生一定形式 的相对运动的可动连接
转动副
低副 运动副 高副 移动副 螺旋副
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直接完成机器工作任 务的部分，处于整个 传动装置的终端
机器的组成
组成部分
动力部分
有关机械的名词概念
作
用
应用举例
电动机、内燃机、 蒸汽机等 机械传动、液压 传动、气压传动、 电气传动
把其他形式的能量转换为机械 能， 以驱动机器各部件运动 将原动机的运动和动力传递给 执行部分
传动部分
执行部分
直接完成机器工作任务的部分， 金属切削机床的 处于整个传动装置的终端 主轴、拖板
机械是机器和机构的通称
机
器
有关机械的名词概念
那么到底什么是机器呢？ 对于这个耳熟能详的概念， 你能说说它的含义吗？
洗衣机是多件实物的组合体，由波轮、
脱水桶、盛水桶等组成，它能实现人们 所预期的工作要求和动作。人类发明洗 衣机的目的在于应用，使用洗衣机可以 减轻人的体力消耗，同时提高工作效率。
机
B、螺旋千斤顶中螺母与螺杆之间的运动副
C、活塞与缸体之间的运动副
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小
◆
结
◆ ◆
机器与机构：它们的区别只在功用方面
构件与零件
零件是制造的单元，构件是运动的单元。
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小
结
有关机械的名词概念
机械
组成 组成 组成
活塞 曲轴 连杆
2、零件：
机器及各种设备的基本组成单元，是加工制造的单元。
螺栓
轴套 连杆体
螺母
轴瓦 连杆头
零件与构件的区别和联系
有关机械的名词概念
名称 零件
区
别
联系 构件可以是一个 独立的零件，也 可以由若干个零 件组成
制造单元
构件
运动单元
小
结
有关机械的名词概念
综上所述,机器由机构组成，机构由构件组成，构件由零件组成
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怎样更好地使用机械
注重安全 血的教训
讲究环保
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擅自上机操作 伤害自己
一、 事故经过 2000年11月28日，河南省某化肥厂机修车间 ，1号Z35摇臂钻床因全厂设备检修，加工备件 较多，工作量大，人员又少，工段长派女青工宋 某到钻床协助主操作工干活，往长3m直径 75x 3．5不锈钢管上钻直径50的圆孔。28日 10时许，宋某在主操师傅上厕所的情况下，独自 开床，并由手动进刀改用自动进刀，钢管是半圆 弧形，切削角矩力大，产生反向上冲力，由于工 具夹(虎钳)紧固钢管不牢，当孔钻到2／3时，钢 管迅速向上移动而脱离虎钳， cj 。 www.chenjieanning@
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思考与作业
思考题：
1、通过以上学习，你能列举出生活中常见的一些 机器吗？请按用途分类。 2、列举出生活中的机器与机构。 3、从日常生活和生产实践中，寻找几个高副和低 副的应用实例。
作业：习题册P1—P3(画星号的不做)
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包括自动检测部分和自动控制 部分，其作用是显示和反映机 器的运行位置和状态，控制机 器正常运行和工作 加工中心、数控 机床，机器人等 的控制装置
控制部分
机器的组成部分
有关机械的名词概念
机器各组成部分之间的关系
动力部分
传动部分
执行部分
控制部分
构件与零件
有关机械的名词概念
1、构件： 机构中的运动单元体，即相互之间能做相对运动的物体。
是用来传递运动和动力的构件系统。
机器与机构的区别
名称
机器
有关机械的名词概念
特
征
功
用
（1）任何机器都是人为的实体组 合体 （2）各运动实体之间具有确定的 利用机械能做功或 相对运动。 实现能量转换 （3） 在生产过程中，它们能代 替或减轻人们的劳动，完成有 用的机械功或将其他形式的能 量转换为机械能
机构
具有机器的前两项特征，无第三 项特征
传递或转换运动或 实现某种特定的运 动形式
机器的组成部分 有关机械的名词概念
把其他形式的能量 转换为机械能以驱 动机器各部件运动
动力部分 控制部分 执行部分
将原动机的运动和动 力传递给执行部分
传动部分
包括自动检测部分和自动 控制部分，其作用是显示和 反映机器的运行位置和状态， 控制机器正常运行和工作
wmjx
授课人：余华强
人们的生活离不开机 械，从小小的楔子和螺钉。 自行车、机床设备、汽车、 到计算机控制的机械设备， 都是机械产品。机械在现 代化建设中有着重要作用
那么到底什么是机械呢？机械又 是怎样工作从而达到为人类服务的目 的的呢？
在学习了本课程之后， 你就可以知道常用机械 设备是怎样工作的，从 而达到控制和驾驭它们 的目的
有关机械的名词概念
高副：两构件之间作点或线的接触。
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低副与高副的特点
有关机械的名词概念
低副：接触面一般为平面或圆柱面，容易 制造和维修，承受载荷时单位面积压力较 低，因而低副比高副的承载能力大。低副 属滑动摩擦，摩擦损失大，因而效率较低； 此外，低副不能传递较复杂的运动。 高副:做点或线的接触，承受载荷时单位面 积压力较高，两构件接触处容易磨损，寿 命短，制造和维修也困难。但高副能传递 较复杂的运动。
人造卫星 中国于1970年4月成功发射了第一颗人造卫 星“东方红”1号。由远载火箭“长征”1号运载 升空。
2011年11月，天宫一号与神舟八号飞船成功对接， 2012年6月18日，神舟九号飞船与天宫一号目标飞行器 成功实现自动交会对接。
了解了以上内容之后，我们应该 发现，其实机械跟我们的生产和生 活息息相关，作为我们机电类的学 生来说，非常有必要好好去学习有 关机械的一些基础知识，为我们将 来进一步的学习和参加工作打下良 好的基础。
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转动副
两构件接触处只允许做相对转动
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低副
移动副
两构件接触处只允许做相对移动